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Universidad Politécnica Salesiana-Sede Cuenca.

PRACTICA 7: RECTIFICACION TRIFASICA


CONTROLADA
Jonathan Vladimir Pañi
jvladimirp@est.ups.edu.ec
Jonathan Alexander Pintado Yunga
Mrodriguezc1@est.ups.edu.ec
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Laboratorio de Electrónica de Potencia

Resumen- En el presente informe se desarrollará, la práctica de la Dependiendo de cómo estén dispuestos los componentes
rectificación trifásico controlado en ciertas cargas (R, RL, RC). Se mencionados podremos tener diferentes tipos de rectificaciones
Llevará a cabo la rectificación controlada trifásica de media onda y
onda completa utilizando el uso de tiristores y se obtendrá un análisis
de señal. Podemos establecer una clasificación de los
de lo que sucede con las ondas de voltaje y la corriente aplicada rectificadores en función del número de diodos que utilizan, así
controlando ciertos disparos donde se varia el ángulo de disparo que tenemos:
empieza dese 0 grados y llega hasta los 150 grados variando cada 30
grados, tomando capturas en 90 grados. A. RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFÁSICO DE
MEDIA ONDA.
OBJETIVOS

o Reconocer los bancos de trabajo. Este tipo de rectificador proporciona una tensión media de
o Analizar el comportamiento de los tiristores de salida alta si lo comparamos con los convertidores controlados
potencia en sistemas de rectificación. monofásicos, además se obtiene a su salida una corriente y un
o Obtener las ondas de voltaje y corriente en las voltaje bastante continuo por lo que es muy usado para trabajar
diferentes cargas (resistiva, inductiva y capacitiva) con altas potencias.
variando el ángulo de disparo.
o Analizar el efecto del ángulo de disparo, de la
inductancia y de la resistencia en las formas de ondas
de voltaje y corriente tanto de la entrada como de la
salida del rectificador.
o Obtener los valores de THD del voltaje y corriente en
la entrada del rectificador.

I. MARCO TEORICO
Figura 1. Rectificador trifásico controlado de media onda, uso de tres tiristores
Los rectificadores trifásicos se utilizan normalmente en la
industria para producir tensión y corriente continuas para B. RECTIFICADOR TRIFÁSICO DE ONDA COMPLETA
grandes cargas. En los circuitos rectificadores se pueden CONTROLADA.
sustituir, total o parcialmente, a los diodos por los tiristores, de
forma que se pueda obtener un sistema de rectificación
controlada. Este tipo de sistema permite la regulación del valor Como en el caso de los monofásicos, consiste en sustituir los
medio de la tensión en la carga. Los tiristores tienen la tarea diodos por tiristores, para así poder controlar la señal que llega
principal en el módulo de trabajo de rectificar la entrada 2 a la carga, a través del ángulo de cebado de los tiristores. Esta
trifásica, mediante el control del ángulo de disparo α. configuración puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante del
diagrama tensión-intensidad.
Dependiendo del tipo de carga, se deberá analizar el tipo de
impulso de cebado del tiristor. La ventaja de colocar los El circuito de disparo ha de suministrar 6 impulsos de control
Tiristores es porque tienen la característica de retardar su para cada período de la tensión de alimentación, separados π/3
entrada de conducción, sucediendo esta cuando la tensión en en el tiempo, con una duración por impulso de 180°-α, contando
sus bornes sea positiva y reciba un impulso en el Gate. α desde el instante de conmutación natural si fueran diodos.
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El tiristor debe siempre estar polarizado directamente, es decir


el ánodo al positivo y el cátodo al negativo, para que pueda
empezar a pasar la corriente entre ellos al activarlo, ya que es
en el sentido que deja circular corriente entre ánodo y cátodo. Si
está polarizado indirectamente nunca pasará corriente entre el
ánodo y el cátodo, aunque tengamos corriente en la puerta G.
Figura 2. Rectificador trifásico totalmente controlado
II. LISTA DE MATERIALES
C. TIRISTOR Cantidad Descripción
1 Osciloscopio
Se denominan tiristores a todos aquellos componentes 1 Sonda atenuada, diferencial
semiconductores con dos estados estables cuyo funcionamiento 1 Sonda de corriente
se basa en la realimentación regenerativa de una estructura
20 Cables
PNPN. Existen varios tipos dentro de esta familia, de los cuales
el más empleado con mucha diferencia es el rectificador 3 Cargas R,L y C
controlado de silicio (SCR), por lo que suele aplicársele el 1 Matlab
nombre genérico de tiristor. 1 Módulo de diodos de potencia
1 Módulo de tiristores
Es un componente con dos terminales principales, ánodo y 1 Fuente de alimentación CA
cátodo y uno auxiliar para disparo o puerta. Se puede decir que
se comporta como un diodo rectificador con iniciación de la
III. DESARROLLO
conducción controlada por la puerta: como rectificador, la
conducción no es posible en sentido inverso, pero si en sentido A. Rectificación trifásica controlada con carga Resistiva
directo.

Figura 3. Símbolo, estructura, esquema equivalente.

D. ACTIVACIÓN DEL TIRISTOR Figura 4. Rectificador trifásico con carga R

Cuando le llega una pequeña corriente a la puerta G, se activa 𝛼 Vcd


el tiristor (interruptor cerrado entre ánodo y cátodo) 30 84.5V
y comenzará a pasar una corriente entre el ánodo y el cátodo 60 72V
llamada corriente directa. Mientras no le llegue corriente a la 90 29V
puerta G no habrá corriente entre el ánodo y el cátodo 120 3.5V
(interruptor abierto). El interruptor es el ánodo y el cátodo; y la 150 0.55V
puerta G es la que lo cierra o lo abre (activación) por medio de
una señal eléctrica. Tabla I. Valores tomados a distintos ángulos

E. DESACTIVACIÓN DEL TIRISTOR

Pero además tiene otra diferencia con el transistor, una vez que
el tiristor se activa, permanece activado (interruptor
cerrado) aunque cortemos la corriente por la patilla o puerta G.
En el transistor cuando le deja de llegar corriente a la base se
desactiva. Si queremos que deje de pasar corriente entre el
ánodo y el cátodo del tiristor la única forma es desconectando
la corriente directa de alguna manera como luego veremos.
Figura 5. Señal de Corriente y Voltaje
Con un transistor, cuando una pequeña corriente fluye en la
base, hace que un flujo de corriente más grande se genere entre
el emisor y el colector.
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Figura 6. Señal de Corriente y Voltaje


Figura 10. Circuito de la rectificación trifásica con carga RL

𝛼 Vcd
30 82V
60 71V
90 41V
120 23V
150 18V

Figura 7. Señal de Corriente y Voltaje Tabla II. Valores tomados a distintos ángulos

SIMULINK (MATLAB) SIMULINK (MATLAB)

Figura 8. Simulación del circuito realizado en simulink R


Figura 11. simulación del circuito realizado en simulink RL

Figura 9. Onda de tensión y corriente del tiristor, realizadas en simulink

B. Rectificación trifásica controlada con carga Resistiva


Inductiva

Figura 12. Ondas de tensión simuladas en simulink


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Figura 17. Gráfica de barras del THD de la señal de corriente de la carga RL


Figura 13. Ondas de corriente simuladas en simulink.

Gráficas de la rectificación Trifásica controlada de media onda


realizada en Matlab donde se analizará el THD

Figura 18. Gráfica de barras del THD de la señal de voltaje de la carga RL

Grafica realizada en EXCEL, valores tomados a distintos


ángulos.
Figura 14. Gráfica de barras del THD de la señal de corriente de la fuente.

Figura 19. Gráfica de α vs V ′dc


Figura 15. Gráfica de barras del THD de la señal de corriente del tiristor.

Figura 20. Señal de Corriente y Voltaje

Figura 16. Gráfica de barras del THD de la señal de voltaje del tiristor.
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Figura 21. Señal de Corriente y Voltaje

Figura 24. Ondas de tensión simuladas en simulink con carga R

Figura 22 Señal de Corriente y Voltaje

Figura 25. Señal de Corriente y Voltaje


C. Rectificación trifásica Onda Completa con carga resistiva
D. Rectificación trifásica onda completa con carga resistiva
SIMULINK (MATLAB) inductiva

SIMULINK (MATLAB)

Figura 23. Simulación del circuito realizado en simulink R onda completa

Figura 26. Circuito de la rectificación trifásica onda completa con carga RL


𝛼 Vcd
30 143V 𝛼 Vcd
60 144V 60 144V
90 114V
80 126V
120 76V
90 114V
150 40V
120 76V
Tabla III. Valores tomados a distintos ángulos
150 38V
Tabla IV. Valores tomados a distintos ángulos
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Figura 30. Gráfica de barras del THD de la señal de corriente del tiristor.

Figura 27. Onda de tensión y corriente del tiristor, realizadas en simulink


(Matlab)

Figura 31. Gráfica de barras del THD de la señal de voltaje del tiristor.

Figura 32. Gráfica de barras del THD de la señal de corriente de la carga


RL.

Figura 28. Ondas de tensión y corriente de la carga RL simuladas en simulink

Gráficas de la rectificación Trifásica controlada de onda


completa realizada en Matlab donde se analizará el THD

Figura 33. Gráfica de barras del THD de la señal de voltaje de la carga RL.

Figura 29. Gráfica de barras del THD de la señal de corriente de la fuente.


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Grafica realizada en EXCEL, valores tomados a distintos IV. CONCLUSIONES


ángulos. En la práctica de rectificación trifásica controlada tratamos la
rectificación trifásica de media onda aplicado a una carga RL,
además vimos la rectificación trifásica de Onda Completa
aplicado a una carga RL. Además, analizamos las ondas de
tensión y corriente de los tiristores y de la carga RL utilizando
el osciloscopio y a partir de esto obtuvimos nuestras bases de
datos encontrando de esta forma el THD.

A la conclusión que nos lleva este proceso que realizamos es


que los tiristores tienen la posibilidad de controlar la
rectificación tanto en media onda como en la onda completa, el
control en los tiristores lo realizamos variando el ángulo de
disparo, las cuales activan o desactivan el funcionamiento de
Figura 34. Gráfica de α vs V ′dc. los tiristores, el ángulo puede variar para la rectificación de
media onda de 0° a 180° grados y la rectificación de onda
completa de 0° a 150° grados.

Para cada periodo de la tensión alimentación, el circuito de


disparo ha de suministrar 6 impulsos de control distanciados 60
° en el tiempo. Estos impulsos de control tienen una duración
de (180°) o de (150°) contando desde el punto de conmutación
natural. Para analizar el THD de las distintas rectificaciones
realizadas en la práctica analizamos la base de datos del
osciloscopio y mediante la gráfica obtenida en Matlab es que
Figura 35. Señal de Corriente y Voltaje podemos determinar nuestro criterio acerca de THD obtenido.

REFERENCIAS

[1] W. Vargas, «Armónicos,» México, 2013.


[2] R. Guzmán, «Electrónica y ciencia,» 2013. [En línea].
[3] F. Cárdenas, «IEEE Standar,» 2011.