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Tabla de integrales inmediatas

xk 1

1. xkdx =
k+1
+ C ,(k  -1). 2.  dx
x
= ln |x |+C.

3.  sen x dx = -cos x + C. 
4. cos x dx = senx dx + C

  (1 + tg x) dx = tg x + C. 
dx 2 dx
5. = 6. = -cotg x + C.
cos 2 x sen 2 x

7.  tg x dx = -ln |cos x| + C. 8.  cotg x dx = ln |sen x| + C.

9.  ex dx = ex + C. 10.  ax dx =
ax
ln a
+ C.

11.  dx
1+x 2
= arctg x + C = -arccotg x + C 12.  dx
2
a +x 2
1
a
x
= arctg + C, a  0 .
a
a x xa
 
dx 1 dx 1
13.  ln c 14.  ln c
2
a -x 2
2a a  x 2
x -a 2
2a x  a

 
dx dx x
15. = arcsen x + C = - arccos x + C 16. = arcsen + C, a>0.
1-x 2
a -x2 2 a

  senh dx = cosh x + C
dx
17.  ln x  x 2  a 2  C 18.
x a
2 2

 cosh x dx = senh x + C 
dx
19. 20.  tghx  C
cosh2 x
kx

 
dx e
21.  cotghx  C 21. e dx 
kx
C
senh2 x k

23.  dx 1
 ln ax  b  C
ax  b a
24.  sen ax = - 1a cos ax
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Integral de Riemann
Integral Indefinida
Primitivas
Nos ocupamos ahora del problema inverso de la derivación: dada una función f(x),
obtener una función F(x) cuya derivada sea igual a f(x), es decir:
F´(x) = f(x).
Sea f: I  R , siendo I un intervalo cualquiera.
Decimos que una función F: I  R, es una primitiva de f, si existe F´en I, y se verifica
F´(x) = f(x) para todo x  I.
 Si f admite una primitiva F en I, entonces f admite infinitas primitivas que
son todas las funciones de la forma F(x)+k, donde k es un número real cualquiera,
ya que se tiene (F(x)+k)´= F´(x)+k´= f(x)+0 = f(x).
 El conjunto de todas las primitivas de f se llama integral indefinida de f, y se
escribe

 f(x) dx = F(x) + C,
siendo F una primitiva cualquiera de f y C una constante arbitraria.
 El símbolo  se llama signo integral, f(x) integrando y f(x) dx elemento de

integración.
No toda función admite primitiva en un intervalo I. Sin embargo se verifican los
siguientes teoremas.

Teorema
Toda función continua f en el intervalo [a, b] tiene una función primitiva y, por
consiguiente integral indefinida.
Es importante resaltar que mientras que la derivada de una función elemental es una
función elemental, la primitiva de una función elemental puede no ser una función
elemental, es decir, no se puede expresar operando un número finito de veces funciones
elementales.
Así, por ejemplo, las siguientes integrales existen, pero no son funciones elementales:

sen x cos x 1
e    ln x dx .
-x2
dx , dx , dx ,
x x

Integrales inmediatas
Consecuencia inmediata de esta definición es

(  f(x) dx)´= f(x).

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Propiedades

La integral indefinida es lineal, es decir se verifican las igualdades siguientes, donde f y

g son dos funciones que admiten primitivas y k  R:

a)  (f(x) + g(x)) dx =  f(x) dx +  g(x) dx.

b)  kf(x) = k  f(x) dx.

Estudiemos ahora algunos métodos que permiten transformar integrales difíciles en
otras más sencillas. Cuando la integración no es inmediata se utiliza uno de estas métodos,
según la característica de cada ejercicio, a los efectos de conseguir la forma de una de las
integrales inmediatas que se encuentran en la tabal de integración.

Cálculo de Primitivas
Integración por cambio de variable o sustitución.

Cuando se trata de una expresión irracional, generalmente se iguala a una variable

auxiliar, solamente la expresión subradical. Si la función es potencial, con frecuencia se
sustituye por la variable auxiliar solamente la base.
Si se quiere calcular la integral  f(x) dx, se puede realizar el cambio de variable x =
 (t), suponiendo que f y  son funciones continuas, verificándose entonces la igualdad:

 f(x) dx =  f(  (t)) ´(t) dt.

Entendiéndose que al variable t será sustituida después de la integración del segundo
miembro de la igualdad por su expresión en función de x.
A veces, es mas práctico elegir la sustitución de la variable en la forma t =  (x) y no en
x =  (t). Aclaremos esto con un ejemplo:


3x 2 +2x
Supongamos que se quiere calcular la integral: dx
x 3 +x 2
Haciendo el cambio x3 + x2 = t, se tiene (3x2 +2x) dx = dt, y la integral se convierte en

 dt
t
= ln |t| + C = ln |x3 + x2| + C.

Otro ejemplo:  2
dx
a +x 2
, haciendo el cambio x = at, dx = a dt, sustituyendo queda

 2
a
a +a t 2 2
1 dt
dt = 
a 1+t 2
=
1
a
arctg t + C =
1
a
arctg
a
x
+ C.

Integración por partes (Bernoulli)

Por lo general se usa cuando hay:

 Diferenciales que contienen productos de funciones.

 Diferenciales que contienen funciones logarítmicas.
 Diferenciales que contienen funciones trigonométricas.
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Hay 2 reglas generales:

 La parte escogida como f´(x) ha de ser fácil de integrar.
  g´(x)f(x no debe ser mas complicada que  f´(x) g(x)
Si f y g son dos funciones derivables se verifica

 f´(x) g(x) dx = f(x)g(x) -  g´(x)f(x) dx.

Este método convierte la integral en una parte ya integrada mas una integral por
calcular, tendrá éxito si esta última integral es mas facil de calcular que la inicial.
Veamos algunos ejemplos:

a) I = x 2
log x dx
x3 1
Haciendo f´= x2, y g = log x  f = , g´= ; sustituyendo en la fórmula
3 x


x3 x 2
x 3
x 3
queda I = log x - dx = log x - +C
3 3 3 9
b) I =  arcsen x dx =
1
Haciendo f´= 1, y g = arcsen x  f = x, g´= ; sustituyendo en la fórmula
1-x 2


x
queda I = x arcsen x - dx = x arcsen x + 1-x 2 + C.
2
1-x

Integración de funciones racionales

Tiene lugar si la función subintegral es una fracción cuyo denominador es un polinomio

racional de segundo grado o mas.
Las funciones racionales son aquellas que se expresan mediante un cociente de
polinomios. Cualquier función racional se puede expresar como suma de un polinomio mas
una función racional propia (grado del numerador menor que el grado del denominador) sin
mas que realizar la división entre el numerador y el denominador; luego la integración de
una función racional se reduce a la integración de un polinomio (que es inmediata) mas la
integración de una función racional propia, por tanto nos ocuparemos de la integración de
funciones racionales propias.
El procedimiento para integrar estas funciones se basa en la descomposición en
fracciones simples.

Descomposición en fracciones simples.

Si el numerador de la fracción es un polinomio de grado mayor o igual al polinomio
D R
denominador, se efectúa la división teniendo en cuenta que: Q
d d
D  Dividendo
d  divisor
Donde:
R  Re sto
Q  cociente
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Caso I: Factores Lineales Distintos:
A cada factor lineal ax+b que aparezca una sola vez en el denominador de una función
A
racional propia le corresponde una sola fracción simple de la forma , donde A es una
ax  b
constante que habrá que determinar.

Caso II: Factores Lineales Repetidos:

A cada factor lineal ax+b que aparezca n veces en el denominador de una función
racional propia le corresponde una suma de n fracciones simples de la forma
A1 A2 An
  ....  , donde A es una constante que habrá que determinar.
ax  b (ax  b) 2
(ax  b)n
Caso III: Factores Cuadráticos Distintos:
A cada factor cuadrático irreducible ax 2  bx  c que aparezca una sola vez en el
denominador de una función racional propia le corresponde una sola fracción simple de la
Ax  B
forma , donde A y B son constantes a determinar.
ax  bx  c
2

Caso IV: Factores Cuadráticos Repetidos:

A cada factor cuadrático irreducible ax 2  bx  c que aparezca n veces en el
denominador de una función racional propia le corresponde una suma de n fracciones
A1 x  B2 A2 x  B2 An x  Bn
simples de la forma   ...  , donde A y B son
ax  bx  c (ax  bx  c)
2 2 2
(ax 2  bx  c) n
constantes a determinar.

Integración de funciones racionales

Distinguimos dos casos fundamentales:

El denominador solo tiene raíces reales.

En este caso descomponemos la función racional en tantas fracciones simples como

indica el grado del denominador: entendiendo por fracciones simples aquellas que tienen la
A A
forma o , donde A es un número por determinar y a es una de las raíces del
x-a (x-a)n
denominador.


x 3 +1
Aclaremos lo anterior con algunos ejemplos, calculemos I = dx :
x 3 -x
Como la fracción a integrar no es propia efectuamos la división de x 3+1 entre x3-x
obteniéndose 1 de cociente y x+1 de resto.

Luego I =  (1 + xx+1-x )dx = x + 

3
x+1
x 3 -x
dx
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x+1
Descompongamos la fracción , que es propia, en fracciones simples, para lo cual
x 3 -x
descomponemos en factores el denominador, que equivale a calcular sus raíces:
x3-x = x(x2-1) = x(x-1)(x+1), luego sus raices son 0, 1, -1, y la descomposición es:
x+1 A B C A(x 2 -1)+Bx(x+1)+Cx(x-1)
= + + = , luego se debe cumplir la identidad:
x 3 -x x x-1 x+1 x 3 -x

A(x2-1) + Bx(x+1) + Cx(x-1) = x+1, cierta para todo x  R.

Las incógnitas A, B, C se calculan dando valores a x, lo mas cómodo es dar a x los
valores de las raíces del denominador
x = 0  -A = 1  A = -1
x = -1  2C = 0  C = 0
x = 1  2B = 2  B = 1
Luego se tiene:

 x+1
3
x -x
 -1 1
dx = ( +
x x-1
) dx = -
1
x
dx + 1
x-1

dx = -log |x| + log |x-1| +C.

En el ejemplo anterior todas las raíces del denominador eran simples, veamos ahora un
ejemplo con alguna raíz múltiple:

Calculemos I =  x-3
x -3x2 +2x
4
dx

La fracción a integrar es propia por lo que ya podemos descomponerla en fracciones

simples; para ello descomponemos en factores el denominador utilizando Ruffini:
x4-3x2+2x = (x-1)(x-1)(x+2)x = (x-1)2(x+2)x, luego las raices son 1(doble),- 2 y 0
(simples).
Descomponemos en 4 fracciones simples (como indica el grado):
x-3 A B C D
42
= + 2
+ + =
x -3x +2x x-1 (x-1) x+2 x

A(x-1)(x+2)x+B(x+2)x+C(x-1)2 x+D(x-1)2 (x+2)

x4 -3x2 +2x
Debe ser A(x-1)(x+2)x+B(x+2)x+C(x-1)2x+D(x-1)2(x+2) = x-3, cierta para todo x.
Dando valores a x:
2
x = 1  3B = -2  B =
3
5
x = -2  -18C = -5  C =
18
3
x = 0  2D = -3  D =
2
11
x = -1  2A-B -4C+4D = -4  A =
9
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2 3
   
11 1 1 5 1 1
Luego I = dx + 2
dx + dx + dx =
9 x-1 3 (x-1) 18 x+2 2 x

11 2 1 5 3
log|x-1| + + log|x+2| - log|x| + C.
9 3 x-1 18 2

El denominador tiene al menos una raíz compleja (no real) .

En este caso las raíces aparecen por pares conjugadas (¿Por qué?), y en la
Mx+n
descomposición en fracciones simples aparecen fracciones de la forma: 2
, siendo
x +px+q
p2-4q < 0 (¿Por qué?).
Antes de calcular la integral de la fracción anterior calculemos otra más sencilla
Mx+N x 1 M 2x 1 x
 x +a
2 2
dx = M  2
x +a2
dx + N  x +a
2 2
dx =
2  x +a
2 2
dx + N
a
arctg
a
=

M N x
log (x2 + a2) + arctg + C.
2 a a

Mx+N
La integral I = x 2
+px+q
dx, se reduce a la anterior completando un cuadrado en el

denominador:
Mx+N Mx+N
I=  2 2
dx =  dx
2 p p p p 2 4q-p 2
x +2 x+ +q- (x+ ) +
2 4 4 2 4
p 4q-p 2
Haciendo el cambio x + = t, y siendo >0 (¿Por qué?), se convierte en una
2 4
4q-p 2
integral del tipo anterior. Llamando = a2, y siendo dx = dt 
4
p p
M(t- )+N N-M
Mt p dt M 2t
I=  2
2
2
dt =  2 22 dt +  2 2 dt = (N-M ) 2 2 +  dt
t +a t +a t +a 2 t +a 2
2 t +a2

p 1 t M
I = (N-M ) arctg + log( t 2 +a 2 ) + C, y sustituyendo t y a queda
2 a a 2
2N-Mp 2 2x+p 2 M p 4q-p 2
I= arctg ( )+ log((x+ )2 + )+ C 
2 4q-p 2 2 4q-p 2 2 2 4
2N-Mp 2x+p M
I= arctg( )+ log(x2 +px+q) + C.
4q-p 2
4q-p 2 2

Luego se ha encontrado la fórmula:

Mx+N 2N-Mp 2x+p M

x 2
+px+q
dx =
4q-p 2
arctg(
4q-p 2
)+
2
log(x2 +px+q) + C.

x 2 -2
Resolvemos un ejemplo numérico:I =  x3 +2x2 -2x+3 dx
Como la fracción es propia podemos descomponerla en fracciones simples.
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Descomponiendo el denominador en factores se obtiene:
x3+2x2-2x+3 = (x+3)(x2-x+1), el factor x2-x+1, tiene raíces no reales como fácilmente
se comprueba.
x 2 -2 A Mx+N A(x 2 -x+1)+(Mx+N)(x+3)
= + = 
x 3 +2x 2 -2x+3 x+3 x2 -x+1 x 3 +2x 2 -2x+3
A(x2-x+1) + (Mx+N)(x+3) = x2-2, igualdad válida para todo x.
Obtenemos las incógnitas A, M y N, dando valores arbitrarios a x:
7
x = -3  13A = 7  A =
13
-2-A 11
x = 0  A + 3N = -2  N = =
3 13
-1-A-4N 6
x = 1  A + (M+N)4 = -1  M= =
4 13
6 11
x-
7 1 7 1 6x-11
Por tanto I =  dx +  2 13 dx =
13 log |x+3| +  x -x+1 dx. + C
2
13 x+3 x -x+1 13 13
6x-11
Calculamos  x -x+1 dx, completando un cuadrado en el denominador
2

6x-11 6x-11 6x-11

 x -x+1 dx = 
2
2 1 1 1
dx =  1 2 3
dx;
x -2 x+ +1- (x- ) +
2 4 4 2 4
1
6(t+ )-11 6t-8
1
hacemos el cambio x- = t  dx = dt, sustituyendo queda
2  2 2 3 dt =  2 3
dt
t + t +
4 4
2t 1 3 2 2t
= 3 dt -8  dt = 3log( t 2 + ) - 8 arctg( )+C
3 3 4 3 3
t2 + t 
2

4 4
1
Sustituyendo t por x - , y el valor que se obtenga en I, se termina el cálculo.
2
Las integrales de funciones trigonométricas, es decir, funciones racionales de seno y

coseno, simbólicamente I =  R(sen x, cos x)dx , se reducen a integrales de funciones

x
racionales mediante el cambio tg = t , llamado usualmente cambio universal, ya que al
2
aplicarlo siempre se obtiene la integral de una función racional, aunque en algunos casos
puede dar lugar a cálculos largos. Haciendo dicho cambio obtenemos:
x x x
2 sen cos 2tg
sen x = 2 2 = 2 = 2t
x x x 1+t 2
sen 2 +cos 2 1+tg 2
2 2 2

x x x
cos 2
-sen 2 1-tg 2 1-t 2
cos x = 2 2 = 2 =
x x x 1+t 2
sen 2 +cos 2 1+tg 2
2 2 2
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x x 2
tg =t  = arctg t  x = 2arctgt  dx = dt
2 2 1+t 2
Sustituyendo en I se obtiene:
2t 1-t 2 2
I=  R( 2
, 2
)
1+t 1+t 1+t 2
dt

Apliquémoslo al cálculo de la integral

2
dx 2 1
I=  =  1+t dt=2 2 dt , resolvemos la última integral.
1+2sen x 2t t +4t+1
1+2
1+t 2
Descomponiendo en factores el denominador:
t2+4t+1 = 0  t = -2  3  t2+4t+1 = (t + 2- 3)(t+2+ 3) 

1 A B A(t+2+ 3)+B(t+2- 3)
2
= + =  A(t+2+ 3 )+ B(t+2- 3)  1
t +4t+1 t+2- 3 t+2+ 3 t 2 +4t+1
dando valores adecuados a t
1 1
t = -2- 3  -2 3 B = 1  B = , t = -2 + 3  2 3A=1  A=
2 3 2 3
1 1 1 1 1
Luego t 2
+4t+1
dt= 
2 3 t+2- 3
dt- 
2 3 t+2+ 3
dt =

1 1
log|t+2- 3|- log|t+2+ 3| +C, sustituyendo en I 
2 3 2 3

1 1
I= log|t+2- 3|- log|t+2+ 3| + C, deshaciendo el cambio 
3 3

1 x 1 x
I= log|tg +2- 3|- log|tg +2+ 3| + C
3 2 3 2

Sustituciones Trigonométricas
Método del triangulo rectángulo

Algunas integrales se pueden simplificar gracias a las siguientes sustituciones:

1. Si un integrando contiene a2  x2 , sustituir x = a sen z
2. Si un integrando contiene a2  x2 , sustituir x = tg z
3. Si un integrando contiene x2  a2 , sustituir x = a sec z
a
4. Si un integrando contiene a 2  b2 x 2 , sustituir x = sen z
b
a
5. Si un integrando contiene a 2  b2 x 2 , sustituir x = tg z
b
a
6. Si un integrando contiene b2 x 2  a 2 , sustituir x = sec z
b
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Ejemplo para:

1. a 2. 5.
X a 2  b2 x 2
a2  x2 x xb
a x2 2
a
A

Observación: el integrando no tiene que tener ningún otro factor irracional.

Sustituciones Diversas:
Si un integrando es racional excepto por un radical de la forma:

1. n
ax  b  sustitución  ax  b  z n (Para convertirlo en un integrando racional)
2. x 2  px  q  sustitución  x 2  px  q  ( z  x) n (Para convertirlo en un
integrando racional)
3.  x 2  px  q  (a  x)(b  x)  sustitución  (a  x) 2 z 2 o bien (b  x)2 z 2
(Para convertirlo en un integrando racional)

x
La sustitución z  tg convertirá cualquier función racional de senx y cosx en una función
2
2z
senx 
1 z2
1 z2
racional de z porque: cos x 
1 z2
2dz
dx 
1 z2

1 z2
2z
1 z2

Integral Definida
El concepto de integral definida (según Riemann) está fundamentalmente relacionado
con el cálculo de áreas de regiones planas, en particular el área determinada por:el eje OX,
la gráfica de la curva y = f(x), y las rectas x = a, y = b.
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Partición
Definimos en primer lugar el concepto de partición:
Sea el intervalo [a, b], llamamos partición de [a, b] a cualquier colección finita de puntos
del intervalo, P = {x0, x1, …, xn }, siendo x0 = a < x1 < … <xn = b.
Luego [a, b] queda dividido en n subintervalos [xi, xi+1], i = 0, …,n-1.

x
a f(x x2 … Xbn-1
)x
1
Suma de Riemann
Si f : [a, b]  R, es una función acotada, definimos la “suma de Riemann” de f
respecto de la partición P = {x0, x1, …, xn } de [a, b], como el número
n
S(P, f) =  f(ξ )(x -x
i=1
i i i-1 ) , siendo i  [xi-1, xi].

f(x)S(P, f) es una suma de áreas de rectángulos que aproxima

el área
de la región limitada por: y = f(x), x = a, x = b y el eje OX.

g(x)y
= f(x)

x
a   Xn-1  b
1 2 n

Integral Definida: Definición

Consideremos la partición Pn, resultado de dividir [a, b] en n subintervalos de igual
longitud, o sea
b-a b-a b-a
Pn = { a, a + ,a+2 , …, a + n =b}
n n n

Decimos que f es integrable si existe lim S(Pn, f) y es independiente de la elección de

n 


b
los puntos  i , entonces definimos f(x) dx = lim S(Pn, f), siendo a  b.
a n 

Si b  a definimos:

 f(x) dx = -  f(x) dx
b a

a b
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así como:


a
f(x) dx = 0.
a
Integral Definida: Propiedades
Enunciemos ahora las principales propiedades de la integral:

Linealidad
Si f, g :[a, b]  R son funciones integrables y   R, entonces

  f(x) dx +  g(x) dx
b b b
1) f + g es integrable y (f(x)+g(x)) dx=
a a a

 
b b
2) α f es integrable y αf(x) dx = α f(x) dx
a a
Monotonía
Si f, g :[a, b]  R son funciones integrables y f(x)  g(x)  x  [a, b] 

 
b b
f(x) dx  g(x) dx
a a
Acotación
Si f: [a, b]  R es una función integrable, existen m, M  R tales que


b
m(b-a)  f(x) dx  M(b-a)
a
Aditividad respecto del intervalo
Si f: [a, b]  R es una función acotada y c  (a, b); entonces f es integrable en [a, b] si
y solo si lo es en [a, c] y en [c, b], y se verifica

  f(x) dx +  f(x) dx
b c b
f(x) dx =
a a c

Integral Definida: Teoremas fundamentales

Teorema
a) Toda función f: [a, b]  R monótona es integrable .
b) Toda función f continua en [a, b] es integrable en [a, b].
Teorema
Si f: [a, b]  R es integrable, entonces | f | también lo es, y se verifica

|  f(x) dx |  
b b
|f(x)| dx
a a

Teorema del valor medio

Si f: [a, b]  R es una función continua, entonces existe un c  (a, b) tal que


b
f(x) dx = f(c)(b-a).
a

Teorema fundamental del cálculo

Sean f, F : [a, b]  R, funciones continuas en [a, b]. Entonces F es derivable en (a, b)
y F´(x) = f(x)  x  (a, b) si y solo si


x
f(x) dx = F(x) – F(a), para todo x  [a, b].
a
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Regla de Barrow
Si f es una función continua en [a, b] y F es continua en [a, b], derivable en (a, b) y
verificando F´(x) = f(x)  x  (a, b) entonces


b
f(x) dx = F(b) – F(a).
a

La Regla de Barrow permite calcular la integral definida a partir de los valores en los
extremos del intervalo de una primitiva de la función f, y que usualmente para abreviar se
escribe


b
f(x) dx  [F(x)]ba
a
Veamos algunos ejemplos:
π
0
sen x dx = [-cos x]0π = 1 + 1 = 2

1 2 e 1 e -1

1 2
xex dx = [ ex ]10 = - =
0 2 2 2 2

dx

2
=[log x]12 = log 2 – log 1 = log 2
1 x

Teorema (Integración por partes)

Sean f, g:[a, b]  R, derivables y con derivada continua en[a, b], entonces se verifica:

 f(x)g´(x) dx=[f(x)g(x)]ba - f´(x)g(x) dx

b b

a a

π
Como ejemplo calculamos I =  0
xsen x dx .
Llamando f = x, g´= sen x  f´= 1, g = -cos x  sustituyendo en la fómula

π
I = [-xcos x]oπ - (-cos x) dx = (π-0)+[sen x]0π = π
0
Teorema (Cambio de variable o sustitución)
Sea j :[α, β]  R , una función derivable con derivada continua en [α, β] , si f es una
función continua en el intervalo  ([α, β]) , y siendo  (α) = a,  (β) = b , entonces haciendo
el cambio x=  (t) , se verifica
b β
a
f(x) dx =  f( (t))´(t) dt
α

2
Apliquemos el cambio de variable al cálculo de I = 
0
4 - x2 dx :
haciendo el cambio x = 2sen t  dx = 2cos t dt
π
x = 2  2 = 2 sent  sen t = 1  t =
2
x = 0  0 = 2 sen t  sen t = 0  t = 0
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Luego:
π π π
I=  2 4 - 4sen 2 t 2cos t dt = 4 2 1- sen 2 t cos t dt = 4  2 cos 2 t dt = 4
0 0 0
π π π
1 + cos 2t 1 π
0
2
2
dt = =2  (1 + cos 2t) dt = 2[t + sen 2t] = 2 = π
0
2
2 2
2
0

Integral Definida: Aplicaciones geométricas

Estudiemos algunas aplicaciones geométricas de la integral definida:

Cálculo de áreas de regiones planas

Área entre una curva y el eje OX: si f es una función continua definida en el intervalo
[a, b], el área de la región limitada por la curva y = f(x), el eje OX y las rectas x = a y x = b
tiene por valor
b
A= 
a
| f(x) | dx

Área encerrada entre dos curvas: si f y g son dos funciones continuas definidas en [a,
b], entonces el área de la región limitada por la curva y = f(x), la curva y = g(x), la recta x
= a y la recta x = b tiene por valor:

b
A=  a
| f(x) - g(x) | dx

Ejemplo: Obtener el area de la región encerrada entre las curvas y = x 3 - x2 - 2x + 2 e y

= x4 – 4x3 + x2 + 6x + 2.
Se puede tomar: f(x) = x3 - x2 - 2x + 2, g(x) = x4 – 4x3 + x2 + 6x + 2

Calculamos en primer lugar los puntos de corte de las dos curvas

f(x) = g(x)  x3 - x2 - 2x + 2 = x4 – 4x3 + x2 + 6x + 2  x4 – 5x3 + 2x2 + 8x = 0 
x(x3 – 5x2 + 2x + 8) = 0  x = 0, o x3 – 5x2 + 2x + 8 = 0  x = -1,2, 4.
Luego los puntos de corte corresponden a los valores de x: -1, 0, 2, 4; por lo tanto a = -
1, b = 4.
Como en la fórmula aparece el valor absoluto es necesario obtener el signo de f-g en
cada subintervalo: [-1, 0], [0, 2], [2, 4], ya que dicho signo permanece constante en cada
uno de ellos; para ello basta con obtener el valor de f-g en un punto interior de cada
subintevalo

llamando h(x) = f(x) – g(x) = - x4 + 5x3 – 2x2 – 8x 

-1 -1 45
∈(-1, 0) ⇒h( )= >0
2 2 16
1  (0, 2)  h(1) = -6 < 0
3  (2, 4)  h(3) = 12 > 0
Por tanto se tiene:

b 4 0
a
|f(x)-g(x)| dx =  1
| - x4 + 5x3 – 2x2 – 8x| dx =  1
|- x4 + 5x3 – 2x2 – 8x| dx +
2 4
0
|- x4 + 5x3 – 2x2 – 8x| dx + 
2
|- x4 + 5x3 – 2x2 – 8x| dx =
0 2
1
(- x4 + 5x3 – 2x2 – 8x) dx +  0
( x4 - 5x3 + 2x2 + 8x) dx +
4 x5 x 4 x3 x 2 0 x5 x 4 x3 x2 2
2
(- x + 5x – 2x – 8x) dx = [- +5 -2 -8 ]1 + [ -5 +2 +8 ]0
4 3 2
5 4 3 2 5 4 3 2
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x5 x 4 x3 x 2 113 116 244 1553

+ [- +5 -2 -8 ]42 =   =
5 4 3 2 60 15 15 60

Gráficas de las
funciones

y = x4 - 4x3 + x2 + 6x +
2

y = x3 – x2 - 2x +
2

Volumen de un cuerpo de revolución: el volumen engendrado por la región encerrada

por las curvas y = f(x) e y = g(x) para x  [a, b], con f(x)  g(x), al girar dicha región
alrededor del eje OX es:

b
V =   [g 2 (x)-f 2 (x)] dx .
a

Si se tratase del volumen generado por la región determinada por la curva y = g(x), el
eje OX, para x  [a, b], con g  0, su valor se obtendría poniendo f(x) = 0 en la fórmula
anterior, pues la ecuación de eje x es y = 0

b
V =   g 2 (x) dx .
a

Ejemplo
Obtener el volumen de cuerpo de revolución que genera el circulo de centro C(0, 2), y
radio 1, al girar alrededor del eje OX (la superficie formada se denomina “toro”).
La ecuación de la circunferencia que delimita el círculo es: x2 + (y-2)2 = 1 
y – 2 =  1-x 2  y = 2  1-x 2 . Luego en este caso se tiene:

g(x) = 2 + 1-x 2 , f(x) = 2 - 1-x 2 , con lo que el volumen pedido será:

1 1
V = π  [(2+ 1-x 2 )2 -(2- 1-x 2 )2 ] dx = 8π  1-x 2 dx
-1 -1
Resolvemos la última integral con el cambio x = sen t  dx = cos t dt
π 3π
x =1  t = ; x = -1  t = ; 1-x 2 = 1-sen 2 t = cos 2 t  |cos t|,
2 2
π 3π 3π
1
luego 8π  1-x = 8π  |cos t| cos t dt = - 8π  (-cos t)cos t dt = 8π  cos2 t dt =
2 2
3π π
2
π
2
-1
2 2 2
3π 3π
1+cos 2t 1 3π π
8π π2 dt = 4π[t+ sen 2t] π2 = 4π( - ) = 4π 2 .
2
2 2 2
2 2
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Integral Impropia: Introducción

Ahora se trata de generalizar el concepto de integral de Riemann a aquellos casos donde
el intervalo de integración no es acotado o bien la función a integrar no está acotada.


b
En definitiva diremos que la integral f(x) dx es impropia si se da al menos una de las
a

siguientes hipótesis:
1. El intervalo [a, b] no está acotado.
2. La función f(x) no está acotada en el intervalo [a, b].
Este tipo de integral tiene bastantes aplicaciones en otras áreas científicas: Física,
Economía, …, etc.
Ejemplos

1) 
0
x dx , el intervalo [0, +∞] no está acotado.
1 1

5
2) dx , no está acotada en cualquier entorno de x = 0.
x 1 x
5 1 1
3)  dx , el intervalo (-∞, 5] no está acotado y, 2 no está acotada en
 x 2 x
cualquier entorno de x = 0.
Integrales impropias en intervalos no acotados (o con límites de integración infinitos)
También se les suele llamar de primera especie
Por ejemplo serían de la forma:
 1

-1

2
dx , xe-x dx .
0 1+x 2 -


Consideremos ahora otro ejemplo e intentemos darle un significado:  e-x dx .
0


b
La integral e-x dx , tiene sentido para cualquier b (por muy grande que sea este) y
0

podemos calcular:

 e-x dx =   (-1)e-x dx = [e -x ]b0 = -[e-b-e0] = 1  e -b .

b b

0 0

Se tiene lim (1-e-b ) = 1, luego parece lógico definir:

b



0
e-x dx = 1.

Interpretación geométrica
Se puede interpretar geométricamente diciendo que el área de la región (no acotada)
determinada por y = e-x, el eje OX, y la recta x= 0 , vale 1.

y=e-x

1
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Definición
Utilizando la misma idea del ejemplo anterior podemos dar la definición general:


 
b
1) f(x) dx  lim f(x) dx
a b  a
Donde se supone que f(x) es una función acotada e integrable en todo intervalo de la
forma [a, b], siendo a un valor fijo y b uno cualquiera verificando b  a.

 f(x) dx = lim  f(x) dx

b b
2)
- a-  a
Donde se supone que f(x) es una función acotada e integrable en todo intervalo de la
forma [a, b], siendo b un valor fijo y a uno cualquiera verificando b  a.
Si los límites existen y tienen valores finitos, entonces decimos que las
correspondientes integrales impropias convergen y tienen estos valores. En otro caso se
dice que la integral diverge.

 
 f(x) dx   f(x) dx   f(x) dx = lim  f(x) dx  lim  f(x) dx ,
c c b
3)
  c a a b  c

donde c es un número real cualquiera. Decimos que la primera integral es convergente

si existen y son finitos los dos límites, y su valor es la suma de estos límites. En otro caso la
integral se dice divergente.

Ejemplo

Estudiar la siguiente integral calculándola en su caso:

 1
I=  dx , tomando c = 0, se tiene:
 1+x 2

1 1
I = lim  dx  lim 
0 b
dx  lim[arctg x]a0  lim[arctg x]b0 
a a 1+x 2 b 0 1  x 2 a b

[arctg 0 – arctga(- ∞)] + [arctg(+∞) – arctg 0] = [0 – (-/2)] + [/2 – 0] = .

Se puede interpretar este resultado diciendo que el área determinada por la curva
1
y= , y el eje OX vale .
1+x2

1
y=
1+x 2

Ejemplo

Estudiar la convergencia de la integral I =  sen x dx .
0


b
I = lim sen x dx  lim [-cos x]  lim (-cos b+1) , como este límite no existe se
b
0
b  0 b  b 
concluye que I diverge.
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y = sen x
y

y=

I=  f(x) dx
b

-
x
a   b

Si I es convergente, entonces el área de la región

(no acotada) definida por y =f(x), x = b y el eje OX,
y coincide con el valor de la integral.

y= y=

+
J= g(x) dx x 
I   f(x) dx
a


a b  
x

Si J es convergente, entonces el área de Si I es convergente, entonces el área de la región

la región (no acotada) definida por y =f(x), (no acotada) definida por y = f(x) y el eje OY, coincide
x = a y el eje OX, coincide con el valor de con el valor de la integral.
la integral.

Integrales Impropias con integrando infinito (no acotado)

También se le suele llamar de segunda especie
1 1
Consideremos la integral I =  2 dx , si aplicamos la Regla de Barrow, se tiene
3 x
-2+1
x 1 -4
I= [ ]1-3 = [-x-1 ]1-3 = -(1)-1 -(-(-3)-1 = -1- = ,
-2+1 3 3
pero este resultado es absurdo, pues el área determinada por una función positiva, por
encima del eje OX, no puede ser negativa. El error cometido está en la aplicación de la
1
regla de Barrow, que en este caso no puede aplicarse, puesto que la función 2 no está
x
acotada en [-3, 1], y por tanto no es continua en dicho intervalo. Este es un ejemplo de
integral impropia con integrando no acotado.

1
y=
x2
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Definición
Suponemos que f(x) no está acotada en un solo punto de [a, b].Consideramos los
siguientes casos:
1) f(x) no está acotada en el límite superior b solamente, y es integrable en todo
intervalo cerrado contenido en [a, b). Se define

 f(x) dx  lim-  f(x) dx

b t

a t b a

Si el límite existe y es finito , este es el valor de la integral, que se dice convergente.

En otro caso se dice divergente.
2) f(x) no está acotada en el límite inferior a solamente, y es integrable en todo
intervalo cerrado contenido en (a, b]. Se define

 f(x) dx  lim  f(x) dx

b b

a t a t

Si el límite existe y es finito , este es el valor de la integral, que se dice convergente.

En otro caso se dice divergente.
3) f(x) no está acotada en un solo punto interior c, a < c< b.
Definimos

 f(x) dx   f(x) dx   f(x) dx .

b c b

a a c
Cada integral de segundo miembro corresponde a los casos 1 y 2; si cada una de


b
estas integrales es convergente se dice que f(x) dx es convergente y su valor es la
a


b
suma del segundo miembro. En otro caso se dice que f(x) dx es divergente.
a

Interpretación geométrica

y=
g(x)
y = f(x)

I   f(x) dx
b
J   g(x) dx
b

a
x a x
a b a b
Si I es convergente, entonces el área de
Si J es convergente, entonces el área
la región (no acotada) definida por x = a, de
y = f(x), la asíntota x = b y el eje OX la región (no acotada) definida por x =
coincide con el valor de la integral b,
y = f(x), la asíntota x = a y el eje OX
coincide con el valor de la integral
y

1 2

J=  f(x) dx
b
I=  f(x) dx
c

a c

x
a c b
Si I y J son convergentes entonces las sumas de las áreas de las
regiones (no acotadas) definidas por: 1) y = f(x), x = a y la
asíntota
x = c; 2) y = f(x), x = b y x = c, vale I+J
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Ejemplo
dx
Estudiar la convergencia de la integral I = 
2
.
0
4-x 2

dx x t t 0 t

t
Calculemos = [arcsen ]0 = arcse -arcsen =arcsen
0
4-x 2 2 2 2 2
t π π
Luego I = lim(arcsen

) = arcsen 1 = , por tanto I es convergente con valor .
t 2 2 2 2

π
2
I representa el área de la región (no acotada)
definida por:
1
y=
4-x2
y x = 0, la asíntota x = 2, y el eje OX

Ejemplo
1

3
Estudiar la convergencia de la integral I = dx .
0 5
x
Se tiene:
-1 4
1 -1 +1 4
x5 x5 3 5
I=  x dx  lim 
3 3
5
x dx  lim [
5
]t3  lim[ 
]t  lim[x 
]t 
5 3
0 t 0 t t 0 -1 t 0 4 4 t  0
+1
5 5
4 4
5 5 5 34
 lim[ 3 5
 t 5
] 
4 t  0 4
5 5 34
Luego la integral es convergente con valor .
4

1
y= 5
x

5 4
5 3
4

Ejemplo
1

1
Calcular, si es posible, I = dx
0 x

Por definición, se tiene I=

dx
lim 
1
 lim[log

x]1t  lim[log 1-log t]  0  ( )  
t 0 t x t  0 t 0
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Luego la integral es divergente.

1
y=
x


1

Ejemplo
Obtener el área de la región del primer cuadrante debajo de la curva y = x -2/3 y, a la
izquierda de x = 1.
Hagamos un pequeño estudio de la curva:
-5
-2 3 -2 1
y´= x = <0 , para x>0, es decir en el primer cuadrante; luego la curva es
3 3 53
x
decreciente en el primer cuadrante.
2
1
Además lim x 3     , por tanto x = 0 es una asuntota vertical.
x 0 0
El área pedida viene dada por la integral:
2 1
2 -2 1 1 1
3 3
x x 1
 x dx = lim 
1 1
3
x dx  lim[
3
]1t  lim[ ]t  lim[ 3x 3 ]1t  lim[ 3  3t 3 ]  3
0 t 0 t t  0 2 t 0 
1 t 0 
t  0
1
3 3

-2
3
y=x
3

Ejercicio
1
Obtener el área de la región definida por la curva y= 2
, el eje OX y las rectas
3
(x-1)
x = 0 y x = 3.
Ejercicio

 log x dx , calculándola en su caso y dando

1
Estudiar la convergencia de la integral
0

una interpretación geométrica del resultado obtenido

Integral Impropia: De tercera especie
También se pueden considerar integrales de funciones no acotadas en un número
finito de puntos sobre un intervalo no acotado: se llaman integrales impropias de tercera
especie.
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Para estudiar este tipo de integrales se utiliza la propiedad de aditividad respecto del
intervalo para descomponerlas en suma de varias integrales de primera y segunda
especie . Si todas las integrales, en las que se descompone la integral dada, son
convergentes, esta se dice convergente y, su valor es esa suma. En caso contrario se
dice divergente.

Ejemplo
 dx
I= 
x( x  1)
0
, que está definida en el intervalo no acotado [0, ∞) y el integrando

no está acotado para x = 0.

dx  dx
Siguiendo la idea señalada disponemos: I =  +
1
.
0
x( x  1) 1
x( x  1)
dx
Calculemos I1=  , mediante el cambio x = t2  dx = 2tdt 
x(x+1)
2tdt 1
I1 =  t(t 2
+1)
 2 2 dt  2arctg t=2arctg x
t +1

dx dx π π
 = lim 
1 1
= lim[2arctg x]1t  lim[2arctg 1-2arctg t]=2 =
x( x  1) t 0 x(x+1) t 0 t o 
+
0 t 4 2
 dx dx
1 x( x  1) = blim 
b
= lim [2arctg x]1b  lim [2arctg b  2arctg 1]  =
 1
x(x+1) b b 

π π π
2 -2 =
2 4 2

Por lo tanto:
π π
+ =π I=
2 2
La integral calculada tiene la siguiente interpretación geométrica:
Representa el área de la región definida, en el primer cuadrante, por la curva
1
y= y los ejes coordenados.
x(x+1)

1
y=
x(x+1)

π
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Ejercicios
Contenidos:
5. Integrales Definidas
5.1. Definición de Integrales Definidas. Existencia. Propiedades.
5.2. Cálculo de la Integral Definida. Teoremas fundamentales.
5.3. Integrales impropias. Definición. Existencia. Integral convergente y divergente.
5.4. Cálculo de áreas y longitudes de figuras planas, en coordenadas cartesianas,
paramétricas y polares. Cambio de variables.
5.5. Cálculo de áreas y volúmenes de cuerpos de revolución, en coordenadas
cartesianas, paramétricas y polares. Cambio de Variables.
5.6. Integración numérica. Fundamentos. Fórmula de los trapecios de Simpson, de
Gregory. Integrales singulares. Algoritmos computacionales.

INTEGRALES DEFINIDAS. PROPIEDADES. APLICACIÓN DE TEOREMAS

x
1
1. Encontrar el valor de la constante c, tal que  f (t )dt  cos x  para todo x real.
c
2
2. Determinar el valor de c, cuya existencia garantiza el Teorema del valor medio para
las integrales para la función f ( x)  6 x 2 en el intervalo  3,4 .
3. Hallar, utilizando el teorema conveniente, un intervalo cerrado que contenga el
4
valor de la integral definida  x  2 dx .
1

x
f (t )
4. Encuentre una función f y un número a tales que 6   dt  2 x
a t2

INTEGRALES IMPROPIAS

5. Establecer si son convergentes o divergentes las integrales definidas dadas y hallar

su valor en los casos posibles.
2
dx
a. x
1
2

1
xdx
b. 
0 1 x2

dx
c. x

2
 2x  2

dx
d. x
1 x2 1
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CALCULO DE ÁREAS, LONGITUD DE CURVAS, VOLUMENES DE

REVOLUCIÓN
6. Construir la gráfica y calcular:
1
a. El área de las regiones limitadas por la curva de ecuación y  , el eje x, la
x
recta de ecuación y  x , y la recta x  2 .
b. La superficie limitada por la curva y  ln x , el eje de las x, y las rectas x  1 y
x  e.
c. El área común entre las curvas   1 y   1 cos 
d. El área del triángulo de vértices (0;0) , (a;0) y (b; c)

e. La superficie limitada por la curva y 3  x y las rectas de ecuación y  1 y

x 8

 
3
1 2
7. Encontrar la longitud del arco de la curva y  x  2 2 , del punto donde x  0 al
3
punto donde x  3 .

8. Calcular la longitud total de la curva   3 cos 4
4
9. Calcular el área acotada por la curva: x  3  cos t ; y  4 sen t
10. Determinar el volumen de la región limitada por la curva f ( x)  tan x , la recta

x y el eje x, se gira alrededor del eje x.
3
11. Calcular el volumen del sólido de revolución generado al girar alrededor de la recta
x = 1, la región limitada por la curva ( x  1) 2  20  4 y , y las rectas x  1 , y  1 ,
y  3 y a la derecha de x  1 .
12. Hallar el volumen del sólido generado al girar en torno al eje y, el área entre el
primer arco de la curva x    sen ; y  1  cos  , y el eje x.
13. Un cilindro de radio R está cortado por un plano que pasa por un diámetro de la
base bajo el ángulo  respecto al plano de la base. Cuál es el volumen de la parte
separada?

INTEGRACIÓN NUMÉRICA

14. Calcular los valores aproximados de las integrales dadas por las formulas de los
trapecios y Simpson
10
a.  log
1
10 xdx , con n  10

1
b. 
0
1  x 3 dx , con n  6
AC/DC Integrales FIUNA
Octubre 2009
3
2
senx
c. 
 x
dx , con n  6
2

 1
dx
15. Calcular el valor de  partiendo de la igualdad  aplicando Simpson
4 0 1  x 2

para n  10 .
Contenidos:
6. Series Numéricas y de Funciones
6.1. Series numéricas de términos positivos. Definición. Clasificación. “Suma”.
Criterios de convergencia: Comparación ; D’Alembert ; Cauchy; Integral. Teoremas.
6.2. Serie alternada. Definición. Criterio de Leibniz. Teoremas.
6.3. Serie de términos positivos y negativos. Convergencia absoluta y condicional.
6.4. Series de funciones. Definición. Convergencia uniforme.
6.5. Integración y derivación de las series de funciones. Teoremas.
6.6. Series de potencias. Definición. Intervalo de convergencia. Series de Taylor y
Maclaurin.

SERIES DE TERMINOS POSITIVOS

Estudiar el carácter de las siguientes series

3
16.  n  n  1
n 1


n
17. n
n 1
2
1
3 3 3
18. 3  1
 1
 1
 ...
3 3 3
2 3 4
3 5 7 9
19.     ...
2 10 30 68
Determinar si las siguientes sucesiones convergen o no.
n2 1
20. a n 
n2 1
21.  n  2  n

 ln 2  e n 
22. 


 3n 
 n 
23. a n  sen  
 2 
SERIES DE TERMINOS POSITIVOS Y NEGATIVOS
Determinar la convergencia o divergencia de las siguientes series:

1
24.  2
n  2 n(log n)


sen n
25. n
n 1
2
1

 (1)  

26. n
n 1  n
n 1
AC/DC Integrales FIUNA
Octubre 2009

1
27.  sen  n 
n 1

Determinar si las siguientes series convergen absoluta o condicionalmente, o bien si no

convergen:


nn
28. 
n 1 n!


(1)n (n  2)
29. 
n 1 n(n  1)

n3
30.  (1) n
n 1 3n

1 1
31.  (1)
n 1
n

n 2n
1  4 1  4  7 1  4  7  10 1  4  7      (3n  2)
32.     
35 35 7 35 7 9 3  5  7      (2n  1)

1
33.  n
n 1 (log n)

SERIES DE FUNCIONES
Hallar el intervalo de convergencia de las siguientes series.


(3) n x n
34. 
n 0 n 1

( x  2) n
35. 
n 0 nn

e nx
36. 
n 1 n  n  1
2


n( x  2) n
37. 
n 0 3n1

1
38. 1 x
n 0
2n


39.  (1)
n 1
n 1  n sen x
e