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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MACHALA

UNIDAD ACADÉMICA DE INGENIERÍA CIVIL


CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES I
UNIDAD II

TORSIÓN

1 Ing. Civil Leyden Carrión Romero, Mgs.


SEMANA NO. 8

TEMA: TORSIÓN
OBJETIVO: Determinar la torsión en tubos de pared
delgada generada en barras circulares y rectangulares a
través de modelos matemáticos específicos para
interpretar el comportamiento en el elemento.

2 Ing. Civil Leyden Carrión Romero, Mgs.


TORSIÓN DE TUBOS DE PARED DELGADA
En estructuras de peso ligero se requieren
miembros estructurales de pared delgada
con secciones transversales no circulares
para resistir torsión.

Considere el tubo de pared delgada con


sección transversal arbitrario mostrado en
la figura (a).

El tubo es de forma cilíndrica, donde todas


las secciones transversales son
idénticas y el eje longitudinal es una línea
recta.

El espesor (t ) puede variar alrededor de la


sección transversal, además, el espesor
debe ser pequeño en comparación con el
ancho total del tubo.
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TORSIÓN DE TUBOS DE PARED DELGADA
El tubo está sometido a torsión pura
por pares T que actúan en los
extremos.

Los esfuerzos cortantes τ que actúan


sobre una sección transversal del tubo,
se observan en un elemento del tubo
cortado en dos secciones transversales
separadas a una distancia dx entre sí.

Los esfuerzos actúan en paralelo a los


bordes de la sección transversal y
fluyen alrededor de ésta.

La intensidad de los esfuerzos varía tan


poco a través del espesor del tubo que
puede suponerse que τ es constante en
Figura 3-40 Tubo de pared delgada
con sección transversal de forma esa dirección.
arbitraria.
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TORSIÓN DE TUBOS DE PARED DELGADA
Cuando t no es constante , los esfuerzos
variarán en intensidad al recorrer la
sección transversal y dicha variación se
determina por equilibrio.

Considere un elemento rectangular abcd


obtenido mediante dos cortes
longitudinales ab y cd de dos secciones
transversales del tubo.

Los esfuerzos cortantes actúan sobre la


cara bc de la sección transversal.

Se supone que estos esfuerzos varían en


intensidad a lo largo de la sección
transversal de b a c; por lo tanto, el
Figura 3-40 Tubo de pared delgada esfuerzo cortante en b se denota τb y el
con sección transversal de forma
arbitraria. esfuerzo cortante en c con τc .
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TORSIÓN DE TUBOS DE PARED DELGADA
Por equilibrio, los esfuerzos cortantes
idénticos actúan en sentido opuesto
sobre la cara ad de la sección
transversal, y los esfuerzos cortantes
de la misma magnitud actúan sobre las
caras longitudinales ab y cd.

Los esfuerzos cortantes constantes que


actúan sobre las caras ab y cd son
iguales a τb y τc, respectivamente. Las
fuerzas Fb y Fc producidas por los
esfuerzos cortantes que actúan sobre
las caras longitudinales ab y cd son:

Figura 3-40 Tubo de pared delgada


con sección transversal de forma
arbitraria.

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TORSIÓN DE TUBOS DE PARED DELGADA
tb y tc son los espesores del tubo en
los puntos b y c, respectivamente.

Las fuerzas F1 se deben a los


esfuerzos que actúan sobre las caras
bc y ad.

Por equilibrio en la dirección x se


tiene:

Dado que los cortes longitudinales ab


y cd son arbitrarios, el producto es el
Figura 3-40 Tubo de pared delgada mismo en cada punto de la sección
con sección transversal de forma transversal y se denomina flujo
arbitraria.
cortante.
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TORSIÓN DE TUBOS DE PARED DELGADA
Esto es:

(1)

Así, el esfuerzo cortante


máximo ocurre donde el
espesor del tubo es mínimo y
el cortante mínimo ocurre
donde t es máximo. Esto es:

τmax en tmin
τmin en tmax
τ =Constante en t= constante

Figura 3-40 Tubo de pared delgada


con sección transversal de forma
arbitraria.

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TORSIÓN TUBOS DE PARED DELGADA
Aunque la torsión de ejes de sección distinta a la circular requiere métodos de
cálculos mas avanzados, en el caso de tubos de pared delgada es fácil obtener una
solución sencilla y muy aproximada a la solución exacta. En la figura 3-9 a se
observa uno de estos tubos, de forma arbitraria y espesor de pared variable t,
siempre pequeño comparado con las dimensiones de la sección. La figura 3-9 b
muestra, ampliado, un elemento cualquiera de este tubo a modo de cuerpo libre y
con una longitud ΔL. El esfuerzo cortante transversal τ1 que existe en el punto de
espesor t1 produce otro longitudinal igual, como hemos visto en la sección
anterior, y lo mismo ocurre con τ2 en la parte de espesor t2.

Figura 3-9 Flujo de cortante


en un tubo de pared
delgada.

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TORSIÓN TUBOS DE PARED DELGADA
La resultante de estos esfuerzos cortantes longitudinales son

de donde el símbolo q representa

El termino q se suele llamar flujo de cortante. Considerando el equilibrio


longitudinal del elemento se tiene.

Para relacionar el flujo cortante con el par torsor aplicado T, analicemos la figura
3-10.

Una vez efectuada la integración tenemos.

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TORSIÓN TUBOS DE PARED DELGADA
Por ultimo el esfuerzo cortante medio, en
cualquier punto de espesor t, viene dado
por:

T
t  q t 
T  
2A 2 At

Figura 3-10

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TORSIÓN TUBOS DE PARED DELGADA

El esfuerzo cortante en los lados


vertical y horizontal están dados
por:

Figura 3-43 Tubo rectangular


de pared delgada.

Considere un tubo de sección transversal


rectangular con espesor t1 en los lados y
espesor t2 arriba y abajo. También la altura h Si t2 > t1 el esfuerzo cortante
y el ancho b (medidos a la línea media de la máximo ocurrirá en el lado
sección transversal) . El área con la línea vertical de la sección transversal.
media será:
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TORSIÓN TUBOS DE PARED DELGADA
La ecuación para la energía de deformación a partir de J (constante
de torsión):

En el caso especial de una


sección transversal de espesor
constante t, la expresión para J se
simplifica a:

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TORSIÓN TUBOS DE PARED DELGADA
Para cada forma de sección transversal, se puede evaluar J. Por
ejemplo, considérese un tubo circular de pared delgada de
espesor t y radio r de la línea media. La longitud de la línea media
y el área que limita son:

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TORSIÓN TUBOS DE PARED DELGADA

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EJERCICIO DE APLICACIÓN:
338. Un tubo de 3mm de espesor tiene una forma elíptica, como se indica en la
figura. Hallar el momento torsionante que producirá en el un esfuerzo cortante de
60Mn/m2.

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EJERCICIO DE APLICACIÓN:

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TRABAJO AUTONOMO 7:
Realizar los ejercicios del libro de Pytel – Singerde, Paginas 77 – 78
todos.

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!GRACIAS¡

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