UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MACHALA

UNIDAD ACADÉMICA DE INGENIERÍA CIVIL

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

RESISTENCIA DE MATERIALES I
UNIDAD II

TORSIÓN

1 Ing. Civil Leyden Carrión Romero, Mgs.

 SEMANA NO. 5
TEMA: TORSIÓN
OBJETIVO: Determinar la deducción de la formula de
torsión generada en barras a través de modelos
matemáticos específicos para interpretar el
comportamiento en el elemento.
T´ T
´
B T B

A T
A

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TORSIÓN:
En este capítulo se estudia el problema de la torsión y sus
aplicaciones, pero sólo en el caso de árboles de sección circular o de
tubos de pared delgada.

3 Ing. Civil Leyden Carrión Romero, Mgs.

TORSIÓN
La torsión se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada
por momentos (o pares de torsión) que tienden a producir una
rotación alrededor del eje longitudinal de la barra.

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 En la figura se presenta un
TORSIÓN caso idealizado de carga
torsional, que muestra una
barra recta soportada en un
extremo y cargada por dos
pares de fuerzas iguales y
opuestas. El primer consiste
en las fuerzas P1 que actúan
cerca del punto medio de la
barra y el segundo par
consiste en las fuerzas P2
que actúa en el extremo.
Cada par de fuerza forma un
par que tiende a torcer la
barra respecto a su eje
longitudinal.
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TORSIÓN

Los momentos que

producen torcimiento en
una barra, como los
momentos T1 y T2 en la
figura se llaman pares o
momentos de torsión .

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 DEFORMACIONES TORSIONANTES
Para el análisis de la torsión consideraremos una barra prismática
de sección transversal circular sometida a pares de torsión T que
actúan en los extremos.
Las Secciones transversales de la barra idénticas y sometidas al
mismo par interno T decimos que la barra esta en torsión pura.

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 DEFORMACIONES TORSIONANTES
Como ayuda para visualizar la deformación de la barra, conviene imaginar que el
extremo izquierdo de la barra mostrada en la figura está fijo. Entonces, por la
acción del par T, el extremo derecho girara (con respecto al extremo izquierdo) un
pequeño Ø, conocido como ángulo de torsión (o ángulo de rotación).

El ángulo de torsión cambia a lo largo del eje de la barra y en secciones

intermedias tendrá un valor Ø (x) entre cero en el extremo izquierdo y Ø en el
extremo derecho.
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 DEFORMACIONES TORSIONANTES
Consideremos ahora un elemento de la barra entre dos secciones transversales a
una distancia dx entre ellas según la figura. Sin embargo los ángulos en las
esquinas ya no son iguales a 90°. El elemento esta en estado de cortante puro.

La cantidad dØ/dx es la razón

de cambio del ángulo de
torsión Ø con respecto a la
distancia x medida a lo largo
del eje de la barra.
Denotaremos dØ/dx con el
símbolo Ө y lo llamaremos
ángulo de torsión por unidad
de longitud Ө= dØ/dx

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 DEDUCCION DE LAS FORMULAS DE TORSIÓN
Para deducir las fórmulas de la torsión se debe establecer una serie de hipótesis
que puedan demostrarse matemáticamente y algunas de ellas, comprobarse
experimentalmente. Las dos primeras corresponden a secciones circulares.

1.- Las secciones circulares permanecen circulares después de la torsión.

2.- Las secciones planas permanecen planas y no se alabean después de la torsión.

3.- La proyección sobre una sección transversal de una línea radial de una sección
permanece radial después de la torsión.

4.- El árbol sometido a la acción de pares torsores o torsionantes que actúan en

planos perpendiculares a su eje.

5.- Los esfuerzos no sobrepasan el limite de proporcionalidad.

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 DEDUCCION DE LAS FORMULAS DE TORSIÓN
En la figura 3-1 se muestran dos proyecciones de un árbol circular macizo. Al
aplicar un momento torsionante T a los extremos del árbol, una generatriz
cualquiera, tal como AB, en la superficie del cilindro, inicialmente recta y paralela
al eje, se tuerce formando una hélice AC, al tiempo que la sección en B gira un
cierto ángulo Ө respecto de la sección A.

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 DEDUCCION DE LAS FORMULAS DE TORSIÓN
En realidad, todas las rebanadas empiezan a girar al mismo tiempo sobre las
anteriores, tan pronto como se aplica el momento torsionante, y el ángulo total de
torsión Ө de uno a otro extremo aumenta si el momento de torsión se incrementa.

Consideremos ahora una fibra cualquiera a una distancia ρ del eje del árbol. Por la
hipótesis 3 planteada, el radio de dicha fibra gira también el mismo ángulo Ө,
produciéndose una deformación tangencial δs igual a DE. La longitud de esta
deformación es el arco de círculo de radio ρ y el ángulo Ө y viene dada por:

La expresión (c) se suele llamar ecuación de compatibilidad, ya que los esfuerzos

expresados por ella son compatibles con las deformaciones elásticas.
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 DEDUCCION DE LAS FORMULAS DE TORSIÓN
Obsérvese que los términos de paréntesis son constantes que no depende de la
posición de la fibra; de aquí que el esfuerzo cortante en un punto interior sea el
producto de una constante por su distancia al centro es decir, la distribución de
esfuerzos a lo largo de cualquier radio varia linealmente con la distancia al centro
de la sección. La figura representa gráficamente esta variación a lo largo de OB; el
esfuerzo cortante máximo, τmáx., tiene lugar evidentemente en la fibras
exteriores.

(c)

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 DEDUCCION DE LAS FORMULAS DE TORSIÓN
En la figura se ve el diagrama de cuerpo libre correspondiente a la sección M-N de
la figura anterior.

Un elemento diferencial de área de esta sección estará sometido a una fuerza

resistente dP= τ dA, ya que al ser diferencial se puede admitir que el esfuerzo es
constante dentro del elemento. Como la misión de estas fuerzas resistentes, que
representan la acción sobre esta sección de la parte suprimida del solido, es
oponerse al momento torsionante aplicado T, han de tener la dirección
perpendicular al radio para producir el máximo efecto.

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 DEDUCCION DE LAS FORMULAS DE TORSIÓN
Para que se cumplan las condiciones de equilibrio estático, apliquemos la
condición ƩM = 0, es decir, que el par torsor resistente ha de ser igual al momento
torsionante aplicado. El par resistente T, es la suma de los momentos respecto al
centro de todas las fuerzas diferenciales dP:

A fin de expresar ϴ en unidades apropiadas (radianes), T debe estar en N.m y L en

m; J por supuesto esta en m4 y G, en N/m2. Si deseamos expresar ϴ en grados,
multiplicamos el segundo miembro de la ecuación (3-1) por la fracción unitaria ,
180 grad/Π rad = 57.3 grad/rad.
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 DEDUCCION DE LAS FORMULAS DE TORSIÓN
Sustituyendo el valor de G ϴ/L en la ecuación (c) por su equivalente T/J dado por
(3-1) se obtiene:

(3-2)

Para calcular el maximo esfuerzo cortante, que es la expresión mas utilizada en la

practica, se sustituye ρ por el radio r del árbol, es decir:

(3-2a)

Al haber aplicado la ley de Hooke en la deducción de la formulas, los esfuerzos no

deben sobrepasar el limite de proporcionalidad. Además, conviene insistir en que
estas expresiones solo son validas en le caso de secciones circulares, llenas y
huecas.

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 DEDUCCION DE LAS FORMULAS DE TORSIÓN
En la figura se muestran los valores del momento polar de inercia para secciones
circulares.

(3-2b)

(3-2c)

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 DEDUCCION DE LAS FORMULAS DE TORSIÓN
En muchas aplicaciones practicas, los arboles se utilizaran para transmitir
potencia. Del estudio de la dinámica se sabe que la potencia P transmitida por un
par constante T que gira a velocidad angular constante ω está dada por

P= T ω
donde ω esta medida en radianes por unidad de tiempo, Si el árbol gira a una
frecuencia de f revoluciones por unidad de tiempo, ω = 2 Π f , y se tiene

P= T 2 Π f

Así, el momento torsionante transmitido puede expresarse como

T= P/ 2 Π f

Como P medida en watts (1W = 1N . m/s) y f en revoluciones por segundo (r/s), la

ecuación anterior determinara el momento torsionante en newton-metros.

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TRABAJO AUTONOMO 5:
Consulta sobre TORSIÓN de los Libro de la Biografía utilizados
en el semestre :

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 !GRACIAS¡

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