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ESPECIALIDAD: MECÁNICA
PRACTICA NRO 1
VIBRACIONES LIBRES
Autores:
mx cx kx F(t)
Donde F(t) es la fuerza de excitación y cx la fuerza de amortiguamiento
Existen tres casos de amortiguamiento:
En este caso las dos raíces de la ecuación son reales y además negativas
(para ver que la primera es negativa basta con observar que la raíz es menor
que β). La solución de la ecuación diferencial es entonces una suma de dos
exponenciales decrecientes
Aquí podemos extraer como factor común la parte real de la exponencial y escribir
con
Esta combinación de senos y cosenos puede reducirse a uno solo, como se hace
el caso del oscilador sin rozamiento, y escribir la solución en la forma
y en el sobreamortiguado
Representando este tiempo como función de β para una frecuencia propia fijada
de 1 s−1 vemos como efectivamente es mínimo cuando se da el amortiguamiento
crítico.
Por ello, los amortiguadores de los automóviles y demás maquinaria procuran
ajustarse al valor crítico, ya que de esta forma se consigue el objetivo de detener
las vibraciones en el menor tiempo posible.
Decremento logarítmico
x Xe wn t sen 1 2 w n t
Introducimos aquí un término llamado decremento logarítmico que se define como
el logarítmico natural de la razón de dos amplitudes sucesivas cualesquiera. La
expresión para el decremento logarítmico es entonces:
ln
x1
ln
e wn t1 sen 1 2 w n t1
x2
e wn (t1 d )sen 1 2 w n t1 d
Y puesto que los valores de los senos son iguales cuando el tiempo se incrementa
en el periodo amortiguado τd, la razón de arriba se reduce a:
e wn t1
ln ln wn d wn d
e wn (t1 d )
Sustituyendo el periodo amortiguado
2
1 2
Que es una ecuación exacta.