1 OBJETIVO DE ESTE TRABAJO

1.1 FINALIDAD

Como objetivo de este presente trabajo es el rediseño estructural y

electrónicamente de una máquina C.N.C, que por motivos del controlador y sistema
operativo se encuentra sin uso alguno, ya que actualmente opera bajo el S.O
WINDOWS 95 y el software MACH 3.

Se actualizara el hardware electrónico reemplazando el original por el usado

en la asignatura de sistema embebidos, por otra parte, la parte mecánica se
rediseñara mediante un software paramétrico llamado SOLIDWORKS, del cual se
buscara la información e piezas mecánicas de catálogos comerciales, evitando el
excesivo uso de piezas mecanizadas (comúnmente llamadas piezas especiales a
medida), así cualquier persona con este trabajo estará en condiciones de adquirir esta
máquina.

Se ha optado por realizar este trabajo, ya que actualmente la incorporación de

la tecnología de impresoras 3D, routers, laser, grabadoras etc, trabajan con el mismo
principio de funcionamiento, así se obtendrá el conocimiento necesario para
implementar cualquier máquina de estas.

Nos daremos cuenta que con la misma estructura y complementos podemos

optar por diferentes tecnologías de cortes, grabado e impresión.

1.2 OBJETIVO

Con el actual auge que tienen los micro controladores se utilizaran estos para
reemplazar las tarjetas electrónicas usadas en estas máquinas tanto para los
movimientos de los motores, como la administración de los periféricos de
entradas y salidas que poseen estas máquinas.

Basándonos en un código OPENSource ya existente y usado por todos los

fabricantes de estas máquinas se implementara y se podrán ir incluyendo
nuevas funciones para futuros alumnos que deseen seguir con el presente
proyecto.

1.3 ASPECTOS A CONSIDERAR

El presente trabajo se dividirá en tres partes, la primera de ellas será el nuevo diseño
con materiales totalmente comerciales, basándose en catálogos y modelando estos en
un software tridimensional.
La segunda parte será la sustitución de la electrónica usada en esta máquina ya que
actualmente el software de control de la maquina trabaja en base a Windows 95-98 y
hoy en día todos los ordenadores por defecto utilizan Windows 10, con esta
actualización se podrán enviar información con cualquier ordenador sin importar el
sistema operativo que este use.

La tercera y última parte será la programación del micro controlador con la

incorporación de un código abierto, el que actualmente aún se está desarrollando
mejoras e incorporando nuevas funciones.

2.- FACTIBILIDAD DEL PROYECTO

2.1 VIABILIDAD DEL PROYECTO.

En principio el diseño mecánico solo se realizara en modo de simulación

mediante SolidWorks, así que solo se necesitaría la licencia de este. Actualmente la
universidad posee licencias de tipo académicas, con la cuales podemos simular
movimientos, dibujar, obtener los planos de piezas y fabricación, como también
verificar las medidas de los componentes comerciales, formando un conjunto general y
verificar interferencias entre los elementos.

Considerando la compra de los componentes electrónicos tales como

controladores de motores, microcontrolador, finales de carrera, motores, fuentes de
alimentación etc. la cual se valora posteriormente de forma más detallada.

En concepto de programación se utilizara el software keil Uvision v5. Software

de pago que actualmente es el utilizado en el laboratorio de ITACA, como también en
el master de ingeniería mecatronica, asignatura de sistemas embebidos

2.2 PUESTA EN MARCHA

En primera instancia la máquina pertenece al departamento de diseño de la

universidad (ETSID), la cual fue donada para la modernización de los sistemas.

El lugar de trabajo e investigación será en el laboratorio ITACA ubicado en el

edificio de investigación de la universidad (falta nombre), las jornadas de trabajo y
montaje de los componentes fueron realizados en el horario normal del laboratorio.

La factibilidad del proyecto y magnitud de este, será poder ingresar un dibujo

mediante un código G y este lo interprete y logre realizar los movimientos necesario
de todos los motores para poder realizar dicho objeto o dibujo.

Dado que el principio de movimientos y funcionamiento es el mismo tanto

para las maquinas de corte cnc, grabados , extrusoras, etc, solo será necesario el
cambio del efector y la tecnología necesaria basado en este para poder realizar dichas
operaciones.

2.3 FINALIDAD DEL PROYECTO

En principio la idea es actualizar la electrónica particular de la maquina por

componentes comerciales que cualquier usuario pueda cambiar en caso de futuros
problemas, por consiguiente es tener esta máquina en el laboratorio para futuros
trabajos y estudios particulares e incorporar innovaciones tecnológicas para controlar
esta, como también para demostrar el uso bajo el concepto de docencia.

3. INTRODUCCION

3.1 ANTECEDENTES GENERALES

Actualmente el término mundialmente conocido como C.N.C significa

control numérico mediante computadora, el cual es basado desde sus inicio al C.N
(control numérico)