UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO

UNIVERSIDAD CÉSAR VALLEJO Ingeniería Civil

ESCUELA DE INGENIERÍA CIVIL Cantidad de movimiento

angular
En la sesión 11 estudiamos el
momento lineal (L) de un
sistema (también denominado
cantidad de movimiento). O

Cuando se trata del movimiento

de sistemas en rotación resulta
CURSO: DINÁMICA m
interesante introducir una
SESIÓN 8: CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR magnitud análoga, que
Lic. Eduar Rodríguez Beltrán simplifique su estudio.
ejrodriguezb@ucvvirtual.edu.pe
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Cantidad de movimiento angular

El momento angular o momento cinético es
una magnitud física que está relacionada con las
simetrías rotacionales de los sistemas físicos. Bajo
ciertas condiciones de simetría rotacional de los Definición matemática:
sistemas es una magnitud que se mantiene constante
con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo
O
cual da lugar a la ley de conservación del momento
angular.
El momento angular para un cuerpo rígido que rota
respecto a un eje, es la resistencia que ofrece dicho m
cuerpo a la variación de la velocidad angular. En
el Sistema Internacional de Unidades el momento
Si r y v son ortogonales
angular se mide en kg·m²/s.

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Momento de inercia de algunas figuras sencillas

Considere una partícula m que v = wr R R

se mueve con velocidad v en m

un círculo de radio r. m R R

ω 4
m3
m1
m2
eje I = mR2 I= mR2
I = mR2 I= mR2
Si r y v son
ortogonales Objeto que rota con ω constante.
Al sustituir v= wr, da: Dado que I (inercia) = Σmr2,
H = m(wr) r = mr2w se tiene:
R l l

Para cuerpo extendido en H = Iw a b

rotación:
Cantidad de I= m (a2 + b2) I= m l2 I= m l2
H = (Smr2) w I= m R2
movimiento angular 5 6

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Ejemplo1: Una partícula de 2kg y cuya posición respecto al origen
en un determinado instante viene dada por r=(3i + 2j - 3k)m, se
mueve en ese mismo instante con una velocidad v = (2i – 3j)m/s.
Calcular:
a) Momento angular respecto al origen.
b) Repetir el problema si v = (-3i – 2j + 7k)m/s
c) Repetir el problema si v = (7i – 5j + 6k)m/s
d) Repetir el problema si v = (5i – 4j - 2k)m/s
Ejemplo2: Para un vehículo de 1850 kg que circula por
una trayectoria circular de 60 m de radio, a una
velocidad constante de 32 m/s. Se pide calcular:
a) El momento angular
3552000 kgm2/s;
b) La velocidad angular.
0.53rad/s
Ejemplo3: Para un vehículo de 2.2 ton que circula por
una trayectoria circular de 80 m de radio, a una
velocidad constante de 72 km/h. Se pide calcular:
a) El momento angular
b) La velocidad angular.

Tarea Tarea

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Relación entre el momento de una fuerza y la

l=2m cantidad de movimiento angular
Tenemos que:
m = 4 kg
∑ ⃗ = ⃗ = ⃗̇
∑ =⃗ ∑⃗=⃗ ⃗̇
=⃗ ⃗
I = 1.33 kg m2 Al derivar con respecto al tiempo la
ecuación anterior se obtiene:

H = Iw=(1.33 kg m2)(31.4 rad/s)2

̇ =⃗ ⃗
H= 1315 kg m2/s

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Ejemplo Principio del impulso y la cantidad de

movimiento angular

Solución:
La cantidad de
movimiento lo Conservación de la cantidad de movimiento
obtenemos: angular

= … =
Finalmente: a =

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Ejemplo

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Por la conserv. de la energía

Ejemplo

Por la conserv. de H

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