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FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA ACADÉMICA PROFECIONAL DE INGENIERÍA DE MINAS
INTRODUCCION
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CAPITULO I
1. LA MAQUINARIA
1.1. LA MAQUINARIA: PRINCIPIO
Se denomina así al conjunto de máquinas utilizadas en minería.
A su vez, MÁQUINA es el conjunto de mecanismos accionados por cualquier fuente de energía,
ya para aliviar al hombre o reemplazarlo en trabajos corporales (perforadora neumática en
reemplazo de la comba), ya para aumentar su rendimiento o precisión de sus manos (pala
mecánica, raise borer, etc.) y para transformarla (en la perforadora, la energía neumática en
percusión - rotación).
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Los Estados Unidos fueron los primeros en desarrollar innovaciones para ahorrar mano de
obra, primero en agricultura, después en construcción, los dos encajándose en una vigorosa
tradición de mecanización. El Reino Unido y Europae se hallaban en considerable atraso en
ambos sectores, probablemente debido a la abundancia de mano de obra y la menor escala
de las obras para realizar, lo que llevó a una dilución del ímpetu hacia una mayor
productividad. Los manufactureros norteamericanos de equipamientos, pioneros en la
obsolescencia planificada, al contrario del principio Europeo de la construcción duradera,
también alimentaron el proceso de cambio, además de que los lazos entre los manufactureros
y los usuarios siempre estuvieron estrechos así permitiendo que lecciones de operación se
incorporaran en el proceso de diseño.
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interna fue adoptado rápidamente. Sin duda, el hecho de que fuera tan compacto y práctico
estimuló mucho el diseño. A pesar de que no fuera una tarea trivial encender un motor a
petróleo en temperaturas de congelamiento a principios de siglo, los procedimientos para
arrancar una máquina de vapor ocupaban las primeras horas de cada día.
Después del desarrollo rápido de los treinta años antes de la primera guerra mundial, se
consolidó el diseño en los años 20 y 30. El tamaño y la potencia de los motores incrementaron,
los motores diesel se volvieron bastante universales, así como los sistemas hidráulicos. Al
umbral de la segunda guerra mundial la maquinaria de construcción había llegado grosso
modo a su forma actual.
2.1. NIVELADORA
La primera niveladora reconocible apareció en 1886. Era naturalmente de tracción animal, sin
embargo se ve asombrosamente similar a su descendiente, fotografiado al mismo lugar 100
años después.
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2.2. RASPADOR
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2.3. BULDÓZER
La historia del Búldozer empieza con el desarrollo del vehículo asentador de vías. El
primero, que funcionaba a vapor, fue utilizado por primera vez en Crimea en 1854.
Modelos tempranos tomaron cierto tiempo en encontrar su forma ideal y tomó su
tiempo antes que el manejo por control diferencial de la velocidad de la llanta de oruga
se volvió generalizado y permitió deshacerse del eje principal. Aqui se puede apreciar
la manera en que el motor de combustion interna facilito la union de forma y funcion.
FIGURA 1-2:Primer Buldozer
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El término genérico
"caterpillar" (tractor de
oruga) fue utilizado por
primera vez en 1909. En
1914 su silueta era poco
diferente de los actuales.
El tractor nació para substituirse, en las faenas agrícolas, a los animales de tracción,
los cuales estaban alcanzando rápidamente precios prohibitivos. Resulta
interesante notar que alimentar un caballo durante un año requería apartar dos
hectáreas de cultivo, además de una hora por día de cuidado. El primer tractor
reconocible apareció en 1890. Fue precedido, lógicamente, en particular en
el R.U., por el motor a racción, sin embargo su peso y su costo impedían que se
reemplazara el caballo para varias faenas agrícolas cotidianas.
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2.4. COMPACTORA.
Las primeras apisonadoras, manufacturadas por Aveling and Porter (un nombre familiar
para los viejos que en su juventud se han entusiasmado con su movimiento pesado, su
inmenso volante y lo que se imaginaba que resultaría si se cayera debajo de la máquina,
así como lo pintaban las tiras dibujadas de la época), fueron utilizadas en 1867. Éstos
eran, así como las máquinas de tracción a vapor, exportados en cantidades hacia los
E.E.U.U.
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El vapor permaneció una fuente corriente de energía durante gran parte del siglo XX. Sin
embargo, se precisaba gran cantidad de trabajo para levantar el vapor, regar la
máquina y moverla. Además, apareció y se difundió rápidamente el rodillo
FIGURA 1-3: Primeras Compactadoras vibrante, el cual resultaba también ser más
portátil. Estos factores causaron su desapariciónde las carreteras europeas en los años
50.
Para conocer la bonita y curiosa historia de esta máquina visite la siguiente pagina web:
http://www.wwmm.org/storie/storia.asp?id_storia=247&pagina=1
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CAPITULO II
2. MAQUINARIAS DE PERFORACIÓN
2.1 DEFINICIÓN
Los petroleros no fueron los primeros en perforar pozos profundos: 2.000 años atrás lo
hacían los chinos para encontrar salmuera, con la cual obtenían sal. Para lograr sus
propósitos disponían de un equipo consistente en una estructura de madera, de la cual
suspendían por cable una herramienta cortante y pesada. La percusión intermitente
sobre el terreno iba horadando sucesivos estratos del subsuelo hasta llegar al objetivo.
Este ingenioso sistema permitió perforar hasta más de 900 metros de profundidad,
aunque demandaba años completar el trabajo.
Estados Unidos se sigue utilizando esta técnica (muy mejorada respecto del siglo
pasado) fue universalmente reemplazada por el método de perforación rotativa.
Los pozos petrolíferos más antiguos que se conocen fueron perforados en China en el
año 347 e.c.: tenían una profundidad de aproximadamente 250 m y funcionaban
mediante brocas fijadas a cañas de bambú.1 El petróleo se quemaba para evaporar
salmuera a fin de producir sal. Largos conductos de bambú conectaban los pozos con las
salinas. Numerosos registros de la antigua China y Japón incluyen varias alusiones al uso
del gas natural para iluminar y cocinar. El petróleo fue conocido como «agua de
quemar» en Japón en el Siglo VII.
hasta mediados de la década del 1800, cuando apareció uno de los primeros diseños de
perforadores neumáticos. La toma de conciencia de que el polvo generado por la
perforación mecánica en seco era un gran peligro para la salud se demoró otros 50 años
o más para materializarse, pero a partir de entonces, hasta la primera mitad del siglo 20,
la perforación neumática era popular.
Por supuesto, Atlas Copco no era dueña de este campo; puesto que otras empresas
también estaban trabajando en el concepto. Hannu Paasonen, uno de los miembros del
equipo involucrado en Tamrock en ese tiempo, recordó que la empresa había
introducido su propia perforadora hidráulica en 1974; él mismo diseñó más tarde las
primeras unidades producidas por Doofor, otra empresa finlandesa, según mencionó a
Equipo Minero.
Hoy en día, las perforadoras hidráulicas son las máquinas preferidas para gran parte de
las empresas mineras y contratistas de todo el mundo. Por supuesto, que estas implican
diferentes requisitos en términos de mantenimiento e insumos. Éstas ofrecen mayor
beneficio por no tener que depender de una amplia gama de tuberías para su fuente de
alimentación, con bombas eléctricas que aportan ventajas en términos de reducción de
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ruidos y mejor calidad de ventilación. Por sobre todo, los equipos que transportan las
perforadoras hidráulicas, ya sea para el desarrollo o producción, son más flexibles de
usar.
Con el fin de obtener una mejor comprensión sobre cómo la tecnología de perforación
hidráulica para las aplicaciones subterráneas se ha desarrollado en los últimos años, y
algunos de los principales problemas asociados con su aplicación, Equipo Minero solicitó
la opinión de algunos de los proveedores más importantes del mundo. Los encuestados
fueron Kalle Kuusento, gerente general de Doofor; Morgan Kanflod, gerente de la gama
de productos Atlas Copco para perforadoras de roca subterráneas; Anssi Kouhia,
gerente de productos de Sandvik; y Joe Patterson, vice-presidente de marketing de TEI
Rock Drills en EE.UU.
CAPITULO II
4. HISTORIA DE LAS MAQUINAS DE TRANSPORTE
4.1. CAMIÓN MINERO
Camión minero, volquete minero, yucle, camión de acarreo pesado o haul truck: denominado así en
inglés, es un vehículo todoterreno, de volteo, volquete de chasís rِígido, específicamente diseñado
para ser usado en la explotación minera a gran escala o para trabajos extremadamente pesados en
construcción.
4.3. DESCRIPCIÓN
La mayoría de los camiones mineros tiene un diseño de dos ejes, pero dos conocidos modelos de los
años 1970, el 350T Terex Titán y el 235T Wabco 3200/B, tienen tres ejes. La capacidad de carga de
estos camiones va desde las 40 toneladas cortas (36 toneladas) hasta las 400 toneladas cortas (363
ton.) Los camiones utilizados en canteras tienen generalmente una capacidad de carga de 40 a 100
toneladas cortas. Un buen ejemplo es el modelo: Caterpillar 775 (de 64 toneladas de capacidad). Las
operaciones en canteras son típicamente de menores volúmenes que las de otros tipos de minas
como pueden ser por ejemplo las minas de cobre o de oro y requieren por tanto de vehículos
menores.
Las consideraciones para la selección del modelo adecuado para una operación minera
se basan en la estimación inicial de la producción de roca (mineral y desmonte)
requerida a nivel anual, mensual, diario y horario; las características de la roca a ser
acarreada tales como densidad, esponjamiento, granulometría, dureza, agresividad y
pegajosidad. Además hay que considerar factores como el efecto de la altitud sobre el
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En general, el camión debe ser cargado en unos tres o cuatro pases de la cargadora y
tener un factor de llenado de la tolva por encima del 90%. Las disponibilidades
mecánicas típicas son de más de 95% y el grado de utilización supera las 600 horas
mensuales. Siendo equipos de alto valor de inversión, a fin de mantener los costos bajo
control, es necesario aprovechar cada segundo del tiempo disponible de la máquina
minimizando los tiempos muertos. Para ello se han desarrollado sistemas de control
satelital llamados dispatch que permiten reasignar las unidades a nuevos puntos de
carguío cuando hay demoras con alguna cargadora.
Seleccionada la capacidad de acarreo óptima del camión, y para ello se cuenta con
programas de cómputo que simulan ciclos de acarreo y estiman rendimientos y costos,
es cuestión de escoger el modelo específico en la oferta que tiene el mercado. La
potencia, tipo de transmisión, estructura y forma de la caja y revestimiento, diseño del
chasis, tara, frenos, cabina, neumáticos son aspectos a considerarse.
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a) Belaz 75710
El Belaz 75710, con una capacidad de carga de 496 Tn, es el mayor dumper del
mundo. El modelo fue desarrollado por los ingenieros de la compañía bielorrusa
Belaz en octubre del 2013, en virtud de un importante pedido para una empresa
minera rusa.El camión dumper cuenta con una longitud de 20.6 m; altura de 8.16
m; ancho de 9.87 m; peso en vacío de 360 Tn y ocho neumáticos Michelin de
gran tamaño sin cámara. El vehículo integra dos motores diésel con
turbocompresor de 16 cilindros, con una potencia de 2,332 CV cada uno que
permiten alcanzar una velocidad máxima de 64 km por hora, utilizando una
transmisión electromecánica accionada por corriente alterna.
El camión está equipado con una cabina de dos asientos con protección ROPS.
La cabina cumple todas las exigencias de la norma para niveles de ruido interior,
vibración y polvo. El nivel de ruido dentro de la cabina es inferior a los 80
decibeles(dBA). Dos de las características más distintivas del nuevo camión de
extracción son la tracción en todas las ruedas y el sistema de amortiguación
dinámica, que se logró mediante el uso de hidráulica extremadamente poderosa.
Según BelAZ, el 75710 puede superar una larga pendiente longitudinal de hasta
12% (y pendientes cortas de hasta 18%), mientras que la velocidad máxima del
camión puede llegar a 64 km por hora. De acuerdo a cálculos de la compañía, el
75710 es 25% más productivo que los mejores camiones actualmente
disponibles.
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b) Caterpillar 797F
c) Hitachi EH5000AC3
Los Liebherr T 282C y T 284 son dos dumpers con capacidad de carga útil de 400
Tn, diseñados y fabricados por los ingenieros de Liebherr. Los camiones
comparten la distinción de ser los segundos más grandes del mundo junto al
Caterpillar 797F. Concretamente, el T 282C de Liebherr se trata del sucesor del T
282B de una capacidad de 360 Tn, mientras que el T 284 es la última clase de
camiones diseñados por la compañía, el cual comparte muchas similitudes y
características con elT282C. El peso bruto tanto del T 282C como del T 284 es
exactamente el mismo, 661 Tn. La longitud total de estos dumpers alcanzan los
15.69 m, teniendo una anchura total de 9.67 m y una altura de 7.42 m. Los
vehículos están equipados con un motor diésel de 20 cilindros con una potencia
de hasta 3,750 CV, que permiten tomar velocidades de 64 km por hora.
En el dúmper T 282 C se combina un motor diésel de alta potencia con un sistema
de propulsión eficiente Litronic Plus de corriente alterna, maximizando la
productividad y minimizando el consumo de combustible. Este dúmper destaca
por su construcción robusta y resistente, así como por su bajo peso propio,
facilitando tiempos más cortos de ciclos y ofreciendo la mayor capacidad de
carga de su clase en relación al peso en vacío del vehículo.
Literalmente, millones de horas de trabajo y años de experiencia en el diseño se
acumularon para crear el Liebherr T 284. El bajo peso del vehículo vacío del T 284
y el sistema electrónico eficiente de conducción liberan la máxima capacidad de
carga posible. Como el dúmper está construido sobre un marco de peso ligero,
transportando la máxima carga posible, el nuevo T 284 transporta más carga por
ciclo para que los clientes puedan cumplir con sus objetivos de producción con
menos dumpers en menos tiempo. El T 284 puede llevar neumáticos de alta
capacidad para aumentar aún más la carga, y soporta también múltiples
opciones de motor. Los clientes pueden elegir el motor que más les convenga
para cumplir con sus objetivos de producción, mientras que minimizan el
consumo de combustible. Construido con muchos sistemas y componentes
diseñados por Liebherr, el T 284 sirve como la plataforma para los futuros
progresos en la tecnología de dúmperes para la minería.
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5. MOLINO DE BOLAS
Los molinos de bolas se utilizan principalmente en la trituración rectificación.
Según la necesidad de los clientes, el molino de bolas puede ser de diseño
húmedo o seco. Se han diseñado en tamaños estándar de los productos finales
entre 0.074 mm y 0.4 mm de diámetro
CONCLUSIONES
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BIBLIOGRAFÍA