XVI Jornadas de Ingeniería Estructural

II Conferencia Nacional de Ingeniería Sísmica

Análisis Estructurales No Lineales
Aplicando El Método de los Elementos Finitos
Usando el Programa “ALGOR”
Patricio M. Vasco L.
Universidad Técnica de Ambato
Centro de Investigaciones Científicas
Facultad de Ingeniería Civil
patovasco@engineer.com
 TERMINOLOGÍA

• VE Virtual Engineering
• MES Mechanical Event Simulation
• CAD Computer Aided Design
• CAE Computer Aided Engineering
• CFD Computational Fluid Dynamics
• DDAM Dynamic Desing Analysis Method
• FEA Finite Element Analysis
 INTRODUCCIÓN

El MEF es una potente técnica numérica que permite
desarrollar estudios y modelos más realistas para el
análisis del comportamiento de las estructuras,
evitando de esta manera las fuertes simplificaciones
que se imponían en el pasado al idealizar un modelo
de cálculo.

Los modelos realizados para el cálculo son de

importancia en la obtención de resultados confiables
de cualquier procedimiento de solución de
estructuras. Su importancia se incrementó
significativamente con el gran desarrollo del MEF y
la aplicación de técnicas computacionales.
 Introducción

El conocimiento de estas técnicas numéricas resulta
actualmente casi imprescindible para aquellos que se
desenvuelven en el ámbito de la Ingeniería Civil y la
Ingeniería Mecánica, ya que la mayor parte de los
análisis de tensiones que se llevan a cabo en la
industria están basados en ellas. [Beltrán, 1999]

El Ingeniero puede Simular el comportamiento de su

modelo en el computador, visualizando
simultáneamente los movimientos, los esfuerzo, las
deformaciones, las fallas y otros fenómenos que
requiera su proyecto en análisis; en formato de
animaciones y gráficos.
 OBJETIVOS

El objetivo principal de este trabajo es realizar
algunas aportaciones que permitan avanzar en el
conocimiento del Método de los Elementos Finitos, la
comprensión del análisis no lineal de estructuras de
Ingeniería, y concienciar a los usuarios de programas
de ingeniería basados en estos métodos del
compromiso adquirido en la interpretación y de
manejo de resultados.

Utilizar Técnicas de Simulación enfocadas a

desarrollar experimentos en computadoras, [Proyecto
PFN-070 FUNDACYT] y aplicar metodologías
adecuadas para el uso del Software Algor.
 MOTIVACIÓN

Mayores requisitos de calidad, seguridad, en las
estructuras.

Aplicaciones a Ingeniería Civil, Mecánica, Naval,
Aeronáutica, Bioingeniería.

Potencia de cálculo por Ordenadores y Programas de
cálculo.

Menor énfasis en procedimientos manuales de
cálculo.

Mayor énfasis en modelos complejos, no lineales, que
simulen el comportamiento real de las estructuras.

Conceptos y métodos orientados a resolución de
problemas por computador.
 EVOLUCIÓN DEL MEF

El MEF nació como una herramienta ingenieril y sus
líneas básicas de desarrollo han estado vinculadas a la
presión de la industria por resolver problemas de
ingeniería, las primeras publicaciones en las que se
mostraba que se podían obtener soluciones
razonablemente buenas del problema elástico
reemplazando porciones de sólido por una barra
elástica se fechan en los años cuarenta del pasado
siglo [Hrenikoff, 1941] y [Courant, 1943]. Sin
embargo se considera las investigaciones de los
Ingenieros [Argyris, 1954], [Turner, et al 1956] y
[Clough, 1960] como el verdadero punto de partida
del MEF.
 Evolución del MEF

Década 1960
Problemas Lineales
Elementos Isoparamétricos
Calculo Estático

Década 1970
Problemas Dinámicos
Materiales No-lineales
Ingeniería Sísmica
 Evolución del MEF

Década 1980
Problemas Lineales
Problemas No-lineales (Geometría, Plasticidad)
Integración en Cálculo y Diseño CAD - CAE

Década 1990
Prototipos virtuales, Modelos acoplados
Dinámica de Fluidos CFD
Simulación de Eventos de Ingeniería
 Evolución del MEF

Década 2000
Ingeniería Virtual V.I.
Aplicaciones a la Biomecánica, Multifísica
Robustez en Análisis de Modelos No lineales
 PRESENTE DEL MEF

El cálculo y la visualización de los resultados permite
al ingeniero entender mejor el funcionamiento de sus
diseños y, en consecuencia, optimizarlos.

En este sentido, el cálculo lineal ha sustituido casi

completamente a los ensayos y pruebas de prototipos
en que se basaba buena parte del diseño mecánico
esto hace solo unas décadas. No porque el cálculo sea
más barato, que muchas veces no lo es, sino porque
es mucho mas rápido e interactivo, permite realizar
muchas pruebas del tipo que pasaría si...?
 Presente del MEF

El cálculo lineal de tensiones, tanto estático como
dinámico, se utiliza sobre todo en la fase de diseño
donde se busca hacer un uso eficiente del material y,
en ocasiones, justificar el cumplimiento de una
normativa o código de buena práctica.

Las técnicas de cálculo no lineal no tienen aún la

difusión alcanzada por los métodos de cálculo lineal y
requieren de computadoras con mayor memoria y
velocidad, se emplean ampliamente en campos como
la simulación y el estudio de la resistencia a impacto
de vehículos (“crashworthiness").
 Presente del MEF
Ensayo Real de la Resistencia a Impacto
 Presente del MEF
Simulación de la Resistencia a Impacto
 PROBLEMAS LINEALES, NO
LINEALES Y EL MEF

Dentro de los problemas de Ingeniería en los que se
aplica el MEF, se encuentran aquellos relacionados
con la mecánica de los sólidos y la mecánica de los
fluidos. Dentro de la mecánica de los sólidos el
principal problema es el estudio tenso-deformacional
del material, y aquí se encuentran dos grandes grupos
de análisis: el comportamiento Lineal y el
comportamiento No lineal.
Problemas Lineales, No Lineales y el MEF

El Método de los Elementos Finitos [MEF]
puede entenderse como un procedimiento para
resolver numéricamente problemas planteados
mediante ecuaciones diferenciales.

En esto es similar a otros procedimientos,

como el Método de Diferencias Finitas [MDF]
o el Método de los Elementos de Contorno
[MEC].
 FORMULACIÓN MEF

1.- Discretización. El continuo se divide mediante
líneas o superficies imaginarias en un número de
"Elementos Finitos".

2.- Conexiones. Se supone que los elementos están

conectados entre sí mediante un número discreto de
puntos denominados "nudos".

3.- Campo de desplazamientos. Se definen los

desplazamientos de un punto cualquiera del elemento
en función de los desplazamientos de los nudos.
 Formulación del MEF
A través de un conjunto de funciones polinómicas,
llamadas "Funciones de Forma".
e e e
u = N ×a
Donde ue son los desplazamientos en cualquier punto
del elemento e, ae los desplazamientos nodales del
elemento y Ne las funciones de forma.
 Formulación del MEF

4.- Campo de deformaciones. Las funciones de forma
definirán de manera única el estado de deformación
dentro del elemento en función de los
desplazamientos nodales.

ε = L ×u
e e e

Donde εe son las deformaciones correspondientes a ue

y Le es un operador diferencial lineal.
σe = De × εe

Formulación del MEF

5.- Campo de tensiones. Conocidas las
deformaciones, a partir de las ecuaciones
constitutivas, pueden determinarse las tensiones. Para
un material elástico lineal, la relación entre tensiones
y deformaciones viene dada por la matriz De

σ = D ×ε
e e e

Donde σe son las Tensiones correspondientes a εe y

De es la matriz constitutiva del material.
 Formulación del MEF

6.- Se determina un sistema de fuerzas concentradas
en los nudos, tal que equilibre las tensiones y las
cargas repartidas que actúan en el elemento. Para
establecer dicho equilibrio, se basa en la aplicación
del "Principio de los Trabajos Virtuales [PTV]".

∫∫∫ δε T
× σ dv = ∫∫∫ δ u T
× bdv + ∫ δ u T
× tds + δ a T
×q
v v

En donde q, b y t los vectores de fuerzas nodales,

fuerzas por unidad de volumen y fuerzas por unidad
de superficie respectivamente.
 Formulación del MEF
Finalmente se obtiene la ecuación de equilibrio del
elemento.
e e e e
q = K ×a −f
En donde Ke es la matriz de rigidez del elemento y fe
es el vector de fuerzas de volumen y superficie
 Formulación del MEF

7.- La ecuación de equilibrio global de la estructura
se obtiene estableciendo que la suma de las fuerzas
nodales debe ser igual a la fuerza nodal exterior.

Ka = f
En esta ecuación K, a y f son, respectivamente, la
matriz de rigidez, el vector de desplazamientos
nodales y el vector de fuerzas nodales equivalentes de
toda la estructura.
 SOLUCION DE PROBLEMAS
NOLINEALES

Un problema no lineal es aquél en el que la rigidez de
la estructura va cambiando a medida que ésta se
deforma, la matriz de rigidez K puede depender del
campo de desplazamientos puede escribirse de la
forma:
ψ (a) = K (a) × a − f

Donde, K(a)a, representa las fuerzas internas, f las

fuerzas externas, y ψ(a) el vector residual entre
fuerzas internas y externas
Solución de Problemas No lineales

La solución del problema será aquella que haga que
exista equilibrio entre fuerzas externas y fuerzas
internas.

El método de Newton-Raphson, sirve para la

resolución del sistema no lineal se basa en suponer
que si se conoce una solución aproximada del
problema a=an, se puede obtener una solución
mejorada a=an+1 = an + ∆an aproximando la función
residual ψ(an+1) por otra definida a partir de un
desarrollo en serie de Taylor de dos términos.
 Solución de Problemas No lineales

Una representación gráfica del método se observa
cómo en cada paso es preciso resolver un nuevo
sistema de ecuaciones lineales para ∆an.
 ANALISIS NO LINEAL

Para investigar el comportamiento real de los

materiales, es necesario considerar los efectos de la
no linealidad geométrica debidos a la influencia de
los desplazamientos.

Para configuraciones estables con no linealidad del

material, es necesario considerar los comportamientos
posteriores a los fenómenos de deformación efectos
de la no linealidad en la rigidez del material.
 Análisis No Lineal

No Linealidad Geométrica
Para considerar los efectos de la no linealidad
geométrica, debemos tomar en cuenta que los
desplazamientos no son despreciables y que la
geometría de los elementos varía durante la actuación
de las fuerzas exteriores de modo que las
deformaciones no pueden aproximarse de forma
lineal a infinitesimales de primer orden.

Desplazamientos T

Rotaciones
ψ (a ) = ∫ B × σdv − f = 0
v
Contactos
 Análisis No Lineal

No Linealidad del Material
Los materiales utilizados en la Ingeniería tienen un
comportamiento complejo en el que las relaciones
entre tensiones y deformaciones no son lineales:

Plasticidad
T
Hiperelasticidad ψ (a ) = ∫ B × σdv − f = 0
Degradación - Daño v
SIMULACION DE MATERIALES

Cada material tiene un comportamiento muy
complejo y dependiente de muchos factores, entre
ellos la temperatura y su historia.

Esto hace que su descripción constitutiva sea muy

compleja y que no sea posible su perfecta
representación físico-matemática.

En lugar de formular una ecuación para cada tipo de

material se escriben ecuaciones descriptivas de
materiales ideales.
 Simulación de materiales

En general cada modelo es válido en un cierto rango
o para algunos materiales en determinadas
condiciones. No se ha desarrollado hasta el momento
ningún modelo que sea válido para todos los
materiales bajo todas las condiciones posibles.
 EJEMPLO DE ANÁLISIS

El análisis de una viga en voladizo ha sido clásico en
los problemas de ingeniería, la Figura indica la
geometría de la viga, y además las propiedades
mecánicas.
 Ejemplo de Análisis

El análisis muestra el fenómeno de la localización de
las deformaciones para elementos bidimensionales y
tridimensionales

Con cada modelo se realiza un análisis en un tiempo

de aplicación de carga establecido en 10 segundos
para verificar su comportamiento No Lineal debido a
no linealidades del material y su geometría por
deformaciones iniciales .
 Ejemplo de Análisis

El análisis muestra el fenómeno de la localización de
las deformaciones para elementos bidimensionales y
tridimensionales

Condiciones
Análisis Nudos Elementos Tipo
Borde
1 2 1 1 Restringido
2 21 20 1 Restringido
3 63 40 3 Restringido
4 189 80 9 Restringido
 Ejemplo de Análisis
Viga en Voladizo Problema Caso 1
 Ejemplo de Análisis
Viga en Voladizo Problema Caso 1
 Ejemplo de Análisis
Viga en Voladizo Problema Caso 2
 Ejemplo de Análisis
Viga en Voladizo Problema Caso 2
 Ejemplo de Análisis
Viga en Voladizo Problema Caso 3
 Ejemplo de Análisis
Viga en Voladizo Problema Caso 3
 Ejemplo de Análisis
Viga en Voladizo Problema Caso 4
 Ejemplo de Análisis
Viga en Voladizo Problema Caso 4
Ejemplo de Análisis
Ejemplo de Análisis
 RESULTADOS

Resumen de resultados obtenidos luego de realizar el
análisis FEA, los mismos son semejantes debido a la
sencillez del modelo estudiado.

Despazamiento
Análisis
(m)
1 0.02968
2 0.02588
3 0.02580
4 0.02571
Analítico 0.02579
 Resultados

Linearización de Esfuerzos Opciones de ALGOR
 APLICACIONES

A más de tener
varias aplicaciones a
la Ingeniería Civil el
MEF es una poderosa
herramienta de
análisis de estructuras
que está innovando el
cálculo de todo tipo de
estructuras y sus
aplicaciones a V.I.
 Resultados

Existe una imperiosa necesidad de mostrar los
resultados del análisis a personas que pueden no ser
ingenieros. Las animaciones pueden jugar un gran papel
en informes y presentaciones, mostrando el movimiento
y las tensiones resultantes de componentes en
movimiento, impactando o chocando en un ensayo de
caida, cambiando las temperaturas por un análisis
térmico transitorio o respondiendo estructuralmente a la
inercia de un fluido.
 Aplicaciones

Ensayos Virtuales
 Aplicaciones

Pletina bajo la Aplicación de la Carga Axial
 Aplicaciones

Deformación Máxima Debido a Carga Axial
 Aplicaciones

Recuperación Elástica de la Pletina
 Aplicaciones

Colector de Aguas residuales “Lalama” Ambato
Aplicaciones
 Aplicaciones

Encofrados empleados para la construcción del colector
Aplicaciones
 Aplicaciones

Industria Militar
 Aplicaciones

Industria Robótica
 Aplicaciones

Industria Textil
 CONCLUSIONES

Analizar estructuras mediante MEF no significa utilizar un
programa basado en FEA, si no es necesario un
conocimiento exacto o una apreciación ingenieril del
comportamiento de la estructura a ser analizada, a más de
una base teórica y de los principios del método aplicado.

Es necesario para quienes estamos inmersos en el estudio

de técnicas FEA, CAE, que utilizan procedimientos de
cálculo como MEF, MEC, MDF, para la resolución a
problemas de ingeniería; modelar ejemplos que permitan la
comprensión del método, así como su comparación con los
resultados obtenidos analíticamente y con un programa de
elementos finitos.
 Conclusiones

Se modeló una viga con un extremo libre y el otro
empotrado, el modelo que idealiza la estructura planteada
es el realizado con elementos isoparamétricos de ocho
nudos, se evaluaron los desplazamientos (no linealidad
geométrica) y su comportamiento después del rango
elástico del material.

Hoy en día resulta relativamente frecuente que se lleven a

cabo cálculos por personal que desconoce casi
absolutamente los fundamentos del MEF y sus
limitaciones y que, por tanto, es incapaz de evaluar los
resultados que esta obteniendo.
 “Ingeniería es el arte de modelar materiales que no
entendemos totalmente, en formas que no
podemos analizar exactamente para resistir fuerzas
que no podemos determinar apropiadamente,
de tal forma que el público no tenga razón
de sospechar de la magnitud de nuestra ignorancia.”

Dr. AR Dykes
 REFERENCIAS
Algor, Inc 2002
Algor User's Guide
Algor Fempro Version 13.28-Win 13-Jan-2003 Copyright © 2002

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Azevedo Álvaro F. M. 2003.

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Beltrán Francisco 1999.

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