Rectificador Controlado de Media Onda Y Onda Completa: Universidad Nacional de Ingeniería

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

ELECTRONICA DE POTENCIA
2016-2
RECTIFICADOR CONTROLADO DE MEDIA ONDA Y ONDA
COMPLETA
Profesor:
 Ing. Huamani Huamani, Edilberto
Integrantes:
 Laura Portugal Denis Giancarlo

 Santy Cabrera, Pier Carlo
10/11/2017
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
FACULTAD DE INGENIERÍA MECANICA
RESUMEN
En el presente laboratorio se analizó el comportamiento del circuitos de

rectificación de media onda u onda completa usando como cargas un foco y un
motor de 24V tomando como datos los parámetros de clase.
1
ÍNDICE
1. OBJETIVOS .............................................................................. 3
2. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS ............ Error! Bookmark not

defined.
3. CUESTIONARIO ..........................Error! Bookmark not defined.
4. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES ........ Error! Bookmark not

defined.
2
1. OBJETIVOS
 Diseñar e implementar un convertidor monofásico controlado de media

onda.
 Diseñar e implementar un convertidor controlado monofásico de onda
completa.
.
.
3
II. Equipos y Materiales

 Osciloscopio digital
 Multímetro digital
 04 tiristor 2N3669o su equivalente
 01 PROTOBOARD
 01 foco DC y un motor DC
 Condensadores con los valores de su diseño.
 Resistencias con los valores de su diseño (2W).
 01 potenciómetro de 100K para 2W
 02 interruptores.
III. Procedimiento
1. Se diseñó un circuito de disparo de un tiristor para un ángulo de 60 y 90º,
usando los circuitos integrados utilizados en el laboratorio 2.
2. Se armó el circuito de la figura, con un valor de Vs conveniente para
obtener la tensión continua que requiere la carga elegida.
S W1 C AR G A
1 2
S W2
T
220V Vp Vs C IC U IT O
60Hz DE
D IS P AR O
2 1
3. Se seleccionó en el circuito de disparo un ángulo de 60º, colocando el

foco como carga, cerrar SW1 y luego SW2 y se midió la corriente DC y
eficaz, así como la tensión DC y eficaz en la carga.
4. Se colocó la punta del osciloscopio entre los terminales de la carga y se
graficó la forma de onda de la tensión.
5. Se cambió el foco por el motor DC y se repitió los pasos 3 y 4 anteriores,
observando la velocidad del motor.
6. Se seleccionó en el circuito de disparo un ángulo de 90º y se repitió los
pasos 3, 4 y 5.
4
7. Se armó el circuito de la figura, con un valor de Vs adecuado para obtener

el valor DC de la carga que eligió.
S W1
T1 T3
1 2
C AR G A
220V Vp Vs
60Hz
2 1
T4 T2
S W2
C IC U IT O
DE
D IS P AR O
8. Una vez armado el circuito se repetio los pasos 3, 4, 5 y 6.
IV. Cuestionario
1. Hacer el fundamento teórico del experimento realizado.
Los rectificadores controlados reemplazan los diodos de un sistema rectificador por

tiristores (Rectificadores de Silicio Controlados) con el fin de proporcionar control sobre
la tensión rms en la carga del sistema y, en definitiva, de la potencia proporcionada a
éste.
Dentro de este tema estudiaremos, además de los Rectificadores Controlados de Silicio

(SCR’s). Las aplicaciones usuales de estos tipos de sistemas son la creación de fuentes
de continua (a partir de una línea alterna) de las cuales cuelgan una o varias fuentes
DC/DC.
En las industrias químicas son utilizadas para el control de procesos de galvanoplastia.

Son también usados para la transmisión de potencia DC a tensiones elevadas en líneas
de distribución. Son de utilidad en industrias como la de fabricación de baterías, para el
control de procesos con carga, y para el control de velocidad de motores de continua.
Por último, los tiristores ofrecen implementaciones de los computadores que dan lugar
a los controladores AC (aunque de éstos es más común el uso del TRIAC en lugar de
una pareja de tiristores) y controladores DC.
Rectificador Controlado Monofásico de Media Onda
A diferencia del circuito rectificador de media onda, el tiristor del circuito de la figura no
entrará en conducción cuando la señal del generador sea positiva. La conducción no se
inicia hasta que, tras cumplirse 𝑣𝑎𝑘 > 0, se aplica una corriente a la compuerta del
5
tiristor, para lo cual es necesario un circuito de control. Una vez el tiristor conduce se
puede retirar la corriente de puerta y el tiristor se comporta como un diodo.
Funcionamiento del circuito con carga resistiva:
En la figura 3 se muestra las formas de onda del rectificador controlado con carga
resistiva de la figura anterior. Se aplica una señal de puerta al tiristor en el instante
(normalizado a la frecuencia de la red) 𝜔𝑡 = 𝛼, donde 𝛼 recibe el nombre de ángulo de
disparo. La tensión (continua) media en la resistencia de carga es:
1 𝜋 𝑉𝑃
𝑉0 = ∫ 𝑉𝑃 sin 𝜔𝑡 𝑑(𝜔𝑡) = (1 + cos 𝛼)
2𝜋 𝛼 2𝜋
Y la potencia absorbida por la resistencia viene dada por la tensión eficaz que soporta
𝑉 2 𝑜𝑅𝑀𝑆
y es igual a , donde la tensión eficaz es:
𝑅
2
1 𝜋 𝑉𝑃 𝛼 sin 2𝛼
𝑉0𝑅𝑀𝑆 = √ ∫ [𝑉 sin(𝑤𝑡)] 𝑑(𝑤𝑡) = √1 − +
2𝜋 𝛼 𝑃 2𝜋 𝜋 2𝜋
Funcionamiento del circuito con carga resistiva-inductiva (RL):
En la siguiente figura, figura 4, se muestra el circuito controlado con carga resistiva e

inductiva.
6
Calculando la corriente en la carga RL tenemos que:

𝑉𝑃
𝑖(𝜔𝑡) = 𝑍
[sin(𝜔𝑡 − 𝜃) − sin(𝛼 − 𝜃) 𝑒 (𝛼−𝜔𝑡)⁄𝜔𝜏 ], si 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽
𝑖(𝜔𝑡) = 0, en otro caso.
Donde Z es la impedancia de la carga: 𝑍 = √𝑅 2 + (𝐿𝜔)2

𝐿𝜔
El ángulo 𝜃 viene dado por: 𝜃 = tan−1 ( 𝑅 )
𝐿
El parámetro 𝜏 es: 𝜏 =
𝑅
Y el ángulo 𝛽, que recibe el nombre de ángulo de extinción, debe obtenerse resolviendo

𝑉𝑃
la ecuación: [sin(𝛽 − 𝜃) − sin(𝛼 − 𝜃) 𝑒 (𝛼−𝛽)⁄𝜔𝜏 ] = 0.
𝑍
En la figura 5 mostraremos las formas de onda fundamentales de éste circuito. La

tensión media en este caso viene dada por:
1 𝛽 𝑉𝑃
𝑉0 = ∫ 𝑉𝑃 sin 𝜔𝑡 𝑑(𝜔𝑡) = (cos 𝛼 − cos 𝛽)
2𝜋 𝛼 2𝜋
7
Rectificador Controlado Monofásico de Onda Completa
De la misma forma que hemos hecho con el rectificador de media onda, sustituyendo
los diodos por tiristores para convertirlo en controlado, procedemos con el rectificador
de onda completa a fin de convertirlo en un rectificador de onda completa controlado.
La figura siguiente muestra un ejemplo de tal circuito con carga resistiva. El ángulo de
disparo 𝛼 es ahora el intervalo angular entre la polarización directa del tiristor y la
aplicación de la señal de compuerta.
Funcionamiento del circuito con carga resistiva
La figura 7 muestra las formas de onda fundamentales de este rectificador. La tensión

media en la carga es ahora el doble que en el circuito de media onda.
1 𝜋 𝑉𝑃
𝑉0 = ∫ 𝑉𝑃 sin 𝜔𝑡 𝑑(𝜔𝑡) = (1 + cos 𝛼)
𝜋 𝛼 𝜋
Y la potencia entregada a la carga, 𝐼0𝑅𝑀𝑆 𝑅, vendrá dado a partir del cálculo de la

corriente RMS por la carga:
2
1 𝜋 𝑉𝑃 𝑉𝑃 1 𝛼 sin 2𝛼
𝐼0𝑅𝑀𝑆 = √ ∫ [ sin(𝑤𝑡)] 𝑑(𝑤𝑡) = √ − +
𝜋 𝛼 𝑅 𝑅 2 2𝜋 4𝜋
8
Funcionamiento con carga RL
La figura 8 muestra un circuito rectificador controlado con carga resistiva e inductiva. La

corriente en la carga puede ser nula durante algún instante o, por el contrario, no
anularse en ningún momento. Esto son modo discontinuo y continuo, respectivamente.
1. Modo de funcionamiento discontinuo: La figura 9 muestra la tensión y la

corriente en la carga en este modo de funcionamiento. El funcionamiento del
circuito es idéntico al del rectificador controlado de media onda con carga RL.
𝑉𝑃
𝑖(𝜔𝑡) = 𝑍
[sin(𝜔𝑡 − 𝜃) − sin(𝛼 − 𝜃) 𝑒 (𝛼−𝜔𝑡)⁄𝜔𝜏 ], si 𝛼 ≤ 𝜔𝑡 ≤ 𝛽
𝑖(𝜔𝑡) = 0, en otro caso.
Donde Z es la impedancia de la carga: 𝑍 = √𝑅 2 + (𝐿𝜔)2

𝐿𝜔
El ángulo 𝜃 viene dado por: 𝜃 = tan−1 ( 𝑅 )
𝐿
El parámetro 𝜏 es: 𝜏 = 𝑅
Para que se verifique este funcionamiento es necesario que 𝛽 < 𝜋 + 𝛼.
9
2. Modo de funcionamiento continuo: Si se da el caso 𝑖(𝜋 + 𝛼) ≥ 0 las

ecuaciones anteriores ya no son válidas para describir la corriente por la carga.
Llegaremos entonces a un estado estacionario en el que la corriente en la carga
será igual a la relación entre el valor medio de la tensión de salida y la resistencia
de la carga. La condición de funcionamiento continuo vendrá dada por:
sin(π + α − θ) − sin(α − θ) 𝑒 −𝜋⁄𝜔𝜏 ≥ 0
Lo cual resulta en: sin(𝜃 − 𝛼) (1 − 𝑒 −𝜋⁄𝜔𝜏 ) ≥ 0

Para que se verifique la igualdad debe ser 𝛼 ≤ 𝜃. Por lo que:
𝐿𝜔
𝛼 ≤ tan−1 ( )
𝑅
Relación que puede usarse para determinar si la corriente de carga es continua
o discontinua.
El valor medio de la tensión de salida es:
1 𝜋+𝛼 2𝑉𝑃
𝑉0 = ∫ 𝑉𝑃 sin 𝜔𝑡 𝑑(𝜔𝑡) = (cos 𝛼)
𝜋 𝛼 𝜋
La figura 10 muestra un ejemplo de formas de onda en este modo de funcionamiento.

Debemos notar que hay una forma de hacer que la tensión de salida sea menor que
π
cero, para lograrlo el ángulo de disparo tiene que ser mayor a 2 . Tal modo de
funcionamiento es ilustrado en la figura 11. La figura 12 muestra las tensiones armónicas
de salida en función del ángulo de disparo para este sistema.
10
b. El informe debe contener todos los resultados obtenidos en el

experimento y con ellos obtener todos los parámetros de cada circuito.
1.- RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA
11
Circuito de potencia del rectificador monofásico de media onda
Circuito de disparo por medio de PUT
DATOS TECNICOS DE PUT

2N6027
IG Vp tg
(mA) (v) (us)
50 10 50
Valores de componentes de circuito de disparo con PUT

CIRCUITO DE DISPARO
𝜶 Rs R1 R2 Rp C Vc
° (Ohm) KOhm) KOhm) (Kohm) (uF) (v)
60 97.27 1.2 0.6 244.5 0.022 25

90 96.38 1.2 0.6 85.26 0.022 25
12
Condiciones de la carga
𝜶° Carga Vs (v) ̅̅̅

𝒁𝑳 (𝛀)
60 Foco 12 12
90 Foco 12 12
60 Motor 24 --
90 Motor 24 --
Resultados Teóricos
RESULTADOS TEÓRICOS
CARGA 𝛼 (°) VDC (v) IDC (A) Vrms (v) Irms (A)
Foco 60 4.05 0.3375 7.61 0.63
90 2.7 0.225 6 0.5
Motor 60 --- --- --- ---
90 --- --- --- ---
Resultados experimentales
RESULTADOS EXPERIMENTALES
Foco 60 5 0.41 7.7 0.641
90 3 0.25 5.46 0.455
Motor 60 12 1 18.6 0.716
90 6.2 1.66 9.3 0.0775
Errores relativos
ERRORES RELATIVOS (%)
CARGA 𝛼 (°) VDC IDC Vrms Irms
Foco 60 19 17.68 1.17 1.72
90 10 10.00 -9.89 -9.89
Motor 60 --- --- --- ---
90 --- --- --- ---
13
Imágenes de formas de ondas de la tension en la carga:
Forma de onda para foco (R=12 ) y 𝛼 = 60°
Forma de onda para foco (R=12 ) y 𝛼 = 90°
14
Forma de onda para motor DC, 𝛼 = 60°
15
Funcionamiento de motor DC, 𝛼 = 60°
2.- RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE ONDA COMPLETA
16
Circuito de potencia del rectificador monofásico de onda completa
Circuito de disparo por medio de PUT

Para el mando se utilizó dos circuitos de disparo con PUT, con ángulos de disparo
desfasados 180°. Básicamente son idénticos componentes para cada circuito de
disparo, con la diferencia en los valores de Rp y C para sendos ángulos de disparo.
DATOS TECNICOS DE PUT 2N6027

IG(mA) Vp(v) tg(us)
50 10 50
Valores de componentes de circuito de disparo con PUT

CIRCUITO DE DISPARO
𝜶° Rs (Ohm) R1 KOhm) R2 KOhm) Rp (Kohm) C(uF) Vc(v)
60 100 1.2 0.6 244.5 0.022 25
240 100 1.2 0.6 46.279 0.47 25
90 100 1.2 0.6 15.15 0.47 25
270 100 1.2 0.6 49.864 0.47 25
Condiciones de la carga
𝜶° Carga Vs (v) ̅̅̅
𝒁𝑳 (𝛀)
60 Foco 12 25.3
90 Foco 12 25.3
60 Motor 24 --
90 Motor 24 --
17
Resultados Teóricos
RESULTADOS TEÓRICOS
Foco 60 8.10 0.32 10.763 0.425
90 5.4 0.213 8.485 0.335
Motor 60 --- --- --- ---
90 --- --- --- ---
Resultados experimentales
RESULTADOS EXPERIMENTALES
Foco 60 8.85 0.38 10.4 0.423
90 6.52 0.245 6.08 0.345
Motor 60 5.28 0.198 6.11 0.256
90 --- --- --- ---
Errores relativos
ERRORES (%)
CARGA 𝛼 (°) VDC IDC Vrms Irms
Foco 60 8.474 15.79 -3.49 -0.47
90 17.177 13.06 -2.23 2.90
Motor 60 --- --- --- ---
90 --- --- --- ---
18
Imágenes de formas de ondas de la tension en la carga:
Forma de onda para foco (R=25.3) y 𝛼 = 60°
19
Forma de onda para foco (R=25.3) y 𝛼 = 90°
20
Funcionamiento de foco con R=25.3 , α=60°
Funcionamiento de motor DC, 𝛼 = 60°
21
c. ¿Qué pasa con el foco y con el motor cuando se cambia el ángulo de

disparo?
En primer lugar, nos damos cuenta que los efectos que puedan tener el foco
y el motor con respecto a su intensidad de iluminación y su velocidad de giro,
respectivamente, depende directamente del circuito de disparo.
Entonces, para el foco y el motor en ambos casos (media onda y onda

completa), observamos en el osciloscopio que al aumentar el ángulo de
disparo de 60° a 90°, el voltaje y la corriente DC disminuyen, esto debido a
que existe un menor rango de integración y área. Por último, podemos decir
que se observó que la intensidad del foquito disminuyó, al igual que la
velocidad del motor.
d. ¿Qué dificultades encontró para realizar este experimento? Sugiera

que cambios se podrían hacer para mejorarlo.
En realidad, se tuvieron muchas dificultades al momento de realizar esta

experiencia, pues en primer lugar se tenía que realizar el circuito de disparo
previamente y luego recién el circuito rectificador, aunque el segundo era más
sencillo, la unión de las dos partes hizo más laboriosa la experiencia.
Lo segundo, fue que para el circuito R-L (motor DC) se hizo algo complejo encontrar
ciertos parámetros teóricos que ayudaban a realizar el circuito rectificador, ya que
eran desconocidos algunos datos como resistencia e inductancia de la bobina del
motor.
Otro inconveniente que tuvimos, fue por ejemplo que con el circuito de disparo que
teníamos para el foco, cuando hacíamos los cambios convenientes, hechos en los
cálculos previos, para el caso del motor no coincidía con lo obtenido, entonces se
hacía fastidioso ir tanteando ciertos valores para el condensador o resistencias. Por
último, después de muchos intentos se llegaron a encontrar los componentes
adecuados para la realización de la experiencia. Aunque en algunos casos, el
osciloscopio no necesariamente mostraba las gráficas que debíamos obtener, como
lo dice la teoría, sino algo muy parecido pero con perturbaciones.
Simulación:
22
Circuito N°1
Circuito N°2
23
V. Observaciones y Conclusiones
OBSERVACIONES
- Primero se probaron los circuitos de disparos antes de implementarlos.

- En el caso de media onda, se trabajó con un voltaje para el circuito disparador
de 30 V, además de que se probó con un circuito disparador discreto.
- Para el caso de onda completa, las tierras de todos los circuitos debían
coincidir, y luego manipular para obtener el desfasaje correcto.
CONCLUSIONES
- Se ha diseñado e implementado correctamente un convertidor monofásico

controlado de media onda, se ha comprobado en el osciloscopio observando la
gráfica correspondiente, así como se varío el valor de la resistencia del
potenciómetro y dando como resultado una variación en la velocidad del motor.
- Se diseñó e implementó el circuito convertidor monofásico controlado de onda
completa, donde se variaron los dos potenciómetros para obtener una buena
gráfica y que dichos ángulos se aproximen.
- Con estos dos circuitos se ha demostrado la teoría dicha en clase, y se ha
reconocido la importancia de tales circuitos.
24

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 Laura Portugal Denis Giancarlo

En el presente laboratorio se analizó el comportamiento del circuitos de

2. PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS ............ Error! Bookmark not

3. CUESTIONARIO ..........................Error! Bookmark not defined.

4. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES ........ Error! Bookmark not

 Diseñar e implementar un convertidor monofásico controlado de media

II. Equipos y Materiales

3. Se seleccionó en el circuito de disparo un ángulo de 60º, colocando el

7. Se armó el circuito de la figura, con un valor de Vs adecuado para obtener

8. Una vez armado el circuito se repetio los pasos 3, 4, 5 y 6.

1. Hacer el fundamento teórico del experimento realizado.

Los rectificadores controlados reemplazan los diodos de un sistema rectificador por

Dentro de este tema estudiaremos, además de los Rectificadores Controlados de Silicio

En las industrias químicas son utilizadas para el control de procesos de galvanoplastia.

Rectificador Controlado Monofásico de Media Onda

Funcionamiento del circuito con carga resistiva:

Funcionamiento del circuito con carga resistiva-inductiva (RL):

En la siguiente figura, figura 4, se muestra el circuito controlado con carga resistiva e

Calculando la corriente en la carga RL tenemos que:

𝑖(𝜔𝑡) = 0, en otro caso.

Donde Z es la impedancia de la carga: 𝑍 = √𝑅 2 + (𝐿𝜔)2

Y el ángulo 𝛽, que recibe el nombre de ángulo de extinción, debe obtenerse resolviendo

En la figura 5 mostraremos las formas de onda fundamentales de éste circuito. La

Funcionamiento del circuito con carga resistiva

La figura 7 muestra las formas de onda fundamentales de este rectificador. La tensión

Y la potencia entregada a la carga, 𝐼0𝑅𝑀𝑆 𝑅, vendrá dado a partir del cálculo de la

Funcionamiento con carga RL

La figura 8 muestra un circuito rectificador controlado con carga resistiva e inductiva. La

1. Modo de funcionamiento discontinuo: La figura 9 muestra la tensión y la

𝑖(𝜔𝑡) = 0, en otro caso.

Donde Z es la impedancia de la carga: 𝑍 = √𝑅 2 + (𝐿𝜔)2

Para que se verifique este funcionamiento es necesario que 𝛽 < 𝜋 + 𝛼.

2. Modo de funcionamiento continuo: Si se da el caso 𝑖(𝜋 + 𝛼) ≥ 0 las

Lo cual resulta en: sin(𝜃 − 𝛼) (1 − 𝑒 −𝜋⁄𝜔𝜏 ) ≥ 0

La figura 10 muestra un ejemplo de formas de onda en este modo de funcionamiento.

b. El informe debe contener todos los resultados obtenidos en el

1.- RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE MEDIA ONDA

Circuito de potencia del rectificador monofásico de media onda

Circuito de disparo por medio de PUT

DATOS TECNICOS DE PUT

Valores de componentes de circuito de disparo con PUT

60 97.27 1.2 0.6 244.5 0.022 25

𝜶° Carga Vs (v) ̅̅̅

Foco 60 4.05 0.3375 7.61 0.63

90 2.7 0.225 6 0.5

Motor 60 --- --- --- ---

90 --- --- --- ---

Foco 60 5 0.41 7.7 0.641

90 3 0.25 5.46 0.455

Motor 60 12 1 18.6 0.716

90 6.2 1.66 9.3 0.0775

CARGA 𝛼 (°) VDC IDC Vrms Irms

Foco 60 19 17.68 1.17 1.72

90 10 10.00 -9.89 -9.89

Motor 60 --- --- --- ---

90 --- --- --- ---

Imágenes de formas de ondas de la tension en la carga:

Forma de onda para foco (R=12 ) y 𝛼 = 60°

Forma de onda para foco (R=12 ) y 𝛼 = 90°

Forma de onda para motor DC, 𝛼 = 60°

Funcionamiento de motor DC, 𝛼 = 60°