Michelle Rondón 1

TODO LO NECESARIO SOBRE VIBRACIONES

-Introducción: Este documento es una recopilación de información detallada acerca del proyecto
de vibraciones, para el mejor entendimiento de los participantes y su versátil manejo del tema. La
información contenida aquí presente puede ser usada para la elaboración del informe oficial del
proyecto.

SIMULACIÓN DE DESBALANCEO MECÁNICO DE UN EJE

Justificación

La iniciativa de construir y programar un simulador de desbalanceo mecánico se

constituyó a partir de la necesidad del estudio de los análisis de vibraciones, usado
continuamente en el mantenimiento preventivo y predictivo de los ejes rotores para evitar
futuros daños a mediano y largo plazo. Por encima de los 60rpm esta falla implica severos
daños en una línea de producción, gastos en reparaciones y accidentes laborales, lo que
hace necesario corregir el problema de carácter urgente.

El desbalanceo

Se entiende por desbalanceo al

movimiento generado en un rotor por la
desigual distribución radial de masas, que
impide que el eje principal de inercia (o eje
baricéntrico) del sistema coincida con el eje de
rotación [Fig.1]. Esta es la causa más usual en
la vibración de un eje. Entre otras causas se
encuentran: acoplamientos desalineados,
cojinetes deficientes, engranajes desgastados,
correa de transmisión defectuosa, entre otros.

El desbalanceo origina una fuerza centrífuga que deflecta -o deforma elásticamente-

al eje del rotor; este se desplaza radialmente -se mueve en torno a su eje de rotación [Fig.2]-
una vez por revolución. A este efecto se le conoce como vibración sincrónica y puede ser
medida de la siguiente manera:
 Michelle Rondón 2
TODO LO NECESARIO SOBRE VIBRACIONES

F=m∙ e ∙ w 2

La fuerza originada por el desbalanceo es proporcional al producto de la masa que lo

causa, la distancia de su centro de gravedad al eje de rotación y al cuadrado de la velocidad
angular de la máquina.

Ya hemos dicho que la causa más usual de la

vibración es el desbalanceo, y a su vez, la del desbalanceo
es la desigual distribución de masas. Sin embargo, en
rotores en servicio, otras causas del desbalance pueden ser
la tendencia del eje a curvarse, la distorsión térmica, la
disminución de la calidad de los ajustes mecánicos y las
variaciones de masa de los elementos rotantes, debidas a la
corrosión y la erosión. En el presente estudio se tratará
específicamente el desbalanceo debido a la variación de la
distribución de la masa en el sistema [Fig.3].

A pesar de que en el diseño de toda máquina rotatoria

se busca minimizar la desigual distribución de masas, factores como las tolerancias de
fabricación, la imperfecta homogeneidad de los materiales usados, entre otros, pueden
impedir que esto se lleve a cabo a la perfección.
Por lo que en general es necesario balancear el
equipo aun en la fábrica, antes de ser entregado al
usuario - balanceo de campo o "in situ"-, y
posteriormente repetir el balanceo una vez
instalado el equipo en condiciones reales de
operación, para detectar y corregir a tiempo
posibles fallas en la instalación, u otro fenómeno
que pueda afectar el correcto funcionamiento del
equipo (efectos térmicos, acoplamientos
desalineados, problemas en los cojinetes, etc.).
 Michelle Rondón 3
TODO LO NECESARIO SOBRE VIBRACIONES

Actualmente existen dos tipos de desbalanceo de un rotor; desbalanceo estático –en

un único plano- y balanceo por cupla pura – en al menos dos planos-. Aunque ambos
pueden presentarse por separado, los equipos que requieren ser balanceados estarán
afectados, generalmente, en una combinación de ambos (desbalanceo dinámico).

Desbalanceo estático

Como se mostró en la figura 1, se le es colocada una masa mD al sistema para

estudiar su comportamiento. El efecto es la desalineación del eje baricéntrico con el eje de
rotación. Al acoplar este eje a un dispositivo rígido fijo – como unas rolineras-, se podrá
apreciar cómo el lado pesado del rotor – donde se ha colocado la masa- se ubica justamente
debajo del eje de rotación. A esto se le llama ensayo estático; donde no es necesario poner
en funcionamiento el dispositivo para detectar este tipo de desbalanceo - del cual recibe el
nombre-.

El desbalanceo estático
puede ser corregido agregando al
menos una masa más, igual a
mD y coincidente (en
oposición) con la misma – quiere
decir que su distancia angular sea
de 180°-, en un plano
perpendicular al eje de rotación
pasando por el punto G –llamado
plano baricéntrico- [Fig.4], o de
ser necesario, retirar la masa
causante del desbalanceo ( mD ).
 Michelle Rondón 4
TODO LO NECESARIO SOBRE VIBRACIONES

Desbalanceo por cupla pura

Si el rotor presenta en sus dos extremos – o en dos planos paralelos entre sí,
equidistantes del plano baricéntrico- dos masas iguales, pero separadas angularmente 180°
respecto una de la otra, como se indica en la figura 5, el eje principal de inercia del sistema
estará inclinado respecto al eje de rotación, al que intersecta en el punto G. Se está en
presencia del desbalanceo por cupla pura.
 Michelle Rondón 5
TODO LO NECESARIO SOBRE VIBRACIONES

Cada extremo del eje experimentará una vibración independiente, los que da la idea
de una distribución heterogénea de masas. Sin embargo, este tipo de desbalanceo no es
posible detectarse mediante ensayo estático – al igual que el desbalanceo estático-, sino que
se deberá hacer rotar el dispositivo. Asimismo, en cambio de colocarse una masa única, se
deberán colocar dos masas de igual valor a las otras en planos diferentes y separadas
angularmente 180° con respecto a las otras, de modo que generen un par de fuerza igual y
opuesta a la cupla desbalanceadora [Fig.6].

Los planos externos del rotor se denominan, respectivamente, plano cercano (PC) y
plano lejano (PL), en relación con la ubicación del operador que realiza los ensayos, quien
enfrentará la máquina viéndola desde el PC.
 Michelle Rondón 6
TODO LO NECESARIO SOBRE VIBRACIONES

Desbalanceo dinámico

Cuando en un rotor se combinan los tipos de desbalanceo estático y por cupla, se

está en presencia del desbalanceo dinámico. Este es el tipo más frecuente, y en él el eje
principal de inercia no intersecta con el eje de rotación [Fig.7]. La corrección se obtiene,
como en el caso anterior, mediante la colocación de dos masas en planos diferentes,
perpendiculares al eje de rotación.
 Michelle Rondón 7
TODO LO NECESARIO SOBRE VIBRACIONES

Para lograr que un rotor esté completamente balanceado, deberá lograrse que la
suma de todas las fuerzas dinámicas y de todos los momentos generados por ellas sean
nulas.

En la figura 8 se puede observar un

ejemplo de desbalanceo estático, en el que se
encuentra una masa –o peso- mD , cuya
posición exacta en el eje de las abscisas es
desconocida. Sin embargo, se sabe que para
balancear este sistema basta con colocar otra masa

m1 del mismo peso de la anterior, a su misma

distancia radial, independiente de su valor en L

[Fig.9]. De modo que:

F D =mD ∙ R ∙ w
2 ; F1=m1 ∙ R ∙ w
2

Ambas fuerzas dinámicas, al poseer masas,

distancias radiales y velocidades angulares
iguales, se cancelan entre sí.
 Michelle Rondón 8
TODO LO NECESARIO SOBRE VIBRACIONES

Por otro lado, ocurre que m1 no sólo genera una fuerza dinámica, sino que, al
encontrarse en uno de los planos extremos, posee un momento en el punto A, descrito de la
siguiente manera:

2
M A=m1 ∙ R ∙ w ∙ d

Lo que significa que ahora el sistema sufre un desbalanceo dinámico, el cual, como
se ha explicado antes, se puede solucionar colocando dos masas m1 y m2 , una en
cada plano extremo, en oposición respecto a mD [Fig.10], cuya suma de sus masas sea
igual a mD –para asegurar que sus respectivas fuerzas dinámicas sean nulas- y que a su
vez, la suma de las fuerzas y sus momentos sean nulas.

[1] ∑ M B → m1 ∙ R ∙ w 2 ∙ L=mD ∙ R ∙ w2 ∙ ( L −d )
[2] ∑ M A → m2 ∙ R ∙ w 2 ∙ L=mD ∙ R ∙ w2 ∙ d

Despejando m1 y m2 de las ecuaciones [1] y [2], respectivamente, se obtiene:

( L− d ) d
m1=mD ; m2=mD
L L

Como m1+ m2 =mD , entonces:

( L− d ) d L− d +d
mD +m D =mD → mD =mD → m D =mD
L L L

Al cumplirse la condición de que la suma de las dos masas de corrección sea igual a
la masa inicial, asegura a los operadores que las fuerzas dinámicas del sistema generadas
por las tres masas sean tales que su suma sea nula.
 Michelle Rondón 9
TODO LO NECESARIO SOBRE VIBRACIONES

----------------------------------------------------------------------------------------------------------

A la hora de efectuar el procedimiento de balanceo es importante conocer los

parámetros fundamentales para el estudio de vibración de las máquinas rotantes; las
velocidades vibratorias críticas a la frecuencia natural del mecanismo, y los valores
máximos de amplitudes de vibración. De la misma forma, debe de realizar una relación
entre los parámetros reales de funcionamiento y sus valores máximos establecidos, así
como las variaciones de la amplitud de vibraciones. Pero ¿A qué se refieren las velocidades
vibratorias?, ¿Qué son amplitudes de vibración y qué relación tienen con el desbalanceo?
Son cuestiones que serán explicadas a continuación.

Estudio de vibraciones

No se precisa de conocimientos profundos acerca de las ondas vibratorias y las

diferentes dimensiones en las que pueden ser graficadas en los que a conceptos básicos de
desbalanceo y sus causas se refiere. Sin embargo, es imprescindible sumergirse en el
estudio de vibraciones para los cálculos necesarios al momento de una operación de
balanceo, altamente necesaria en las industrias. En los puntos siguientes se explicarán de
forma clara y concisa los temas que se han de dominar para lograr el entendimiento del
balanceo.

GLOSARIO
Amplitud

Angulo de fase

Cupla

Deflexión

Desbalanceo: Desigual distribución de masas que impide que el eje principal de inercia
coincida con el eje de rotación.

Desfase
 Michelle Rondón 10
TODO LO NECESARIO SOBRE VIBRACIONES

Desplazamiento radial

Distribución radial de masa

Eje de inercia baricéntrico

Eje de rotación

Fase

Movimiento alternante: Movimiento repetitivo no circular hacia arriba-abajo o hacia

delante-atrás.

Movimiento armónico simple: Es un movimiento periódico vibratorio representado por un

mecanismo simple masa-muelle, el cual describe su movimiento senoidal en función del
tiempo.

Onda senoidal:

Período

Punto de equilibrio

Velocidad angular