“AÑO DEL DIALOGO Y LA RECONCILIACÓN NACIONAL”

TESIS

ANALISIS TOPOGRAFICO MEDIANTE COMPARACION DE

NAVES NO TRIPULADAS EN LA ZONA COSTERA DEL
DISTRITO DE SAN ISIDRO

PRESENTADO POR:

JESSICA MUCHICA
ESLI GUADALUPE
ARTURO CÓRDOVA

PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL

TECNICO TOPOGRAFO
LIMA-PERU
2018
DEDICATORIA:

Dedicamos este proyecto a

nuestros padres, por la semilla
de superación que han
sembrado en nosotros, y por su
apoyo emocional y estímulo.
 1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................. 6

2. RESUMEN ............................................................................................................ 6

CAPÍTULO 1. ........................................................................................................... 7

1.1. IDENTIFICACIÓN DE PROBLEMA. ............................................................................................ 8

1.1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA .................................................................................. 8

1.1.2. DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN.......................................................................... 10

1.2. OBJETIVO............................................................................................................................... 10

1.2.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................................ 10

1.3. JUSTIFICACION ...................................................................................................................... 11

1.4. LIMITACIONES ....................................................................................................................... 12

CAPÍTULO 2. .......................................................................................................... 13

2.1. MARCO LEGAL ....................................................................................................................... 14

2.2. MARCO GEOGRÁFICO ........................................................................................................... 15

CAPÍTULO 3. .......................................................................................................... 16

3.1. METODOLOGIA DEL TRABAJO ............................................................................................... 17

3.1.1. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS DE TRABAJO ..................................................................... 17

3.1.1.1. EQUIPOS DE TRABAJO ........................................................................................... 17

3.1.1.2. SOFTWARES DE TRABAJO...................................................................................... 27

3.1.1.3. CERTIFICACIONES DE EQUIPOS ............................................................................. 30

3.2. TECNICAS APLICADAS............................................................................................................ 30

3.2.1. LEVANTAMIENTO GEODÉSICO ...................................................................................... 30

3.2.2. El GPS ............................................................................................................................ 31

3.2.3. PLANIFICACIÓN DE PUNTOS GEODÉSICOS:................................................................... 31

3.2.4. LEVANTAMIENTO ESTATICO ......................................................................................... 32

3.2.5. POST PROCESO GEODÉSICO .......................................................................................... 33

3.3. LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO .................................................................................. 33

3.3.1. FOTOGRAMETRÍA:......................................................................................................... 33

3.3.2. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA EL LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO............ 34

 3.3.3. GSD Y ALTURA DE VUELO .............................................................................................. 35

3.3.4. DETERMINACIÓN DE LA ESCALA DE VUELO .................................................................. 35

3.3.5. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA LA RESTITUCIÓN FOTOGRAMÉTRICA .................. 36

3.3.6. PRECISIONES FINALES EN LA PLANIMETRÍA Y ALTIMETRÍA. ......................................... 37

3.3.7. PROCESOS FOTOGRAMETRICO CON DRON .................................................................. 37

3.3.7.1. PLANIFICACION DE VUELO .................................................................................... 37

3.3.7.2. APOYO TOPOGRÁFICO (PUNTOS DE CONTROL) ................................................... 38

3.3.7.3. TOMA FOTOGRÁFICA ............................................................................................ 39

3.3.8. POST PROCESO FOTOGRAMÉTRICO.............................................................................. 40

3.3.8.1. SELECCIÓN DE PUNTOS DE CONTROL: .................................................................. 42

3.3.8.2. PROCESO FINAL ..................................................................................................... 43

3.3.8.3. RESULTADOS ENTREGABLES ................................................................................. 43

3.3.8.4. PRODUCTOS FINALES. ........................................................................................... 44

3.3.9. ACTUALIZACIÓN DE PLANO CATASTRAL ....................................................................... 45

3.4. PROCEDIMIENTOS ................................................................................................................. 45

3.4.1. OBTENCIÓN Y EXTRACCIÓN DE INFORMACIÓN BASE ................................................... 45

3.4.2. PLANEAMIENTO DE VUELO ........................................................................................... 48

3.4.2.1. PLAN DE VUELO PHANTON PRO 4......................................................................... 48

3.4.2.2. PLAN DE VUELO MD4-1000 MICRODRONES ......................................................... 51

3.4.3. PLANEAMIENTO PUNTOS PAF...................................................................................... 58

3.4.3.1. RECONOCIMIENTO DE CAMPO ............................................................................. 59

3.4.3.2. EQUIPOS Y SOFTWARE A UTILIZAR ....................................................................... 59

3.4.4. DESARROLLO DE VUELO ................................................................................................ 60

3.4.4.1. EJECUCIÓN DEL VUELO PHANTON PRO 4 ............................................................. 60

3.4.4.2. EJECUCIÓN DEL VUELO MD4-1000 MICRODRONES ............................................. 62

3.4.5. DESARROLLO LEVANTAMIENTO GEODÉSICO................................................................ 65

3.4.5.1. POCISIONAMIENTO. .............................................................................................. 65

3.4.5.2. DESCARGA DE INFORMACION DE LOS GPS. .......................................................... 65

 3.4.6. DESARROLLO POST PROCESO FOTOGRAMÉTRICO ....................................................... 67

3.4.6.1. Post Proceso Fotogramétrico EN PIX4DMAPER .................................................... 67

3.4.7. DESARROLLO POST PROCESO GEODÉSICO ................................................................... 31

3.4.7.1. PROCESAMIENTO DE INFORMACION.................................................................... 34

3.4.8. RESULTADO. .................................................................................................................. 37

3.5. RESULTADOS ......................................................................................................................... 40

3.5.1. RESULTADOS DEL ANÁLISIS DEL VUELO ........................................................................ 40

3.5.2. RESULTADOS ANÁLISIS DEL POST PROCESO ................................................................. 40

3.5.3. CONTROL DE LA CALIDAD DEL PRODUCTO ................................................................... 40

3.6. INTERPRETACION DE RESULTADOS....................................................................................... 40

3.7. COMPARACIÓN DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS .................................................................. 40

3.7.1. COMPARACIÓN DE PRODUCTOS................................................................................... 40

3.8. CONCLUCIONES..................................................................................................................... 41
 1. INTRODUCCIÓN

P.

2. RESUMEN

El presente trabajo de investigación titulado “ANALISIS TOPOGRAFICO MEDIANTE

COMPARACION DE NAVES NO TRIPULADAS EN LA ZONA COSTERA DEL
DISTRITO DE SAN ISIDRO”. Como sitio de prueba se tomó el vivero municipal del distrito
de San Isidro, provincia de Lima, departamento de Lima.

Se usaron 2 tipos de drones (modelo y marca diferente), se realizó la documentación de puntos

geodésicos usando GPS diferencial, posterior a esto se realizó el vuelo siguiendo una
planificación y ruta ya establecida en gabinete. Las imágenes fueron descargadas, validadas y
procesadas con 2 tipos de software fotogramétrico. Con la información obtenida se procedió
a analizar la calidad de las ortofotos, grado de precisión obtenida con la densidad de puntos
de control y la generación de modelos digitales.
CAPÍTULO 1.
 1.1. IDENTIFICACIÓN DE PROBLEMAError! Bookmark not defined.

En la actualidad la topografía ha tenido evoluciones significativas, con técnicas e instrumentos

que permiten realizar mediciones directas o indirectas de la superficie terrestre, de una manera
más rápida y obteniendo resultados cada vez más precisos y confiables, lo que es requerido
por el ingeniero civil para obtener la información necesaria para hacer un análisis de la
superficie que permita realizar la planificación de los diversos tipos de proyectos civiles.

El uso de equipos topográficos como la estación total es cada vez más común en la ejecución
de los levantamientos topográficos; sin embargo la aplicación de técnicas y equipos más
avanzados para la obtención de datos de topografía es aún poco común en el país.
En la ejecución de proyectos y existe la necesidad que la obtención de estos datos se dé en el
menor tiempo posible y que estos sean confiables.

La demanda de estos datos topográficos es grande debido a la constante ejecución de

proyectos de obra civil que requieren del conocimiento de la topografía de la superficie.

La elaboración de estudios preliminares, trazado de caminos, cálculos volumétricos,

definición de curvas de nivel en zonas con difícil acceso, así como obtener una base de datos
topográficos que cumpla con las exigencias de cada proyecto se facilita con la integración de
nuevas tecnologías, como el uso de vehículos aéreos no tripulados o drones para aplicar
técnicas fotogramétricas.

Sin embargo, en el país hay poco conocimiento sobre el uso de estas aeronaves y su uso en
conjunto con los programas informáticos actualmente utilizados para hacer análisis
fotogramétricos.

1.1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

En los trabajos de ingeniería donde se planifica establecer algún tipo de obra ya sea
edificación, obras viales, entre otros, se requiere el modelamiento del terreno; para lo cual se
requiere la presencia de un profesional del área, labor técnicamente realizada por el
Topógrafo.
En el mercado actualmente se tiene varios modelos de drones y software para el proceso de
imágenes. En el presente estudio se tiene previsto la obtención de datos, proceso de
información y obtención del modelo digital de terreno con el uso de 2 diferentes drones donde
surgen las siguientes interrogantes:

Con el uso de los drones El MD4-1000 y phantom 4 pro y los software Agisoft y Pix4D ¿hacer
la verificación de calidad de ortofotos y rapidez de software en post proceso de imágenes?
Frente a esta interrogante fue necesario, realizar las pruebas de campo y gabinete para resolver
las interrogantes planteadas, y en lo posterior tener una hipótesis demostrada y absuelta de las
interrogantes.

VS

VS
 1.1.2. DELIMITACIÓN DE LA INVESTIGACIÓN
El vuelo se realizó en:
Distrito: San Isidro
Provincia: Lima
Departamento: Lima

Área de vuelo donde colinda con el océano pacifico, y hay desniveles

pronunciados de terreno y donde se tiene fuertes corrientes de aire.

1.2. OBJETIVO
Se tiene como objetivo ilustrar en forma general las etapas más importantes en la aplicación
de esta tecnología, cuya compleja estructura funcional y de procesos se verá a largo de tres
aspectos principales aspecto terrestre, aspecto aéreo y aspecto de gabinete.

1.2.1. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Establecer los lineamientos necesarios para la definición de un plan de vuelo
fotogramétrico, el programa de trabajo y los criterios de control necesarios para
la ejecución de un levantamiento fotogramétrico a baja altura con un drone que se
ajuste a los distintos escenarios presentes en el vivero de san isidro
 Integrar tecnología RTK en la recolección de puntos que permitan mejorar la precisión
de la georreferenciación del modelo de la superficie y la definición de los límites de
vivero de san isidro
  Generar los productos fotogramétricos básicos de la técnica digital tales como el
modelo digitalizado tridimensional de la superficie, curvas de nivel, mallas 3D
texturizadas y orto mosaicos.
 Analizar y hacer un comparativo de los resultados obtenidos utilizando drones de
diferente marca y precio.
 Analizar y hacer un comparativo de calidad de orto fotos de los resultados obtenidos
utilizando software de diferentes fabricantes.
 Generar los productos fotogramétricos básicos de la técnica digital tales como el
modelo digitalizado tridimensional de la superficie, curvas de nivel, mallas 3D
texturizadas y orto mosaicos

1.3. JUSTIFICACION
Adquirir los conocimientos necesarios sobre la aplicación de fotogrametría aérea en
levantamientos topográficos a través del uso de drones permitirá al topógrafo dedicado a la
medición y representación de terrenos conocer las bondades de la implementación de la
técnica y tener una nueva visión sobre la facilidad de adquirir información de la superficie
terrestre mediante un método indirecto obteniendo resultados confiables en tiempos menores
que los requeridos por métodos directos de medición topográfica.

En la actualidad El fenómeno DRONE ha aparecido en el mercado de forma rápida y masiva.

El auge y desarrollo de esta tecnología hizo que salieran diferentes modelos de drones y
software de post proceso, cada uno con aplicaciones cada vez más precisas y seguras que te
permiten realizar vuelos y abarcar extensiones de áreas considerables, e inimaginables de
poder realizar tiempo atrás.

En ese trabajo de investigación se realizará pruebas de vuelos, post proceso de imágenes

usando diferentes equipos y software, pero de una misma área donde se necesita los datos
topográficos. A partir de estas pruebas donde después de hacer el control de calidad de los
productos finales, se dará recomendaciones de que equipos y herramientas informáticas son
más versátiles y dan buenas precisiones.

Además de demostrar el uso del software que harán el procesamiento de las imágenes y
servirán en la elaboración de un producto catastral, se proporcionarán los conocimientos
necesarios para que el lector pueda planificar y ejecutar por su cuenta un proyecto de vuelo
fotogramétrico utilizando drones, siendo así capaz de hacer uso, en las situaciones adecuadas.
1.4. LIMITACIONES
 Este estudio está enfocado en la utilización de fotografías aéreas tomadas con drones
para la aplicación de fotogrametría digital en la medición de terrenos y generación de
productos cartográficos, por lo que otras aplicaciones ingenieriles o no ingenieriles de
las fotografías captadas por drones quedan fuera del área de investigación.
 Las limitaciones que se pudo detectar al momento de hacer los vuelos es la densa
neblina que había en el lugar ya que colinda con el océano pacifico.
 En áreas adyacentes se practica deporte de aventura como parapente, vuelo de
cometas, paso de avionetas tripuladas publicitarias, todo esto porque la costa verde es
una zona turística.
 La alta cantidad de Paso de aves costeras, que pueden colisionar con el DRON.
 Por ser una zona turística se tienen muchos accesos urbanos asistencia turística.
CAPÍTULO 2.
GENERALIDADES
 2.1. MARCO LEGAL

En relación a otros conceptos generales, términos de uso frecuente y normativa técnica, nos
remitimos a las definiciones y disposiciones contenidas en los siguientes documentos.

 “Especificaciones Técnicas Generales para la Conservación de Carreteras” del MTC.

 “Manual para la Conservación de Carreteras No Pavimentadas de Bajo Volumen de

Tránsito” del MTC.

 “Manual de Diseño Geométrico de Carreteras (DG‐2001)”.

 “Manual de Dispositivos de Control del Tránsito Automotor para Calles y Carreteras”.

 “Manual de Ensayo de Materiales para Carreteras (EM‐2000)”.

 “Especificaciones Técnicas Generales para la Construcción de Carreteras (EG‐2000)”.

 “Manual de Diseño de Puentes 2003“.

 Legislación Vigente en relación a los Aspectos Socio Ambientales, políticas y

prácticas Ambientales del MTC.

 Decreto Supremo N° 034‐2008‐MTC y Decreto Supremo N° 011‐2009‐MTC.

 “Reglamento Nacional de Gestión de la Infraestructura Vial”.

 Decreto Supremo N° 044‐2008‐MTC y DS N° 026‐2009‐MTC.

 Decreto Supremo N° 017‐2007‐MTC; Reglamento de Jerarquización Vial.

 Resolución Ministerial N° 660‐2008‐MTC/02 – Glosario de Términos de Uso

Frecuente en Proyectos de Infraestructura Vial.

 Resolución Ministerial Nº 404‐2011‐MTC‐02 Demarcación y señalización del

derecho de vía de las carreteras del Sistema Nacional de Carreteras – SINAC.

 Sistema de Gestión de Carreteras.

 2.2. MARCO GEOGRÁFICO
Geográficamente este proyecto vivero se encuentra en la zona costera del distrito de San
Isidro, Provincia de Lima, capital del Perú. El proyecto se encuentra dentro del llamado
“circuito de playas de la costa verde”, el cual recorre la parte sur central del litoral limeño y
une a los distritos del Callao, San Miguel, Magdalena, San Isidro, Miraflores, Barranco,
Chorrillos, con una extensión de 9,62 kilómetros cuadrados.
Este litoral se caracteriza por contar con un elevado acantilado y una vía rápida debajo del
acantilado. La cual facilita el acceso a las playas limeñas y a los ya mencionados distritos de
la capital.
CAPÍTULO 3.
 3.1. METODOLOGIA DEL TRABAJO
La fotointerpretación y la fotogrametría son campos ya estudiados desde hace más de medio
siglo. La aplicación o implementación de aeronaves de menor envergadura como son los
drones para tareas de topografía a menor escala (comparado a la actualización de la cartografía
de un país o ciudad) es relativamente nuevo. Dentro del área de la fotogrametría y aún más
dentro de la fotogrametría aérea la investigación busca tener un alcance descriptivo.

Se describirá una metodología para la aplicación de fotogrametría aérea en levantamientos

topográficos haciendo uso de fotografías obtenidas con vehículos aéreos no tripulados. Esta
metodología comprenderá desde la etapa de planeación del vuelo fotogramétrico hasta la etapa
de presentación de resultados finales, detallando cada etapa con una secuencia lógica y
ordenada.

3.1.1. HERRAMIENTAS Y EQUIPOS DE TRABAJO

3.1.1.1. EQUIPOS DE TRABAJO

 GPS TRIMBLE MODELO R8

Especificaciones técnicas de rendimiento:
Mediciones:

 Tecnología Trimble R-Track para el rastreo de la señal civil L2 (L2C).

 Correlador múltiple de alta precisión para medidas de pseudodistancia de L1 y L2.
 Sin filtrado, datos de medidas de pseudodistancia sin suavizado, para lograr un bajo
ruido, pocos errores por trayectoria múltiple, una correlación de dominio de bajo
tiempo y una respuesta de alta dinámica.
 Medidas de fase portadora de L1 y L2 de muy bajo ruido con una precisión <1 mm
en un ancho de banda de 1 Hz.
 Las razones de la señal-ruido de L1 y L2 se señalan en dB Hz.
 Probada tecnología de rastreo de baja elevación de Trimble.
 Código C/A de L1 con 24 canales, ciclo de fase portadora completa de L2C1, L1/L2,
compatible con WAAS/EGNOS.
Posicionamiento GPS de código diferencial
 Horizontal: +-0,25 m + 1 ppm RMS.
 Vertical: +-0,50 m + 1 ppm RMS.
 Precisión de posicionamiento WAAS diferencial: por lo general <5 m 3DRMS.

Levantamientos GPS estáticos y FastStatic (estáticos rápidos):

 Horizontal: +-5 mm + 0, 5 ppm RMS.
 Vertical: +-5 mm + 1 ppm RMS.

Tiempo de inicialización:
Con bases individuales/múltiples un mínimo de 10 seg. + 0,5 veces la longitud de la línea base
en kilómetros, hasta 30 Km.

 Fiabilidad en la inicialización: Típica >99,9%.

Hardware:
Físicas
 Dimensiones (Ancho × Alto): 19 cm. (7,5 pulg.) × 10 cm. (3,9 pulg.), incluyendo los
conectores.
 Peso: 1,31 Kg. (2,89 lb.) con la batería interna, radio interna, antena, UHF estándar.
 Móvil RTK completo de 3,67 Kg. (8,09 lb.) incluyendo las baterías, el jalón, el
controlador ACU y el soporte.

Temperatura
 De funcionamiento: –40 °C a +65 °C (–40 °F a +149 °F).
 De almacenamiento: –40 °C a +75 °C (–40 °F a +167 °F).

Humedad: 100%, con condensación.

Sumergible: Cumple con el estándar IPX7 hasta una Profundidad de 1 m (3,28 pies).

Golpes y vibraciones: Ha sido probado y cumple con los siguientes estándares

medioambientales:

 Golpes: Apagado: ha sido diseño para resistir caídas de

 Hasta 2 m (6,6 pies) sobre hormigón.
  Encendido: de diente de sierra hasta 40 G, 10 m. seg.
 Vibraciones: Cumple con el estándar MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

Eléctricas

 Entrada de alimentación externa de 11 a 28 V DC con protección contra sobretensión

en el puerto 1 (Lemo de 7 pines).
 Batería de litio-ion recargable, extraíble de 7,4 V, 2,0 Ah en un compartimiento interno
para batería. El consumo de alimentación es<2,5 W, en el modo RTK con radio interna.

Tiempos de funcionamiento con la batería interna:

 De 450 MHz con capacidad de recepción solamente unas 5,5 horas; puede variar según
la temperatura.
 De 450 MHz con capacidad de recepción/transmisión unas 3,5 horas; puede variar
según la temperatura y la velocidad de datos inalámbrica.
 Con GSM unas 3,8 horas; puede variar según la temperatura.
 Certificación Clase B Parte 15, 22, 24 de la certificación FCC, 850/1900 MHz Clase
10 con módulo GSM. Con aprobación de marca de tipo CE y marca (tic).

Comunicaciones y almacenamiento de datos:

 Puerto de comunicaciones (Bluetooth) totalmente integrado y sellado de 2,4 GHz
(Bluetooth)
 Compatible con GSM, teléfonos celulares y modem CDPD externo para operaciones
RTK y VRS.
 Almacenamiento de datos en 6 MB de memoria interna: 165 horas de observables
brutos en función del registro de datos de 6 satélites en intervalos de 15 segundos.
 Almacenamiento de datos en el controlador con 128 MB de
 Memoria: más de 3400 horas de observables brutos en función del registro de datos de
6 satélites en intervalos de 15 segundos.
Receptor Trimble R8 y Controlador TSC2

 MD4-1000 MICRODRONES

Usada para grandes proyectos de topografía o cartografía en poco tiempo y controla sus datos
geoespaciales gracias a la implantación de georeferenciación directa.

MD4-1000 Con esta solución de topografía aérea, se logrará el más alto nivel de precisión de
los datos y cubrirá más terreno en un vuelo, se necesitará menos personas y equipo, todo ello
sin usar puntos de control de tierra.

La georeferenciación directa es la tecnología más avanzada disponible. Con DG, no se

necesitará instalar ningún punto de control de tierra (a menos que quiera instalar 1 o 2 para
comprobar su trabajo más tarde como control de calidad). Gestiona las imágenes después de
un proceso rápido.

 Elegir este dron es una buena opción, puesto que elimina la necesidad de trabajar con
puntos de control mientras cumple con los requisitos de datos precisos. Permite realizar
cartografía de correderos longitudinales, gracias a un IMU a bordo que mide los ángulos
de orientación. RTK, PPK, y métodos convencionales de topografía aérea no miden
estos ángulos por lo que la cartografía de correderos longitudinales se convierte en un
desafío operacional y logístico importante.
 Permite acceder con seguridad a ubicaciones peligrosas o difíciles de alcanzar.
Reduce drásticamente el tiempo invertido en el post-procesamiento y la captura de
datos.

 Mejora aún más su eficiencia con tiempos de vuelo líderes en la industria y la resiliencia
contra las duras condiciones ambientales.

 Le permite medir los 6 parámetros necesarios para la georeferenciación de la imagen,

donde los métodos convencionales de topografía, RTK y PPK confían en la informática
de todos o algunos de estos valores (la informática requiere más información, personas,
trabajo, tiempo y costo) y produce resultados mucho menos precisos.

 Le permite completar sus proyectos con menos personas, tiempo y equipo.

Puede cubrir hasta 80 hectáreas en un vuelo.

 Le permite pujar con confianza en proyectos internacionales. Con proyectos

internacionales, hay que desafiar restricciones imprevistas que impactan el acceso. DG
le permite elevarse y proteger su inversión en el proyecto.

 Le permite comprobar su trabajo para fines de control de calidad, que no es posible con
RTK y métodos convencionales de topografía.
  ESPECIFICACIONES

 Longitud: 1,03 m.
 Anchura: 1,03 m.
 Altura: 0,4 m.
 Peso máximo de despegue: 2,62 kg.
 Velocidad de crucero de vuelo: 30 km \ h.
 la velocidad máxima de vuelo: 50 km \ h.
 Distancia máxima de vuelo: 20 km.
 la altura máxima de vuelo: 2000 m.
 Tipo de motor de avión: Electricidad.
 Central eléctrica: desconocido.
 Potencia.
 desconocido.

 Drone DJI modelo Phanton 4Pro

Es uno de los drones más populares del fabricante DJI cuenta un sensor de 20 megapíxeles y
una pulgada de tamaño. Ofrece una buena calidad de imagen.
Su cámara cuenta con un sensor de 20 megapíxeles y una pulgada de tamaño, ofreciendo una
mejor calidad de imagen que su predecesor.

El Phantom 4 Pro también permite grabar vídeo en cámara lenta con una resolución 4K y 60
FPS, con un bitrate máximo de 100 mbps. También ofrece compresión H.265.
  ESPECIFICACIONES POR DJI:

AERONAVE
Peso (batería y hélices incluidas) 1 388 g
Tamaño diagonal (sin hélices) 350 mm
Velocidad de ascenso máx. Modo-S: 6 m/s (19.7 ft/s)
Modo-P: 5 m/s (16.4 ft/s)
Velocidad de descenso máx. Modo-S: 4 m/s (13.1 ft/s)
modo-P: 3 m/s (9.8 ft/s)
Velocidad máx. 72 km/h (45 mph) (modo-S)
58 km/h (36 mph) (modo-A)
50 km/h (31 mph) (modo-P)
Ángulo de inclinación máx. 42° (Modo-S)
35° (Modo-A)
25° (Modo-P)
Velocidad angular máx. 250°/s (Modo-S)
150°/s (Modo-A)
Altura máx. de servicio sobre el nivel 6 000 m (19 685 pies)
del mar
Resistencia al viento máx. 10 m/s
Tiempo de vuelo máx. 30 minutos aprox.
Rango de temperatura de De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)
funcionamiento
Sistemas de posicionamiento por GPS / GLONASS
satélite
Rango de precisión de vuelo Vertical:
estacionario ±0,1 m (con posicionamiento visual)
±0,5 m (con posicionamiento por GPS)
Horizontal:
±0,3 m (con posicionamiento visual)
±1,5 m (con posicionamiento por GPS)

ESTABILIZADOR
Estabilización 3-ejes (cabeceo, alabeo, guiñada)
Intervalo controlable Inclinación: -90º a +30º
Velocidad angular máx. Cabeceo: 90°/s
controlable
Precisión del control angular ±0.02°

CÁMARA

Sensor 1’’ CMOS

Píxeles efectivos: 20M
Objetivo FOV 84° 8.8 mm / 24 mm (formato equivalente a
35 mm) f/2.8 - f/11, enfoque a 1 m - ∞
Rango ISO Vídeo:
100 - 3200 (Automático)
100 - 6400 (Manual)
Foto:
100 - 3200 (Automático)
100- 12800 (Manual)

Velocidad obturador mecánico 8 - 1/2000 s

Velocidad obturador electrónico 8 - 1/8000 s
Tamaño de imagen Proporción de imagen 3:2: 5472 x 3648
Proporción de imagen 4:3: 4864 x 3648
Proporción de imagen 16:9: 5472 x 3078
Tamaño de imagen de vídeo 4096×2160(4096×2160 24/25/30/48/50p)
3840×2160(3840×2160 24/25/30/48/50/60p)
2720×1530(2720×1530 24/25/30/48/50/60p)
1920×1080(1920×1080 24/25/30/48/50/60/120p)
1280×720(1280×720 24/25/30/48/50/60/120p)
Modos de fotografía Disparo único
Disparo en ráfaga: 3/5/7/10/14 fotogramas
Exposición Automática en Horquillado (AEB):
3/5 horquilla de exposición a 0.7EV bias
Intervalo: 2/3/5/7/10/15/20/30/60 s
Modos de Vídeo H.265
C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD:1280×720 120p @60Mbps

H.264
C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps
 FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD:1280×720 120p @80Mbps
Tasa de Bits Máx. de 100 Mbps
Almacenamiento de Vídeo
Sistemas de archivo compatibles FAT32 (≤32 GB); exFAT (>32 GB)
Foto JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG
Vídeo MP4/MOV (AVC/H.264; HEVC/H.265)
Tarjetas SD compatibles Micro SD™
Capacidad Máx.: 128 GB
Velocidad de escritura ≥15MB/s, necesaria clase
10 o UHS-1
Rango de temperatura de de 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)
funcionamiento

CONTROL REMOTO

Frecuencia de funcionamiento 2.400 - 2.483 GHz y 5.725 - 5.825 GHz

Distancia de transmisión máx. Conformidad con FCC: 7 km (4,6 mi); conforme
con CE: 3,5 km (2,2 mi) (sin obstáculos, libre de
interferencias)
Rango de temperatura de De 0 a 40 °C (de 32 a 104 °F)
funcionamiento
Batería 6000 mAh, 2S LiPo
Potencia de transmisión (PIRE) 2.400 GHz - 2.483 GHz
FCC: 23 dBm; CE: 17 dBm
5.725 GHz - 5.825 GHz
FCC: 30 dBm; CE: 14 dBm
Corriente/Voltaje de 1.2 A @7.4 V
funcionamiento
Puerto de salida de vídeo GL300F: USB
GL300E: HDMI
Soporte de dispositivos móviles GL300E: tabletas y teléfonos inteligentes
GL300F: Pantalla de 5,5 pulg., 1920×1080, 1000
cd/m2
Sistema Android, 4 GB RAM + 16 GB ROM
BATERÍA DE VUELO INTELIGENTE

Capacidad 5870 mAh

Voltaje 15.2 V
Tipo de batería LiPo 4S
Energía 89.2 Wh
Peso neto 468 g
Rango de temperatura de carga De -10 a 40 °C (de 14 a 104 °F)
Potencia de carga máx. 160 W

SISTEMA DE VISIÓN

Sistema de visión Sistema de visión frontal

Sistema de visión posterior
Sistema de visión inferior
Rango de velocidad ≤50 km/h (31 mph) a 2 m (6.6 pies) del suelo
Rango de Altitud 0 - 10 m (0 - 33 pies)
Rango de Operación 0 - 10 m (0 - 33 pies)
Rango de detección de 0.7 - 30 m (2 - 98 pies)
obstáculos
Campo de visión Frontal: 60º (horizontal), 27º (vertical)
Posterior: 60º (horizontal), 27º (vertical)
Inferior: 70º (de frente y hacia atrás), 50º (a
izquierda y derecha)
Frecuencia de detección Frontal: 10 Hz
Posterior: 10 Hz
Inferior: 20 Hz
Entorno operativo Superficie con un patrón definido y una
iluminación adecuada (lux > 15)

SISTEMA DE DETECCIÓN TOF

Rango de detección de 0,2 - 7 m (0,6 - 23 pies)

obstáculos
FOV
Frecuencia de detección
Entorno de funcionamiento
70° (Horizontal), ±10° (Vertical)
10 Hz
Superficies con materiales de reflexión difusa y
reflectividad > 8 % (como muros, árboles,
personas, etc.)
CARGADOR

Voltaje 17.5 V
Potencia nominal 100 W

APLICACIÓN / RETRANSMISIÓN EN DIRECTO

Aplicación móvil DJI GO 4

Frecuencia de funcionamiento
de la retransmisión en directo
Calidad de la retransmisión en
directo
Latencia
Sistema operativo requerido
2.4 GHz ISM
720P @ 30fps
Phantom 4 Adv: 220 ms (dependiendo de las
condiciones y los dispositivos móviles)
Phantom 4 Adv +：160 - 180 ms
iOS 9.0 o posterior
Android 4.4.0 o posterior

3.1.1.2. SOFTWARES DE TRABAJO

3.1.1.2.1. SOFTWARE DE POST-PROCESO PIX4D VERSIÓN

Este completo software de escritorio genera a partir de imágenes, obtenidas desde el aire o
tierra, ortomosaicos de alta gama con calidad métrica, DSM (modelo digital de superficie) y
nubes de puntos en sólo un par de clics, con un flujo de trabajo completamente automático.
Evalúa, modifica, interpreta y mejore sus resultados directamente en el software utilizando el
módulo rayCloud para generar anotaciones sobre los objetos relevados y mejorar las
precisiones del proyecto, y el módulo Mosaic Editor para la edición de las líneas de unión del
ortomosaico y mejorar la estética del producto final.

Genera ortomosaicos, DSM y nubes de puntos a partir de imágenes aéreas y oblicuas

utilizando cualquier cámara y objetivo, incluyendo imágenes multibanda. Mantiene el control
total sobre sus proyectos en todo momento mediante la evaluación y edición de todos los
puntos de enlace (PAF, puntos de control y puntos característicos). El flujo de trabajo
completamente automático permite que el programa se encargue de la calibración y el
procesamiento para lograr un resultado preciso de calidad centimétrica, semejante a las
precisiones LiDAR 3D.
Ahorre en viajes innecesarios al campo y evalúe la calidad de los datos adquiridos mientras
que todavía esté en el lugar de vuelo utilizando el modo de comprobación rápida de Pix4D.

3.1.1.2.2. SOFTWARE DE POST-PROCESO AGISOFT

Es un software de escritorio para procesar imágenes digitales y, mediante la combinación de

técnicas de fotogrametría digital y visión por computador, generar una reconstrucción 3D del
entorno.
Existen dos versiones diferentes. La versión estándar está pensada para usuarios casuales que
desean generar nubes de puntos a partir de múltiples imágenes. La versión profesional incluye
funcionalidades específicas para la generación de productos geomáticos. Esta edición le
permite obtener ortofotos georeferenciadas de alta resolución y modelos digitales de terrenos
de con densidad y detalle excepcionales. Si se desea es posible generar la textura fotográfica.
Es una potente herramienta topográfica y cartográfica. Todo ello utilizando sistemas de
referencia cartográficos estándar.
Por sus características, PhotoScan Profesional, es adecuado para la documentación
fotogramétrica de edificios, yacimientos y objetos arqueológicos, compitiendo y en ocasiones
superando en eficacia y calidad de resultados LIDAR terrestres y aéreos.

 SOFTWARE DE POST-PROCESO GPS

Trimble Business Center (TBC) es un potente software de procesamiento y ajuste de
observaciones topográficas y geodésicas que, además, cuenta con funcionalidades de
visualización gráfica al estilo CAD.
Tradicionalmente TBC fue utilizado para el procesamiento de líneas base GPS/GNSS y el
posterior ajuste de estas redes. Sin embargo, también es posible calcular datos provenientes
de observaciones terrestres como nivelaciones geométricas y mediciones de distancias y
direcciones con estación total.

Cuando todos los datos ya están procesados, es necesario dibujar y entregar representaciones
gráficas de los levantamientos desarrollados. Aquí TBC cumple un rol importante: dibujo
topográfico especializado. El dibujo en TBC depende del levantamiento, por lo tanto,
cualquier cambio que se haga en las coordenadas también involucra al dibujo.

Superficies, curvas de nivel, perfiles a lo largo de alineaciones, obras lineales, cálculo de

volumen, son sólo algunas herramientas que TBC posee. Finalmente, todo lo relacionado con
fotogrametría es posible tratarlo en TBC.
 3.1.1.3. CERTIFICACIONES DE EQUIPOS

3.2. TECNICAS APLICADAS

3.2.1. LEVANTAMIENTO GEODÉSICO

Parta esta etapa la geodesia se denomina la ciencia que tiene por objeto determinar la forma
y dimensiones del globo terrestre. Como tal, es una disciplina científica que se ocupa de la
representación de la Tierra, de su forma y de su superficie.
Entre otras aplicaciones, la geodesia es fundamental para determinar la posición de un punto
en la superficie terrestre valiéndose de las coordenadas (latitud, longitud, altura), que son a su
vez las que se utilizan para trazar la cartografía de, por ejemplo, un país.

Así, la geodesia es la ciencia que suministra, gracias a sus mediciones y cálculos, los datos
que sirven de referencia para disciplinas como la topografía, la fotogrametría, la cartografía,
la ingeniería civil, la navegación, los sistemas de información geográfica, entre otras.
 3.2.2. El GPS

GPS es una constelación de satélites de navegación que orbitan la Tierra. El tiempo preciso y
la información de posición transmitida por estos satélites es utilizada por un receptor GPS
para calcular una posición.

El GPS fue desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos para proveer
una consistente y fiable información de navegación que no es afectada por los terrenos
accidentados o el mal clima.

Cada satélite GPS transmite su ubicación precisa (posición y elevación) y la hora de inicio de
la transmisión. Un receptor GPS recibe la señal, entonces mide el intervalo entre la
transmisión y la recepción de la señal para determinar la distancia entre el receptor y el satélite.
Una vez que el receptor ha calculado esta medida para 3 satélites por lo menos, se puede
determinar su ubicación en la superficie de la Tierra.

Cada satélite transmite dos tipos de datos, almanaque y efemérides. Los datos de almanaque
son información general de la ubicación y condición de cada satélite en la constelación. Ya
que estos contienen información general, un almanaque puede ser conectado desde cualquier
satélite.

Un receptor con un almanaque actual en su memoria sabe dónde buscar los satélites en el
cielo, dando su más reciente posición conocida y la hora del día. Los datos de efemérides son
la información precisa de posición de los satélites que es utilizada en el proceso de medición.
Cada satélite transmite sus propios datos de efemérides.

3.2.3. PLANIFICACIÓN DE PUNTOS GEODÉSICOS:

En esta etapa consistió en el análisis de la zona de trabajo proyectar la ubicación de puntos

mediante los mapas, análisis de las condiciones técnicas, económicas y de factibilidad que
permitan la elaboración de un anteproyecto, en esta etapa se tuvo que tener en cuenta factores
de precisión requerida, disponibilidad de equipos, materiales, logística, personal y demás
facilidades, incluyendo la consideración de factores ambientales previstos, de modo que sea
posible hacer un planeamiento óptimo.

Los parámetros a usar serán.

Sistema de coordenadas: universal transverse de mercator UTM

Datum: WGS 1984
Modelo de Geoide: EGM 96(global)
Zona: 18 sur

El método de posicionamiento que se usara es el estático que a continuación explicamos.

3.2.4. LEVANTAMIENTO ESTATICO

Este fue el primer método en ser desarrollado para levantamientos con GPS. Es la medición
clásica de líneas bases largas. Se coloca un receptor en un punto cuyas coordenadas son
conocidas con precisión en el sistema de coordenadas WGS84. Este es conocido como el
Receptor Base. El otro receptor es colocado en un punto donde se quiere conocer sus
coordenadas, y así poder formar una línea base y es conocido como el Receptor Móvil. Los
datos son registrados en ambas estaciones en forma simultánea. Es importante que los datos
sean registrados con la misma frecuencia de intervalo en cada estación. El intervalo de registro
de datos puede ser establecido en 1, 15, 30 segundos.

Los receptores deben registrar datos durante un cierto periodo de tiempo. El tiempo de
observación dependerá de la longitud de la línea, el número de satélites observados , Como
regla general, el tiempo de observación deberá ser por lo menos de una hora para una línea de
20km. con 5 satélites y un GDOP prevaleciente de 8. Líneas más largas requieren tiempos de
observación más largos.
Una vez que se haya registrado suficiente información, el móvil se puede desplazar hacia otro
punto y medir la siguiente línea base y volver a comenzar otra medición distinta.

Medición de una Línea Base.

Fuente: instituto bien común

3.2.5. POST PROCESO GEODÉSICO

Procedimiento de corrección y cálculo de las coordenadas de los puntos posteriores a la

medición, se usan software especializados para tal fin.

En nuestro caso usaremos el software Trimble Business center versión 4.00

3.3. LEVANTAMIENTO FOTOGRAMÉTRICO

3.3.1. FOTOGRAMETRÍA:
Se puede definir como la ciencia que auxiliada de otras ciencias trata de los métodos
necesarios para transformar la proyección cónica de las imágenes fotográficas en una
proyección ortogonal a escala.1
Algunos autores la definen como la ciencia o arte de obtener medidas confiables por medio
de fotografías con el fin de determinar las características geométricas de los objetos
fotografiados.

Una definición más actual es la que da la Sociedad Americana de Fotogrametría; como el arte,
ciencia y tecnología de obtención de relieves de objetos físicos y el medio, a través de procesos
de registros, medidas e interpretación de imágenes fotográficas, patrones de energía radiante
electromagnética y otros fenómenos.

Aunque la Fotogrametría ahora incluye el análisis de otros registros tal como patrones de
ondas de radio y fenómenos electromagnéticos (percepción remota), la fotografía es todavía
el principal origen de información; así pues, demos un breve vistazo a los orígenes y desarrollo
de la Fotogrametría.

3.3.2. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA EL LEVANTAMIENTO

FOTOGRAMÉTRICO

La fotogrametría es la disciplina que utiliza las fotografías aéreas para la obtención de mapas
topográficos. Los levantamientos fotogramétricos comprenden la obtención de datos y
mediciones precisas a partir de fotografías aéreas de la superficie terrestre tomadas con
cámaras aéreas métricas.

El principio fotogramétrico consiste en proyectar en forma ortogonal sobre un plano de

referencia la imagen registrada en una fotografía, la cual ha sido proyectada sobre el negativo
o la capacidad de resolución o detalle con que se registran las imágenes dependiendo del
número de celdas o detectores del CCD. Al referirnos a una imagen, las celdas son
comúnmente llamadas píxeles. Los trabajos fotogramétricos deben apoyarse sobre puntos
visibles y localizados por métodos de triangulación geodésica o sistema global de navegación
por satélites (GNSS), que sirven de control planimétrico y altimétrico.
 3.3.3. GSD Y ALTURA DE VUELO
La elección de la escala de vuelo estará determinada en función de la resolución de escaneo y
del GSD que se espera obtener a fin de que sea menor que el GSDmax. La relación existente
entre escala de vuelo, resolución de escaneo y tamaño del píxel en unidades terreno GSD.

3.3.4. DETERMINACIÓN DE LA ESCALA DE VUELO

 Para determinar la escala de la fotografía aérea, es necesario conocer previamente la

escala de cartografía que se pretende obtener.
 El factor de ampliación es utilizado para determinar la escala de la fotografía, por
consiguiente, la altura de vuelo debe permitir obtener una exactitud posicional
aceptable en su componente horizontal.
  Para la producción de cartografía digital escala 1:1 000 el máximo factor de ampliación
permitida será 6 veces.
 La escala aproximada de los fotogramas en los puntos de cota media tendrá una
tolerancia de ± 10% de la escala definida.

3.3.5. ESPECIFICACIONES TÉCNICAS PARA LA RESTITUCIÓN

FOTOGRAMÉTRICA

La Restitución Fotogramétrica es el procedimiento para generar modelo 3D del terreno a partir

de un par estereoscópico con el propósito de extraer elementos del terreno, para la elaboración
de un mapa nuevo o actualizado. El mapa terminado no puede ser ni más preciso, ni puede
contener más información que su compilación fotogramétrica. Debe tenerse sumo cuidado en
la selección y colocación del detalle cartográfico para que el mapa terminado no sólo cumpla
con las normas de precisión, sino que también satisfaga el propósito del mapa. La compilación
debe ser clara y legible e incluir cada detalle que debe mostrarse en el mapa terminado, debida
y adecuadamente delineado y colocado.

 Planimetría: La restitución deberá contener todos los detalles identificables a partir del
vuelo, en su exacta posición y verdadera forma (a escala), con dimensión mínima de
0,5 mm. en el plano. Otros elementos de interés con dimensión menor a 0,5 mm. se
representarán como norma general mediante símbolos.
 La restitución de los detalles planimétricos se efectuará a nivel del terreno. Así, en el
caso de las edificaciones se tomará, siempre que el vuelo lo permita.
 El encuentro de los edificios con el terreno se representará con línea continua; cuando
esto no sea posible y lo que se restituya sea el alero, se tomará con línea entrecortada
para así facilitar la revisión de campo.
 Asimismo, se capturarán las medianeras, patios interiores y todos aquellos detalles
como muros, calles, carreteras, etc., que definan las parcelas y/o propiedades.
 De los edificios públicos e históricos foto identificables como son: Iglesias, Palacios,
Municipalidades, etc., se restituirán las cubiertas y cumbreras, no se restituirán los
dibujos en el pavimento y elementos transitorios.
 3.3.6. PRECISIONES FINALES EN LA PLANIMETRÍA Y ALTIMETRÍA.

Para la restitución digital, el error para el trazo de detalles planimétricos, (el error estándar de
trazo de dibujo de restitución) será máximo 0,5 de pixel respecto al modelo ajustado.

a. Planimetría:

En la planimetría, la posición del 90 % de los puntos bien definidos no diferirá de la verdadera

en más de 0,20 mm., y el 10 % restante no diferirá en más de 0,25 mm., a la escala del plano
impreso.

b. Altimetría:

Las elevaciones del 95% de los puntos acotados en el mapa digital, no diferirá de la verdadera
en más de ¼ del valor del intervalo de curva de nivel, el 5% restante nunca excederá del valor
del ½ del intervalo de curva de nivel.

 El control de dichas precisiones se realizará mediante el levantamiento de una serie de

puntos en diferentes zonas del trabajo elegidas al azar.
 En el caso de existir varios bloques fotogramétricos, se controlarán todos ellos. Si se
detectan errores superiores a los indicados en más del 10% de los puntos tomados se
rechazará el bloque o zona del trabajo en cuestión.

3.3.7. PROCESOS FOTOGRAMETRICO CON DRON

3.3.7.1. PLANIFICACION DE VUELO

La misión del vuelo fotogramétrico tiene por objeto, el sobrevolar la zona a altura y velocidad
constante, describiendo una serie de trayectorias (pasadas), paralelas entre sí, mediante su
control de deriva. Dentro de una pasada, la cámara irá tomando exposiciones de terreno con
cadencia tal, que la distancia B, entre dos puntos principales consecutivos, nos asegure un
solape o recubrimiento longitudinal prefijado entre fotogramas adyacentes. Entre dos pasadas
consecutivas, generalmente voladas en sentido inverso, existirá otro solape o recubrimiento
transversal, previamente fijado.
 3.3.7.2. APOYO TOPOGRÁFICO (PUNTOS DE CONTROL)

LA cual será útil para la correcta georreferenciación del producto final y que consiste a
grandes rasgos, en situar puntos en el terreno con coordenadas conocidas y perfectamente
reconocibles en las fotografías, a fin de poder resolver la orientación externa y georreferenciar
nuestro trabajo.
 3.3.7.3. TOMA FOTOGRÁFICA

Se suele realizar simultáneamente a la fase anterior. Según el plan de vuelo obtenido

en la fase de planificación, se ejecutará la ruta donde se realizará una fotografía en
cada punto programado.

Tomas fotográficas (dron)

 3.3.8. POST PROCESO FOTOGRAMÉTRICO
El procesamiento de las imágenes se realiza en gabinete mediante un software de
fotogrametría.

Una vez tomadas las fotografías y obtenidas las coordenadas de los puntos de apoyo, se realiza
el cálculo de los parámetros de orientación de cada una de las fotografías.

El proceso de cálculo se denomina Aerotringulación, y es un modelo matemático basado en

ecuaciones de colinealidad que incorpora gran cantidad de redundancias al proceso para poder
dar robustez al sistema y poder obtener unos resultados con alta fiabilidad.
Puntos de enlace (homólogos) – Post pro
3.3.8.1. SELECCIÓN DE PUNTOS DE CONTROL:

Selección de un punto de control – gabinete

 3.3.8.2. PROCESO FINAL

Generación de Orto imágenes, nube de puntos, y ficheros. Kmz, .pdf, Geotiff, etc.

 Proceso de nube de puntos en software topográfico, levantamiento topográfico.

Proceso de video en software específico.

Generación de ortofoto, nube de puntos, DEM.

3.3.8.3. RESULTADOS ENTREGABLES

Ortoimagen – gabinete
3.3.8.4. PRODUCTOS FINALES.

Modelo de elevación digital DEM

Curvas de nivel y ortomosaico – gabinete

 3.3.9. ACTUALIZACIÓN DE PLANO CATASTRAL
Concepto básico catastro

No existe un único concepto del catastro. La definición que más se aproxima es: “El Catastro es
un inventario de la totalidad de los bienes inmuebles de un país o región de éste, permanente y
metódicamente actualizado mediante cartografiado de los límites de las parcelas y de los datos
asociados a ésta en todos sus ámbitos.”

De ahí podemos establecer algunos elementos esenciales:

 Es un inventario o registro público; al servicio no sólo de las distintas Administraciones

sino del ciudadano y de la sociedad en general. Permite la consulta y certificación de los
datos.
 Global, de todos los bienes inmuebles de un determinado ámbito territorial.
 Actualizado. El Catastro tiene como objeto material el bien inmueble, la realidad física.
 Contiene información relativa a esos bienes inmuebles: datos gráficos (cartografía
parcelaria y croquis catastral) y alfanuméricos (físicos, económicos y jurídicos)

La Actualización Catastral es la renovación del censo o inventario de los predios públicos y

privados de un municipio donde se registran los cambios en la información jurídica (propietarios
y/o tenedores), física (cambio de área, anexos, conservación) y económica (avaluó catastral) de
los predios.

3.4. PROCEDIMIENTOS
Se intenta aquí ilustrar en forma general las etapas más importantes en la aplicación de esta tecnología,
cuya compleja estructura funcional y de procesos se verá a largo de este Tesina. Dentro del proceso
fotogramétrico se distinguen los aspectos fundamentales, los cuales de acuerdo al medio en que ocurren,
se pueden clasificar es:

3.4.1. OBTENCIÓN Y EXTRACCIÓN DE INFORMACIÓN BASE

En esta etapa tiene como objetivo determinar la zona donde se realizará el levantamiento
fotogramétrico el cual deberá de cubrir toda el área en cuestión nos apoyaremos de un programa
informático que muestra un globo virtual que permite visualizar la múltiple cartografía, con base
en la fotografía satelital conocido como google Google Earth. Como podemos ver en la siguiente
imagen

Fuente: Plataforma google Earth

El cual dentro de su plataforma nos deja trabajar con su herramienta de puntos y líneas el cual
con posible de exportar en formatos kmz con una georreferenciación muy aproximada a la
realidad.

Seguiremos los siguientes pasos para elaborar el área de trabajo Cómo dibujar un polígono del
are en estudio
Abre Google Earth.

1. Dirígete a un lugar en el mapa.

2. Encima del mapa, haz clic en Agregar ruta Add Path. Para agregar una forma, haz clic en
Agregar polígono Add Polygon. Para convertir una ruta o un polígono en un objeto 3D,
haz clic en Altitud.
3. Aparecerá un cuadro de diálogo emergente denominado “Nueva ruta” o “Nuevo
polígono”. Es posible que debas moverlo a un costado para poder avanzar al siguiente
paso.
4. Para dibujar la línea o forma que desees, haz clic en un punto de inicio en el mapa y
arrastra el cursor.
5. Haz clic en un punto final. A continuación, ingresa una descripción y las propiedades del
elemento.
6. Haz clic en Aceptar.

Todo este proceso terminado podemos observar en la siguiente imagen

Ilustración 2. Venta google heart

Fuente: Plataforma google Earth

Se tiene 2 polígonos de los cuales:

1. POLIGONO COLOR MAGENTA: este polígono de 2.84 hectáreas la máxima área de

intervención durante el proceso de acuerdo al permiso solicitado por la entidad
competente.
2. POLIGONO COLOR: este polígono de 0.50 hectáreas viene hacer el objetivo principal
del estudio.

Una vez determinado la zona georreferenciación muy aproximada a la realidad.se procederá con
siguiente paso

3.4.2. PLANEAMIENTO DE VUELO

Es el proceso que tiene mayor influencia en la calidad de los resultados donde se define los
parámetros geométricos del vuelo, para conseguir una adecuada cobertura fotográfica y
estereoscópica que permitan el óptimo aprovechamiento de este material por tanto tendremos 2
procesos distintos que se lo detallamos a continuación.

3.4.2.1. PLAN DE VUELO PHANTON PRO 4

Para este tipo de Drone usaremos la aplicación Pix4d Capture una de las aplicaciones más
conocidas para la planificación de vuelo. Se trata de una aplicación móvil disponible tanto
para Android como para iOS. Es compatible con la mayoría de drones profesionales más
comercializados. Viniendo de parte de Pix4D, podemos esperar una integración perfecta con los
diferentes sistemas de software del fabricante y seguir estos pasos:

1. Descarga instalación: para este paso Descargaremos de la tienda de aplicaciones play

store la aplicación Pix4d Capture. Una vez ubicada se procederá al a instalación
2. Seleccione una misión:
Diferentes misiones para diferentes necesidades. Pix4Dcapture viene con 5 misiones
diferentes que brindan la flexibilidad necesaria para nuestros proyectos. En estepa
acogeremos el modo poligonal.
3. Ajustar el plan de vuelo y los parámetros

Podemos Definir fácilmente el tamaño de una misión para mapear áreas de todos los
tamaños. Personalice los parámetros de mapeo como la superposición de imágenes, el
ángulo de la cámara o la altitud de vuelo según sus necesidades.

4. Guardar y cerrar
Luego de realizar todas etas etapas de planificación. La aplicación pix4rcapture te permite
guarda tus proyectos y poder adminístralas.
 3.4.2.2. PLAN DE VUELO MD4-1000 MICRODRONES

La forma de planear, monitorear y analizar misiones. Usando drones de la marca microdrones,

mdCockpit tiene una cómoda planificación de vuelo. La versatilidad del módulo permite la
planificación de vuelos sean rápidas. Todos los diseños de la trayectoria de vuelo se pueden
almacenar en el disco duro local del PC.

Requisitos del sistema

La aplicación mdCockpit 3.4 está diseñado y dedicada para PC y para Windows de 32
bits x64. Windows XP, Windows Vista y Windows 7.

Instalación de software
La forma de instalación para mdCockpit es un archivo llamado “mdCockpit_3.4 msi”.
Sólo debe abrir este archivo haciendo doble clic con el botón izquierdo del ratón.
Durante la instalación automatizada, se le pedirá para la confirmación de manuales que
debe aceptar con toda claridad. Debido al tamaño compacto del sistema de software y
algunas dependencias de la instalación tardará unos segundos. Al finalizar la instalación,
el mdCockpit está listo para comenzar.
Ejecución del planeamiento.
En este capítulo se describe el flujo de trabajo para planificar una ruta de vuelo por el
editor de recorrido de mdCockpit.Un ejemplo de planificación se trabaja a través en una
plantilla base el cual desarrollaremos con el siguiente paso:

Importación Imágenes de Google Earth

La interacción con Google Earth es de especial importancia cuando se importan imágenes
de mapas en el editor de recorrido. Como las imágenes de satélite de alta resolución están
disponibles para una gran fracción de la superficie de la Tierra en Google Earth ™ y de
forma gratuita, esta es una opción viable para obtener acceso rápido al material
cartográfico del mapa para cualquier planificación de ruta.

El software mdCockpit comprende funciones para generar archivos KML que se

pueden utilizar para mostrar las rutas planeadas dentro de la interfaz gráfica de usuario
de Google Earth ™., proceda como se describe en los siguientes pasos:
1. Abra un nuevo proyecto

2. Utilice el botón izquierdo del ratón para hacer clic en la ventana del mapa en el
Editor de recorrido, introducir las coordenadas de referencia del Google Earth Estas
coordenadas no tienen que ser muy precisas (por ejemplo, 3 dígitos decimales), ya que
sólo se utilizan para ser una referencia para mdCockpit. Las coordenadas pueden ser
leídos desde la barra de estado de Google Earth ™.
3. Asegúrese de que la opción presentación del relieve, este desactivada en Google
Earth ™ Si esta opción está activada, las áreas elevadas en la superficie son extruidos
en la imagen que dará lugar a distorsiones.

4. Establecer el factor de zoom en las propiedades de fondo para ajustar el área

equivalente mostrado al tamaño deseado.
5. Haga clic en el botón a (8) en la barra de herramientas para el marcado de la sección de
imagen visible en el editor de recorrido en el Google Earth ™ y para iniciar el monitoreo
del portapapeles de Windows.

1. Haga clic en la Panel de control para abrir la propiedad general. ahora se abrirá la ventana
de propiedades. Compruebe si están predefinidos los valores deseados y modificar los
ajustes si es necesario.
2. Mueva el puntero del ratón al punto de inicio deseado y llevar a cabo un botón derecho
del ratón. En el menú contextual emergente seleccione la entrada “Definir nuevo waypoint
aquí y entrar en el modo de enrutamiento”.

3. Ahora se define El punto de partida de la ruta y el modo de enrutamiento está activo. Por
lo tanto, cada clic con el botón izquierdo del ratón en la ventana del mapa agregará un
nuevo waypoint a la ruta definida. Los ajustes básicos para cada punto de referencia se
copian sobre la marcha desde el waypoint anterior al actual. El modo de enrutamiento se
 puede dejar en cualquier momento haciendo clic derecho con el ratón en la ventana de
mapa o pulsando la tecla “ESC”.

La ventana de propiedades muestra los parámetros de cada nuevo waypoint directamente

después de la inserción. Los parámetros individuales ahora pueden ser cambiados, por
ejemplo, la altitud de vuelo.

4. Después de haber completado el paso anterior y haber dejado el modo de enrutamiento

cumplimos con el requisito mínimo para cargar la ruta hacia el avión no tripulado con
éxito. Por tanto, El avión no tripulado seguiría la trayectoria definida,
 3.4.3. PLANEAMIENTO PUNTOS PAF
Se conoce como puntos PAF a los “puntos de apoyo fotogramétrico”, se colocaran 4 puntos PAF
estratégicamente que servirán de apoyo en la georeferenciacion de nuestro relevamiento
fotogramétrico.
Se le dará el nombre de A_1, A_2, A_3, A_4.
 3.4.3.1. RECONOCIMIENTO DE CAMPO

La finalidad del reconocimiento de campo será para:

 Identificar los accesos autorizados para vehículos y caminos existentes.

 Seleccionar en el terreno los sitios adecuados para el establecimiento de los puntos PAF
(puntos de apoyo fotogramétrico), evitar áreas cercanas a estructuras u otros cuerpos que
puedan causar interferencia en la señal, evitar lugares donde se produzcan transmisiones
radiales, antenas de transmisión de alta potencia, transformadores de alta tensión, líneas
de conducción eléctrica de alto voltaje.

3.4.3.2. EQUIPOS Y SOFTWARE A UTILIZAR

Todos los instrumentos destinados a las observaciones de campo serán revisados y configurados
de acuerdo a como lo amerite el tipo de trabajo. El personal que hagan los posicionamientos de
los equipos cuidará que su transporte, manejo y condiciones de operación sean hechos de acuerdo
con las indicaciones del fabricante.

EQUIPOS:
 2 GPS diferencial TRIMBLE R8 con accesorios
 2 controladores TRIMBLE TS02
 1 GPS navegador GARMIN
 1 cámaras fotográficas digitales
 1 laptop
 1 vehículo

SOFTWARE:
 Trimble business center versión 4.00
 Trimble Data Transfer v1.50
 3.4.4. DESARROLLO DE VUELO
Una vez que haya finalizado la preparación previa al vuelo, se recomienda cumplir estos
requisitos del entorno de vuelo:
1. No utilice la aeronave en condiciones climáticas adversas
2. Vuele solo en espacios abiertos
3. Evite obstáculos como líneas de alta tensión árboles y masas de agua
4. Evitar zonas con altos niveles de electromagnetismo
5. Los drones mencionados no se puede utilizar en zona polares
Todo el operador de vehículos aéreos no tripulados debe de cumplir con las normativas vigentes
del ministerio de trasporte y comunicación.

3.4.4.1. EJECUCIÓN DEL VUELO PHANTON PRO 4

Luego del planeamiento realizado en gabinete se necesita cumplir esta lista de comprobación
previa al vuelo:
1. el control remoto, la batería de vuelo inteligente y el dispositivo móvil están
completamente cargados
2. las hélices están correcta y firmemente montadas
3. la tarjeta micro sd se ha introducido y tenga espacio suficiente
4. el estabilizador funciona con normalidad
5. los motores poder arrancar y funcionar con normalidad
6. la aplicación DJI GO 4 está correctamente conectadas a la aeronave
7. asegurarse de que los sensores del sistema de detección de obstáculos están limpios.

Luego de cumplir estos requisitos se procederá abrir la aplicación pix4dcapture. Y se cargara el

planeamiento de vuelo guardada en la aplicación.
Una vez caragada la zona de vuelo la aplicación detectara la ubicación del drone
El cual se definira como punto de partidad y retorno para la nave no tripulada.

Selecionamos Iniciar la misión y el monitor usando el MapView y vista de la cámara.

Mapview: proporciona la telemetría en tiempo real que incluye información como la altitud del
vuelo o la velocidad del vuelo.
Vista de cámara: proporciona la transmisión en vivo de la cámara. podremos observa las fotos
tomas en tiempo real
Verifica los resultados
Evitémonos reasignaciones inconvenientes en gabinete y procedamos inmediatamente la revisión
de su misión mientras está en el sitio. Verifique sus imágenes directamente en la aplicación.

3.4.4.2. EJECUCIÓN DEL VUELO MD4-1000 MICRODRONES

En la etapa de planificación de vuelo se configuro la nueva La trayectoria de vuelo que cubre la
misión prevista Para el vuelo del md4-100 Conectamos el cable negro entre la laptop y el Drone.
Conectamos la batería del drone. Encendemos el drone con la llave, para eso, mantenemos el chip
cerca del Punto Azul del drone durante dos segundos.
El avión no tripulado requiere la trayectoria de vuelo residir en su tarjeta SD. Aplicamos
la función de transferir trayectoria de vuelo por enlace serie. Inserte una batería en el avión
no tripulado.

Después de una potencia del sistema operativo del avión no tripulado Tarda unos 5
segundos en encenderse. Como seguimiento a la primera “bip” del botones de
herramientas (15) a (17) en la barra de herramientas de forma automática, se activará. La
única cosa que hacer ahora es hacer clic en el botón (15) para cargar la trayectoria de
vuelo actual para el zumbido.
Llevar el zumbido en la proximidad del punto de partida determinada. Insertar la batería.
Si la ejecución automática se ha configurado, el resto se hará automáticamente. Si no es
así, iniciar el avión no tripulado manualmente y activar la ejecución de waypoints por un
comando de control remoto.
 3.4.5. DESARROLLO LEVANTAMIENTO GEODÉSICO

Para la monumentación de los puntos se tendrá en cuenta:

 Todo punto de la Red Geodésica deberá estar materializado en el terreno según las normas
actuales establecidas.
 Respecto a la estabilidad de las marcas, se deberán tener en cuenta para su establecimiento
el tipo de suelo y las condiciones ambientales, que esté libre de obstáculos verticales a fin
de asegurar su permanencia por un periodo de tiempo prolongado.

OPERACIÓN

3.4.5.1. POCISIONAMIENTO.

Todos los equipos a utilizarse en las mediciones, son GPS de doble frecuencia que garantizaran
un elevado nivel de precisión, antes de iniciar las mediciones se tuvo en cuenta diversos factores
tales como:

 Para iniciar las mediciones ver la buena disponibilidad de satélites.

 El tiempo de observación será con respecto a la distancia con la base, pero como mínimo
por punto será de 1 hora, para garantizar una buena recepción de datos.
 Estar siempre en comunicación con las demás brigadas para coordinar la hora de
encendido y apagado de los equipos, verificar siempre el nivel de carga de la batería en
cada equipo.
 Ponerle mucho cuidado con la elaboración de la ficha técnica, toma de fotografía, y sobre
todo la medición de la altura del receptor.

3.4.5.2. DESCARGA DE INFORMACION DE LOS GPS.

Al momento de realizar la descarga es necesario almacenarlo de manera organizada. Para lo cual

será necesario en primera medida definir el “Proyecto” al cual pertenece la información a
procesarse, La data cruda del receptor se descarga a la PC mediante el programa Data Transfer,
usando cables de conexión o mediante el Bluetooth.

La descarga será de forma diaria para evitar perdida de información, Se descargara en el formato
original del receptor y luego convertirlo a formato RINEX, crear un archivo en Excel colocando
el nombre del punto, inicio y final de hora de medición, altura de instrumento, se mantendrá ese
orden para todos los archivos que se descarguen.

 El nombre que se genera automáticamente de cada archivo tiene un significado :

Nombre de archivo: 16120351.T01

Nº serie equipo día del año Nº de sesión extensión

1612 035 1 .T01

Dónde:

 1612: son los últimos 4 dígitos del número de serie del receptor.
 035: es el día del año acumulado en base al calendario Juliano (varia del 1 a 365), en este
ejemplo sería el día jueves 4 de febrero.

 1: representa al número de mediciones o sesión que se realizó durante el día.

 .T01: es la extensión comprimida del archivo, cuando se descomprime cambia a la

extensión .DAT

3.4.6. DESARROLLO POST PROCESO FOTOGRAMÉTRICO

3.4.6.1. Post Proceso Fotogramétrico EN PIX4DMAPER

Seguiremos estos pasos para crear una cuenta de usuario en Pix4D:

1. Clic en el siguiente enlace o copie y pegue en su navegador:

https://cloud.pix4d.com/signup/
2. Rellene los campos de registro con su información:
 3. Clic en CREAR CUENTA
4. Un correo de verificación será enviado a su correo electrónico para activar la cuenta.
Por favor, abra el correo y haga clic en CONFIRMAR MI CORREO.
5. La cuenta de usuario en Pix4D ha sido creada y confirmad

Activación
Si la licencia no está aún asignada a su cuenta a través de una compra electrónica, la activación
de la licencia garantiza que usted es el propietario de esta. En primer lugar asegúrese de que
tiene una cuenta de Pix4D, Si no, créela como se describe en la sección de Registro. Los pasos
para canjear la licencia son:

1. Clic en el enlace debajo las Instrucciones de Activación en el Certificado de Licencia que

ha recibido al adquirir la licencia de Pix4D. O visite el sitio:
https://cloud.pix4d.com/license-redeem/
2. Introduzca la clave de licencia en el cuadro de abajo:
3. Haga clic en Canjear (Redeen), la licencia se atribuye a su cuenta.

 Hardware - Equipo de Computo

La siguiente descripción muestra los requisitos mínimos y recomendados de hardware y

software.

 Requisitos Mínimos del Sistema:

 Windows 7, 8, 10, Server 2008, Server 2012, 64 bits (PC o MacOrdenadores usando Boot
Camp).
 Algún CPU (Intel i5/ i7/ Xeon recommended).
 Algún GPU que sea compatible con OpenGL 3.2. (Tarjeta gráfica integrada Intel HD 4000
o mejor).
 Proyectos Pequeños (Menores a 100 imágenes a 14 MP): 4 GB RAM, 10GB HDD
Espacio Libre.
 Proyectos Medianos (Entre 100 y 500 imágenes a 14MP): 8GB RAM, 20GB HDD
Espacio Libre.
 Proyectos Grandes (Entre 500 y 2000 imágenes a 14MP): 16GB RAM, 40GB HDD
Espacio Libre.
 Proyectos Muy Grandes (Por encima de 2000 imágenes a 14 MP): 16GB RAM, 80GB
HDD Espacio Libre.

 Configuración Recomendada:

 Windows 7, 8, 10 64 bits.
 CPU quad-core or hexa-core Intel i7/Xeon.
 GeForce GPU compatible con OpenGL 3.2 y 2 GB RAM.
 Disco Duro: SSD.
 Proyectos Pequeños (Por debajo de100 imágenes a 14 MP): 8 GB RAM, 15GB SSD
Espacio Libre.
  Proyectos Medianos (Entre 100 y 500 imágenes a 14 MP): 16GB RAM, 30GB SSD
Espacio Libre.
 Proyectos Grandes (Por encima de 500 imágenes a 14 MP): 32GB RAM, 60GB SSD
Espacio Libre.
 Proyectos Muy Grandes (Por encima de 2000 imágenes a 14 MP): 32GB RAM, 120GB
SSD Espacio Libre.

 Software: Descarga e Instalación

Siempre hay dos versiones disponibles para descargar:

 Pix4D Desktop: Esta versión diseñada para trabajo de producción.

 Pix4D Desktop Preview: Esta versión contiene nuevas características, pero no está diseñada para
trabajo de producción.

Descarga

Para descargar el software:

1. Vaya a: https://cloud.pix4d.com/download/.
2. Descargue Pix4D Desktop o Pix4D Desktop Previ
Instalación

Una vez descargado el software, instálelo siguiendo los siguientes pasos:

1. Doble clic en el archivo descargado. Se iniciará el asistente de instalación de

Pix4Dmapper.
2. (Opcional): Si aparece la ventana emergente al Abrir archivo - Advertencia de
seguridad, haga clic en Run

3. En la ventana emergente de configuración de Pix4Dmapper, saldrá el asistente de

dando la bienvenida, de clic en Siguiente>.
4. (opcional) Clic en Browse... para cambiar el destino de la carpeta en donde se hará la
instalación y clic en Siguiente>
5. Clic Inst
 10. Escriba el Email y Contraseña de la cuenta y de clic en Login.
11. Lea el acuerdo de licencia del usuario final, selecciones Acepto los términos del
contrato de licencia y haga clic en Siguiente.
12. Seleccione una de las siguientes opciones:
a. Solicitar Pix4D Mapper Pro ahora (Prueba Gratis) para activar una prueba de
15 días.
b. Use Pix4Ddiscovery para activar una versión limitada.
c. Elija una licencia para seleccionar entre las licencias existentes en la cuenta.
13. Clic en OK.

Pix4D Desktop está ahora listo para proce

Opciones de Lenguaje

Puede modificar las opciones de idioma en cualquier momento:

1. Ejecute Pix4Dmapper en su dispositivo.

2. En la barra del menú, haga clic en Help y luego en ajustes.

3. La ventana de ajustes se abrirá.

4. Haga clic en la pestaña de Idioma.
 5. Seleccione el idioma de su preferencia en el menú despegable para selección de idioma
para interface de usuario.
6. Clic en OK para guardar los cambios.

Crear un proyecto vivero san isidro

Esta sección va paso a paso a través del proceso de creación de un nuevo proyecto
Para crear un Nuevo proyecto:
1. Inicie Pix4Dmapper.
2. En la barra de menú, clic Proyecto > Nuevo Proyecto…

3. El asistente del Nuevo proyecto se abrirá:

4. En Nombre: escriba el nombre para el proyecto.
5. (opcional) En Crear haga clic en Examinar... En la ventana emergente Seleccionar
ubicación de proyecto, navegue para seleccionar la carpeta donde se almacenarán el
proyecto y los resultados, y haga clic en Seleccionar carpeta.
6. (opcional) S e l e c c i o n e la casilla de verificación Usar como ubicación
predeterminada del proyecto para guardar todos los nuevos proyectos en la carpeta
seleccionada.
7. Clic Siguiente.
Importando las imágenes

En la ventana de selección de imágenes

1. Clic Agregar Imágenes... para agregar las imágenes.

2. En la ventana emergente Seleccionar imágenes, navegue para seleccionar la carpeta

donde se almacenan las imágenes, seleccione las imágenes que se van a importar (es
posible seleccionar varias imágenes) y haga clic en Abrir.
3. Clic Siguiente.

Configuración para las propiedades de las imágenes

Hay tres pasos opcionales a seguir antes de hacer clic en Siguiente:

a. (opcional) Seleccione Sistema de coordenadas de imagen

Si la geolocalización de la imagen se da en un sistema de coordenadas distinto de WGS84
(predeterminado), haga clic en Editar... en Sistema de coordenadas y seleccione el sistema de
coordenadas de sus imágenes.

b. (opcional, recomendado) Geolocalización de imágenes de importación y orientación

Si la información de geolocalización de la imagen (posición) se almacena en el EXIF de las
imágenes, se cargará automáticamente. Nota: la información de geolocalización también se
puede importar desde un archivo, haciendo clic en Desde Archivo....

Nota:
● El software considera el campo Fecha de toma del EXIF para configurar el orden
en que se toman las imágenes
● Paso 1. El procesamiento inicial es más rápido para proyectos con geolocalización
de imágenes. En caso de superposición no suficiente, la geolocalización de imágenes
ayuda a calibrar las imágenes.
c. (opcional) Editar el modelo de cámara seleccionado
Es necesario definir un modelo de cámara para ejecutar un proyecto en Pix4Dmapper. Los
parámetros de este modelo dependen de la cámara que se utilizó para capturar la imagen. La
mayoría de las cámaras guardan su nombre en los metadatos de la imagen en formato EXIF.
Este campo se utiliza para asociar un modelo de cámara dado a todas las imágenes capturadas
con esta cámara.

La sección Modelo de cámara seleccionado, en la ventana Propiedades de imagen, muestra el

modelo de cámara seleccionado. El modelo de la cámara puede ser:

 Válido: Si el modelo de la cámara es válido, se muestra una verificación

verde. Un modelo de cámara es válido si ya existe en la base de datos de modelo de
cámara de Pix4Dmapper o si hay suficiente información en los datos EXIF de las
imágenes para crear un nuevo modelo de cámara que se guardará en la base de datos
del modelo de cámara de usuario. Si se recupera el modelo de cámara de los datos
EXIF, se recomienda comprobar los parámetros del modelo de cámara y, si es
necesario, editarlos.

 Invalido: Aparecerá una cruz roja si el modelo de la cámara no es válido.

Un modelo de cámara no es válido si no está en la base de datos de modelo de
cámara de Pix4Dmapper y si no hay suficiente información en los datos EXIF de las
imágenes. En este caso, el modelo de cámara debe definirse manualmente.

Selección del sistema de coordenadas de salida / GCP

En la ventana Seleccionar sistema de coordenadas de salida:

1. (opcional) Cambie el sistema de coordenadas de salida / GCP.
Nota:
 De forma predeterminada, la salida y el sistema de coordenadas GCP serán
iguales. De este modo, las salidas pueden mostrarse en el sistema de coordenadas
de las GCPs.

 Por defecto, la Unidad es m (metros).

 Si las imágenes tienen geolocalización, de forma predeterminada, se selecciona

Detectado automáticamente, mostrando la zona UTM o NAD83 correspondiente de
las imágenes.

 Si las imágenes no tienen geolocalización, de forma predeterminada, se selecciona

un sistema de coordenadas arbitrario.
2. Clic Siguiente.
Selección de la plantilla de opciones de proceso

En la ventana Plantilla de opciones de procesamiento

1. Seleccione la plantilla deseada basada en la aplicación y las salidas deseadas descritas

en la sección Plantillas de opciones de procesamiento.
2. (opcional) Seleccione el cuadro Comenzar a procesar ahora para iniciar
automáticamente el procesamiento.
3. Haga clic en Finalizar para finalizar el asistente e iniciar el proyecto.
Pasos de procesamiento

Esta sección describe los tres pasos para procesar con Pix4Dmapper.

1. Procesamiento Inicial

En este paso se utilizarán las imágenes e insumos adicionales como los GCP descritos en la
sección entradas para realizar las siguientes tareas:

 Extracción de Puntos clave: Identifica características específicas como puntos clave en

las imágenes.
 Puntos clave que coinciden: Encuentre qué imágenes tienen los mismos puntos clave
y coincidan con ellas.
 Optimización del modelo de la cámara: C a l i b r e la distancia interna (distancia
focal) y parámetros externos (Orientación) de la cámara.
 Localización GPS / GCP: Localice el modelo si se proporciona información de
geolocalización.

Se crean puntos de enlace automáticos durante este paso. Estas son la base para los
próximos pasos de procesamiento.

Para obtener más información sobre las salidas, consulte la sección salida.

2. Nube de puntos y malla

Este paso se basará en los puntos de empate automáticos con:

 Densificación de Puntos: Se crean Puntos de Empate adicionales basados en los
Puntos de Empate Automáticos que resultan en una Nube de Puntos Densificados.
 Malla con textura 3D: basada en la nube de puntos densos, se puede crear una
malla con textura 3D.
 3. DSM, Ortomosaico e índices

Este paso permite la creación de:

 Modelo de superficie digital (DSM): La creación del DSM permitirá el cálculo de
volúmenes, ortomosaicos y mapas de reflectancia.
 Ortomosaico: La creación del Ortomosaico se basa en ortorectificación. Este
método elimina las distorsiones de perspectiva de las imágenes.
 Mapa de reflectancia: El objetivo es producir un mapa en el que el valor de cada
píxel indique fielmente la reflectancia del objeto.
 Mapa de índices: genera un mapa de índices donde se calcula el color de cada
píxel utilizando una fórmula que combina diferentes bandas de los mapas de
reflexión.

Puntos de control de tierra (GCPs)

Este método se utiliza cuando la geolocalización de imágenes y los GCP están en un sistema de
coordenadas conocido que se puede seleccionar de la base de datos del sistema de coordenadas
de Pix4Dmapper. Los dos sistemas no necesitan ser iguales a. Pix4Dmapper es capaz de hacer la
conversión entre dos sistemas de coordenadas conocidos.

Este es el CASO MÁS COMÚN y permite marcar las GCP en las imágenes con poca intervención
manual. Sin embargo, este método no es adecuado para el procesamiento "durante la noche"
durante el cual las diferentes etapas de procesamiento comienzan automáticamente en una fila y
no requieren ninguna supervisión por parte del usuario.

INSTRUCCIONES

1. Obtener mediciones de GCPs en el campo o a través de otras

2. Agregue / importe los GCP con GCP / MTP Manager SIN marcarlos.
3. En la barra de menús, haga clic en Ver> Procesamiento.
La barra de procesamiento aparece en la parte inferior de la ventana principal.
4. Seleccione 1. Procesamiento Inicial y deselecciona 2. Nube de Puntos y Malla y 3.
DSM, Ortomosaico e Índices.
5. Clic Comenzar.

6. Una vez finalizado el proceso inicial, marque las GCP en el rayCloud. En la barra
lateral izquierda, en la sección Capas, haga clic en Puntos de enlace y luego en GCP
/ MTP. Se muestra la lista de GCP. Seleccione un GCP en la capa GCPs / MTPs: la
barra lateral derecha muestra sus propiedades y la lista de imágenes en las que está

visible. Marque la posición exacta del GCP en al menos 2 imágenes con el clic
izquierdo del ratón. Cuando la cruz verde esté en la posición correcta en la mayoría de
las imágenes, haga clic en Aplicar

7. Clic Proceso > Reoptimizar.

8. (Opcional) Regenerar el informe de calidad haciendo clic en Proceso> Generar
informe de calidad.
Post Proceso Fotogramétrico Agisoft PhotoScan

1. Se inicia configurando el equipo antes del postproceso. Se ingresa a tolos/ preferences.

En preferences OpenCl se seleccionan las tarjetas gráficas que tenga nuestro equipo.
2. Agregar las fotos para empezar el postproceso en Agisoft. Entrando a workflow/ add
photos, se selecciona todas las fotos a usar.
3. Una vez agregadas, nos quedara la siguiente vista de nuestro modelo. Donde
podremos apreciar que nuestras fotos están agregadas y se observan como puntos
azules.

4. Alineamiento de fotos. Daremos clic en workflow/Align photos.

Al terminar de cargar las imágenes alineadas se verán como la siguiente imagen:
5. Se colocaran los puntos de control, dando clic en una imagen y se creara uno por uno,
se hará esto con cada una de las imágenes colocando los banderines y detectando los
demás puntos de control.

6. Se agregaran los datos de nuestros puntos de control. Importando nuestro archivo de

coordenadas en formato .csv o .txt. Para ello desactivar los centroides de las fotos y
luego activa el comando IMPORT.

7. Se ajusta las coordenadas ingresando a setting y se coloca la proyección, el datum y la

zona.
8. Para generar nuestra nube de puntos se ingresara a workflow/ build dense cloud.
 9. Generación de malla.

10. Generacion de Orthophotos. Workflow / Build orthophotos.

3.4.7. DESARROLLO POST PROCESO GEODÉSICO

Para todo el cálculo se usaron los siguientes parámetros de configuración del software.
 Sistema de coordenadas UTM.
 Zona 18 sur.
 Datum de transformación WGS 1984
 Modelo Geoidal EGM 96(global).

 Datum:

 Modelo de Geoide:
 Criterio de aceptación de la resultante:

 Sistema de coordenadas:
Realizada la configuración de todos los parámetros, se puede guardar como plantilla para
usarlo posteriormente y evitar configurar de nuevo.

3.4.7.1. PROCESAMIENTO DE INFORMACION.

Una vez descargado todos los archivos del receptor a la PC y configurado el software, se
importan los puntos al TRIMBLE BUSINESS CENTER, si se desea se le cambia de nombre
a cada archivo, se ingresa la altura de los receptores GPS, en esta ventana se ve la hora de
inicio y final de las mediciones, el número de serie de cada receptor, y el tipo de receptor.
Cuando se trabaja con una sola marca de receptor no es necesario transformarlo a formato
RINEX, ya que es compatible en su formato, pero si se tiene 2 diferentes marcas de receptores
es necesario convertir todos los archivos a formato RINEX para que sean compatibles con
cualquier software de post-proceso, ya que el formato RINEX es un formato universal.

Los datos importados se pueden visualizarse en pantalla, cada uno de los puntos medidos
(estaciones), son identificados con un símbolo (punto) y su correspondiente vector, desde la
Base que fue medido.
Se usara el comando “Vista basada en el tiempo”, que permite ver todas las sesiones medidas,
En las dos frecuencias L1 y L2 el número de satélites que intervinieron en la medición, cada
sesión es un vector a procesar, además te permite la Eliminación eventual de algún satélite
que cause problemas en el cálculo.
Se le ingresa las coordenadas reales del punto que servirá como BASE, luego de tener ya la
BASE definida con la opción “Calidad Control” y le damos clic en “Procesar Líneas Base
GPS”, inmediatamente se iniciara el cálculo del procesamiento, esto puede tomar a veces
varios minutos, dependerá del volumen de la información a procesarse, Toda la información
recolectada en archivos debe ser verificada antes de procesar cada uno de los vectores. Para
ello, es necesario revisar las coordenadas de la Base.

Durante el procesamiento puede visualizarse el estado del cálculo, completándose el cuadro

de procesamiento, a medida que va avanzando. El cálculo puede ser interrumpido en cualquier
momento presionando la tecla Parar. Una vez finalizado, los resultados quedan a la vista en
dicho cuadro y a partir del cual podrá analizarse cada uno de los vectores.
Una vez procesado la data se revisara si cumplen con los parámetros de precisión requerida,
si la resultante está dentro de los parámetros se procederá al ajuste, ante esto dar clic en
“Ajustar Red”, El ajuste propiamente tal permite, entre otras cosas, otorgar consistencia a la
figura y calificar la precisión de las coordenadas.

Luego del análisis de la información obtenida de un procesamiento es importante obtener

informes escritos de dichos resultados. Para lo cual el software posee un menú dedicado
exclusivamente a tal efecto (Informes), El software Trimble Business Center genera casi todos
los informes en formato de lenguaje de marcas de transferencia de hipertexto (Hypertext
markup language) (HTML) y los muestra en un visor HTML instalado en su computadora. Si
no tiene instalado un buscador Web, puede instalar el Explorador de Internet de Microsoft
versión 4 ó 5 disponible en la Web, Del software pueden extraerse una cantidad importante
de informes de distinta índole de los cuales haremos mención, en este caso, de los más
importantes tales como:
  Informe de ajuste de red.
 Informe procesamiento de líneas bases.
 Resultados del error de cierre.
 Lista de puntos.
 Lista de vectores.

3.4.8. RESULTADO.

Análisis de resultado:

Una de las más delicadas tareas del procesamiento de datos GPS es el análisis de la calidad
de los resultados de un cálculo, se debe utilizar para el análisis toda la información y
herramientas en conjunto para realizar una evaluación correcta de los resultados.
Si los resultados no son tan buenos como se esperaba en un principio, existe una cantidad de
estrategias apuntadas a mejorarlos, cuando es posible, antes de pensar en volver al campo a
re-medir algún vector problemático. La información suministrada en el reporte final del
proceso, puede ayudar a detectar las posibles fuentes de error que generan problemas
ocurridos durante la observación o proceso de los datos brindando herramientas de juicio en
el caso de necesitar re-procesar algún vector utilizando diferentes estilos de procesamiento.
Algunos elementos que permiten evaluar la calidad de un procesamiento son:

 Tipo de solución
 Razón
 Varianza de Referencia
 RMS
 Resumen de Seguimiento de fases de satélites
 Gráficos de residuales

Tipo de solución: El procesador del Trimble Business Center obtiene a través del proceso
una serie de soluciones para una ocupación, basadas en el tipo de observación (código y fase).
El procesamiento comienza típicamente por una solución de código, La solución final
obtenida siempre será la mejor que se pueda obtener en función de los datos de observación y
de la configuración del software. El orden de soluciones en cuanto a calidad (de menor a
mayor) son:

 Solución de código
 Solución flotante
 Solución fija

Siempre la solución fija indicará la mejor solución posible de obtener.

Razón: es la relación entre dos varianzas generadas en el cálculo de enteros (ambigüedades).

Estas dos varianzas corresponden a las dos mejores soluciones de la observación. Entonces,
cuando el valor de la Razón es mayor, más grande es la diferencia entre éstas y mayor será el
nivel de confiabilidad del vector. Altos valores de Razón son buenos. Las Razones son
indicadores de la calidad de los datos GPS, Solamente las soluciones fijas muestran valores
de Razón (no las flotantes).

Varianza de Referencia: este es un valor sin unidad que indica que tan bien encaja el error
obtenido en el cálculo respecto al estimado a priori. Antes del proceso, el software estima el
error esperado para cada tipo de observable (dato de código y fase). Luego del proceso, se
compara el valor de error obtenido en la solución (residuales) con el estimado. Si estas dos
cantidades son iguales, la Varianza de Referencia debería ser exactamente 1.0, indicando que
el procesador pudo de manera precisa predecir el error y modelarlo en la solución. Varianzas
altas generalmente indican tiempo insuficiente de ocupación, distancias muy largas,
movimiento excesivo de la antena durante la ocupación de una estación o combinación de las
anteriores.

NOTA: Siempre se deben evaluar la Razón y la Varianza de Referencia en conjunto. Vectores

con baja Razón y alta Varianza de Referencia deben ser revisadas.

RMS: es el error medio cuadrático y considera al vector obtenido como un promedio de todas
las observaciones colectadas entre dos receptores GPS en el campo. El procesador compara
cada uno de los ciclos medidos (épocas) con la solución final del vector. Si GPS fuese un
método de medición perfecto la solución final del vector debería ser idéntica a la solución de
cada época. Este no es el caso pero de cualquier manera, el RMS es un indicador de cómo las
observaciones individuales del vector varían en cada época.
Los criterios de aceptación para estos tres parámetros estadísticos están en la siguiente tabla,
tanto para equipos monofrecuencia (L1) como doble (L1/L2). Cuando aparece un indicador,
no tenemos la solución óptima pero tampoco está descartado el vector (aparecerá en rojo con
una banderita que nos indicará que el procesamiento del mismo no anduvo del todo bien).

Resumen de Seguimiento de fases de satélites: indican la continuidad del seguimiento de

fase de cada satélite realizado individualmente en cada estación del vector (Base y Móvil).
Puede utilizarse este gráfico para tener una idea del tamaño y cantidad interrupciones de señal
que pudieron ocurrir. Las pérdidas de fase o saltos de ciclos, como son conocidos
comúnmente, son indicados con cortes en las líneas que representan la señal de cada satélite.

Gráficos de residuales: estos indican la calidad de los datos recibidos desde cada satélite.
Permiten generar una estimación del ruido (recordar que se está hablando de señales) en una
solución. Concretamente, los gráficos muestran el residual de cálculo para cada instante
durante el tiempo que el satélite fue recibido. Los satélites “ruidosos” pueden afectar los datos
ingresados desde otros satélites. Las líneas del gráfico deberían desarrollarse lo más cercanas
a cero posible lo que evidenciaría un nivel bajo de ruido. Cuanto más se alejan estas de cero
mayor el nivel de ruido presente en la señal.
Datos del archivo del proyecto Sistema de coordenadas
Nombre: Proyecto tesis Sencico Nombre: UTM
Tamaño: Datum: WGS 1984
Modificado/a: 30/04/2018 1:12:17 p. m. (UTC:-5) Zona: 18 South (75W)
Zona horaria: Hora estándar de las Montañas Geoide: EGM96 (Global)
Número de referencia: Datum vertical:
Descripción:

Lista de puntos
ID Este Norte Elevación Código de
(Metro) (Metro) (Metro) característica
a1 276223.990 8660412.140 17.661
a2 276207.929 8660365.748 17.022
a3 276150.888 8660451.647 18.386
a4 276114.072 8660398.677 16.847
ISE1 277148.236 8663289.536 106.251

30/04/2018 19:58:36 Trimble Business Center

GENERACIÓN DE PLANO CATASTRAL ACTUALIZADO

3.5. RESULTADOS

3.5.1. RESULTADOS DEL ANÁLISIS DEL VUELO

3.5.2. RESULTADOS ANÁLISIS DEL POST PROCESO

3.5.3. CONTROL DE LA CALIDAD DEL PRODUCTO

3.6. INTERPRETACION DE RESULTADOS
3.7. COMPARACIÓN DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

3.7.1. COMPARACIÓN DE PRODUCTOS

Agisoft vs Pix4D

Vamos a evaluar los aspectos, la velocidad de Agisoft y Pix4D es muy similar. Si bien Pix4D
es más rápido la diferencia es poca, en dónde se siente la diferencia es justo en el procesado
en dónde Pix4D permite seguir ejecutando otros procesos (básicos) en tu computador, es decir:
podrás usar Word, escuchar música, navegar en internet (sólo un proceso a la vez). Mientras
que Agisoft consume todos los recursos y tu computador debe ser dedicado prácticamente de
manera exclusiva al procesamiento de las fotografías (esto puede ser modificado desde las
preferencias de ambos software).

 Varia en costo, pix4d es más caro que agisog.

 tiempo de tardanza, pix4d es más ligero y más automatizado (puedes ejecutar tareas
básicas como Word, etc.).

AGISOT: tiene procesos en varias plataformas, puedes obtener datos q solo necesitas.

3.8. CONCLUCIONES
Finalizado la investigación, y luego de elaborar varios modelos realizando la variación
espacial de los puntos de control se puede concluir:
 La precisión de los levantamientos topográficos usando UAVs, varía de acuerdo a la
densidad y ubicación de los punts de control, teniendo en cuenta la visibilidad de los
mismos en el terreno de estudio.
 La densidad adecuada de puntos de control para la zona d estudio es de 4 GCP por
hectárea de terreno.
 Con la información registrada en la plataforma UAV, se generó el modelo de elevación
digital y la ortofot de la zona de estudio.
 La máxima precisión obtenidad a lo largo de la investigación y en función de la
variación especial de los puntos de control es de 1.64 pixeles por modelo
 El número mínimo de puntos de control para realizar un levantamiento topográfico de
precisión en plataforma UAV es de 3 GCP.
 La morfología de GCP adecuada para la zona de estudio es tipo cruz con punto céntrico

5.5. RECOMENDACIÓN
Luego de haber realizado la comparación de equipos y software se puede recomendar lo
siguiente:
 Efectuar el plan de vuelo para la recolección de imágenes, adecuado para la zona de
estudio
 Realizar los sobrevuelos en condiciones climáticas óptimas, es decir, que la nubosidad
del medio sea escasa.
 Para obtener los datos GCP en el terreno se recomienda usar GPS de doble frecuencia
a fin de obtener precisiones centimetricas
 Marcar los puntos de control de manera que sean observados desde diferentes ángulos
y así ser captados por la cámara del dron
 Analizar selectivamente una a una las fotografías obtenidas mediante la plataforma
UAV, ya que de esto depende la precisión del modelo a realizar.
 Tener especial cuidado en el ingreso de los GCP y descartar las imágenes en las que
los puntos de control sean distorsionados por algún defecto
 Limitar la zona de estudio, eliminando puntos lejanos que distorsionan el modelo a
realizar
 Tomar en cuenta el sistema de coordenadas con las que trabaja el software a emplear.