UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA

SEDE CONCEPCIÓN – REY BALDUINO DE BÉLGICA

DISEÑO DE UN MINI PARQUE DE DIVERSIONES

Alumno:
Francisco Díaz Bravo

Gerald Casanova Riquelme

Melisa Ñancucheo Velásquez

Profesor:
Mauricio Morales López

2017
INTRODUCCIÓN

El origen de la creación de la tarjeta Arduino se diseño con el principal objetivo de poder

brindar una herramienta moderna para los estudiantes que fuera simple y económica.
Teniendo una mayor demanda en el mercado y ofreciendo una gama de distintos tipos de
modelos. La programación en Arduino tiene muchos beneficios ya que se utiliza en nuestro
diario vivir, además de ser fácil de programa, pudiendo así desarrollar una infinidad de
proceso satisfaciendo las necesidades de las personas.

Por eso utilizaremos para el desarrollo de este proyecto utilizaremos la placa Arduino, con
la cual no apoyaremos con otros dispositivos para poder construir un mini parque de
diversiones.
PROBLEMÁTICA

En la asignatura Elementos de Mecatrónica tiene como objetivo poder reconocer los

distintos elementos, equipos y programas para desarrollar automatizaciones en procesos
reales. Por lo que se solicita realizar un proyecto, el cual consta de la implementación de
varios elemento en el diseño de algún equipo o proceso que utilice la programación de
Arduino para poder demostrar los conocimientos adquiridos en clases.

Por lo que se realizará un mini parque de diversiones, el cual constará de tres juegos
diferentes, para lo cual se utilizara los siguientes componentes:

RESISTENCIA

La resistencia eléctrica se define como una oposición que encuentra la corriente a su paso
por un circuito eléctrico cerrado, frenando el libre flujo de circulación de las cargas
eléctricas.

PROTOBOARD

Se define como un tablero con orificios en la cual se pueden insertar componentes

electrónicos y cables para armar circuitos.
CABLES PUENTE MACHO-MACHO / HEMBRA-HEMBRA

Es un cable con un conector en cada punta, se utilizan para interconectar entre los
componentes transfiriendo las señales eléctricas de cualquier parte de la protoboard a los
pines de entrada/salida de la placa Arduino.

MOTOR PASO-PASO

Se define como un dispositivo electromecánico capaz de convertir una serie de impulsos

eléctricos en desplazamientos angulares discretos, lo que quiere decir que avanza una serie
de grados o pasos a la vez.
LED'S

Es un diodo que está compuesto por varias capas de material semiconductor que emite luz
al estar polarizado correctamente al momento de aplicarle una corriente eléctrica.

SERVOMOTOR

Los servomotores son dispositivos electromecánicos que consisten en un motor eléctrico,

un juego de engranes y una tarjeta de control dentro de una carcasa de plástico. Su función
es girar a solo 180° hacia la izquierda o derecha produciendo movimientos controlados.

PULSADOR
Son dispositivos con dos posiciones encendido y apagado, cuando se hace la unión de dos
cables permite que fluya la corriente haciendo funcionar el equipo, cuando estos cables se
desunen el flujo de corriente se corta produciendo que el equipo se detenga.

PLACA ARDUINO

Arduino es una placa basada en un micro-controlador, es un circuito integrado en el cual se

puede grabar instrucciones. Estas instrucciones se escriben utilizando un lenguaje de
programación que permite al usuario crear programas que interactúan con circuitos
electrónicos. La placa Arduino cuenta con todos los elementos necesarios para conectar con
elementos externos a las entradas y salidas del micro-controlador, además de permitir el
funcionamiento del micro y su comunicación con la computadora a través de comunicación
serial. El micro-controlador en un circuito integrado que en su interior tiene una unidad
central de procesamiento (CPU), unidades de memoria (RAM y ROM), puertos de entrada
y salida y periféricos, las cuales están interconectadas dentro del micro-controlador.

PARTES DE UNA PLACA ARDUINO

En la imagen anterior se muestra las principales partes de una placa arduino, las cuales son:

A)Botón de reset: Se llama también botón de reinicio ,tiene la función de conectar

temporalmente el pin de reset a tierra produciendo que se reinicie cualquier código que se
carga en el Arduino.

B) Pines digitales: Son pines que se identifican del 0 al 13, los cuales se utilizan para la
entrada digital (como oprimir un botón) y salida digital (como encender un led), funciona
con las instrucciones digitalRead(), digitalWrite() y analogWrite().

También está PWM (modulación por ancho de pulsos), los que se identifican con el signo ~
al lado de algunos pines digitales que son 3, 5, 6, 9, 10 y 11. Cabe mencionar que la
instrucción que se utiliza es analogWrite().

También está AREF, los cuales son soportes de referencia analógica. Este pin se puede
utilizar para establecer una tensión de referencia externa entre 0 y 5V como el límite
superior para los pines de entrada analógica.

C) Pin 13 LED: Es un dispositivo de salida que viene incorporado al arduino, se utiliza

para la depuración.

D) Led de encendido: Es un led que indica la alimentación de la placa Arduino, quiere

decir que se debe encender cada vez que se conecte la placa Arduino a una toma eléctrica.
También es útil para la depuración.

E) Micro-controlador ATmega: Es el corazón de la placa Arduino.

F) Entradas analógicas: Son pines que se identifican con el nombre de A0 hasta A5. Esta
entradas convierte una señal analógica a un valor digital que podamos leer, se utilizan con
la instrucción analogRead().

G) Pines GND y 5V: Son los pines en la placa Arduino, donde se conectan los cables de un
circuito. Tiene varios tipos de entradas diferentes, los cuales son:

GND: Es utilizado para conectar a tierra el circuito.

5V y 3.3V: Son los suministros de 5 voltios de energía y los 3.3 voltios de potencia.

H) Conector de alimentación: Este conector se utiliza para alimentar la placa Arduino

cuando no está conectada a un puerto USB. Acepta tensiones entre 7V y 12V.

I) Puerto USB: Se utiliza para la alimentación y para cargar los programas a su Arduino,
por medio de un cable USB que viene del ordenador o un cable de corriente eléctrica con su
respectivo adaptador.

J) Led's TX y RX: El led Tx es la abreviatura de transmisión, el led RX es la abreviatura

de recibir. Estos led's parpadean rápidamente cuando se carga el programa así como
durante la comunicación siempre cuando esté recibiendo o transmitiendo datos o también
cuando se está cargando un nuevo programa en el tablero.

COMO FUNCIONA
La placa Arduino utiliza un convertidor de serial a USB, por lo que al momento de conectar
el Arduino a la computadora esté se ve como un dispositivo conectado al puerto serie,
solamente utilizando una conexión USB común y corriente. Para poder darle instrucciones
al micro-controlador se utiliza un leguaje de programación llamado Arduino, el cual sirve
para controlar los distintos sensores que se encuentran conectados a la placa, por medio de
instrucciones y parámetros que establecemos al conectar la placa al ordenador. El lenguaje
que opera dentro de Arduino se llama Wiring, el cual se basa en la plataforma Processing.

RULETA DE LA FORTUNA
Esta cuenta con una estructura hecha de cartón, en donde su principal equipo motriz un
motor paso-paso, que va conectado a la proto-board mediante motor paso- paso, conexion
de leds, pulsador, resistencia.

SILLAS VOLADORAS
Este equipo está diseñado por medio de un pilar de madera, sus bases se encuentran hechas
de cartón. Cuenta con

motor paso-paso,leds, resistencia

CAIDA EXTREMA

Este equipo está diseñado por medio de un pilar de madera esta sobre una base de cartón,
está conectado a un

servomotor -pulsador-
CONCLUSIÓN

Para concluir podemos decir que la oportunidad de realizar este proyecto nos permitió
aprender un poco más de la electrónica, además de probar distintos dispositivos para poder
llevar a cabo el funcionamiento de nuestro proyecto.