CONTENIDO

OPERACIÓN MINERA DE CARGUIO Y ACARREO ............................................................... 3

APLICACIÓN DE LA INVESTIGACION DE OPERACIONES ............................................... 5
TEORIA DE COLAS ........................................................................................................................ 5
RESEÑA: ................................................................................................................................... 5
DEFINICION ............................................................................................................................ 6
SIMULACION .............................................................................................................................. 6
REPRESENTACION DE UN SISTEMA DE COLAS .................................................................. 6
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE COLAS .............................................................................. 7
NUMERO DE CANALES DE SERVICIO ..................................................................................... 7
VARIABLES ALEATORIAS FUNDAMENTALES ..................................................................... 8
RECOPILACION DE DATOS ........................................................................................................ 9
SISTEMA GPS .............................................................................................................................. 9
SISTEMA DISPATCH ............................................................................................................... 10
PROCESAMIENTO DE DATOS MEDIANTE MS OFFICE EXCEL ................................. 10
DISTANCIA ............................................................................................................................ 11
VELOCIDAD .......................................................................................................................... 11
SENTIDO ................................................................................................................................. 12
PENDIENTE ........................................................................................................................... 13
TURNO .................................................................................................................................... 14
BIBLIOGRAFIA ............................................................................................................................. 16
 TEORIA DE COLAS
OPERACIÓN MINERA DE CARGUIO Y ACARREO
De todos los procesos productivos vinculados a la minería, uno de los más costosos viene
a ser la operación de carguío y transporte del mineral; esto debido a que es el proceso
con mayor cantidad de equipos involucrados (la flota), alto grado de mecanización,
menor rendimiento productivo por equipo y viene a ser un proceso de operación
prácticamente continuo y lento.
La finalidad de esta operación es la de retirar el material volado del frente y
transportarlo adecuadamente a su lugar de destino; la cual se puede acomodar a la
siguiente secuencia:
 Preparación de la zona de trabajo
 Posicionamiento de equipos
 Retirar el material volado desde el frente de trabajo
 Traspaso del material al equipo de transporte dispuesto para el traslado
 Transporte del material a su lugar de destino (Planta, acopio, botaderos, etc)
 Descarga del material
 Retorno del equipo de transporte al punto de carguío
Esta secuencia es cumplida hasta que haya sido retirado el material requerido del frente
Como lo mencionamos anteriormente, este proceso productivo es el más influyente en
los costos de operación (45% al 65% del costo mina), por lo que es de gran importancia
garantizar un ambiente de operación apto para lograr los mejores rendimientos de los
equipos involucrados, tanto en la parte física (material, equipos, mantención,
disponibilidad, insumos, etc.), como en la parte humana (operadores, mantenedores,
jefes de turno, etc.).
En función de los rendimientos exigidos y alcanzados, las características de la
explotación, los equipos, la operación y el mercado, se pueden obtener costos de
operación que fluctúan entre un 45 a un 65% del costo global de la operación de la
mina, pudiendo ser mayores o menores dependiendo de las condiciones de operación en
la faena. El carguío oscila entre un 10 y un 20% del costo y el transporte entre un 35 y
un 45%.
En cuanto a inversiones, también podemos apreciar que los montos involucrados
respecto a las otras operaciones unitarias, son mucho mayores ya que un camión de 240
Ton cortas cuesta más de US$ 2.000.000, un cargador frontal adecuado para este
camión tiene un valor similar y una pala hidráulica para este tipo de camiones tiene un
valor superior a los US$ 5.000.000. Existen otros equipos de carguío y transporte de
menores capacidades, lo cual se verá reflejado en un valor menor. Debemos notar que
la capacidad de los equipos incide directamente en el rendimiento de éstos.
Es por esta razón que es imprescindible realizar un buen trabajo previo de
investigación de operaciones para optimizar la producción con un mayor
aprovechamiento de los recursos empleados reflejándose en una disminución de los
costos operacionales.
La industria minera, al igual que otros sectores de producción, está siempre en busca
de nuevas soluciones para la mejora de sus procesos con el fin de lograr una operación
sostenible que vaya en armonía con el cuidado por el medio ambiente. Mejorar la
seguridad de los trabajadores y la productividad de los equipos frente a la fluctuación
de los costos y cambios en los precios de las materias primas en el mercado, se ha
convertido en prioridad para las operaciones en nuestro país y en el mundo entero. Para
este fin, los más recientes avances en tecnología de información se han venido
introduciendo en el campo de la minería, ayudando a centralizar, integrar y analizar
los datos de operación. Como resultado de ello, la industria ha generado múltiples
herramientas especializadas en aumentar la productividad.
El éxito de una operación minera depende en gran parte de la gestión cuidadosa de cada
una de sus etapas. Aunque en la actualidad se aplican diversas técnicas para resolver
problemas críticos, todavía existen oportunidades para la mejora continua de los
procesos. El transporte de material es una de las etapas más costosas del ciclo de
producción, siendo en promedio 60% del costo total. Sin embargo, el trabajo diario
hace que algunos aspectos elementales pasen desapercibidos.
Una técnica común es el de recoger una cantidad considerable de datos, para ser
analizados y los resultados de este análisis se convierten en información valiosa que
conforma el conocimiento requerido por la supervisión de operaciones para la toma de
decisiones basadas en una comparación entre los resultados reales y las condiciones de
funcionamiento ideales, representadas por indicadores clave de rendimiento (Key
Performance Indicators o KPI)
La metodología de investigación propuesta tiene como finalidad centrarse en la
identificación y control de los factores que afectan el rendimiento del ciclo de carguío,
transporte y acarreo de minas a cielo abierto.
Esto se consigue mediante los siguientes pasos:
 Demostrar los beneficios del análisis de tiempos y cómo éste afecta a los
resultados de productividad en el proceso de producción.

 Demostrar la utilidad de los indicadores clave de rendimiento en la extracción

de mineral y desmonte, y cómo estos indicadores ayudan a reconocer el
desempeño del equipo.

 Desarrollar interfaces de software para visualizar el sistema de alerta con el fin

de aumentar la capacidad de percepción en el supervisor de operaciones.
El transporte de materiales es uno de los aspectos más importantes a controlar en las
operaciones a cielo abierto. Esta actividad requiere grandes equipos cuyo costo por
hora es elevado; por lo tanto, es necesario lograr una alta productividad con la correcta
asignación de camiones y palas. En años recientes el desarrollo de nuevos sistemas de
soporte a las decisiones contribuyó significativamente al incremento de la
productividad, reduciendo así los costos de operación. Sin embargo, un problema
persistente son ciertos tiempos muertos: camiones que esperan para ser cargados,
cobertura insuficiente de la demanda de las palas, reasignación no coordinada de viajes,
paradas no programadas, y otros retrasos en la ruta de acarreo. Esto crea un consumo
ineficiente del combustible, el cual incide indirectamente en energía desperdiciada y en
el incremento de las emisiones de carbono en la atmósfera.

APLICACIÓN DE LA INVESTIGACION DE OPERACIONES

TEORIA DE COLAS

RESEÑA:
Las primeras bases de la teoría de colas o líneas de espera se remontan a comienzos del
siglo XX y, no es hasta la década del cincuenta cuando koenigsberg (1958) pública la
primera investigación aplicada a la industria de la minería, específicamente, minería
subterránea de carbón. Esta considera las operaciones mineras como circuito cíclico
cerrado de colas, que da servicio y un determinado rendimiento del sistema. Las
unidades que completan un ciclo se reincorporan a la cola en la primera etapa. Se
suponen distribuciones de tiempo de servicio exponencial y tasas de llegadas variables.
En la década de los sesenta se publican las primeras investigaciones para ciclos con dos
etapas, donde se considera un punto de carga o descarga (servidor) y unidades móviles
de transporte (vehículos) que viajan hacia y desde un punto de destino. Luego se
extienden los análisis a un ciclo de transporte de cuatro etapas donde los tiempos de
servicio asociados a cada una de estas distribuye exponencial. Paralelamente, se analiza
el ciclo de carguío y transporte bajo la mirada del sistema de colas.
Ya que en la década de los setenta, surgen diversas publicaciones donde se utiliza la
teoría de colas en ciclos como herramientas de estimación de la producción de una
determinada operación minera; se propone una metodología para calcular la capacidad
de una operación a ciclo abierto que se compone de diferentes circuitos cíclicos. A
diferencia de las otras investigaciones, el tiempo de servicio no distribuye exponencial,
y considera las etapas asociadas a los tiempos de viaje como servidores finitos lo cual
puede provocar subestimaciones de los rendimientos en casos de congestión. Se extiende
la investigación utilizando una distribución tanto para los tiempos de llegada, como
para los tiempos de servicio en cada una de las etapas. Si bien la distribución
exponencial es un caso particular de la distribución (cuando existe sólo etapa), en las
operaciones mineras no es frecuente encontrar etapas con igual tiempos medios y que
distribuyan exponencial para ser analizados bajo esta distribución (Carmichael, 1987).
DEFINICION

Las demoras asociadas a cualquier tipo de servicio (oferta) son inevitables en caso de
que estos respondan a demandas no predecibles. Adicionalmente, tanto los procesos de
llegada de aquellas entidades que requieren de servicio, como el proceso de atención del
sistema al cual pertenecen están gobernados por leyes probabilísticas que pueden ser
conocidas o desconocidas.
Dado el carácter estocástico del sistema, el costo de proveer la suficiente capacidad para
evitar todo tipo de demoras es infinito. Por lo tanto, el desafío el desafío esta en diseñar
un sistema de servicio tal, que logre el balance requerido entre los costos operacionales
y las demoras sufridas por los demandantes del servicio.
La teoría de colas, o teoría de la congestión, es la rama de la investigación de
operaciones que estudia las relaciones entre las demandas asociadas a un determinado
sistema y las demoras asociadas a los usuarios de este mismo (Larson y Odoni, 1983).
Su origen se basa en las investigaciones del científico 70
danés Agner Krarup Erlang en el año 1909, cuyo fin era analizar la demanda de servicio
telefónico en la ciudad de Copenhague. Dinamarca.
SIMULACION

Una metodología propuesta para la mejora de los tiempos de ciclo en las operaciones
mineras se basa en la utilización de un simulador de eventos discretos. No existía hasta
la fecha un trabajo dedicado al desarrollo de sistemas de alerta para monitorear las
diferentes sub actividades del proceso de transporte en el que se identifican
mayormente los retrasos en las operaciones. Con un sistema basado en el contexto de
operaciones sería posible obtener más información para optimizar el tiempo de ciclo
del transporte basado en el control de los retrasos de los equipos de producción. Una
vez aplicados los ajustes que el modelo existente presenta, se ejecuta una nueva
simulación con los ajustes recomendados y, finalmente, se corrigen los valores de
rendimiento del programa de producción que están fuera de los estándares.

Esto se realiza con el fin de poder ubicar cuales son los mayores tiempos improductivos
y por ende donde persiste el gasto más elevado por carecer de productividad. La
simulación también se puede aplicar para dimensionar y elegir equipo para el carguío
y acarreo del minado superficial.

REPRESENTACION DE UN SISTEMA DE COLAS

Un sistema de colas puede ser descripto como clientes llegando a la procura de un

servicio, esperando en cola, si no fueren atendidos inmediatamente, y saliendo del
sistema después de atendidos.
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE COLAS

CLIENTE Es la unidad que requiere atendimiento, pudendo ser

MÁQUINA, personas, y en este trabajo específico,
buques.
COLA Representa los clientes que esperan para ser
atendidos. Normalmente no incluyen los clientes
siendo atendidos.
CANAL DE ATENDIMIENTO Proceso o sistema que realiza el atendimiento al
cliente. Puede ser un canal múltiplo o único.

NUMERO DE CANALES DE SERVICIO

Se refiere al número de servidores en paralelo que prestan servicios simultáneos a los

clientes. Un sistema de colas pode presentar un o múltiplos canales de atendimiento,
operando independientemente uno del otro. En ese último caso, puede se tener una cola
única o una cola para cada canal.
VARIABLES ALEATORIAS FUNDAMENTALES

Un sistema de colas, en situación estable, en la cual clientes llegan y esperan para ser
atendidos por “c” servidores, conforme representado por la Figura 4, presenta las
siguientes variables aleatorias:
RECOPILACION DE DATOS

SISTEMA GPS

La identificación y recopilación de datos a evaluar, revisar y analizar es sumamente

importante, no obstante planificar y delimitar el espacio y tiempo a evaluar fue una
tarea importante, en principio porque pone a prueba nuestra capacidad para decidir y
accionar. Apoyados y guiados en el trabajo que se le encargó a la empresa Modular
Mining Systems, quienes evaluaron los camiones mineros con información de los meses
de julio y agosto. Es a partir de este estudio que se inicia un minucioso y detallado
rastreo del cómo y en qué consiste el trabajo que se le encargó a Modular Mining
Systems asociado a las velocidades de nuestros camiones en mina. En fin, luego de
obtener los resultados de esta empresa es que empezamos a ejecutar los siguientes
aspectos.

Iniciamos con la descarga de datos desde el sistema de posicionamiento global (GPS)

que tienen incorporados cada camión minero Komatsu 930E en Minera Los Pelambres,
de tal manera generar una base de datos; el cual tiene un espacio a evaluar que procede
de la siguiente manera. Identificamos los meses con relevancia para este estudio. Por
ello, es que se decide continuar y seguir el estudio a los meses ya estudiados por Modular
Mining System, es decir los meses de julio y agosto; le adicionamos los siguientes dos
meses septiembre y octubre, como casos de estudio para ver el comportamiento de las
velocidades y las características asociadas a su desempeño. Veamos en la siguiente parte
los detalles del procesamiento de datos a evaluar y analizar. Archivo con el contenido
de datos del sistema de posicionamiento global de los camiones Komatsu 930E.
Al abrir este archivo tendremos los principales datos de GPS de los camiones mineros
y lo podremos visualizar en un editor que mostramos en la siguiente parte.
Este archivo contiene la descarga de datos del GPS de los camiones mineros, podemos
visualizar la información del GPS en formato KEDIT con las siguientes características,
desplazamiento y ubicación del camión; y también la fecha y hora exacta e
identificación de cada camión minero Komatsu 930 E.

SISTEMA DISPATCH

La revisión y análisis de datos del sistema de despacho la analizaremos en la siguiente

parte, se tienen los siguientes detalles:
El trabajo de identificación, almacenamiento y recopilación de datos, consiste en lograr
recopilar la data, a partir del sistema Dispatch X Manager 4 – Keypad; herramienta que
va almacenando los datos de las principales actividades en áreas que generen datos
relevantes a considerar, tales como: Despacho, chancador, reportes, horómetros,
tronaduras, interfaces, neumáticos, estación mina, combustible, gráficos, tasas
excavación, plan, Ing Mina, provisión, factor de carga, camiones, palas, etc. No
obstante, nosotros en este trabajo nos avocaremos a hacer análisis en la pestaña
reportes. En ésta, tenemos acceso al sistema Dispatch Reportes de la Mina. Y sus
principales fuentes de información presentan reportes que se generan día a día:
Luego de ingresar a la opción reportes, nos dirigiremos hacia: Minera Los Pelambres
sistema de reportes para el turno - sistema Dispatch reportes de la mina, entonces,
ingresamos y encontraremos reportes de varios turnos o reportes de turnos múltiples.
De inmediato en esta opción, el sistema Dispatch, nos mostrará una serie de opciones,
con varias posibilidades de acceso a la información y reportes de la mina que se generan
a diario y en formato xtpf, formato que ocupa el sistema Dispatch. La información es
almacenada día a día, y podemos ubicarlas por fechas, y en algunos casos en tiempo
real. En el siguiente cuadro podemos ver las diferentes opciones y accesos a los reportes
de la mina:
PROCESAMIENTO DE DATOS MEDIANTE MS OFFICE EXCEL

El Microsoft Office Excel es una poderosa herramienta software de hoja de cálculo que
nos ayuda a trabajar con facilidad, pues tiene la capacidad de manejar grandes
cantidades de datos numéricos y de obtener resultados precisos, con que podemos
confeccionar documentos de alta calidad en un corto tiempo, en gran parte de este
trabajo es un gran aliado. Es el software más potente, flexible y más utilizado del
mundo, no existe otro programa que pueda acercársele en cuanto a funciones o
flexibilidad. Su ámbito de aplicabilidad va de la economía a la psicología, de la biología
al dibujo, de las matemáticas aplicadas a la administración de los recursos humanos,
entre otras.
DISTANCIA

Para calcular la distancia a partir de los datos en amarillo en la tabla Excel, ocupamos
la siguiente formula y razonamiento.
A partir de esta fórmula calculamos las distancias:La coordenada Este equivale a X y
la coordenada Norte equivale a Y, entonces es a partir de la cual hacemos los
reemplazamientos de (x;y) usando esta fórmula, tal como podemos ver en el elipse en
rojo en la tabla en Excel.

TEOREMA DE PITAGORA PARA CALCULAR DISTANCIAS CON

COORDENADAS

VELOCIDAD

La relación que se establece entre el espacio o la distancia que recorre el camión minero
y el tiempo que invierte en ello. Tal como se observa en el elipse con borde color rojo
que encierra la fórmula para calcular la velocidad, está fórmula ocupa el concepto
anteriormente mencionado El Teorema de Pitágoras y el código de tiempo, también la
aplicación de conversión a km/h, al final obtenemos el mismo resultado usando la
ecuación de la velocidad, citada anteriormente. Este mecanismo se aplica a todo el
proceso, como resultado ejemplo tenemos resaltado en el recuadro en negrita 7,4 km/h.
 CAMION Y ALGORITMO PARA CALCULAR LA VELOCIDAD

SENTIDO

Denominado a la actividad cuando los camiones mineros se desplazan cargados o vacíos

En esta parte del estudio hemos puesto y dedicado especial énfasis y concentración,
debido a que nos resuelve una gran interrogante. Afortunadamente la ubicación del
rajo orientada de sur a norte nos facilita la investigación. Asimismo, la ubicación de los
puntos de descarga y carguío en el rajo, van de sur a norte respectivamente, facilitando
aún más el cometido del estudio
 MAPA DE UBICACIÓN EN TRAMOS Y PENDIENTES

PENDIENTE

El concepto de pendiente en sí es la relación que existe entre el desnivel (ΔY) y la

distancia en horizontal (ΔX) que debemos recorrer. Se expresa normalmente en % o en
grados, en este caso nosotros ocuparemos el porcentaje (%) , podemos visualizar la
columna K (pendiente), la cual se calculó usando los conceptos mencionados
anteriormente. Es decir, consideramos la diferencia de la cota tal como visualizamos la
columna E (distancia vertical) todo esto dividido por la (distancia horizontal). Luego lo
llevamos a porcentaje (pendiente) y obtendremos el resultado, para este caso especial,
resaltado en el cuadro en negrita pues la pendiente es 0%. Es decir es un camino
horizontal. Debemos destacar que las rampas en Minera Los Pelambres tienen
pendientes máximas hasta 10%.

CAMION EN PENDIENTE Y ALGORITMO PARA CALCULAR LA PENDIENTE

TURNO

Durante un día tenemos dos turnos A y B, el turno A es cubierto durante la mañana y

el turno B cubierto durante la noche. En las columnas R y S vemos los parámetros para
ver y calcular los turnos, así también podemos ver el cálculo y fórmula aplicada vistos
en las elipses en rojo. Vemos la forma de control de este proceso
PROCESO Y CONTROL DE CAMIONES
BIBLIOGRAFIA

 Morales Camilo. Moldenhauer (2009).

“Metodología de planificación de corto plazo integrando restricciones
geometalúrgicas”. Universidad de Chile.

 Rojas T.S.A. (2006).

“Mejoramiento de la perfomance y gestión del Dispatch en Cerro Verde”. Universidad
Nacional de Ingeniería.

 Modular Mining Systems. (2016).

Usando Dispatch Sistema de Gestión de Flota. “Manual de Operación Sistema de
Gestión de Mina y Despacho”

 Lagos Eduardo Andres. C. (2007).

“Gestión operativa del sistema de despacho estudio técnico y económico”. Universidad
de Chile.