Estructura y Función Camion AC 930 E 4 PDF

Estructura y Función
Camión AC 930 E 4
Estructura y Función Octubre 2007

Contenido 930 E - 4
Seguridad
Sistema de 24 Volt
Gabinete Auxiliar
Motor AC
Sistema de propulsión y retardo
Sistema de control
Inversores Modulados
C
Componentes Electrónica
ó de Potencia IGBT(930E-
IGBT(930E
G (930 - 4)
Panel DID
Cabina y Panel de Alarmas (AID)
Software wPTU AC versión 22
Pay Load Meter III
Estructura y Función Octubre 2007 Página 2
SEGURIDAD

Objetivos:
Al final de esta unidad usted será capaz de:
¾ Describir
D ibi ell significado
i ifi d de d la
l simbología
i b l í segúnú ell riesgo
i
¾ Reconocer la gravedad del riesgo según el color del símbolo
¾ Relacionar la simbología
g de seguridad
g con el riesgo
g asociado
¾ Reconocer los riesgos asociados a la mantención del equipo

Reseña de seguridad
LA SIMBOLOGIA INSERTA EN ESTE MODULO ES GENERICA Y

PROPIA DE LA MARCA KOMATSU.
EL MANIPULADOR DEBERA SER CAPAZ DE APLICAR LAS

POLITICAS Y PROCEDIMIENTOS DE SEGURIDAD
ESPECIFICAS A SU LUGAR DE TRABAJO QUE ESTA
PRESENTACIÓN NO CONTEMPLA.

Advertencia
Antes de manipular o realizar

mantenimiento al equipo
equipo,
LEA Y ENTIENDA el Manual
de Operación y
M t i i t
Mantenimiento.

Símbolos de alerta
SIMBOLO DE ALERTA
DARÁ COMO RESULTADO UNA

LESION O LA MUERTE
PUEDE DAR COMO RESULTADO

UNA LESION O LA MUERTE
ADVIERTE LA PRESENCIA DE
PELIGRO

Equipo de protección personal
MUY IMPORTANTE EL USO ADECUADO

La seguridad es importante
ASEGURE ESTOS 5
PUNTOS CRÍTICOS ANTES,
DURANTE Y DESPUÉS DE
LA MANTENCIÓN
Ó

Inspección Frontal
● Mire para ver si hay alguien

en la cabina
cabina, Asegurase que
están puestos las cuñas.
● Apague el motor si esta

corriendo. Use el interruptor
de emergencia,
emergencia revise los
compartimientos del motor.
● Busque cualquier daño en las

escaleras pasamanos o
peldaños etc
etc..

Accesos al equipo
Baranda de
protección
Escalera de
emergencia
Pasamanos
Escalera
de acceso

Acceso vertical
Subir y bajar de la máquina.
2 1
¾ Mantenga los 3 puntos de apoyo.
¾ Suba y Baje de frente al equipo.
¾ Nunca salte desde o hacia el equipo.
¾ Use los pasamanos y accesos
permitidos.
¾ Verifique la limpieza de los
accesorios y pasamanos
pasamanos.
2 1 3
video
3
Inspección Frontal
• Chequear todas las luces delanteras.
• Chequear los topes y montajes del radiador, cerciórese de
que no hay fugas para saber si no hay fugas de aire.
• Chequear extintor y sistema supresor de incendio, si lo
tiene.
• Mire ppor debajo
j de la maquina
q p
por si p
presenta alguna
g fuga
g
de fluido.

Rótulos de seguridad
¾ No intervenir mecánicamente
sin información técnica.
¾ No perforar.
¾ No aplicar calor.
¾ No golpear.
g p
Antes de intervenir los sistemas
hidráulicos, RECUERDE.
1. Aplicar Estacionamiento
2. Detener el motor
3. Aplicar botón Rest.
4. Bloquear las ruedas.
g
5. Candado de seguridad.
6. Alivie la presión del sistema.

Precauciones generales
PREVENCIÓN DE QUEMADURAS
Líquido de refrigeración caliente

Aceite caliente

Precauciones generales
VENTILACIÓN AL TRABAJAR EN LUGARES CERRADOS.
PRECAUCIONES CON EL POLVO EN SUSPENCIÓN.

SUSPENCIÓN

PELIGRO ALTO VOLTAJE
El motor DEBE estar detenido, y antes de abrir las puertas, UD DEBE

VERIFICAR QUE ESTÁÁ APLICADO EL BOTÓN Ó REST, y ausencia de tensión con
la Luz piloto.

PRECAUCIONES GENERALES
!! NO SE ACERQUE NUNCA A CABLES DE ALTA TENSIÓN !!
Podría recibir una DESCARGA ELÉCTRICA al acercarse

a una Barra energizada.
video
Asegurar tolva de volteo
¾ Siempre asegure la tolva cuando realice trabajos en el

sistema hidráulico.
hidráulico

Inspección de la parte Trasera
• Antes de acercarse a la tolva, compruebe si hay material que
podria caer.
• Chequear
C el bota piedras
Siempre que trabaje en el

sector de bombas y alternador
principal coloque el seguro
De la tolva.

PRECAUCIONES GENERALES
!! NO OPERE EL EQUIPO SI NO ESTÁ AUTORIZADO !!
NO REALICE MANTENCIÓN Y NO OPERE SI ESTA BAJO LA

INFLUENCIA DE MEDICAMENTOS O EL ALCOHOL.

PELIGRO NO OPERAR
¾ Si encuentra algún tipo de tarjeta o

señal de bloqueo NO DEBE
ENERGIZAR EL EQUIPO
¾ Si usted debe intervenir el equipo

APLIQUE el procedimiento de
BLOQUEO estipulado.
estipulado
¾ La tarjeta personal se debe ubicar

colgando en la llave de encendido o en
un lugar altamente visible para
cualquier persona.
¡ATENCIÓN!
La comunicación es esencial antes,
durante y después de un bloqueo.

Prevención de incendio
¾ Pare el motor antes de cargar combustible.
¾ No fume ni utilice llamas cerca del combustible.
¾ No derrame combustible.
¾ Utilice zonas bien ventiladas p

para cargar
g combustible.
¾ Coloque un cable a tierra.
¾ Mantener la limpieza con restos de combustible o aceite.
¾ Apriete correctamente todos los tapones de aceite y de

combustible.
VIDEO DOC

Prevención de incendio
Por combustible, aceite y
cableado eléctrico

Precaución con las baterías
¾ Cuando arranque en motor, el operador
debe estar siempre sentado en el asiento
¾ Las baterías expandes gases que son

explosivos. NO ACERQUE FUEGO
¾ Una mala conexión de baterías produce

una explosión.
p

Distancia segura
Precauciones al acercarse con la máquina en
movimiento

Antes de arrancar el motor.
¾ Haga sonar la bocina como

advertencia.
¾ Espere
p algunos
g segundos
g antes
de mover el equipo.
¾ Arranque y maneje la máquina

siempre sentado.
¾ Use cinturón de seguridad.

seguridad
¾ No ponga en marcha el equipo

h i d
haciendo cortocircuito
t i it en los
l
motores de arranque.

Todos tenemos una historia
¿Cuál es tu historia?

SISTEMA DE
24 VOLT

Contenidos:
Electricidad Básica
Baterías
Motores de Arranque
Alternadores
Control 24 Volt

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS SISTEMA 24 VOLTS
● SISTEMA ELÉCTRICO DE 24 VOLTS
● Baterías: 4 de 12 Volt
Volt, en Serie / paralelo
220 Capacidad por hora
Con interruptor desconectador
● Alternador 24 Volt,
Volt 240 Amperes en la salida
● Iluminación 24 Volt
● Arranque
q 24 Volt

ELECTRICIDAD
BÁSICA

Analogía Hidráulica v/s Eléctrica
● La “presión” en un sistema eléctrico también se conoce

como diferencia de potencial o fuerza electromotriz.
Ésta se mide en volts (V) y se expresa por el símbolo
“E”
E.
● El “flujo”
flujo de corriente en un conductor se mide en
amperes (A) e indica el volumen de electrones en
movimiento que pasan por un punto único.
● El símbolo
í b l ddell flflujo
j dde corriente
i o iintensidad
id d d
de corriente
i
es “I”.
● Electricidad básica y Ley de Ohm

BATERÍAS
Í

Objetivos:
¾ Describir la construcción de la batería.

¾ Describir el funcionamiento de la batería líquida.
¾ Nombrar las características de la batería.
¾ Explicar los procedimientos de prueba de la batería
batería.
¾ Evaluar el estado de la batería.

Interruptor desconectador de Baterías
4 x 12v Baterías
SISTEMA ARRANQUE

Construcción de la batería
¾ Una batería almacena energía, en forma química para liberarla

como energía
í eléctrica
lé i por ell sistema
i eléctrico
lé i d dell vehículo.
hí l
Lámina de Separación Separadores Lámina de
la placa de la celda la placa
Placas Positivas Placas

Elemento Peróxido de Negativas Animación
plomo (PbO2) Plomo (Pb)
Descarga de la batería
Arranque

Carga de la Batería
Alternador

Construcción de la batería
¾ Los casquillos de ventilación cubren el acceso de los agujeros a
través de los cuales se puede revisar el nivel de electrolito y a la vez
se puede agregar agua.
¾ Los agujeros de acceso proporcionan una ventilación para la salida
de gases que se forma cuando se está cargando la batería.
batería
Filtros Retorno del
porosos líquido y
condensación
del vapor
Caja de la
batería
¡ADVERTENCIA! Ventilación
para la
l batería
b t í
Las baterías de acumuladores de ácido-
plomo contienen ácido sulfúrico, el cual Electrolito
puede causar graves quemaduras en la
piel u otras lesiones graves al personal,
si se manipula en forma incorrecta.
Funcionamiento de la batería
¾ El electrolito es una solución concentrada de ácido sulfúrico (H2SO4) en
agua, en una batería total-mente cargada. Tiene una gravedad específica
de aproximadamente 1,270
1 270 a 27°
27 C a plena carga
carga.
Por cada 5° C BAJO 27° C, reste 0.004 a la densidad leída, Ejs: @ 17° C
Por cada 5°
5 C SOBRE 2727° C,
C sume 0 0.004
004 a la densidad leída
¾ La solución es aproximadamente el 36% de ácido sulfúrico (H2SO4) y

el 64% de agua (H2O) a plena carga aproximadamente
aproximadamente.
ATENCIÓN
C Ó !!
Las baterías que no se usan se descargan lentamente, mayormente
en clima cálido; Riesgo de que se cristalice el sulfato de plomo de las placas.
Resultado: Batería Sulfatada y difícil recuperar.
q p p
Si el equipo permanece detenido más de 2 semanas,, retirar las Baterías,,
mantener en lugar frío y seco, y revisar su carga periódicamente.
Características de la batería
¾ Régimen amperio-hora: Es la capacidad de corriente indicada por

fábrica en una hora
Ejemplo: Una de 60 A-H con un consumo de 10 amperes va a ser
capaz de mantenerlo durante seis horas
¾ Régimen arranque (viraje) en frío: Es la capacidad de corriente

máxima en el primer instante en la partida
Ejemplo: La batería del ejemplo anterior será capaz de producir una
corriente de 850 amperes en el primer instante de haber energizado el
motor de partida ( En frío 0 ° Celcius = 32° Farenheit)
CCA: Corriente de Arranque (CRANK CASE AMPER)

Características de las Baterías

Características de la batería
¾ La energía total de las baterías depende de cómo estén conectadas.

El ejemplo
j l expuesto es conexiónió serie
i – paralelo,
l l lal resultante
l es
de 24 Volt con el doble de capacidad de corriente (depende de la carga).
24 Volt

930E 24V Caja de Batterías
wer
art
CB61 CB62
Eng. Sta
12v Pow
Relay
Relay
N/A N/A
des
SID 1 startter
12vv PS for
CB
win
isolator diod
B60
ndows etc
SYSTEM CRANK
to Aux Box
12v Power
System Relay
- 12 volt Battery
+ - 12 volt Battery
+ 1
Disconnect
11
11B1A 11B2
CB60
Starter
- 12 volt Battery
+ - 12 volt Battery
+ 1
Disconnect
11ST
12VPR
(aux box)
12V 11B1
712
HE 498 to IM

Mantención del nivel de líquido de la batería
Orificio de suministro Nivel adecuado
El nivel
i ld dell electrolito
l t lit alcanza
l lla parte
t
Camisa inferior de la camisa, por eso la tensión de
Superior
la superficie hace que ésta se eleve
Inferior haciéndola parecer ondulada.
Nivel bajo
El nivel del electrolito no alcanza la parte

inferior de la camisa,
camisa por eso la tensión de
la superficie aparece normal.
Nivel superior
Nivel inferior

Mantención de la batería
•Si el nivel del electrolito está bajo, deben rrellenarse los

vasos de la batería sólo con agua destilada
destilada, hasta un
nivel máximo de 1.5 cm sobre las placas (si no tiene
referencia de llenado). )
•En
E climas
li muy fríos,
fí debe
d b mantenerse
t ell motor
t diesel
di l
funcionando por 30 minutos después de agregar agua
destilada para permitir una buena mezcla del electrolito.
destilada, electrolito
•Deben mantenerse limpios los bornes, y terminales de

cables, ya que exceso de sulfato provoca fallas por
resistencia
i t i y caída
íd de
d tensión.
t ió

Procedimientos de prueba de la batería
¾ Inspección visual: Esta consiste en revisar que la caja no tenga daños
o desgaste por roce como también los terminales de conexión. El nivel del
electrolito debe estar de 1 a 1
1,5
5 cm
cm. sobre las placas
placas.
¾ Prueba del hidrómetro: Consiste en medir cada uno de los vasos de la

batería y calcular la diferencia entre el mayor menor valor
valor. Si el resultado
es igual o mayor a 0,050 en su densidad ésta se debe desechar
ESTADO DE CARGA PESO ESPECIFICO
100% 1,280
75% 1,250
50% 1 220
1,220
25% 1,190
0% 1,130
Gravedad específica de aprox. 1,270 a 27°C a plena carga.

Procedimientos de prueba de la batería
¾ Prueba de carga: Consiste en aplicar una carga con el reóstato cuatro
veces lo nominal por 15 segundos en el cual no debe bajar de 9
9,6
6 Volt
La corriente debe ser No debe bajar

4 veces lo nominal de 9
9,6
6 Volt
Reóstato
¾ Prueba de carga rápida: Consiste en cargar por tres minutos la batería

en carga rápida y luego realizar la prueba de carga.

Flujo de diagnóstico de batería convencional D2-1 BATERÍA
Inspección visual
Nivel del electrolito Llene según se requiere
Pasa Valor del hidrómetro

Falla
Carga lenta
Pasa F ll
Falla
Prueba de carga
Aceptable Pasa Prueba de carga rápida Falla

de 3 minutos
Carga lenta Desechar
Pasa Falla
Prueba de carga
Aceptable Desechar

Fallas comunes
Efecto: La batería es incapaz de proporcionar energía en el arranque.
Causas posibles :
•Baja Carga
•Placas de la batería sulfatadas
•Conexiones
Conexiones de la batería sueltas o sulfatadas
•Cableado defectuoso en sistema eléctrico
•Correa de mando del alternador suelta
•Alternador
Alternador defectuoso
•Ecualizador de la batería defectuoso
ATENCIÓN! La corrosión crea resistencia en el circuito de carga

carga,
provoca baja carga y sub-alimentación gradual de la batería. Revise
Bornes y terminales , elimine la corrosión.
•Limpie la batería con una solución de bicarbonato común y una escobilla

de cerdas duras, no metálica y lave con agua limpia.
•Asegúrese que no entre bicarbonato a las celdas de la batería.

Fallas comunes
Efecto: Sobrecalentamiento de la batería, consumo excesivo de agua.
Posible deformación de la carcaza de la batería en casos extremos

extremos.
Causa probable :
Exceso de carga desde el alternador (falla del regulador de voltaje) o acabó
Vida Útil de la batería.
ATENCIÓN! Se puede detectar una filtración por la humedad permanente

en la batería o la excesiva corrosión de los terminales, en el portabatería y
en el área que los rodea
rodea.
Inspeccione la caja, cubiertas y componentes sellantes para ver si hay

agujeros roturas u otros signos de filtraciones
agujeros, filtraciones. Revise las conexiones de
soporte de la batería para asegurarse que la tensión no sea muy grande
como para romper la batería, o muy suelta como para permitir que la
vibración
ib ió abra
b llas uniones.
i S
Se ddebe
b cambiarbi ttoda
d bbatería
t í que esté
té filt
filtrando.
d

SEGURIDAD: Conexión y desconexión
•DESCONECTE PRIMERO EL NEGATIVO (conexión a masa)
•DESCONECTE EL PUENTE ENTRE BATERÍAS
•DESCONECTE EL POSITIVO
•LA CONEXIÓN DEBE REALIZARSE EN ORDEN INVERSO:
Primero POSITIVO, luego el PUENTE, finalmente el NEGATIVO.

MOTORES DE
ARRANQUE

Objetivos:
¾ Describir el principio del electromagnetismo

¾ Describir la construcción del motor de arranque
¾ Nombrar los dispositivos de accionamiento y control
del motor de arranque
¾ Explicar el funcionamiento del motor de arranque
¾ Evaluar el estado del motor de arranque

ELECTROMAGNETISMO
•El campo magnético se manifiesta en los imanes

permanentes o cuando existen cargas
p g eléctricas en
movimiento.

ELECTROMAGNETISMO
•Existe una relación directa entre electricidad y magnetismo.
•Al circular una corriente por un conductor

conductor, aparecen líneas
de fuerza magnética concéntricas alrededor del conductor.
Electroimán
Principio de electromagnetismo
¾ Al fluir corriente por un conductor se producen
anillos de fuerza magnéticas y estos anillos son
proporcionales al flujo
¾ Al enrollar el conductor con corriente, las líneas

de fuerza se enlazan concentrándose y además se
f
forman los
l polos
l nortet y sur
¾ Para controlar la fuerza

magnética se varía la
intensidad
te s dad de co
corriente.
e te

Dispositivo de accionamiento y control
¾ Relay: Tiene una bobina que al energizarse

parmite la conmutación de cerrar o abrir
contactos.
contactos
id Tiene
¾ Solenoide:
S l Ti uno bobina
b bi que all
energizarse su campo magnético generará una
fuerza que desplazará su núcleo.

Principio de funcionamiento del motor de CC
Flash
Motor de CC
Video motor

Construcción del motor de partida
¾ Un motor de partida transforma la energía eléctrica en mecánica.
Embrague de Solenoide Bobinas de

rueda libre campo
p
Armadura
Animación Motor

¾ Embrague de rueda libre: Gracias al desplazamiento axial permite la
conexión de la armadura con el volante y el embrague
g evita las sobre
revoluciones de la armadura
Carter
Coraza
Resorte Resorte
Rodillo
Brida
impulsor
Piñón
impulsor

Bobinas de
¾ Armadura: Consta de muchos bucles de armadura
alambre de cobre pesado aislado uno del otro
y formados sobre un núcleo de acero.
Conmutador
El extremo de cada bobinados está adherido

a los conectores denominados conmutador. Nucleo
Bobinas
¾ Bobinas de campo: Estos están hechos
aisladas
con un conductor de cinta de cobre larga
enrollada alrededor de un núcleo de hierro
dulce (expansión polar)
Expansión
polar

Funcionamiento del motor de arranque
¡ADVERTENCIA!
NO intente arrancar el camión
usando los terminales en el
solenoide del temporizador. SE
PUEDEN PRODUCIR DAÑOS A
USTED O EL EQUIPO.
EQUIPO

930E 24V Starter
(2) 24Volt Starters
SSDA16V160 Komatsu Engine

g

930E 24V Pre-Lube
Items supplied with Engine

930E 24V System Battery Box
Relé de arranque
wer
art
CB61 CB62
Eng. Sta
12v Pow
Relay
Relay
N/A N/A
des
SID 1 startter
12vv PS for
CB
win
isolator diod
B60
ndows etc
SYSTEM CRANK Diodos aislación D2
D2--7
to Aux Box
12v Power
System Relay
- 12 volt Battery
+ - 12 volt Battery
+ 1
Disconnect
11
11B1A 11B2
CB60
Starter
- 12 volt Battery
+ - 12 volt Battery
+ 1
Disconnect
11ST
12VPR
(aux box)
12V 11B1
712
Plano 26
HE 498 to IM

Protección de Arranque
Interface Module
71CK
CUMMINS
IM1-S
IM3-S
IM3-R
IM3-U
ECM
509MA
K
10 A
R
N
P
F
IF ENG SPEED IS RB9-K7
21CUM
>400 RPM OR C
71SS
RED ENG LIGHT
FAIL TO HIGH NO RB6-K3
RB9-K6 21PT
21ST
52C C
NC
NC
712
NC 712 712E 712E

21S 21B
S 21A 10 A C
B
10
11KS C NO
0A
NO 21B
21PSW
R KEY SWITCH To Interface Module
712SF
SFD-1
RB7-K2
NO 712SFL
C 25B
21B1
NC
SFD4
21B2
NC
21SFR C
NO
R
RB7-K1
C
RB9-K5 M2
21SL
NO
NC
SFD5
1 2 3 4 5 6
11SOL
SID1
To IM
PRE-LUBE 11SM2
STARTER
TIMER
FAILURE
latched ON
24
4VIM
2
21BM2
25A
400 AMP
ENGINE START
RB7-K4
C
RELAY
21STF
11ST
M1
NO
NC
2 second
delay on
21BM1
make timer Pre-Lube
Motor
11SM1
3
5
2K
RB7-K3
C
0
4
NO
NC
To Interface Module
21BST 21BST
HE 489

Gabinete Auxiliar
Key Switch
Ground Level Relay
PWR Relay
5 Min Shut
Down Timer
DOKG
Start Failure Timer 12v DC
Timer Falla
Arranque
Diving Boards-4 Gabinete Auxiliar
RB 1
RB 8
RB 5
DB 1
ter
RB 3
RB 6
e
nom
IIncli
RB 4
RB 7
PVM
DOKG
Key Switch Relay
KPR and
GRD level Relay
RB 9
Auto Start fail Timer 12v
Lube 5 min shut down Inv
Ti
Timer

930E-4 24V Relay, Diode Boards & Circuits
Breakers
• RB 1 T
Turn Si
Signall
• RB 3 Stop/Retard & Back up Lights
• RB 4 Body Up
Up, Horn
Horn, Park Brake
Brake, Bleed down
• RB 5 Head Lights
• RB 6 Misc
Misc. Circuits & 5 min Shut Down
• RB 7 Start protection
• RB 8 PLM Lights
• RB 9 Misc. Circuits & Start protection
Relés sección D-3 Falla Arranque Panel AID
Falla Arranque Cod 638 DID Plano Luces AID

Gabinete Auxiliar
ORBCOM
PLM III
VHMS
Interface Module
AID
PLM III
8
3
5
7
1
VHMS Interface
Module

Procedimientos de prueba en los motores de arranque D2-10 PRELUBE
• CONDICION • CAUSA MAS PROBABLE • REVISION O CORRECCION
• SIN GIRO 1. BATERIA MUERTA 1. REEMPLAZAR O RECARGAR LA BATERIA.
• SIN LUCES 2. CIRCUITO ABIERTO 2. REPARAR, LIMPIAR O REEMPLAZAR EL
CABLEADO
CABLEADO.
• SIN GIRO, LAS LUCES 1. CIRCUITO DE CONTROL, 1. REVISAR LA RESISTENCIA A TRAVES DE

PERMANECEN MOTOR O CONMUTADOR EN CIRCUITO LOS ELEMENTOS EN EL CIRCUITO, Y
• PRENDIDAS. ABIERTO. REPARAR O REEMPLAZAR LAS
CONEXIONES.
• SIN GIRO, LUCES CON 1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 1. REVISAR LA CONDICION DE LA BATERIA.
POCA LUZ 2. DISPOSITIVOS DEL ARRANQUE 2. REPARAR O REEMPLAZAR DISPOSITIVOS
AGRIPADOS
AGRIPADOS. DEL ARRANQUE.
ARRANQUE
3. MOTOR DEFECTUOSO 3. DIAGNOSTICAR LOS PROBLEMAS DEL
MOTOR.
• SIN GIRO, LUCES CON 1. PIÑON NO ENGRANADO 1. REPARAR O REEMPLAZAR EL DISPOSITIVO

LUZ TENUE 2 RESISTENCIA ALTA EN EL
2. DE ACCIONAMIENTO
ARRANCADOR. 2. REPARAR O REEMPLAZAR EL
ARRANCADOR.
• ELGIRO DEL MOTOR 1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.
ES LENTO,
LENTO Y NO 2
2. TEMPERATURAS MUY BAJAS 2 PROPORCIONAR CALOR
2.
ARRANCA. 3. MOTOR DE ARRANQUE CON FALLA 3. REPARAR O REEMPLAZAR EL
4. RESISTENCIA EXCESIVA EN EL ARRANCADOR.
CIRCUITO. 4. REVISAR LA DIMENSION DEL CABLE Y LAS
CONEXIONES.
• VIBRACION DEL 1. CARGA DE LA BATERIA BAJA 1. CARGAR O REEMPLAZAR LA BATERIA.
SOLENOIDE 2. SOLENOIDE CON FALLAS 2. REPARAR O REEMPLAZAR EL SOLENOIDE.

ALTERNADORES

¾ Describir las teorías de los sistemas de carga.

¾ Describir la construcción de los elementos del sistema de
carga.
¾ Identificar los controles del sistema de carga.
¾ Explicar el funcionamiento del alternador
¾ Evaluar el estado del alternador

Ley de Faraday: Inducción electromagnética
Cuando un campo
magnético se mueve
respecto a un
conductor o viceversa,
se “induce” una F.e.m.
o Voltaje, que hace
circular una corriente
circulante en el
conductor.
V= Δφ
φ
Δt
Donde:
V = f.e.m. inducida (volts)
Δφ = Variación de
flujo(Webers)
(W b )
Δt = Período de tiempo
(seg) Octubre 2007
Estructura y Función Página 77
Principio de funcionamiento del alternador
El alternador convierte energía

mecánica en eléctrica gracias a la
inducción.

“La Bobina al estar en movimiento, corta
líneas de fuerza, lo cual “induce” un
voltaje
lt j que alimenta
li t la
l carga””

Teorías de los sistemas de carga
¾ 1 Rotor: Es una bobina

montada
t d sobreb un eje
j que all girar
i
también lo hace su campo magnético.
¾ 2 Estator: Corta las líneas de

fuerza induciendo un voltaje. Este
voltaje
j el p
proporcional,
p como lo indica
la fórmula:
V= Δφ
Δt
¾ 1 Volt = 1 Wb
Sg

Construcción de los elementos del sistema de carga
Estator
Tapa trasera,
cojinete y
condensador Rectificador Diodo
Rotor
Ventilador Polea
Espaciador
p Cojinete y Tapa frontal
retenedor Espaciador

Detalle alternador
Polea del alternador
Mando de la polea

Estator
¾ Estrella: Se utiliza cuando a bajas

j RPM se necesita
alto voltaje y bajas corrientes (autos, camionetas, etc.)
¾ Delta: Se utiliza cuando a bajas RPM se necesita

altas
lt corrientes
i t (equipo
( i alto
lt ttonelaje,
l j cargador
d fforntal,
t l
etc.)
En los dos casos induce un voltaje alterno

trifásico

Rectificador
¾ La corriente producida en el estator es alterna, pero al pasar por el
rectificador se convierte en corriente continua pulsante y gracias al
condensador y baterías del equipo tiende a ser continua pura.
A. C. Reg.
g D. C.

Rectificador de 24 volt.

Funcionamiento del alternador (24 VOLT 240 AMP.) NIEHOFF
B- B+ D+ R RECTIFICADOR ESTATOR INTERRUPTOR CARGA

TRASERO DE ENCENDIDO
B+
LUZ DE
CARGA
D+ R
E
D
C
B
A
B-
¡ADVERTENCIA!
Algunas pruebas requieren que
se trabaje cerca del motor
funcionando. Tenga cuidado al ESTATOR REGULADOR
trabajar cerca del ventilador del DELANTERO
DE ANTERO TRI--DIODO
TRI CAMPO DE VOLTAJE
VO TAJE
motor, ventilador del alternador y
correa.
930E 24V Alternator
Niehoff Alternator
24V 240 Amps p

Revisiones con alternador montado
•Verificar conexiones en baterías, APRETADAS, LIMPIAS y SECAS.

•Verificar salidas B + y B- de alternador en buen estado.
•Si encuentra baterías muy descargadas, asegurarse que no se
d
descargaron accidentalmente
id t l t por accesorios
i encendidos.
did
•Medir Voltaje en baterías y luego en terminal B + del alternador, rango 27 a

28 volts
•Revisar tensión de la correa
•Revisar baterías por fallas

•Verifique
f voltajes de Ecualizador de baterías.
í

Pruebas con alternador funcionando
● Desconecte las baterías
● Monte un voltímetro entre B+ y tierra.

● Conecte un amperímetro entre B+ y el
positivo (+)
( ) de las Baterías.
● Conecte nuevamente baterías,

arranque el motor y acelere.
● Si la medida excede 30.5 Volts,

! DETENGA EL MOTOR
INMEDIATAMENTE !.
● Tome nota de las lecturas y observe

la tabla siguiente.
Pruebas alternador
Pruebas con alternador funcionando

Prueba de Regulador de voltaje v/s Alternador
● Si medimos bajo voltaje y baja

Corriente
● Desconectar enchufe arnés
● PPuentear
t LEVEMENTE ell terminal
t i l F-
F
con tierra
(1 seg máx. y medir)
● Si el voltaje o amperaje sube, el

alternador está OK y el regulador MAL.
● Cambiar sólo Regulador.
D2-1 ALTERNADOR

PROTECCIONES: FUSIBLES Y DISYUNTORES
● Las Protecciones permiten abrir el circuito en casos de Sobrecarga,

cortocircuito o falla a tierra, para evitar dañar el equipo.
● Deben operar correctamente, cuando la Corriente supera el valor
seteado.
Tableros de
Relés RB
D3

EJEMPLO DE PROTECCIONES
1. FUSIBLE : Elemento detector de corriente de acción rápida, diseñado
para romperse por sobrecarga o cortocircuito, cuando la corriente
supera el valor indicado. Debe ser repuesto por otro de igual valor.
2. INTERRUPTOR DISYUNTOR: De reposición MANUAL o AUTOMATICA,

operan por sobrecarga (Térmico) o por cortocircuito (Instantánea).
¡ADVERTENCIA!
Nunca cambie un fusible
por otro de mayor
capacidad !!!
No elimine la protección
con alambres u otros
metales!!!
t l !!!

Fuse Boards – 4 Style Auxiliary Cabinet

Gabinete
Auxiliar

Gabinete Auxiliar
RB 1
RB 8
RB 5
DB 1
ter
RB 3
RB 6
ome
nclin
In
RB 4
RB 7
PVM
DOKG
Key Switch Relay
KPR and
GRD level Relay
RB 9
Auto Start fail Timer 12v
Lube 5 min shut down Inv
Timer

Gabinete Auxiliar
Key Switch
Ground Level Relay
PWR Relay
(GRD)
5 Min Shut
Down Timer
DOKG
Start Failure Timer 12v DC

Gabinete Auxiliar
Tarjeta de Relés 3
Controla luces de Stop,
Retardo, y retroceso
Tarjeta de Relés 4
Controla Freno
estacionamiento, Bocina,
Tolva arriba y arranque
motor.
Gabinete Auxiliar 24VDC
www.lincolnindustrial.com
"on" cycle (90 sec)

24v
Botón
68 wire
e
TEST
0
time interval
Lincoln Lube Timer/ Model #85535
@ Pump
Eng. Oil
pressure
switch Warning
@ Rear light

Conversor 24 / 12V DC / DC
• Conversor 24v / 12v DC/DC
• Exclusivamente para la Radio
IGN on
FB1-B FB1-FS13
RADIO

Gabinete Auxiliar

Gabinete Auxiliar
Controls TMC,
TCI, and PSC

930E-4 Diagrama Enlaces de Comunicación

Cableado del Gabinete
Cables con marcas

permanentes en todo el
sistema de bajo voltaje
24 VVolts
lt

Circutio Principal de 24 Volts
RB 4
712
ESSW CB22
@ STOP
23D 71 12F
5A SONALERT #2
QSK NC 712P
439 10 A
ECM 23F C Other 71BD
NO Circuits Key Switch 15 A
RB6-K2 power relay KPR 71CK 71BC
w Strg Acc
15 A
e-charge
Warning
11 AID
essure
w Strg
712
11BD
33BD
Strg Bleed MODULE
RK
DOKG
Low
BR
Low
11S
Pre
Down
Pre
R 712K Timer TBC6
33K
33L
33A
GLPR
C
11 11GL 11KS
21S
NC
NO
Ground level 10 A B RB 4 DB1
Switch S D23 D21
5 Min Idle
Switch 33 D22
NO DR4 BLD
C 71BC
712BL
11KS
33J
2 3 AID
712SB
MODULE
CPS
F
N
R
P
P
52PBO
NC
BFC 0.12F
23L R
ock
5 6 11TD
si
N
10 ohm
m
1850 ps
Brk Lo
switch
h
Park Brake
75 psi
SBPS
TBC2
BFCR
F
LAP1
11R
Sol.
33F
DELAY
RB6-K6
NC
712K
RB6-K8
Pressure
Low Strg
44R
2300 psi
NO 52B
Auto Apply
C C 52CS
RB9-K6
5 Min Timer NO RB8-K4
BP24V
C
Module
Brk Lock
NC
Sol.
23L speed to zero
NO
NC
TBD10
Brake Warnig
BD1 17FH41A1 R
C
GE POWER IM 1E
SUPPLY AID MODULE
21A
Relay
NO
NC
RB6-K7
TO Eng Start 0.8 kph TBB10
Strg Bleed Down Sol.

23L circuits +5 +15 -15 52ABA
{PB req. & <0.8 kph} IM 1R
+24 -24v 51A
33T
NC INTERFACE MODULE
23LI CPR
Low Acc #1
Low Acc #2
C 12MD Service Brk
Pre-charge
Pre-charge
NO GE ICP CNA-80 degrigation
1400 psi
1400 psi
FB104 1000 psi
5 min Shut slot5
CPRL01 PSC 104 slot 5
Down Lamp
50A holds up CPR
71GE for 9 sec after key TBD13
#1
SONALERT #
off & truck
tr ck stop RB 3
AID Module 44
BATFU GDPS Stop
TBA9
Lt Relay
GFR
12F
HE 483

Circuitos de Frenos
12F
SONALERT #2
712P
10 A
712 71BD
15 A
KPR 71CK 71BC
Low Strg Acc

15 A
Pre-charge
11
Warning
AID
Pressure
Low Strg
11BD
33BD
Strg Bleed MODULE
BRK
DOKG
Down
Timer TBC6
33K
33L
33A
C
NC
NO
RB 4 DB1
D23 D21
33 D22
DR4 BLD
71BC
712BL
33J
AID
712SB
MODULE
CPS
F
N
R
P
52PBO
C 0.12F
Brrk Lock
50 psi
0 ohm
TP02
witch
Park Brrake
5 psi
BPS
TBC2
FCR
P1
LAP
BFC
SB
BAT
sw
185
33F
Sol.
75
BF
10
NC
712K
Pressure
Low Strg
44R
2300 psi
52B
Auto Apply
C 52CS
NO RB8-K4
BP24V
Brk Lock
Sol.
speed to zero
CP
TBD10
nig
BD1 17FH41A1 R
PR
Brake Warn
C
GE POWER IM 1E
SUPPLY AID MODULE
Relay
NO
NC
0.8 kph TBB10
Strg Bleed Down Sol.

+5 +15 -15 {PB req. & <0.8 kph} IM 1R 52ABA
+24 -24v 51A
33T
INTERFACE MODULE
71GE
Low Acc #1
Low Acc #2
Service Brk
ge
ge
GE ICP
Pre-charg
E
Pre-charg
degrigation
1400 psi
1400 psi
CNA-80
1000 psi
FB104
CPRL01 PSC 104 slot 5 slot5
holds up CPR
for 9 sec after key
TBD13
ONALERT #1
off & truck stop RB 3

AID Module 44
Stop
TBA9
Lt Relay
SO
12F
HE 485

Diagrama Circuito de Frenos
12F
SONALERT #2
712 712P
10 A
Low Strg Acc

Pre-charge
71BD
Pressure
Low Strg
Warning
15 A
71CK 71BC Strg Bleed
BRK
MODULE
15 A Down
W
R 4
RB
P
L
B
L
Timer
AID
11BD
33BD
TBC6
33K
33A
33L
DB1
C
D23 D21
D22
NC
NO
33
C
O
F
N
R
P
DR4
52PBO
71BC BLD
712BL
MODULE
33J
712SB
1850 psi
AID
LAP1
Brk Lock
ake
SBPS
75 psi
switch
Park Bra
TBC2
Sol.
NC
33F
44R
Auto Apply Sol.
52CS 52B
2300 psi
C
Pressure
Low Strg
NO RB8-K4
Brk Lock
Sol.
speed to zero
B
R
TBD10
IM 1E
Brake Warnig
C
MODULE
0.8 kph
Relay
NO
NC
52ABA
d Down Sol.
AID
{PB req. & <0.8 kph} IM 1R
INTERFACE MODULE
33T
TBB10
Strg Bleed
CNA-80 Service Brk
FB104 degrigation
51A
slot5 1000 psi
Low Acc #1 & 2

TBD13 RB 3
44
Pre-charge
ALERT #1
1400 psi
1400 psi
AID Module Stop
TBA9
Lt Relay
P
L
SONA
12F
HE 492

Lógica Freno Estacionamiento (Park Brake)
IM 1E 52CS
Park Brake Solenoid
71BC • El Park Brake no se

SV2 aplicará si detecta algún
Interface Module
NC
movimiento del camión.
C
•
NO
Mezcla Automatica de
R
speed to zero Park Brake
y
release relay Frenos de Servicio y de
RB8-K4
IM 1E Estacionamiento
0.0 mph 52PBO
• El módulo Controlador
NEU
IM 1R
72N
79B
B
Interfaz aplicará los
72
Speed limit trigger point 5 mph Auto Brake
Apply Solenoid
Park Brake Request sequence R
F frenos de servicio previo
{PB req. & <0.0 mph} IM 1R
52ABA
SV3
a cada requerimiento del
71SS Drawn in PARK freno de estacinamiento
estacinamiento,
52C
Selector Switch PARK REQUESTIM 3V Cranking Interlock para que la velocidad del
Park Brake requested IM 1M camión sea menos que ½
park brake
Park Brake applied
pp IM 2M
52A park brake
millas por hora.
Light
PARK BRAKE REQUEST 17FB104 CNF 712 RB 4

71
slot #9 CB20
NO 439E 712
510E C
PARK BRAKE RELEASED 17FB104 5A
CNF
slot #5
NC
Park Brake
GE INVERTEX released Relay
HE 502 RB4-K1
• .

Red de Comunicación de Control
RCP/CAN
120 Ω
120Ω
ORBCOM PLM III
Diag. plug #5
Diag. plug #7
INTERFACE
MODULE CAN
RS 232
Diag. pllug #2
Diag. plug#4
WIRE
TUM
gine)
QUANT
CENSE E
(on eng
CUMMINS
Diag. QSK-60
VHMS plug #6 Load Control
PVM CM550
CUMMINS
120Ω
120 Ω
QSK-60
J1939 ECM
CAN
NE
GE ICP
CN
J1939
Diag. FL386 Engine PWM Load Governor
plug #3 CN B
TCI rpm command + eng running
CN F
Diag. rpm feedback (GTA)
CN C
plug #1 engine (fault active)
HE 495 PSC CN F CM500

Protección de Motores de Arranque 24 Volt
Interface Module
CUMMINS
71CK
IM1-S
IM3-S
IM3-R
IM3-U
ECM
509MA
K
10 A
R
N
P
F
IF ENG SPEED IS RB9-K7
RB9 K7
21CUM
>400 RPM OR C
71SS
RED ENG LIGHT
FAIL TO HIGH NO RB6-K3
RB9-K6 21PT
21ST
52C C
NC
NC
712
NC 712 712E 712E

21S 21B
S 21A 10 A C
B
10
11KS C NO
0A
NO 21B
21PSW
R KEY SWITCH To Interface Module
712SF
SFD-1
RB7-K2
NO 712SFL
C 25B
21B1
NC
SFD4
21B2
NC
21SFR C
NO
R
RB7-K1
C
RB9-K5 M2
21SL
NO
NC
SFD5
1 2 3 4 5 6
11SOL
SID1
To IM
PRE-LUBE 11SM2
STARTER
TIMER
FAILURE
latched ON
24
4VIM
21BM2
25A
400 AMP
ENGINE START
RB7-K4
RELAY
C
21STF
11ST
M1
NO
NC
2 second
delay on
200 Amp
21BM1
make timer Pre-Lube
Motor
Starter Relay 11SM1
3
5
2K
RB7-K3
C
0
4
NO
NC
To Interface Module
21BST 21BST
HE 489

Monitoreo Temp. Sistema Aceite de Frenos
ESI1 ESI2 Rpm

0 0 no effect
1 0 1500
0 1 1700
1 1 1900

AID: Sistema de Monitoreo & Alarmas
High Hyd Oil Temp, grounded

d TBD03
TBA01 Low Fuel Level lig
ght
Página 113
AID INPUT
Temp Probe, grounded

Hyd Oil T TBB03
TBA03 Body Up
Lamp test output
st
Lamp Tes TBD12
TBA05 Stop Eng. Lt
ch power (712)
Key Switc TBB13
TBA06 Check Eng. Lt
h
Low Strg Acc Pressure switch TBB10
TBA08 No Propel Lt.
Low Hyd Oil Level Probe TBB02
TBA08 No Propel or Reta
ard Lt.
RSC Hot Switch TBA10
TBC01 Hyd Filter Diff ligh
ht
Brk Hot Switch
Service B TBA09
TBC02
2 Low Strg Pressurre light
TBC03
3 Propel System Ca
aution Lt.
TBC03
3 Propel System ov
vertemp Lt.
Octubre 2007
TBC04
4 Retard lt
TBC06
6 Brake Warning Light & Buzzer
TBC07
7 Manual Back UP Lt.
TBC08
8 CB Open
TBC10
0 Retard Speed Co
ontrol Lt.
AID MODULE
OUTPUT
TBB12 Flashing output 12F

1
TBC09
9 Service Brk on wa
arning lt
TBD02
2 Low Hyd Tank Le
evel
TBD10
0 Low Strg Acc Pre
essure lt.
TBD13
3 Sonalert #1
HE 497
AID: Sistema de Monitoreo & Alarmas
AID SYSTEM BOX
1.
1 Light test with sound
2. Light test without sound
3. Hot switch inverter
4
4. N t used
Not d
5. Hyd oil level & temp
6. Not used
7. Strg Accumulator latch
8. Coolant level and flasher card

Reg 18 volt, 18 T
8VIM, Pressure Transducers IM3-b
IM1-g Truck speed input
light Hyd Oil temp HI IM1-Z
IM1-h Truck speed input
p gauge
Hydraulic Temp IM1-Y
IM2-k d level monitor
Lo Hyd
Eng. Speed inccrease 2 ESI2 IM1-X
IM2-M Park B
Brake SET
IM1-W pply
W 24v Power Sup
IM2-n NO PR
ROPEL or RETAR
RD, Fault
Eng. Crank Faiilure Lt IM1-S
IM2-p NO PR
ROPEL Fault A
Active
Auto Brk Applyy Sol. IM1-R
IM2-R Lamp ttest active
ning light
Low Fuel Warn IM1-U
IM2-r RETAR
RD reduced, Active
OUTPUT
N" Light
IM1-M Park Brake "ON
IM2-t Propel Sys Caution, Acctive
Eng. speed inccrease 1 ESI1 IM1-L
IM2-w Strg Ac
Acc pre-charge mo
onitor
A
Fault Warning Active IM1-K
IM2-Y Hyd Filter Bypass monittor
e Fault
Battery Charge IM1-J
IM3-A Propel over temp Active
e
Park Brk Sol. IM1-E
IM3-B Propell at reduced level Active
VIM, Temp. Trans.
Reg 5 volt, 5V IM3-c
IM3-d Steerin
ng Pressure
IM3-D Ignition
n ON
IM3-e Amibie
ent temperature
IM3-g evel
Fuel Le
IM3-G Wire 7
71CK monitor
Octubre 2007
IM3-h B1)
12 voltt monitor #1 (11B
IM3-i LR bra
ake temp
MODULE
IM3-k B2)
12 voltt monitor #2 (12B
INTERFACE
IM3-m RR bra
ake temp
IM3-M Wire 7
71 monitor
Interface Module INPUT IM1-q
CAN / RCP IM1-s
IM3-p Brake Pressure
IM1-r
IM3-q Pump #2
Hoist P a Warning Statu
and us IM1-l
IM3-r RF bra
ake temp
M
CAN / J1939 carries Eng RPM IM1-k
IM1-j
Página 115
IM3R Crankiing Motor #1 defect

IM3-S Crankiing Motor #2 defect
GE Comm IM2-F
IM3-s Hoist P
Pump #1
GE Comm IM2-E
IM3-t LF bra
ake temp
GE Comm IM2-D
IM3-U Crank Request RS232 IM2-C

IM3-V Selecto
or in PARK
Communication
RS232 IM2-B
IM3-Y Auto L
Lube Fault monito
or
Módulo Interfaz IM: Monitoreo y Alarmas
RS232 IM2-A
HE 496
Módulo Interfaz IM: Monitoreo y Alarmas
INTERFACE MODULE
Flashburn pprogram
g
930E AC All Trucks P/N EJ9098-2
KAC Interface Controller
Controls timing & logic functions
Provides real time & data logging

@ 4 frames/sec
Checkout Procedure
IM software platform IM DATA Fault

www.kac-peoria.com/interfacemodule Platform Log List
www.kac-peoria.com/payload Web page

Módulo IM: Procedimiento de Chequeo
Full version (pdf)

Módulo IM: Procedimiento de Chequeo

Diodos de Aislación DOKG

Software Plataforma Módulo Interface

Software Plataforma Módulo Interface

930-4 AC Sistema PVM 24 Volt

930-4 AC Sistema 24 Volt
Analog
load sig
PWM

Códigos de Error Módulo Interface

Monitoreo Temperatura Aceite Frenos
ANTES
AHORA

Software Plataforma para Módulo Interface

Módulo Interface: Chequeo de Entradas

Módulo Interfaz: Descarga de Información

MOTOR AC

¾ Describir la construcción de un motor AC

¾ Describir el funcionamiento de un motor AC
¾ Describir la curva característica del torque v/s velocidad
¾ Explicar el control y respuesta de un motor AC

Motor de tracción AC
¾ Convierte la energía eléctrica

proporcionada
i d por ell sistema
i t
en energía mecánica capaz de
entregar el torque necesario
para la propulsión del camión
mediante la regulación de las
corrientes hacia los
devanados del estator.
¾ El motor utilizado es Trifásico

de Inducción, tipo jaula de
ardilla.
dill

Motor de Tracción
Motor de tracción AC:
Transforma energía eléctrica en mecánica
Jaula Ardilla
Planetario
B bi
Bobinas Piñó
Piñón
del estator solar

Motor de Tracción GDY 106

Motor de Tracción GEB25

Motor GDY 106

Construcción de un motor AC
Estator
La parte estacionaria del motor de

acero laminado
laminado, se ubica en un marco
(frame) de acero o hierro fundido.
El núcleo
núcleo, que posee ranuras para los
bobinados polares, tiene dos
propósitos:
-Sostener el bobinado del estator

-Proporcionar una vía de baja
reluctancia para el circuito magnético.

Construcción de un motor AC
¾ Rotor: Actualmente se denomina jaula de ardilla,
debido a su semejanza con la que una ardilla o
hámster hacen girar.
¾ Las barras se cortocircuitan soldándolas o

fundiéndolas a los anillos extremos según tamaño
de motor y se oblicuan levemente, para lograr un
funcionamiento mas suave y silencioso .
funcionamiento,
Rotor de anillos
Anillos soldados

Funcionamiento de un motor AC
¾ La característica de alimentar con corriente alterna trifásica un grupo
de bobinas dispuestas con un desface igual a la de la alimentación, se
crea un flujo magnético giratorio denominado CAMPO ROTANTE.
¾ La velocidad del campo

p es determinada p
por la frecuencia de
alimentación
Simbología
Animación Campo

Funcionamiento de un motor AC
¾A medida que el campo atraviesa los conductores del rotor, induce un

voltaje en las barras del rotor
rotor.
¾Este voltaje hace que la corriente fluya a través de las barras del rotor
((en corto),
) y con esto se genera una F
Fuerza Resultante
R l (T
(Torque)) en ell eje,
j
que genera el movimiento.

El Motor de Inducción de CA

Motor AC

Funcionamiento como MOTOR

Funcionamiento como Generador de CA

Retardo

Curva característica del torque v/s velocidad
¾ La interacción de los dos

Par S>1 0<S<1 S<0
campos (rotor y estator) crea el Freno Motor Generador
par motor Par máximo
Par Nominal
¾ Al a
aumentar
mentar la velocidad
elocidad del Par de
rotor menor será la variación de Arranque Velocidad de
sincronismo
flujo dentro del circuito en corto.
1 0 Deslizamiento S
¾ Mientras mayor es la
corriente en el estator, mayor
será el par motor
CONCLUSIÓN
Podemos controlar el Torque y velocidad del motor variando la
frecuencia y Voltaje de alimentación en el estator

Variación de velocidad del Motor Asíncrono
60 ⋅ f VARIANDO DE FORMA CONTINUA LA FRECUENCIA SE
NS = PUEDE VARIAR DE FORMA CONTÍNUA LA VELOCIDAD
P
Al reducir la frecuencia aumenta el flujo. Para evitar que la máquina se sature es necesario
mantener la relación V/f constante
Reducción frecuencia
Par
0,5fn 0,75fn fn
S
0,5NS 0,75NS NS
SISTEMA DE
PROPULSIÓN Y RETARDO

Objetivos:
¾Describir el sistema de propulsión

¾Describir el sistema de retardo
¾Reconocer
R llos componentes
t d dell sistema
i t de
d propulsión
l ió
¾Reconocer los componentes del sistema de retardo
¾Explicar
p el funcionamiento del sistema de propulsión
p p y retardo
Más información en:

www.geminingsolutions.com

Componentes del sistema de propulsión y retardo
Gabinete Banco de
de control parrillas
Cabina
Módulo de
potencia
Alternador
principal
M t
Motores d
de
tracción

Módulo de Potencia
Vista lado izquierdo
Radiador
Alternador
principal
i i l GTA41
Soplador de enfriado

Alternador Principal GE GTA41
Estator: Es el que corta el Alimentación trifásica
campo magnético para al panel rectificador
inducir voltaje
Rotor:
Es donde se produce el
campo magnético de CC
GTA 41
Motor de Tracción Motor GDY106
Motor de tracción AC:

Transforma energía eléctrica en mecánica
Jaula Ardilla
Planetario
B bi
Bobinas Piñó
Piñón
del estator solar

Conjunto de Parrillas de Retardo Dinámico
Los motores de tracción transforman energía mecánica en
eléctrica producto del desplazamiento del camión
Los blower son para

Las parrillas transf. energía disipar el calor generado
eléctrica en calórica en las parrillas
Sistema de propulsión con IGBT
Energía mecánica Energía Eléctrica Energía mecánica
Motor Diesel Alternador Principal Motores de tracción
Inversor y Motor
Gabinete de Potencia
Módulo de fase
Inversor
Chopper
Condensadores

600 Vdc en Barra Link
Fase Fase Fase

A+ B+ C+
FILTRO DC
Fase Fase Fase

A- B- C-

2007
Funcionamiento en Propulsión

P
L1
L2
time
N
L3 T
N Propell
P
N = T - slip%

P
L1
L2
time
N
L3 T
N Propell
P
N = T - slip%

P
L1
L2
time
N
L3 T
N Propell
P
N = T - slip%

P
L1
L2
time
N
L3 T
N Propell
P
N = T - slip%

P
L1
L2
time
N
L3 T
N Propell
P
N = T - slip%

P
L1
L2
time
N
L3 T
N Propell
P
N = T - slip%

P
L1
L2
time
N
L3 T
N Propell
P
N = T - slip%

Sistema de retardo
Energía calórica Energía Eléctrica Energía mecánica
Resistencias (Parillas) Inversor Ruedas Motrices
Inversor M1
BM1 BM2
Chopper
Chopper Chopper
Module
Module Module
11 2 Inversor M2
RP1 RP2 RP3

RETARDO DINAMICO

Funcionamiento en Retardo

P
L1
L2
time
N
L3 T
N Propell
P
N = T - slip%

P
L1
Cp1 L2
L3 N
T
N Retard torque
αR speed - Fluxspeed

P
L1
Cp1 L2
L3 N B
flux

P
L1
Cp1 L2
L3 N
T
N Retard torque

P
L1
Cp1 L2
L3 N B
flux

P
L1
Cp1 L2
L3 N
T
N Retard torque

P
L1
Cp1 L2
L3 N B
flux

P
L1
Cp1 L2
L3 N
T
N Retard torque

P
L1
Cp1 L2
L3 N B
flux

P
L1
Cp1 L2
L3 N
T
N Retard torque

P
L1
Cp1 L2
L3 N B
flux

P
L1
Cp1 L2
L3 N
T
N Retard torque

P
L1
Cp1 L2
L3 N B
flux

Propulsión y Retardo GE OHV

OPERACIÓN EN RETARDO:
PEDAL, MANUAL Y RSC

ALT. PRINCIPAL y RECTIFICADOR BARRA LINK y PARRILLAS
INVERSORES Y M.T.
SISTEMA DE POTENCIA
ELECTRICA CAMION
930E-4 CON IGBT

ALTERNADOR PRINCIPAL Y RECTIFICADOR

BARRA LINK, PARRILLAS Y CHOPPERS

INVERSOR, MÓDULOS DE FASE Y MOTORES

Potencia Control
930 E 4 INVERTEXº

Ventajas del Sistema de Control AC Invertex

SISTEMA DE
CONTROL

Objetivos:
¾Describir el sistema de control

¾Describir el funcionamiento sistema de control
¾Reconocer
R llos componentes
t d de control
t l del
d l sistema
i t
¾Reconocer los componentes de potencia del sistema
¾Relacionar el funcionamiento de los componentes
p del sistema
de control y potencia

Sistema de control
La electrónica del sistema PSC es el controlador principal para el
sistema de mando AC.
¾ Monitorea las señales de entrada del operador.
p
¾ Monitorea la retroalimentación del sistema.
¾ Calcula señales de comando.
¾ Inicia la acción de control apropiada.
SEÑAL DE
CONTROL
REFERENCIA ERROR
+ _ CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO
SENSOR
VARIABLE
REGIMEN REGIMEN
SENSADA
TRANSITORIO PERMANENTE

Diagrama del sistema de propulsión y Control
SISTEMA DE FRENOS
MOTOR
EXCITADOR ALTERNADOR
ESTÁTICO
LEYENDA
ENERGÍA AC TRIFÁSICA BANCO DE
ENERGÍA DC RECTIFICADOR
PARRILLAS PRINCIPAL
CONTROL
CONTROLADOR
SISTEMA DE
PROPULSIÓN (PSC)
CONVERTIDOR DE
PANEL DE CONTROL ENERGÍA BANCO
INTERFACE DEL
INTEGRADO (ICP) CAMIÓN (TCI) DE COMPUERTA
CONTROLADOR
DE TRACCIÓN
DEL CAMIÓN (TMC)
INVERSOR 2
INVERSOR 1
PANTALLA DE
INFORMACIÓN DE
DIAGNÓSTICO (DID)
MOTOR MOTOR

ICP: Gabinete de Control Integrado (Panel 17FL386)
930 E 4 INVERTEXº

ICP: Gabinete de Control Integrado (Panel 17FL386)

Sistema de control PSC
Usando la retroalimentación el PSC controla dos inversores, los

circuitos
i it ded retardo,
t d reles
l y contactores
t t y otros
t circuitos
i it externos
t
para proporcionar:
¾ Control de propulsión y deslizamiento de ruedas
¾ Control de retardo y deslizamiento de ruedas
¾ Control de velocidad del motor Diesel
¾ Control de velocidad del soplador auxiliar (E; E-2)
¾ Detección de eventos

¾ Inicia las restricciones operativas necesarias:
Paraliza el camión
Enciende luces indicadoras
Registra eventos de fallas
¾ Comunicación con el TCI ((Interfase de Control del Camión)) p

para:
Intercambiar datos de estado y control del sistema de propulsión

Recibir los datos de estado de los sistemas del camión requerido
Intercambiar datos PTU de propulsión (tiempo real, históricos, ect.)
Accionamiento de las luces de estado y de advertencia de la
cabina

¾ Rutinas
R i de
d autocomprobación
b ió ded diagnóstico:
di ó i
Automáticas
Manuales
¾ Registro histórico de datos estadísticos:

Contadores
Perfiles

Sistema de control TCI
El panel TCI es el interfase principal entre los sistemas y dispositivos

d l camión
del ió y ell personall de
d servicio.
i i Este
E t se utiliza
tili en conjunto
j t con
el panel DID (Pantalla de información de diagnóstico)
El TCI permite:
¾ Comunicarse con el PSC para intercambiar y proporcionar datos

de estado de los sistemas del camión
¾ Comunicarse
C i con ell sistema
i t del
d l soplador
l d auxiliar
ili para
intercambiar datos de diagnóstico (E; E-2)
¾ Comunicarse con la unidad de prueba portátil (PTU) para

intercambiar datos del TCI

¾ Comunicarse con el sistema de despacho de minería modular para
intercambiar datos de estado del camión
¾ TCI Monitorea lo siguiente:

Si t
Sistema d
de control
t ld dell motor
t
Información de carga útil
T
Temperatura
t ambiente
bi t y del
d l sistema
i t de
d propulsión
l ió
Entradas del control del operador
¾ Controla la secuencia de partida del motor
¾ Proporciona señales para activar muchas de las luces de advertencia

e indicadores de cabina

¾ Controla
C l ell solenoide
l id del
d l sistema
i de
d freno
f de
d estacionamiento
i i
¾ Procesa las señales de velocidad de las ruedas delanteras,, para

p el
PSC y el velocímetro
Códigos de Eventos PSC Códigos de Eventos TCI

Panel de Control Integrado ICP

CPU PSC

PSC Tarjeta Digital I / O

PSC Tarjeta Análoga I / O

CPU TCI

TCI Análoga

TCI Digital

Tarjeta TCM Inversores 11 / 12

Tarjeta Fibra Óptica FODC 1

Tarjeta TCM Inversores 21 / 22

Tarjeta Fibra Óptica FODC 2

Inversores
Modulados

¾ Describir la diferencia entre GTO e IGBT

¾ Describir el principio de funcionamiento de un troceador
¾ Explicar el funcionamiento del inversor modulado

Diferencia entre GTO y IGBT
GTO: Tiristor apagado por compuerta
A K
• Control de encendido y apagado (difícil)
• Muy robustos
• Baja frecuencia (mayor que los SCR’s)
G
IGBT Transistor
IGBT: T i t bipolar
bi l aislado
i l d por compuerta
t
• Fácil control de encendido y apagado
• Frecuencia entre BJT y MOSFET C
• Casi como un BJT en conducción
B

Diferencias entre GTO e IGBT
GTO Puede ser conmutado entre:
¾ Estado apagado “Off”, corriente baja - alta impedancia
¾ Estado encendido “On”
On , corriente ALTA – baja impedancia
Conmutación de compuerta a cualquier valor de corriente:

¾ Encendido con voltaje de compuerta directa
¾ Apagado con voltaje de compuerta INVERSO.
IGBT Puede ser conmutado entre:

¾ Estado apagado “Off”, corriente baja - alta impedancia
¾ Estado encendido “On”, corriente ALTA – baja impedancia
9 MENOR caída de tensión en estado “ON”

9 Velocidades de conmutación RÁPIDAS
9 IGBT
IGBT`SS en paralelo
l l para mayor capacidad
id d d
de corriente
i t

Beneficios del control con IGBT
9 Transistor Bipolar Aislado por

compuerta (IGBT)
9 Componentes electrónicos más
compactos y livianos
9 Mayor confiabilidad de
inversores
e so es
9 Pocos componentes de control
9 Componentes
p menos complejos
p j
9 Control más simple
9 Más fácil de detectar fallas
9 Tecnología de alta confiabilidad

Ventajas del Sistema Invertex con IGBT
La tecnología IGBT es una combinación de
dispositivos:
¾ Un FET: Transistor de compuerta aislada,

aislada para el
control de la unidad Interfaz
¾ Un BJT : Transistor Bipolar, como Interruptor de

P t
Potencia
i
Ventajas frente a los GTO:
¾ Menores pérdidas para la misma potencia, con

apropiada refrigeración
¾Control total de voltage y transientes de corriente por medio del Gate
¾Require MENOS Potencia de “DISPARO”, más eficiente uso de la Energía de la

Fuente
¾MENOS componentes de DISPARO, Alta confiabilidad, Minimación de Costos,
porque hay varios fabricantes, versus el GTO.

Control con GTO

Control con IGBT

Características de los IGBT ‘s
IGBT
IGBT: Insulated Gate Bipolar Transistor
Características:
¾ Enciende y apaga con una señal de
Voltaje
Ventajas del Control con IGBT:
¾ Circuito Gate Drive Menos Complejo

((Sólo UNA FUENTE))
¾ No requiere componentes de protección

adicional (Malla Snubber RC)
• Valores Nominales de Dispositivos IGBT : 2400 Volt, 2000 Amp
• Voltaje LINK / Motor : ~1600 V

Módulos de Fase Positivo y Negativo

Inversor Básico con IGBT

Inversor básico con IGBT

Funcionamiento Inversor básico

Secuencia simple de conmutación


Sistema de Control con IGBT
2 Inversores
e so es co
con IGBT
G po
por Motor
oto

930AC Invertex, sistema básico de control AC
9El IGBT está desarrollado

(+)
A+ B+ C+
DC Voltage
from Converter Motors para switchear on & off
(-)
A- B- C- muchas veces por segundo
St
Steps
A
+
1
60
2 3 4 5 6 7 8 9
9El Voltage depende del
valor DC del voltage y del
0
+
ti
tiempo d ciclo
de i l “ON”.
“ON”
B 0
-
+ 9La Frecuencia
Frec encia depende de
A-B
Output
la velocidad y secuencia de
- encendido ((switching
g)

Salida PWM en Voltage
Relación de Tiempos On / Off, variación del Ancho del Pulso
•La forma de Onda de salida NO es
una perfecta Onda SEÑOIDAL
V DC
•Hay Tres Perfiles de ONDA desde el
arranque a FULL velocidad
Duración “ON” CORTA, Bajo Voltage
• Pattern 2H (máx. +)
• Pattern 0H (cero)
V DC • Pattern 1H (min)
Duración “ON” LARGA

LARGA, ALTO Voltage



Sistema de Control con IGBT
2 Inversores
e so es co
con IGBT
G po
por Motor
oto

930AC Invertex, sistema básico de control AC
(+)
A+ B+ C+
• El IGBT está desarrollado
DC Voltage para switchear on & off
Motors
from Converter muchas veces por segundo
A- B- C-
(-)
Steps
• El Voltage depende del
1 2 3 4 5 6 7 8 9
valor DC del voltage y del
+
60
tiempo de ciclo “ON”
ON .
A 0
+
• La Frecuencia depende de
B 0
la velocidad y secuencia de
- encendido (switching)
+
A-B
Output

Salida PWM: Voltage
Relación de Tiempos On / Off, variación del Ancho del Pulso
•La forma de Onda de salida NO es
una perfecta Onda SEÑOIDAL
V DC
•Hay Tres Perfiles de ONDA desde el
arranque a FULL velocidad
Duración “ON” CORTA, Bajo Voltage
• Pattern 2H (máx. +)
• Pattern 0H (cero)
V DC • Pattern 1H (min)
Duración “ON” LARGA

LARGA, ALTO Voltage

Control de Voltaje Vo con un SCR

Principio de funcionamiento de un troceador
VR VD
+
VD
-
T T T T T
VR media
VD
tiempo

Modulación senoidal-triangular
TA+ si VControl>VTriangular
¿Cuál cerramos?
TA- si VControl<VTriangular
TA +
VD /2
DA+
A
0
t
TA -
VD /2
DA -
Impuesto por la
¿Cuánto tiempo? frecuencia de la
g
señal triangular

TA+ cerrado si VControl

C t l>VTriangular
Ti l VTriangular
Ti l
VControl
TA +
VD /2
DA+ t
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD /2
DA -
-VD/2
TA- cerrado
d sii VControl<V
VTriangular


C t l>VTriangular
Ti l VTriangular
Ti l
VControl
TA +
VD /2
DA+ t
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD /2
DA -
-VD/2
TA- cerrado
d sii VControl<V
VTriangular


C t l>VTriangular
Ti l VTriangular
Ti l
VControl
TA +
VD /2
DA+ t
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD /2
DA -
-VD/2
TA- cerrado
d sii VControl<V
VTriangular


C t l>VTriangular
Ti l VTriangular
Ti l
VControl
TA +
VD /2
DA+ t
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD /2
DA -
-VD/2
TA- cerrado
d sii VControl<V
VTriangular


C t l>VTriangular
Ti l VTriangular
Ti l
VControl
TA +
VD /2
DA+ t
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD /2
DA -
-VD/2
TA- cerrado
d sii VControl<V
VTriangular


C t l>VTriangular
Ti l VTriangular
Ti l
VControl
TA +
VD /2
DA+ t
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD /2
DA -
-VD/2
TA- cerrado
d sii VControl<V
VTriangular


C t l>VTriangular
Ti l VTriangular
Ti l
VControl
TA +
VD /2
DA+ t
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD /2
DA -
-VD/2
TA- cerrado
d sii VControl<V
VTriangular

VControl
TA +
VD /2
DA+ t
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD /2
+ + +
DA -
- - -
-VD/2
El valor medio de la
tensión es positivo
Octubre 2007
Estructura y Función Página 248
VControl
TA +
VD /2
DA+ t
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD /2 +
DA - +
- - -
-VD/2
Tensión media nula

TA +
VD /2
DA+ t
VControl
A
0
+
-
VA0
TA - VD/2
VD /2
DA - + + +
- - -
-VD/2
Tensión media negativa

Voltaje medio de salida
¿Pueden obtenerse señales senoidales?
VR VD
+
VD
-
tiempo
VR media Valores medios muy

y aproximados
p
VD
Sólo valores positivos

p
VD>VR>0
0

Modelo Inversor Puente completo
Modulación Bipolar
VAB
VD /2 TA + TB +
tiempo
VD A
0 B
Filtro Motor
VD /2 TA - TB -
Modulación Unipolar
VAB
tiempo

Funcionamiento del inversor modulado
Secuencias de disparo (φ=π)

VCA VCB
VA0 VD/2
-VD/2
VB0
VAB VD
-VD
tiempo
Control Invertex: Operación en 4 cuadrantes
• I – Propulsión ADELANTE
• II – RETARDO (El Torque

T es
un efecto OPUESTO a la
rotación)
• IlI – Propulsión REVERSA
• IV – Retardo
R t d

Electrónica de
Componentes
GE 930 E4

Diagrama eléctrico Propulsión / Retardo

Unilineal de Potencia, alternador

Unilineal de Potencia, retardo

Unilineal de Potencia , Inv 11, 12, MT1

Unilineal de Potencia, Inv 21, 22, MT2

Gabinete de control 17KC535

Gabinete de control Vista posterior

Caja de contactores (costado)

Panel Led / Switch

Alternador Principal

Varistor de descarga de campo Alt (THD1)

Panel Excitador Estático de Campo
FM 689 AFSE

AFSE Abierto

Circuito AFSE

Panel AFSE

Operación AFSE

Circuito Battery Boost / Crowbar

R1 Resistencia Battery Boost

Relé GFR

Contactores GF y RP

Rectificador Principal

Rectificador Principal

Panel de Filtro

Esquemático Panel de Filtro

Cirtcuito detección de Falla a Tierra

FR 402 Panel de Resistencias a Tierra
FDR: Panel Resistencia descarga filtro

Componentes Retardo 240 ton

Componentes Retardo 320 ton

Caja de Parrillas

Resistencia de Parrillas

Blower de parrillas

Condensador Filtro de línea

Circuito básico Módulo de Fase

Módulos de Fase Positivo y Negativo

Fusible de fase

Conexiones módulo de fase

Gate Drive IGBT

GDPC: Gate Drive Power Converter

Fuente de Poder Conversor Gate Drive (GDPC)

Conversores DC / AC GDPC

Conversores DC / AC GDPC

Circuito Batería de Control Power

Control Power Relay (CPR)

Fusible de sistema (BATFU)

Condensador Respaldo de Batería (BFC)

Fuente de Poder (PS) FH 41

Distribución Alimentación de Control

Retroalimentaciones

Sensores de Corriente P2 y P7

Sensores de corriente P2

Sensores de Corriente
CMAF CMT

Sensores P2 (Sólo LINK I es P7)

Sensores de Corriente CM12B Y CM11A

Sensores de Corriente Fuente + / - 24V

FODC`s

Sensores de Voltaje
FM 702 FM 681

Vmm1, Vmm3 y Vmm4

VAM`s (Módulos de Atenuación de Voltaje)

Realimentación de Voltaje VAM1(Inv 11/12)

Realimentación de Voltaje VAM2 (Inv 11/12)

Realimentaciones de Voltaje VAM3 / 4

Terminales Medición de Voltaje

Terminales Medición de Voltaje

Motor GEB 25

Motor GDY 106

Sensor de velocidad MT (SS1 y SS2)

Sensores de velocidad delanteros (SS3 y SS4)

Gate Drivers

Sensor de Temp. Ambiente (AMBTS)

Sensor de Presión BAROP

Resistencia y Luz de Condensador cargado

Panel resistencia Condensador cargado

Panel DID

DID: Diagnostic Information Display
DID Display
DID: Di l ded Información
I f ió de
d Diagnostico
Di i
Panel DID

Pantalla de información de diagnóstico DID
¾ La pantalla proporciona un medio de comunicación con el TCI, a

cargo del
d l personall de
d servicio.
i i
¾ La información desde el inversor auxiliar PSC también se enruta a

través del TCI para su despliegue en la pantalla DID (E; E-2)

¾ El panel tiene dos líneas de despliege, cada una con 40 caracteres
de largo
Línea superior: Es la del mensaje y usa el TCI para informar al personal

de servicio sobre de estado de los componentes y sistemas de control
Línea inferior: Entrega

g información adicional a la de la línea superior
p y
también indica funciones de los teclados con posibles opciones de
selección y funciones de despliegue
Teclado: Lo usa el personal de servicio para dirigir la actividad del TCI
¾ La pantalla da información de servicio y estado sobre sobre los

diversos sistemas del camión y sobre el sistema de propulsión

¾ Entrega la descripción del estado del sistema:
Sin Energía (No Power): Se enciende la luz roja

No permite retardo
No permite propulsión
Sin energía de enlace
Sin propulsión (No Propel): Se enciende luz roja

No permite propulsión
Permite retardo
Permite energía de enlace
Límite de velocidad (Speed Limit): Se enciende luz ambar

Todavía permite propulsión, retardo y energía de
enlace DC
Velocidad limitada a 10 mp/h (16 Km/h)
Inhabilita INV1 (INV1 Disable):

Prohibe al sistema habilitar la señal de mando
del invertidor #1
Inhabilita INV2 (INV2 Disable):

Prohibe al sistema habilitar la señal de mando
del invertidor #2
Engspd/RP: Aumenta la velocidad del motor para representar un

posible contactor pegado (cerrado) del RP. Cierra RP1
Ninguna (Sys Event): Sin restricción.

restricción El evento es solo para fines
informativos

Cabina y Panel de Instrumentos 930E-4 AC
E
Eventos
t NoN A
Activos
ti
Eventos Activos

Reset Eventos activos
107 only All active



Video


Nota: Este Valor está

compuesto por los últimos 10
tests

Inv CUT OUT: En MODO LIMP, la velocidad

del camión Vacío está LIMITADA a Empty 10
mph (camión con sólo 1 MT)
Video





Ingresando de la Lista
de 132 parámetros
OR…………..
Podemos “movernos” en la
lista de parámetros

Ver Contadores Estadísticos

Ver Seteos de Velocidad


Cabina y Panel
d Alarmas
de Al AID

Cabina y panel de instrumentos 930E-4 AC


Combinación de pedal de
retardo y freno de servicio
GE proporciona 10 volts
derivados de la fuente de
+15v
15v vía el fusible de 5A
(FB4~FS18) para los pedales
de acelerador y retardo y la
palanca de retardo.
930E-4 AC Palanca de Ajuste de Retardo
Palanca de Ajuste de Retardo
• La fricción rotatoria debe ser firme pero no
apretada. Ajuste con la tuerca #10 , asegure con
#11
• El fijador debe ponerse a @ 2 a 2
2.5
5NN.m.
m
apretando el tornillo #14


• El interruptor de señal de
multifunción se usa para activar las
luces de señal de viraje, los
limpiaparabrisas y las luces
delanteras altas y bajas

• Selector de cambio estilo
automotriz posiciones del cambio
P, R, N, F
• La función del freno de estacionamiento se combina en el selector de cambio.

• NO tiene ningún interruptor de freno de estacionamiento en el tablero de
instrumentos.

• Botón grande rojo de parada de motor.
(Abajo = Andando)
• Botón verde de sobre posición.

¾ Función DOS
¾ Resetea fallas del sistema
• Interruptores de ventana de 12volt
• RSC, control de velocidad de retardo

Lámpara de
testeo
Luces PLM Set

Freno de Traba es
accionado
i d por un
Luces de
interruptor y
estacionamiento
proporciona un
método secundario
para aplicar frenos de
servicio.
Freno de
traba
El interruptor de
d
descanso energiza
i la
l
barra DC Link
SIEMPRE Verifique sus
Interruptor de luces del capacitor
Parada de 5
minutos descanso
REST

Panel de Alarmas AID
1 2 3 4 5 6
A
D
Barra link encendida
DC¡¡ Servicio del
E motor
t
Foto activa
Consola superior
con coordenadas
Sistema de Monitoreo: Panel AID
Estatus/ Símbolos de luz indicadores de precaución
Las luces indicadoras de color AMBAR alertan al operador de

que la función señalada del camión requiere una precaución al
encender.
Las luces indicadoras de color ROJO alertan al operador de
que la
l función
f ió señalada
ñ l d requiere
i la
l acción
ió iinmediata
di t ddell
operador. Detenga con seguridad el camión y pare el motor.
¡NO OPERE EL CAMIÓN CON LUZ PILOTO ROJA ENCENDIDA!

Revisión de Símbolos
primarios
Tren de potencia/Transmisión
Motor Hidráulica Frenos
propulsora/Rueda motriz de
propulsión
Dirección Combustible Eléctrico Eléctrico

Símbolos Segundarios
A it – Gota
Aceite G t de d aceite:
it Símbolo
Sí b l primario,
i i iinterior,
t i
sobre o abajo.
Liquido / refrigerante – ondas: Símbolo primario,
primario
interior sobre o debajo.
T
Temperatura
t – termómetro:
t ó t Símbolo
Sí b l primario,
i i iinterior
t i
sobre o debajo.
Presión – flechas que señalan hacia adentro o

afuera: El símbolo primario pude ser uno o dos
flechas.
Flujo - flecha larga

Park – P: Frenos de estacionamiento
Filtro – Línea discontinua: Símbolo primario, debajo

o dentro.
Nivel – Balanza: Símbolo primario, normalmente

bajo.
Nivel – Bandera o flotador al revés- Símbolo

primario: normalmente al lado de.

Tip: Busque siempre el símbolo primario. Luego busque

l símbolos
los í b l secundario
d i unidos
id o construidos
t id sobreb ell
primario.
Motor Transmisión
Motor
Aceite
Temperatura
Aceite Presión Refrigerante Filtro
Presión Aceite Temperatura Refrigerante Filtro Aceite

Motor Motor Transmisión

Luces de Indicación panel AID
Hay once indicadores intermitentes en la operación que el sistema GE

entregan información.
Diez de estas luces se incluyen en el panel principal del operador.
Estas luces se etiquetan “GE
GE #
#”

- OFF – Estado Normal – Retardo esta

GE1 – Sin Potencia (ROJO): disponible
- ON – Estado de Alarma – Retardo y

propulsión no disponible, camión sin
movimiento.
- FLASHING – Estado
E t d ded Alarma
Al –
Retardo & Propulsión no
disponible y el camión esta en
movimiento.
- OFF – Estado Normal – Propulsión
GE2 – Sin Propulsion (ROJO): esta disponible.
- ON – Estado de Alarma –
Propulsión
p no esta disponible
p y
el camión no esta en
movimiento.
- FLASHING – Estado de Alarma – Propulsión
no esta disponible
p y el camión esta en
movimiento.

- OFF – Estado Normal – La velocidad del limite de

GE3 – Advertencia Sist. Prop. velocidad de10 MPH restricción NO es activa.
(Amarillo):
- ON – Estado Alarma – La velocidad es limitada a 10
MPH restricción es activa. REDUCE la demanda
- OFF – Estado
E t d Normal
N l – Sistema
Si t de
d propulsión
l ió
GE4 – Sistema Descanso Prop. REST estado NO activo.
(Amarillo):
- ON SOLID – Estado Normal – Sistema de Propulsión
p
estado REST es activado (DC Link NO energizado).
- OFF – Estado Normal – Sistema de Propulsión NO esta

GE5 – Prop.
P S
Sys. Te
Temp (Yel): en estado de sobre temperatura
temperatura.
- ON – Estado Alarma – Sistema de Propulsión esta en

estado de sobre temperatura.
REDUCE demand

- OFF – Estado Normal – Sistema Propulsión

GE6 – Prop. Sys. NOT Ready (Yel): esta listo para propulsión. Barra DC Link
esta energizada.
- ON – Estado Normal – Sistema de Propulsion System

no esta listo.
- OFF – Normal State – Propulsion

p System
y
GE7 – Retardo (Amarillo): is NOT in the RETARD state.
- ON SOLID – Normal State – Propulsion System

is in the RETARD state.

- OFF – Estado Normal – Sistema de Propulsion

GE8 – Sistema de Propulsión Reducido puede suministrar potencia de propulsión para ambas
(Amarillo) ruedas
( ) - ON (solido) – Estado de Alarma

Sistema de Propulsion solo está entregando
Potencia a 1 de las ruedas traseras
This could be due to a fault on one of the inverters /

wheels or an inverter could intentionally be cut-out
by the user. Note: the Prop. Sys. Warning (Speed
Limit) light will also be on.
When the light is luminated the 10 mph limp mode
is also active.

- OFF – Normal State – 24 V Battery bank

GE9 – Bat. Charge Sys. Fail (Red): voltage level in normal range.
- ON SOLID – Alarm State – 24 V Battery bank

voltage level is out of range. Note: the Komatsu
Interface Module system can also drive this light.
Note: if the Battery bank voltage is low the Prop.
Prop
Sys. Warning (Speed Limit) light will also be on.
< 23 volts for 5 sec if Engine is
running or the truck is moving

- OFF – Normal State – Short Time Retard

GE10 – Retard @ Cont. Level (Yel): Torque levels are active.
- ON SOLID – Normal State – Continuous Retard

Torque levels are active. Note: Continuous levels
are slightly less than Short Time levels and are
activated based upon system temperatures
temperatures.
- FLASHING – Normal State – Pending Continuous

activation. 15 seconds after the light starts
flashing Continuous Retard Torque level is
flashing,
activated (light then ON SOLID).

2. The eleventh indicating light in the cab that is driven out of the GE system is the DC Link
On light. It is located in the small light cluster on the back of the center console and is labeled
GE11 in the picture below.
- OFF – Normal State – DC Link is

GE11 – DC Link On (Red):
NOT energized
- ON – Normal State – DC Link is

energized
WARNING: There are two other hardwired lights on the Control Group that also indicate the DC Link
is energized. Verify that both of these lights are NOT illuminated before opening either the High Voltage
or Contractor area doors of the Main Control Group, accessing the Grid Box components or opening the
axle box door. Failure to observe this precaution may result in death or serious personal injury.

3. There is one additional indicating light in the cab that will be described. It is the Retard
Speed Control light and is located in the main Warning Light cluster which is located in
the panel directly above and facing the operator. This light is driven off a normally open
contact of the Retard Speed Control Switch.
S itch The light is labeled “K28” in the picture
pict re below:
belo :

Significado: Alta temperatura aceite hidráulico
Color: Rojo
Consecuencias: Prolongar la operación podría

causar daños a los componentes
p hidráulicos.
Acción: Detener el camión en forma segura y

acelerar entre 1200 y 1500 rpm.
p

Significado: Baja presión de dirección, menos

de 2100 psi.
Color: Rojo y alarma sonora
Consecuencias: Prolongar la operación podría

quedar sin dirección si se descarga los
acumuladores.

detener el motor.

Significado: Baja presión de precarga de

acumuladores
Consecuencias: Es posible que no haya suficiente

Consecuencias:
energía para la dirección de emergencia, si el
sistema no esta correctamente cargado
cargado..
Acción: Detener el camión en forma segura,

detener el motor y esperar asistencia técnica.

Significado: Baja presión de frenos
Consecuencias: Si no existe suficiente

acumulación de energia no es seguro que el
operador detenga el equipo.

detener el motor y esperar asistencia técnica

Significado: Bajo nivel del estanque hidráulico
Color: Rojo
Consecuencias: dañar el sistema hidráulico,

bombas y actuadores.

detener el motor y esperar
p asistencia técnica.

Significado:Baja Presión del Sistema de

Significado:Baja
Lubricación Automática
Color: Ámbar
Consecuencias: dañar pasadores y estructura

del camión.
Acción: indica bajo los 2200 psi de presión de

grasa. Solicitar asistencia técnica.

Significado: Disyuntor activado.
Color: Ámbar
Consecuencias: falla de circuitos de 24 volt.
Acción: Indica que se produjo un corto circuito

o perturbación del sistema de 24 volt. Solicitar
asistencia técnica

Significado: Monitor del Filtro de Aceite

Hidráulico
Color: Ámbar
Consecuencias: dañar el sistema hidráulico,

bombas y actuadores.
Acción: Indica que el filtro esta siendo

derivado,, Notifique
q al personal
p de
mantenimiento.

Significado: Bajo nivel de combustible.
Color: Ámbar
Consecuencias: dañar el sistema de inyección,

perdida de producción.
Acción: Se encenderá cuando en el estanque

queden aproximadamente 95 litros. Pedir que
se abastezca con combustible.

Significado: Freno de estacionamiento
Color: Ámbar
Consecuencias: Aplicar solo cuando se

encuentre 100% detenido.
Acción: Indica que el freno de estacionamiento

se encuentra aplicado.
p

Significado: Freno de servicio
Color: Ámbar
Consecuencias: Se debe aplicar bajo las 3 m/h

(4,8 k/h), en operación normal.
Acción: Indica que el freno de servicio o traba

esta aplicado.

Significado: Tolva arriba
Color: Ámbar
Consecuencias: desplazar el camión con tolva

arriba puede dañar pasadores, cilindros de
levante o la estructura del camión.
Acción: Indica que la tolva se encuentra arriba,
para desplazar el equipo esta luz debe estar
apagada
apagada.

Significado: Retardo dinámico.
Color: Ámbar
Consecuencias: Debe ser aplicado dentro de la

curva de retardo (sobre las 3m/h), se activa
desde el pedal retardador manual y SCR o
automáticamente.
Acción: Indica que el retardo esta aplicado

Significado: Detener motor
Consecuencias: dañar el motor diesel por

lubricación o temperatura.

detener el motor lo mas rapido que pueda y
esperar asistencia técnica.

Significado: Falla del motor de partida
Color: Ámbar
Consecuencias: dañar los motores de partida.
Acción: Notificar a personal de mantención.

Significado: Luces de retroceso manual
Color: Ámbar
Consecuencias: indicar una mala señal.
Acción: indica que las luces de retroceso están

activado.

Significado: Temporizador de detención del

motor – relenti de 5 minutos
Color: Ámbar
Consecuencias: si no se realiza acorta la vida

útil de los turbo por falta de lubricación.

aplicar freno de estacionamiento.

Significado: Indicador de control de Velocidad

de Retardo RSC
Color: Ámbar
Consecuencias: Se regular de máximo (conejo)

a mínimo (tortuga).
Acción: Indica que el interruptor RSC esta

aplicado.

Significado: Revisar motor diesel
Color: Ámbar
Consecuencias: dañar uno de los sistemas del

motor diesel.(lubricación, refrigeración,
combustible, admisión o control)
Acción: Notificar al personal de mantención.

Significado: Sin Energía

sonora.
Consecuencias: dañar el sistema eléctrico de

propulsión y retardo.(alternador, MT, parrillas,
tableros eléctrico, otros)


Significado: Advertencia del sistema de

propulsión
Color: Ámbar

propulsión
p p y retardo.(alternador,
( , MT,, parrillas,
p ,
Acción: Notificar estos eventos a personal de

mantención.
mantención

Significado: Temperatura del sistema de

propulsión
Color: Ámbar
Consecuencias: dañar los MT o el alternador

principal.
p p
Acción: Detener el camión en forma segura, y

acelerar el motor para reducir la temperatura,
luego pedir asistencia técnica
técnica.

Significado: Falla del sistema eléctrico
Consecuencias: se puede perder el sistema de

control del equipo.
q p


Significado: Falla sistema de Carga de baterías
C l
Color: Rojo
R j y alarma
l sonora
Consecuencias: Perder alimentación en el

sistema de control.
Acción: detener el camión en forma segura y

parar el equipo.
equipo.

Significado: Sin propulsión

sonora.

propulsión y retardo.(alternador, MT, parrillas,


Significado: Sistema de Propulsión @ Rest
Color: Ámbar
Consecuencias: Esta luz debe estar encendida

al momento de abandonar la cabina o intervenir
técnicamente el sistema de propulsión y
retardo. Peligro alto voltaje.
A ió indica
Acción: i di que ell sistema
i t de
d mando d AC
está sin energía y no hay propulsión.

Significado: Sistema de Propulsión No

Preparado
Color: Ámbar
Ámbar.
Consecuencias:
Acción:

Significado: Propulsión reducida
Color: Ámbar
Consecuencias: Solo puede ser activado por

los técnicos.
Acción: Indica que no se dispone de propulsión

en el sistema de mando AC.

Significado: Retardo en nivel continuo
Color: Ámbar
Ámbar.
Consecuencias: El operador debe controlar la

velocidad del camión de acuerdo a las
velocidades “continuas” del cuadro de retardo
de velocidad/pendiente.
Acción: indica que el esfuerzo de retardo está a

un nivel continuo.

Retardo en Nivel Continuo
POR CIENTO
100
90
80
70
90 80 60
70
60 50
50
40 40
30 30
20 20
6-1
10 10-1
10 1 10
20-1
0 25-1 0
GRADOS PENDIENTE

Software wPTU
V ió 22
Versión

w PTU AC versión 22
Sistemas PSC y TCI

PAYLOAD
METER III

Generalidades
¾El Payload Meter III(PLM3) mide, despliega y registra el peso del

material que está transportando un camión fuera de carretera.
¾El sistema generalmente consta de un medidor de carga útil, una

pantalla de medidores, luces montadas en la cubierta y sensores.
¾Los sensores primarios corresponden a cuatro presiones de

suspensión y un inclinómetro. Otras entradas incluyen una señal
tolva arriba
arriba, la señal de bloqueo de frenos y velocidad
velocidad.

Beneficios
REDUCE SOBRECARGAS…OPTIMIZA
CARGAS MAXIMIZA PRODUCTIVIDAD!
CARGAS..MAXIMIZA
¾ Simple método de rastrear la producción.

producción
¾ Mantiene constantemente informado al operador sobre cada carga.
¾ Velocímetro y Pantalla de carga integrado.
¾ Mejor control de sobrecargas reduce costos de mantención.
¾ Trabajo integral con Dispatch.

Componentes del sistema
SENSORES DE LUCES DE CARGA
PRESIÓN MODULAR
MINING
INCLINOMETRO
SWITCH OPERADOR
SENSOR TOLVA ARRIBA VELOCÍMETRO Y PANTALLA
RS232
FRENO
VELOCIDAD
RUEDA GE
PC PORTATIL
SCOREBOARD
BATERIA

Componentes SENSOR DE PRESIÓN
¾ El rango de presión del sensor es 4000 psi (281 Kg/cm2) y el límite
de sobrecarga es 10.000 psi (700 Kg/cm2).
¾ El rango de
d 0 a 4000 PSI es convertido
tid a corriente
i t d de 4 a 20 mA.
A
¾ Los cables son apantallados y reforzados.
¾ Tiene dos conductores uno es de la fuente de voltaje 18 VDC y el

otro es la señal.

Componentes INCLINÓMETRO
¾ El inclinómetro se utiliza para incrementar la exactitud de los cálculos

de carga sobre un terreno inclinado.
¾ El inclinómetro usa 3 cables.

cables Para el sensor:
Rojo es la fuente de voltaje de +18 vdc.
Negro es tierra.
Bl
Blanco es la
l señal.
ñ l
¾ La señal de inclinación es un voltaje entre 1 y 4 vdc.
¾ 0 grado de inclinación se representa por 2.6 vdc en línea de señal.
¾ La señal disminuirá 0.103 VDC por cada grado de inclinación nariz

arriba.

Componentes PANTALLA DEL OPERADOR
¾ El visualizador se usa como velocímetro y despliegue de carga.
¾ Aterrizando el Terminal 4 del instrumento se muestran unidades

métricas y desconectando inglesas.
¾ El velocímetro puede ser ajustado usando un potenciómetro de

calibración en la parte posterior del instrumento.
¾ El visualizador superior se usa para la velocidad y puede mostrar

unidades métricas (Km/h) o inglesas (MPH).
¾ El Payload Meter usa el visualizador inferior

para la información de carga.

¾ El visualizador p
puede ser cambiado
para mostrar el contador de toneladas y
las cargas totales o la ID del operador.
¾ La presión de las suspensiones y la

inclinación pueden ser visualizadas
usando el interruptor del operador.
¾ Las unidades a mostrar son

configuradas usando el software del PC.
PC

La siguiente información de la carga mediante oprimiendo el interruptor
SELECT
CARGA
ID OPERADOR
TOTAL DE CARGADO
TOTAL DE CARGAS DEL TURNO
PRESION SUSPENSION DEL IZQ
PRESION SUSPENSION DEL DER
PRESION SUSPENSION TRAS IZQ
PRESION SUSPENSION TRAS DER

INCLINOMETRO

Componentes INTERRUPTOR DEL OPERADOR
Usos del interruptor de carga se usa:
¾ La posición SELECT se usa para pasar a través de las diferentes

visualizaciones y SET para establecer la ID del operador, borrar los
contadores de carga y toneladas totales.
¾ Normalmente las entradas desde el interruptor al Payload Meter están en

circuito abierto. El interruptor conecta momentáneamente el circuito a tierra.
¾ Para establecer, ver y borrar el contador de cargas y toneladas total.
¾ Para ver la presión de las suspensiones

y el inclinómetro.
¾ Para ingresar el ID del operador (0 a 9999).

Componentes CONTROLADOR DE PLM
¾ Existe una pequeña ventana en la tapa de la unidad, a través de la

cual se pueden ver los códigos de estados y alarmas activas
activas.
¾ Los códigos de fallas activos serán visualizados por 2 segundos.
¾ Estos códigos son típicamente vistos usando el computador portátil

conectado al p
puerto serie de comunicaciones.
¾ Durante la operación normal un

visualizador destella 00
00.

Componentes PUERTOS DE COMUNICACIÓN
¾ El PLM tiene 2 puertos de comunicación en su interior serie RS232 y 2
puertos CAN para futuros sistemas electrónicos.
¾ Al conectar el PC en el puerto serie el visualizador quedará en blanco, este
puerto opera con la configuración serie en 9600, 8, N, 1. La configuración
cambia automáticamente para aumentar la velocidad de comunicación
cuando el PC usa este puerto. Este puerto usa 3 conductores.
¾ El puerto serie número 1 se usa para la comunicación con el visualizador
del tablero de instrumentos como también para conectarlo al computador
portátil y el 2 para comunicar otra electrónica a bordo como Dispatch de
Modular Mining o el Scoreboard.

Componentes LUCES DE CARGA
Las luces se encienden cuando el freno de traba está aplicado
¾ El destello de la luz VERDE indica que el próximo balde hará una carga
mayor que el 50% de la carga nominal del camión y si está permanente es
por que sobrepasó el 50% del nominal.
¾ El destello de la luz ÁMBAR indica que el próximo balde hará una carga
mayor
y qque el 90%
% de la carga
g nominal del camión y si está p
permanente es
por que sobrepasó el 90% de la carga nominal.
¾ El destello de la luz ROJA indica q

que el próximo
p balde hará una carga
g mayor
y
que el 105% de la carga nominal del camión. La luz roja permanente indica
que la carga actual es mayor que el 105% de la carga nominal.
¾ La carga óptima es una luz VERDE y ÁMBAR permanentes con la luz ROJA
destellando indica que la carga está entre el 90% y 105%

Funcionamiento del Sistema Ciclos del transporte
Un ciclo de transporte puede ser dividido en 8 estados, estos son:
1 Zona de tara
2 Vacío
3 Cargado
4 Maniobrando
5 Zona final
6 Transportando
7 Descargando
Avanzar
8 Después de descarga

Funcionamiento del Sistema ZONA DE TARA A VACÍO
¾ El PLM permanecerá en el estado después de la descarga por 10 segundos
confirmando que la carga realmente ha sido descargada. Si la carga actual es
menor del
d l 20% dde lla carga nominal,
i l ell PLM cambiara
bi a zona de
d tara
t y empieza
i
a calcular una nueva tara vacía.
¾ Si d
después
é dde lla descarga,
d ell PLM no ha
h caído
íd bajo
b j ell 20 % de
d la
l carga
nominal, el medidor volverá al estado maniobrando o al estado transportando.
En este caso, la bandera falsa tolva arriba será almacenada en el registro de
transporte.
¾ Mientras esté en el estado zona de tara y andando a más de 5 Km/h (3 mph), el

PLM calcula el peso vacío en movimiento del camión y lo restará del peso
cargado en movimiento para calcular la carga final. El PLM cambiará de la
zona de tara o vacío al estado cargando si se detectan baldadas.
¾ Levantando la tolva mientras se encuentra en el estado vacío el PLM puede

ser retornado manualmente a la zona de tara para calcular una nueva tara.

Funcionamiento del Sistema VACÍO A CARGANDO
Desde el estado vacío cambiará a cargando a través de 2 maneras:
¾ Si el freno de traba es aplicado, el PLM estará analizando la presión de

las suspensiones para detectar una baldada
baldada. Si un balde es detectado,
detectado el
medidor cambiará al estado cargando. El tamaño mínimo para detectar un
balde es un 10% de la carga nominal y esto demora 4 a 6 segundos.
¾ Es a través de carga continua. Esto puede ocurrir si el freno de traba no

es usado durante la carga. Si la carga aumenta por sobre el 50% de la
carga
g nominal por
p 10 segundos
g sin el freno de traba aplicado,
p , el medidor
cambiará a cargando y registrará la bandera de carga continua en el ciclo
de transporte.

Funcionamiento del Sistema CARGANDO A MANIOBRANDO
¾ El PLM cambiará de cargando a maniobrando tan pronto como el

camión comience a moverse.
¾ La zona de maniobra es de 160 metros y está diseñada para

permitir al operador reposicionar el camión bajo la pala y se
puede agregar carga en cualquier momento
momento.

Funcionamiento del Sistema MANIOBRANDO A ZONA FINAL
¾ Una vez que el camión viaja 160 m (0.1 milla) el PLM cambiará de
maniobrando a zona final y empezará a calcular la carga.
¾ Si la tolva es levantada mientras el PLM esté en el estado

maniobrando la bandera de carga sin final se grabará en el
registro de ciclo de transporte, no se calculará carga, y el medidor
cambiará al estado descargando.

Funcionamiento del Sistema ZONA FINAL A TRANSPORTANDO
¾Mientras esta en zona final moviéndose a más de 5 Km/h (3 mph), el

PLM calcula
l l ell peso cargado
d en movimiento
i i t deld l camión.
ió El mismo
i
algoritmo avanzado se usa para calcular el peso vacío cargado en
movimiento.
¾El PLM cambiará desde zona final al estado descargando si se

recibe una señal de tolva arriba.
¾Si el camión se ha movido por ¿menos? de un minuto en zona

final, el PLM calcula la carga final usando una técnica promedio que
final
puede ser menos exacta. Si esto ocurre, la bandera carga promedio
se registrará en el ciclo de transporte (transportando).

Funcionamiento del Sistema TRANSPORTANDO A DESCARGANDO
El PLM cambia al estado descargando cuando se sube la tolva.
DESCARGANDO A DESPUÉS
É DE DESCARGA
El PLM cambiará de descargando a después de carga cuando se baja

la tolva.

Funcionamiento del Sistema
10 segundos
después de la última
descarga, PLM3 verifica
el camión vacío e inicia
un nuevo ciclo Miestras PLM graba y
carga, PLM cuenta salva en memoria
las pasadas
pasadas. la carga
Carga estimada
En 160 mts.
Mientras circula
vacío es calculada
una nueva tara vacío.
Esta es utilizada para
p
ser grabada.
Mientras circula cargado sobre
5 kms/h. PLM III calcula la carga
final usando el algoritmo de carga
Komatsu

Desde el estado después de descarga, el PLM cambiará a uno de

t
tres estados.
t d
1. Si la carga promedio es mayor que el 20% de la carga nominal y

la carga final no ha sido calculada, el PLM volverá al estado
maniobrando. Después
p de que
q el camión viaje j 160 metros (0.1
(
milla) el medidor cambiará a zona final e intentará calcular la
carga de nuevo. La bandera tolva arriba falsa se grabará en el
registro de ciclo de transporte.

2. Si la carga promedio es mayor que 20% de la carga nominal y

la carga final ha sido calculada, el PLM volverá al estado
transportando La bandera tolva
transportando. tol a arriba falsa será grabada en
el registro del ciclo de transporte.
3. Si la carga promedio es menor que el 20% de la carga nominal,

el PLM cambiará a zona de tara y comenzará a calcular una
nueva tara vacía.

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Estructura y Función

Estructura y Función Octubre 2007

Estructura y Función Octubre 2007 Página 3

Al final de esta unidad usted será capaz de:

Estructura y Función Octubre 2007 Página 4

LA SIMBOLOGIA INSERTA EN ESTE MODULO ES GENERICA Y

EL MANIPULADOR DEBERA SER CAPAZ DE APLICAR LAS

Estructura y Función Octubre 2007 Página 5

Antes de manipular o realizar

Estructura y Función Octubre 2007 Página 6

DARÁ COMO RESULTADO UNA

PUEDE DAR COMO RESULTADO

Estructura y Función Octubre 2007 Página 7

Estructura y Función Octubre 2007 Página 8

Estructura y Función Octubre 2007 Página 9

● Mire para ver si hay alguien

● Apague el motor si esta

● Busque cualquier daño en las

Estructura y Función Octubre 2007 Página 10

Estructura y Función Octubre 2007 Página 11

Estructura y Función Octubre 2007 Página 13

Estructura y Función Octubre 2007 Página 14

 Líquido de refrigeración caliente

Estructura y Función Octubre 2007 Página 15

PRECAUCIONES CON EL POLVO EN SUSPENCIÓN.

Estructura y Función Octubre 2007 Página 16

El motor DEBE estar detenido, y antes de abrir las puertas, UD DEBE

Estructura y Función Octubre 2007 Página 17

!! NO SE ACERQUE NUNCA A CABLES DE ALTA TENSIÓN !!

Podría recibir una DESCARGA ELÉCTRICA al acercarse

¾ Siempre asegure la tolva cuando realice trabajos en el

Estructura y Función Octubre 2007 Página 19

Siempre que trabaje en el

Estructura y Función Octubre 2007 Página 20

!! NO OPERE EL EQUIPO SI NO ESTÁ AUTORIZADO !!

NO REALICE MANTENCIÓN Y NO OPERE SI ESTA BAJO LA

Estructura y Función Octubre 2007 Página 21

¾ Si encuentra algún tipo de tarjeta o

¾ Si usted debe intervenir el equipo

¾ La tarjeta personal se debe ubicar

Estructura y Función Octubre 2007 Página 22

¾ Pare el motor antes de cargar combustible.

¾ No fume ni utilice llamas cerca del combustible.

¾ Utilice zonas bien ventiladas p

¾ Coloque un cable a tierra.

¾ Mantener la limpieza con restos de combustible o aceite.

¾ Apriete correctamente todos los tapones de aceite y de

Estructura y Función Octubre 2007 Página 23

Estructura y Función Octubre 2007 Página 24

¾ Las baterías expandes gases que son

¾ Una mala conexión de baterías produce

Estructura y Función Octubre 2007 Página 25

Estructura y Función Octubre 2007 Página 26

¾ Haga sonar la bocina como

¾ Arranque y maneje la máquina

¾ Use cinturón de seguridad.

¾ No ponga en marcha el equipo

Estructura y Función Octubre 2007 Página 27

Estructura y Función Octubre 2007 Página 28

Estructura y Función Octubre 2007 Página 29

Estructura y Función Octubre 2007 Página 30

● SISTEMA ELÉCTRICO DE 24 VOLTS

Estructura y Función Octubre 2007 Página 31

Líquido de refrigeración caliente