UNIVERSIDAD MAYOR, REAL Y

PONTIFICIA DE SAN FRANCISCO

XAVIER DE CHUQUISACA
TECNOLOGIA ALIMENTARIA I (PARA-302)

UNIVERSITARIOS:
CALDERÓN AGUIRRE ESTEFANI CLAUDIA ING. INDUSTRIAL
BARJA MATURANO LIZETH MARIA ING. QUIMICA
SERRUDO RAMOS MARCIAL ING. QUIMICA

DOCENTE: ING. MARIO MONTALVO

SUCRE – BOLIVIA
RESUMEN

Este proyecto consiste en la implementación de un sistema de embotellado

automático en una planta de agua potable embotellada.

Se vio que existe en la actualidad una serie de precariedades en algunas

industrias que aún no tienen la incorporación de sistemas automáticos en sus
procesos el cual los limita al no poder competir con otras empresas, por este
hecho vimos la necesidad de incorporar este sistema. Para cumplir con el
propósito se realizó un estudio a detalle el funcionamiento de una embazadora
automática.

Para realizar el prototipo decidimos tomar un sistema de llenado lineal ya que es

más fácil de construir y relativamente tiene un costo menor al de una
embazadora rotatoria, en nuestro prototipo se hace el uso de distintos sensores
entre estos están el sensor de nivel, sensor ultrasónico, servomotores, bomba
de agua para lograr el funcionamiento correcto, también usamos servomotores,
bombas de agua electro válvulas.

Nuestro prototipo tiene la característica de ser un control on/off digital y envasar

tres botellas al mismo tiempo, esto sucede de la siguiente manera. Cuando las
botellas llegan a su posición donde va a ser detectados con los censores de
posición, si estos sensores no llegan a detectar las tres botellas no se realiza el
llenado del líquido, en caso de detectar las tres botellas se activa el servomotor
de llenado y esta baja a una posición de llenado para luego realizar la carga del
líquido hasta recibir una señal de uno (1) para luego cerrar la electroválvula luego
el servo de llenado vuelve a su posición inicial, una vez hecho el llenado se
enciende el motor de la banda o cinta transportadora por un cierto tiempo para
transportar las botellas llenas de líquido, lo mismo sucede con las demás botellas
que están a la entrada del sistema.
Para lograr el control automático en nuestro sistema usamos como controlador
el Arduino Mega 2560 es un tablero del microcontrolador basado en el
ATmega2560Mega, y un programa que se lo realizo en la misma plataforma que
Arduino nos presenta.

El sistema de embotellado automático en general es un sistema de lazo abierto,

pero el llenado en específico es un sistema de lazo cerrado ya que
constantemente se realiza la comparación en los sensores.
Índice General

1. Introducción……………………………………………………………..........
2. Justificación…………………………………………………………………...
3. Situación Problemática……………………………………………………..
4. Formulación del Problema…………………………………………………
5. Objetivos de la investigación……………………………………………..
5.1 Objetivos General………………………………………………………..
5.2 Objetivos Específicos……………………………………………………
6. Método de Investigación…………………………………………………….
7. Ingeniería del Proyecto………………………………………………………
7.1 Técnicas e Instrumentos Utilizados ………………………………….
7.2 Sistema de Procesos Industrial de Control………………………….
7.3 Identificación y Parámetros de la Variable a controlar…………….
7.4 Identificación del Tipo del sistema de control de la variable………
7.5 Cálculos……………………………………………………………………
…
7.6 Listado del Programa utilizado para el sistema de control de la
variable……………………………………………………………………
…
8. Conclusiones…………………………………………………………………
…..
9. Recomendaciones……………………………………………………………
….
10.
Bibliografía……………………………………………………………………
….
11. Anexos
 1. INTRODUCCION

La importancia de la automatización en la industria de procesos ha aumentado

increíblemente en los últimos años y, de hecho, se ha convertido en una fuerza
impulsora de todo el sector químico, petrolero, gasífero y biotecnológico.
Sistemas de instrumentación innovadores controlan procesos complejos,
garantizan la fiabilidad y seguridad de los procesos, y son la base de estrategias
avanzadas de mantenimiento.
(Magazine Química, 2009).
La realización de este proyecto está orientada a la implementación de un sistema
de embotellado automático donde se controlan distintas variables que suministran
la cantidad necesaria y exacta de agua potable que se llenara a cada botella.

El propósito del desarrollo de este proyecto no solo trae beneficios económicos al

propietario de una planta y a sus clientes, si no también, ayuda al desarrollo
tecnológico, y además facilita el enriquecimiento académico para sus
realizadores, ya que se ven reflejados conocimientos en las diferentes etapas que
conllevan a la implementación de este, fomentando mayor experiencia para sus
vidas como profesionales.

2. JUSTIFICACION

Para lograr ganar terreno en el mercado local, nacional e internacional se debe

de tener en cuenta un producto de buena calidad, pero también se debe
satisfacer toda la demanda que exista.

Incorporamos este sistema de embotellado o llenado automático para lograr

competir con empresas ya establecidas que ya llevan años en el mercado,
reduciendo sus posibilidades de expansión.

Incorporando esta embotelladora automática se tendrá una reducción de

personal no calificado, habrá un aumento en la producción de la planta siendo
está más eficiente con su propósito y así competir en el mercado tanto local,
nacional e internacional.

3. SITUACION PROBLEMÁTICA
Al no existir un sistema de embotellado automático no se llegaba a cumplir con
la demanda del mercado, porque el llenado de botellas se lo realizaba de forma
manual, por tanto, no se podía competir con las empresas ya establecidas.

4. FORMULACION DEL PROBLEMA

Con la implementación de este sistema automático se pretende sustituir el

personal no calificado para así optimizar el proceso y satisfacer la demanda del
mercado logrando ser más competitivos.

5. OBJETIVO DE LA INVESTIGACION
5.1. OBJETIVO GENERAL

Implementar un sistema automático para el embotellado de agua, controlando

las variables involucradas.

5.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Elegir un proceso lineal o rotativo.
 Diseñar un sistema de embotellado automático.
 Construir un prototipo de embotellado automático.
 Controlar la variable controlada
 Realizar la calibración necesaria.
 Realizar la programación del Arduino.
 Entender la función de sensores y actuadores.

6. MÉTODO DE INVESTIGACIÓN:

6.1. MÉTODO BIBLIOGRÁFICO:

La investigación bibliográfica constituye una excelente introducción a todos los

otros tipos de investigación, además de que constituye una necesaria primera
etapa de todas ellas, puesto que ésta proporciona el conocimiento de las
investigaciones ya existentes: teorías, hipótesis, experimentos, resultados,
instrumentos y técnicas usadas, acerca del tema o problema que el o los
investigadores se propone investigar o resolver.

6.2. MÉTODO EXPERIMENTAL:

La investigación experimental es un tipo de investigación que bien utiliza
experimentos y los principios encontrados en el método científico. Los
experimentos pueden ser llevados a cabo en el laboratorio o fuera de él. Estos
generalmente involucran un número relativamente pequeño de personas y
abordan una pregunta bastante enfocada. Los experimentos son más efectivos
para la investigación explicativa y frecuentemente están limitados a temas en los
cuales el investigador puede manipular la situación en la cual las personas se
hallan.

7. INGENIERÍA DEL PROYECTO:

7.1. TÉCNICAS E INSTRUMENTOS UTILIZADOS:

7.1.1 LISTA DE MATERIAL

 Arduino Mega 2560

 Kit LCD 2x16
 Módulo de potencia
 Relé
 Sensor de caudal modelo YF-S201
 Electroválvula
 0Sensor de nivel de altura
 Dos recipientes de 18 litros (tanque)
 Tubería de agua
 Codos
 Unión
 Válvula
 Bomba de agua
 Trupan (base para armar el Arduino)
 Teflón
 Cable
 Metro
 Regla
 Cronometro
 Alicate
 Llaves para instalación de agua
  Pegamento

 Arduino Mega

Es una placa Arduino similar a la USB, pero más grande y potenete. La última
revisión posee el chip ATmega2560. Tiene mayor número de pines de entradas
y salidas digitales, mas pines PWM, entradas analógicas, etc.

El Mega 2560 es un tablero del microcontrolador basado en el ATmega2560.

Cuenta con 54 pines digitales de entrada / salida (de los cuales 15 se pueden
utilizar como salidas PWM), 16 entradas analógicas, 4 UART (puertos serie de
hardware), un oscilador de cristal de 16 MHz, una conexión USB, un conector de
alimentación, una cabecera ICSP, Y un botón de reinicio. Contiene todo lo
necesario para soportar el microcontrolador; Simplemente conéctelo a un
ordenador con un cable USB o conéctelo con un adaptador de CA a CC o batería
para empezar. La placa Mega 2560 es compatible con la mayoría de los escudos
diseñados para el Uno y los tableros anteriores Duemilanove o Diecimila.

 Sensor de caudal

El sensor de caudal usado es el YF-S201 rango 1-30 L/min.

Características

 Modelo: YF-S201
 Tipo de sensor: Hall effect
 Voltaje de funcionamiento: 5 a 18 V DC
 Max consumo de corriente: 15 mA a 5 V
 Tipo de salida: 5V TTL
  Trabajo Caudal: de 1 a 30 litros / minuto
 Temperatura de funcionamiento: -25 a 80 ℃
 Humedad de trabajo Rango: 35% -80% de humedad relativa
 Precisión: ± 2%
 Rango de flujo: 1-30L/min
 Modo de detección: Vertical
 Presión máxima del agua: 2,0 MPa
 Ciclo de trabajo de la salida: 50% + 10%
 Tiempo de subida de la salida: 0.04us
 Tiempo de caída de la salida: 0.18us
 Velocidad de flujo características del pulso: Frecuencia (Hz) = 7,5 *
Caudal (L / min)
 Pulsos por litro: 450
 Durabilidad: un mínimo de 300.000 ciclos
 Longitud del cable: 15cm
 1/2 “conexiones nominales de tubería, 0.78” de diámetro exterior, 1/2 “de
la rosca
 Tamaño: 2.5 “x 1.4” x 1.4
 Tubo de 1/2 NPT

Conexiones

 Negro : Gnd
 Amarillo: Salida
 Rojo: Vcc
  Sensor de nivel de agua

Puede ser utilizado para detectar el nivel de líquido en un depósito.

Se puede activar una bomba, un indicador, una alarma u otro dispositivo.
Úsala con hidroponía, tanque de agua salada, tanque de agua dulce, la
jardinería, acuarios para el control de potencia del cabezal, tazones de las
mascotas, acuarios, filtración, calefacción,... No contiene mercurio

Características

 Flotador mide de largo 1,6cm - diámetro 1,8cm

 Diámetro de la rosca mide 7mm

 Carga máxima: 50 W.

 Tensión máxima de conmutación: 250V.

 Mínimo Voltaje: 100 V DC.

 Corriente máxima de conmutación: 0,5 A.

 Corriente de carga máx: 1,0 A.

 Valoración de temperatura: -20 ~ 80.

 Tamaño: 5,8 cm x 1,8 cm.

  Servomotor

El servo es un dispositivo con un eje de rendimiento controlado ya que puede

ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal codificada.
Cuando la señala codificada cambia, la posición angular de los piñones cambia.
En la práctica, se usan servos para posicionar elementos de control como
palancas, pequeños ascensores y timones. También se usan en radio-control,
marionetas y, por supuesto, en robots. Los Servos son sumamente útiles en
robótica. Los motores son pequeños. Un servo normal o estándar como el HS-
300 de Hitec proporciona un par de 3 kg·cm a 4.8 V, lo cual es bastante para su
tamaño, sin consumir mucha energía. La corriente que requiere depende del
tamaño del servo. Normalmente el fabricante indica cual es la corriente que
consume. Eso no significa mucho si todos los servos van a estar moviéndose
todo el tiempo.
Características:

 Micro Servo Tower-pro

 Velocidad: 0.10sec/60*@ 4.8V
 Voltaje de funcionamiento: 3.0-7.2V
 Temperatura de funcionamiento: -30°C 60°C
 Angulo de rotación: 180°
7.2. SISTEMA DEL PROCESO INDUSTRIAL DE CONTROL:

Diagrama de flujo

Agua Potable

Equipo
Hidroneumático

Eq
-Filtro de carbón
Activado

- Filtro de sedimentos

Suavizador

SOsmosis Inversa

Esterilizador
UV

Filtro pulidor
s

Suavizador
Lavado Exterior

Lavado interno
Filtro

Agua Purificado

Embotellado

Sellado de Botellas

Empaquetado

Distribución

FIN
7.3. IDENTIFICACIÓN Y PARÁMETROS DE LA VARIABLE A CONTROLAR:

En la realización de este proyecto de embotelladora automática nuestra variable

a controlar es el nivel.

7.4. IDENTIFICACIÓN DEL TIPO DEL SISTEMA DE CONTROL DE LA

VARIABLE
7.5. CÁLCULOS:

Prototipo

7.6. LISTADO DEL PROGRAMA UTILIZADO PARA EL SISTEMA DE

CONTROL DE LA VARIABLE:

-Plataforma Arduino

Para realizar esta tarea usamos el siguiente programa:

volatile int NumPulsos; //variable para la cantidad de pulsos recibidos

int PinSensor = 2; //Sensor conectado en el pin 2
float factor_conversion=7.11; //para convertir de frecuencia a caudal
float volumen=0;
long dt=0; //variación de tiempo por cada bucle
long t0=0; //millis() del bucle anterior

//---Función que se ejecuta en interrupción---------------

void ContarPulsos ()
{
NumPulsos++; //incrementamos la variable de pulsos
}

//---Función para obtener frecuencia de los pulsos--------

int ObtenerFrecuecia()
{
int frecuencia;
NumPulsos = 0; //Ponemos a 0 el número de pulsos
interrupts(); //Habilitamos las interrupciones
delay(1000); //muestra de 1 segundo
noInterrupts(); //Deshabilitamos las interrupciones
frecuencia=NumPulsos; //Hz(pulsos por segundo)
return frecuencia;
}

void setup()
{

Serial.begin(9600);
pinMode(PinSensor, INPUT);
attachInterrupt(0,ContarPulsos,RISING);//(Interrupción 0(Pin2),función,Flanco
de subida)
Serial.println ("Envie 'r' para restablecer el volumen a 0 Litros");
t0=millis();
}

void loop ()
{
if (Serial.available()) {
if(Serial.read()=='r')volumen=0;//restablecemos el volumen si recibimos 'r'
}
 float frecuencia=ObtenerFrecuecia(); //obtenemos la frecuencia de los pulsos e
n Hz
float caudal_L_m=frecuencia/factor_conversion; //calculamos el caudal en L/m
dt=millis()-t0; //calculamos la variación de tiempo
t0=millis();
volumen=volumen+(caudal_L_m/60)*(dt/1000); // volumen(L)=caudal(L/s)*tiem
po(s)

//-----Enviamos por el puerto serie---------------

Serial.print ("Caudal: ");
Serial.print (caudal_L_m,3);
Serial.print ("L/min\tVolumen: ");
Serial.print (volumen,3);
Serial.println (" L");
}

8. CONCLUSIONES:

Las características y capacidades de las máquinas que se deseen construir son

muy extensas, lo que se debe de tomar en cuenta es el tamaño del mercado, la
cantidad de piezas por hora que se deseen producir, así como los recursos que
se tengan disponibles.

Elegimos un proceso lineal diseñando así un sistema de embotellado

automático.

Construyendo un prototipo automático, realizando la programación del Arduino,

los sensores 1, 2,3, el sensor del tanque, las posiciones 1, 2,3 de las botellas
vacías mandan señal al controlador Arduino para así realizar el proceso de
llenado.

9. RECOMENDACIONES:

Se recomienda tener un amplio conocimiento para el lenguaje de la

programación puesto que existen varios factores que impiden que el programa
responda como se desea.
Procurar que el sistema eléctrico del proceso esté bien protegido de los fluidos
para evitar cualquier accidente.

10. BIBLIOGRAFÍA:

 Fernández Daroca Josep (Septiembre/2012) “Ejemplo de aplicación con

Arduino: medida de caudal”
 Comitan de Domínguez, Chiapas. A (20 de Mayo del 2015) “Sistema de
llenado de recipientes automatizada2”.Recuperado de
https://es.slideshare.net
 Victor R. Gonzales (03/ 2002) “Servomotores: Composición y
funcionamiento”. Recuperado de
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/ctrl_rob/rotica/sistema/moto
res_servo.htm