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1. INTRODUCCIÓN
Es un mecanismo formado por tres barras móviles y una cuarta barra fija
(por ejemplo, el suelo), unidas mediante nudos articulados
Las barras móviles están unidas a la fija mediante pivotes. Usualmente las
barras se numeran de la siguiente manera:
•Barra 2. Barra que proporciona movimiento al mecanismo.
•Barra 3. Barra superior.
•Barra 4. Barra que recibe el movimiento.
•Barra 1. Barra imaginaria que vincula la unión de la barra 2 con la unión de
la barra 4 con el suelo.
Casi todas las cadenas cinemáticas tienen un eslabón fijo (soporte) que
constituye el cierre de la cadena siendo móviles los demás. Vemos entonces
que un mecanismo de cuatro barras es como uno de tres barras al que hemos
añadido la barra que une los dos pivotes fijos.
Por medio de mecanismos de cuatro barras en combinación con otros, se
pueden construir mecanismos más complejos. Además, los mecanismos de
cuatro barras permiten generar directamente una amplia variedad de
movimientos (curvas). Por todo esto y por la economía en su construcción,
este tipo de mecanismo es el más utilizado en máquinas y se puede
encontrar como mecanismos de aperturas de puertas, suspensiones de
vehículos, limpiaparabrisas, formando parte de la estructura de maquinarias
tales como prensas, excavadoras, máquinas transportadoras, etc.
Curvas de acoplador
Se denomina curva de acoplador a la curva que describe un punto de la biela
o acoplador de un mecanismo durante su movimiento.
En la siguiente construcción se pueden ver 7 curvas de acoplador generadas
por el mismo mecanismo. (Massachusetts Institute of Technology)
Teorema de Roberts-Chevychev
BISAGRA DE VENTANA
Fig 1.9
Fig 1.10
3. CONCLUSIONES
El mecanismo de cuatro barras es un mecanismo básico para el
diseño de máquinas. El diseñador debe asegurarse que el mecanismo
o máquina propuesto no fallará en las condiciones reales de
operación. Este es uno de los fundamentos de la ingeniería mecánica
y por ende de la carrera de Electromecánica.
Para la realización de este trabajo se aplicaron conocimientos de
eslabonamientos, juntas y pares cinemáticos1-4, impartido en la
materia de diseño de máquinas y mecanismos, (cuarto cuatrimestre)
de la carrera de mecatrónica
La Ley de Grashofes una fórmula utilizada para analizar el tipo de
movimiento que hará el mecanismo de cuatro barras: para que exista
un movimiento continuo entre las barras, la suma de la barra más corta
y la barra más larga no puede ser mayor que la suma de las barras
restantes.
4. RECOMENDACIONES
5. BIBLIOGRAFÍA