Escola de Educação Profissional SENAI

Curso: ANEXO IIA

SITUAÇÃO DE APRENDIZAGEM
Turmas: 211, 231, 241,
Situação de Aprendizagem Nº. PRG001 Módulo: 2
251, 261, 271
Unidade de Competência: Utilizar técnicas de programação em linguagem C
Unidade(s) Curricular (es): PROGRAMAÇÃO
Docente (s): Daniel Corteletti, Ezequiel Pellini
Duração: 16 horas Data do Início: 19/10/2009 Data do Término: 04/12/2009
Apresentação da Situação de Aprendizagem:

Como técnico em automação industrial, juntamente a alguns colegas, você é convidado

para realizar uma automação em um equipamento para uma importante industria local.
Você sabe que esta é uma oportunidade única de mostrar sua capacidade e
competência na programação de microcontroladores.
A empresa irá acompanhar o desenvolvimento da solução, avaliando sua equipe
quanto à organização, idéias criativas, funcionalidade do produto apresentado,
cumprimento dos prazos e documentação e clareza do programa implementado.
Devido a padrões estabelecidos pelo cliente, você deve efetuar a implementação em
linguagem C.

Como produto a ser avaliado: Um programa com a funcionalidade esperada, conforme

proposta estabelecida em comum acordo com o cliente. Esta proposta será estabelecida
na segunda fase do processo, após sorteio de uma situação, conforme anexos a esta
folha.

Como equipe: Será avaliada a postura da equipe, a organização interna, o

comprometimento dos membros da mesma, a participação dos relativos membros.

Sugere-se:

1) Estruturar a equipe em cargos definidos para que os membros de cada equipe

tenham funções claras e específicas, lembrando que “todos” são responsáveis pelo
resultado final.
2) Não agir antecipadamente, pensar e planejar adequadamente a implementação
proposta.
3) Gerar relatórios e evidências que provem o desempenho da equipe.
4) Cumprir prazos pré-estabelecidos.
5) Em caso de dificuldades em prever o tempo de implementação, implementar um
sistema “suficiente” e propor melhorias somente após o básico funcionar.

Resultado(s) final(is) esperados(s):

1) Equipe organizada e participativa segundo avaliação do professor (freqüência e
comportamento)
2) Proposta de implementação em documento eletrônico, impresso ou manuscrito.
3) Evidência de Planejamento, através de modelo do programa em descrição narrativa ou
fluxograma, bem como cronograma de implementação.
4) Programa atendendo às funcionalidades propostas.

Bibliografia:
Conteúdo disponível em http://www.mecatronica.org.br/disciplinas (ou http://server/disciplinas ).
PEREIRA, Fábio - Microcontroladores PIC - Programação em C - Editora Érica
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Curso: ANEXO IIA

Situação problema G01, G02, G03 : Testadora de garrafas.

Leia cuidadosamente todas as instruções.

Características do hardware:
 Esteira movimentada por motor controlado. Única direção.
 Cilindro 1: Acionado, desce. Desacionado, sobe.
 Válvula de pressão: Comprime ar (com limitador em 2,5 Bar) no recipiente testado.
 Sensor de barreira: Detecta passagem de uma garrafa pelo sistema
 Botão de start
 Cilindro de refugo: Avança ao acionar, recua ao desligar.
 Sensor reflexivo

Sua tarefa :
Construir o programa, em linguagem C, que realize a automação do equipamento abaixo descrito.

Requisitos de segurança:

1) A esteira não pode permanecer ligada após a conclusão do ciclo.

2) A esteira deve ser ligada somente com o cilindro 1 recuado.
3) O cilindro de refugo e o cilindro 1 devem ser acionados somente quando a garrafa estiver
adequadamente posicionada
4) A válvula de pressão não deve ser acionada com o cilindro 1 recuado.
5) Não são permitidas alterações de hardware no equipamento. Qualquer diferença no posicionamento
dos sensores ou regulagem dos mesmos deve ser corrigida por software.
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Curso: ANEXO IIA

PROBLEMA G01: Tampadora

- O objetivo é TAMPAR a garrafa. Isso é possível através da pressão

exercida através do CILINDRO 1 sobre a garrafa.
- Em testes, observou-se que 20% das tampas não fecham na primeira
tentativa, 5% não fecham na segunda tentativa, e 1% não fecham nas
tentativas que seguem. Sugira algo para diminuir a quantidade de
produtos com problema sem deixar o sistema lento.
- O cliente também sugere a implementação de um contador de erros ou
de garrafas processadas. Faça sua sugestão.
- Fica a seu critério manter a esteira ligada ou desligada no final de cada ciclo. Monte sua justificativa.
- O sensor reflexivo está montado de forma a detectar se a tampa está corretamente encaixada ou não (se detectar a presença da
tampa ao passar a garrafa, é porque a tampa ficou torta e portanto mal encaixada).

PROBLEMA G02: Envasadora de aerosol

- O sistema pode detectar a pressão do gás antes de iniciar o ciclo, através do sensor anaógico. Caso
seja detectada pressão insuficiente, interromper o processo. Fica a cargo de sua equipe sugerir uma
ação corretiva adequada.
- Quanto à garrafa, ela deve ser “enchida” com um gás específico. Tenha em mente que este gás
pressurizado da linha (válvula de pressão) é inflamável e deve-se evitar o despejo do mesmo na
atmosfera.
- Eventualmente o sistema de alimentação pode alimentar a esteira com mais de uma garrafa. Se isso
ocorrer, deixe somente a primeira garrafa do processo sair da esteira, e se houver outra garrafa,
refugue-a usando o cilindro de refugo.

PROBLEMA G03: Teste de estanqueidade

- O objetivo é descobrir se a garrafa posicionada na esteira está

ou não furada.
- Se for detectado um furo, refugue a garrafa.
Lembre que o sensor de pressão pode ser usado para isso,
mas que a leitura não deve ser instantânea, pois a pressão
demora uma fração de segundos para cair em garrafas furadas,
e cai muito lentamente em garrafas boas.
- Use o display para exibir informações durante o processo. Fica
a seu critério que informações exibir.
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Situação problema F01, F02, F03, F04 e F05 - FURADEIRA

Objetivo : Automatizar um sistema de furação disposto em uma mesa giratória

Layout do sistema :

ALOCAÇÃO

Sensores :

Na PLCPIC Na CUSCOPiC
A2 D1 SMESA ..: Sensor da mesa giratória (indutivo, ativado em 4 pontos – 90º)
A3 D2 STESTE : Sensor do cilindro de teste (magnético - indica cilindro totalmente avançado)
A4 D3 SFURADEIRA : Sensor da furadeira baixa (magnético - indica que a furadeira está totalmente
avançada)
A5 D4 SINDEXADOR : Sensor do cilindro indexador avançado (magnético - indica que a peça está
travada)
A1 D0 SPEÇA : Sensor de presença de peça (óptico - indica que há peça na posição inicial)
START : Qualquer botão do teclado matricial

Atuadores :
Na PLCPIC Na CUSCOPiC
D0 C0 DESCE : Cilindro que desce a furadeira (Avança furadeira em 1 e recua em 0)
D1 C1 FURADEIRA : Motor da furadeira (Liga em 1 e desliga em 0)
D2 C2 CINDEX : Cilindro indexador (Trava a peça para furação. Avança em 1 e recua em 0)
D3 C3 MOT_HOR : Motor que gira a mesa em sentido horário (Gira mesa em 1 e para em 0)
D4 C4 CTESTE : Cilindro de teste de furação (Avança em 1 e retorna em 0)
D5 C5 MOT_ANT : Motor que aciona a mesa em sentido anti-horário
B3 E2 BUZZER : Sinalizador sonoro de erro (não está representado no diagrama de hardware)
DISPLAY : (Deverá exibir a contagem de peças furadas e de peças com erro. Não está
no diagrama de hardware)

Requisitos de segurança do sistema :

1º - Não deve ser acionada a mesa giratória se a furadeira estiver avançada.
2º -Não deve ser acionada a mesa giratória se o cilindro de teste estiver avançado.
3º - Não deve ser acionada a mesa giratória se o cilindro indexador estiver avançado.
4º - A furadeira deve ser ativada somente no momento da furação, e desligada quando a furação terminar, e
quando o cilindro da furadeira estiver recuado.
5º - Salvo em situações autorizadas pelo instrutor, não poderão ser realizadas modificações na estrutura física da
bancada. Se houver necessidade, corrija eventuais diferenças de posicionamento dos sensores através de
software.
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Curso: ANEXO IIA

Nome das posições

Problema F01 :

- O cliente solicita que seja implementado um sistema onde a matéria-prima (um disco de alumínio) seja
perfurado nas duas faces.
- A furadeira já é implementada para que a broca não gere o furo passante (limite mecânico de final de
curso)
- O cliente solicita que seja feito um sistema que garanta (dentro do possível) que a peça seja furada dos
dois lados. Fica a seu critério estabelecer os testes possíveis a serem implementados.
- Use o display LCD para dar instruções ao opearador (usuário) do sistema.

Problema F02 :

- O cliente solicita um sistema que permita perfurar a parte superior de peças metálicas cilíndricas. Identifica-
se a parte INFERIOR destas peças devido a um rebaixo (vide desenho ao lado).
- Eventualmente, o sistema de alimentação pode inserir uma peça virada. Neste caso, se a peça for perfurada,
a mesma será perdida. Devido ao custo elevado da matéria prima que o cliente pretende utilizar, o mesmo
solicita que seja implementado um sistema de segurança que detecte estas peças viradas, impedindo a
furação.

Problema F03 :

- Como matéria prima para este sistema, o cliente utiliza um cilindro metálico perfurado em uma das faces
com furo não passante. Este produto é resultado de um processo de fundição, e devido a rebarbas e
imperfeições, este furo precisa ser ESCAREADO. (veja desenho ao lado). No entanto, a ferramenta que
realiza esta operação (broca especial) não é projetada para perfurar, e sim para escarear, o que significa que
se a peça não estiver corretamente virara durante o processo, poderão haver danos irreversíveis na
ferramenta.
- Use o display para contabilizar peças processadas e exibir mensagens ao usuário, caso necessário.

Problema F04 :

- O cliente solicita um sistema de perfuração de peças cilíndricas em uma das faces. O objetivo é realizar
uma interface bastante simples, onde as peças serão alimentadas manualmente. Se possível, evite que o
operador tenha que ficar apertando botões desnecessariamente, pois isso agiliza o processo.
- O cliente solicita ainda que seja implementado um sistema que detecte problemas com a broca. Fica a
seu critério.
- Use o display para contabilizar peças processadas.

Problema F05 :

- O cliente deseja um sistema onde, através de alimentação manual, 4 peças sejam posicionadas na
mesa, e para cada peças NÃO FURADA o sistema efetue a furação.
- Peças já furadas não devem ser refuradas, pois isso traria danos ao produto final.
- O cliente ainda solicita que sejam contabilizadas quantas peças foram efetivamente furadas desde
que o equipamento foi ligado.
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