Dedicado a nuestros

padres, amigos y docentes

que están apostando por
nuestra mejora
académicamente.

1
 INTRODUCCION
El gran pro cursor de la gravitación fue Newton que en base a los descubrimientos
de Galileo Galilei, Kepler, Brahe y otros científicos que lo antecedieron deduce la Ley de
Gravitación Universal, contribuyendo grandemente a la Física, ya que con esta ley explica el
movimiento permanente de los planetas al rededor del Sol.Mediante esta Ley, Newton
descubrió una propiedad más de la materia, en efecto, la materia además de ocupar un lugar
en el espacio, de ser inerte, porosa, maleable, dúctil, etc., tiene una propiedad más que es
la mutua atracción.Según el razonamiento de Newton, entre el Sol y los planetas existe una
atracción mutua, atracción que es mayor cuanto mayor sea la masa del planeta, y es menor
cuanto mayor sea el cuadrado de su distancia al Sol. Sintetiza este planteamiento en la Ley
de Gravitación Universal.
Las 3 leyes enunciadas por Johannes Kepler hace cuatro siglos supusieron una
alternativa al paradigma entonces en vigor, los epiciclos de Ptolomeo, para describir el
movimiento de los planetas.
Sustituyeron una versión idealizada de las leyes de la física, basandose en una idea
fértil : el heliocentrismo, desarrollado por Nicolás Copérnico, y un concepto innovador, la
primacía de la observación (Tycho Brahe).
Al final de este apartado se hace un repaso del formalismo matemático y físico de
las trayectorias encontradas en el problema de 2 cuerpos.

2
 INDICE
DEDICATORIA 1
INTRODUCCION 2
INDICE 3
CAPITULO I
1. DEFINICION 5
1.1. PRIMERA LEY DE NEWTON 5
1.2. SEGUNDA LEY DE NEWTON 5
1.3. TERCERA LEY DE NEWTON 6
1.4. CUARTA DE LEY DE NEWTON 6
2. APLICACIÓN DE LAS LEYES 6
3. LEY GRAVITACIONAL UNIVERSAL 8
CAPITULO II
1. DEFINICION 11
2. DINAMICA CELESTE 11
3. LEYES DE KEPLER 11
4. FUERZA CENTRAL Y CONSERVATIVA 12
CAPITULO III
1. DEFINICION 16
1.1. PRIMERA LEY DE KEPLER 16
1.1.1.EXCENTRICIDAD 16
1.2. SEGUNDA LEY DE KEPLER 17
1.3. TERCERA LEY DE KEPLER 17
2. LEY GRAVITACIONAL 18
CAPITULO IV
1. DEFINICION 19
2. ESTRUCTURA SIMPLE 20
3. GRADOS DE LIBERTAD 20

3
4. SISTEMA DE ESTRUCTURAS 20
5. AMORTIGUEDAD 21
6. VIBRACIONES LIBRES 23
6.1. TEORIA GENERAL 23
6.2. VIBRACIONES 23
6.3. VIBRACION AMORTIGUADA 25
CONCLUSIONES 27
BIBLIOGRAFIA 28

CAPITULO I
LEY DE GRAVITACION DE NEWTON

4
1. DEFINICION
Se denomina Leyes de Newton a tres leyes concernientes al movimiento de los cuerpos. La
formulación matemática fue publicada por Isaac Newton en 1687.
1.1. PRIMERA LEY DE NEWTON:
Un cuerpo permanecerá en un estado de reposo o de movimiento uniforme, a menos
de que una fuerza externa actúe sobre él.
La primera ley de Newton, conocida también como Ley de inercia, nos dice que si sobre
un cuerpo no actúa ningún otro, este permanecerá indefinidamente moviéndose en
línea recta con velocidad constante (incluido el estado de reposo, que equivale a
velocidad cero).
Como sabemos, el movimiento es relativo, es decir, depende de cual sea el observador
que describa el movimiento.
Así, ejemplo, para un pasajero de un tren, el interventor viene caminando lentamente
por el pasillo del tren, mientras que para alguien que ve pasar el tren desde el andén
de una estación, el interventor se está moviendo a una gran velocidad. Se necesita, por
tanto, un sistema de referencia al cual referir el movimiento.
La primera ley de Newton sirve para definir un tipo especial de sistemas de referencia
conocidos como Sistemas de referencia inerciales, que son aquellos sistemas de
referencia desde los que se observa que un cuerpo sobre el que no actúa ninguna
fuerza neta se mueve con velocidad constante.

1.2. SEGUNDA LEY DE NEWTON:

La Segunda ley de Newton se encarga de cuantificar el concepto de fuerza. Nos dice
que la fuerza neta aplicada sobre un cuerpo es proporcional a la aceleración que
adquiere dicho cuerpo. La constante de proporcionalidad es la masa del cuerpo, de
manera que podemos expresar la relación de la siguiente manera:
𝐹 = 𝑚𝑎

5
  Fuerza
Fuerza es toda causa capaz de modificar el estado de reposo o de
movimiento de un cuerpo, o de producir una deformación.
 Aceleración
Se define la aceleración como la relación entre la variación o cambio
de velocidad de un móvil y el tiempo transcurrido en dicho cambio: a=v-vo/t
Donde "a" es la aceleración, "v" la velocidad final, "vo" la velocidad
inicial y "t" el tiempo.
 Masa Inercial
La masa inercial es una medida de la inercia de un objeto, que es la
resistencia que ofrece a cambiar su estado de movimiento cuando se le aplica
una fuerza. Un objeto con una masa inercial pequeña puede cambiar su
movimiento con facilidad, mientras que un objeto con una masa inercial grande
lo hace con dificultad.

1.3. TERCERA LEY DE NEWTON

También conocida como Principio de acción y reacción nos dice que si un cuerpo A
ejerce una acción sobre otro cuerpo B, éste realiza sobre A otra acción igual y de sentido
contrario.
Esto es algo que podemos comprobar a diario en numerosas ocasiones. Por ejemplo,
cuando queremos dar un salto hacia arriba, empujamos el suelo para impulsarnos. La
reacción del suelo es la que nos hace saltar hacia arriba.
Cuando estamos en una piscina y empujamos a alguien, nosotros también nos
movemos en sentido contrario. Esto se debe a la reacción que la otra persona hace
sobre nosotros, aunque no haga el intento de empujarnos a nosotros.

6
 1.4. CUARTA LEY DE NEWTON O LES DE LA GRAVITACION
Dos masas M1 y M2, entre cuyos centros existe una distancia d, se atraen con una
fuerza cuyo módulo es directamente proporcional al producto de sus masas e
inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa.
También se puede expresar de la siguiente manera:
Todos los cuerpos se atraen mutuamente con fuerzas que son directamente
proporcional al producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la
distancia que las separa.
𝑀1∗ 𝑀2
𝐹𝑔 = 𝐺
𝑑2

2. APLICACIÓN DE LAS LEYES DE NEWTON

 Cuando aplicamos las leyes de Newton a un cuerpo, sólo estamos interesados
en aquellas fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo.

 Cuando una caja está en reposo sobre una mesa, las fuerzas que actúan sobre
el aparato son la fuerza normal, n, y la fuerza de gravedad, w, como se ilustran.
La reacción a n es la fuerza ejercida por la caja sobre la mesa, n'. La reacción a
w es la fuerza ejercida por la caja sobre la Tierra, w'.

 Cuando un objeto empuja hacia abajo sobre otro objeto con una fuerza F, la
fuerza normal n es mayor que la fuerza de la gravedad. Esto es, n = w + F.

7
  se tiene un peso w suspendido del techo por una cuerda de masa despreciable.
Las fuerzas que actúan sobre el peso son la gravedad, w, y la fuerza ejercida
por la cadena, T. Las fuerzas que actúan sobre la cuerda son la fuerza ejercida
por el peso, T', y la fuerza ejercida por el techo, T''.

3. LEY DE LA GRAVITACION UNIVERSAL

La ley de gravitación universal es una ley física clásica que describe la interacción
gravitatoria entre distintos cuerpos con masa. Newton dedujo que la fuerza con que se
atraen dos cuerpos de diferente masa únicamente depende del valor de sus masas y del
cuadrado de la distancia que los separa. Para grandes distancias de separación entre cuerpos
se observa que dicha fuerza actúa de manera muy aproximada como si toda la masa de cada
uno de los cuerpos estuviese concentrada únicamente en su centro de gravedad, es decir,
es como si dichos objetos fuesen únicamente un punto, lo cual permite reducir
enormemente la complejidad de las interacciones entre cuerpos complejos.
Newton demostró que la fuerza de la gravedad tiene la dirección de la recta que une
los centros de los astros y el sentido corresponde a una atracción. Es una fuerza
directamente proporcional al producto de las masas que interactúan e inversamente
proporcional a la distancia que las separa. La constante de proporcionalidad, G, se denomina
constante de gravitación universal.
𝑀1∗ 𝑀2
𝐹𝑔 = 𝐺
𝑑2

F es el módulo de la fuerza ejercida entre ambos cuerpos, y su dirección se

encuentra en el eje que une ambos cuerpos.
G es la constante de gravitación universal. Su valor numérico es:
𝑁. 𝑚2
𝐺 = 6.667 ∗ 10−11
𝐾𝑔2
En los cursos elementales de física se estudia la gravedad, a partir de la teoría
de Newton, suponiendo que la estrella se halla en reposo y los planetas giran a su
alrededor con movimiento circular uniforme. Se indica que en realidad la trayectoria es
elíptica aunque en el sistema solar las órbitas son casi circulares. Sin embargo no se
comenta, generalmente, que también se realiza otra aproximación: se supone que la

8
masa del Sol es mucho mayor que las de los planetas, que se cumple en nuestro sistema
solar. Pero si orbitan dos cuerpos masivos, o sea, dos estrellas (estrellas binarias) o una
estrella y un planeta masivo, se describe mejor su movimiento tomando como
referencia el centro de masas de ambos cuerpos. En este caso, estrella y planeta, orbitan
alrededor del centro de masas.
Supongamos el sistema de la figura formado por una estrella de masa M* y un
planeta de masa m. Consideremos, para simplificar, movimientos circulares y uniformes.
Nombremos la distancia que separan el planeta del centro de masas (CM) como a y la
distancia que separa la estrella del centro de masas (CM) comor*. Ambos cuerpos se
mueven con velocidades lineales constantes, v el planeta y v* la estrella.

Definamos ahora el centro de masas: En general para un conjunto de n cuerpos

la posición del centro de masas (XCM, YCM, ZCM) viene dado por la expresión, en
coordenadas rectangulares o cartesianas (x, y, z):

9
 CAPITULO II
APLICACIÓN EN MECANICA CELESTE

10
1. DEFINICION
La mecánica celeste es una rama de la astronomía y tiene por objeto el estudio de
los movimientos de los cuerpos celestes en virtud de los efectos gravitatorios que ejercen
sobre él otros cuerpos masivos. Se aplican los principios de la física conocidos como
mecánica clásica (Ley de la Gravitación Universal de Isaac Newton). Estudia el movimiento
de dos cuerpos, conocido como problema de Kepler, el movimiento de los planetas
alrededor del Sol, de sus satélites y el cálculo de las órbitas de cometas y asteroides.
2. DINAMICA CELESTE
Existen varias aproximaciones para determinar la ecuación de la trayectoria de un
cuerpo que se mueve bajo la acción de una fuerza central y conservativa, inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia. Se escribe las ecuaciones de la constancia de la
energía mecánica y del momento angular en coordenadas polares, y se obtiene la ecuación
de la trayectoria mediante la integral de una función irracional.
Se ha diseñado un applet que estudia el movimiento de los planetas. Verifica las
propiedades central y conservativa de la fuerza de atracción. Se comprueba que el momento
angular y la energía permanecen constantes, que las órbitas confinadas (elípticas) tienen
energía negativa, y las abiertas (hipérbolas) energía positiva. Se mide para cada trayectoria
elíptica la velocidad y la distancia del planeta al perihelio y al afelio, y el tiempo que tarda
en dar una vuelta completa. A partir de estos datos, se comprueba la constancia del
momento angular. Se relaciona el semieje mayor a de la elipse con el periodo P de
revolución, comprobándose la tercera ley de Kepler P2=ka
Es importante señalar la importancia histórica de las leyes de Kepler como
descripción cinemática del movimiento de los planetas. Cómo la dinámica del movimiento
circular uniforme y la tercera ley de Kepler aplicadas al movimiento de la Luna condujeron
a Newton a formular la ley de la Gravitación Universal, fuerza inversamente proporcional al
cuadrado de la distancias, y a identificar como de la misma naturaleza las causas del
movimiento de la Luna en torno a la Tierra y de la caída de los cuerpos en su superficie.
3. LEYES DE KEPLER
Las leyes de Kepler describen la cinemática del movimiento de los planetas en torno al
Sol.
A. Primera ley
Los planetas describen órbitas elípticas estando el Sol en uno de sus focos

11
 Una elipse es una figura geométrica que tiene las siguientes características:
•Semieje mayor a
•Semieje menor b
•Semidistancia focal c
•La relación entre los semiejes es a2=b2+c2
•La excentricidad se define como el cociente e=c/a
•r1 es la distancia más cercana al foco (cuando r=0) y r2 es la distancia más
alejada del foco. Vemos en la figura que r2+r1=2a, y que r2-r1=2c
B. Segunda ley
El vector posición de cualquier planeta respecto del Sol, barre áreas iguales de
la elipse en tiempos iguales.
La ley de las áreas es equivalente a la constancia del momento angular, es decir,
cuando el planeta está más alejado del Sol (afelio) su velocidad es menor que cuando
está más cercano al Sol (perihelio). En el afelio y en el perihelio el momento angular es
el producto de la masa del planeta, por su velocidad y por su distancia al centro del Sol.
C. Tercera ley
Los cuadrados de los periodos de revolución son proporcionales a los cubos de
los semiejes mayores de la elipse.
Como podemos apreciar, el periodo de los planetas depende solamente del eje
mayor de la elipse. Los tres planetas de la animación tienen el mismo eje mayor 2a=6
unidades, por tanto, tienen el mismo periodo.
4. FUERZA CENTRAL Y CONSERVATIVA
La fuerza de atracción entre un planeta y el Sol es central y conservativa. La fuerza
de repulsión entre una partícula alfa y un núcleo es también central y conservativa. En este
apartado estudiaremos la primera, dejando para más adelante la segunda, en el estudio del
fenómeno de la dispersión, que tanta importancia tuvo en el descubrimiento de la
estructura atómica.
Una fuerza es central cuando el vector posición r es paralelo al vector fuerza. El
momento de la fuerza 𝑀 = 𝑟 ∗ 𝐹 = 0 y de la relación entre el momento de las fuerzas que
actúa sobre una partícula y el momento angular, (Teorema del momento angular) se
concluye que
𝑑𝐿
=𝑀
𝑑𝑡

12
 Por otra parte, la fuerza es inversamente proporcional al cuadrado de las distancia r entre
el móvil y el centro de fuerzas. Dicha fuerza es conservativa, y podemos hallar la función
energía potencial Ep.
𝐺𝑀𝑚
𝐹=− 2 𝑟
𝑟
−𝐺𝑀𝑚
𝐸𝑝 =
𝑟2
El hecho de que la fuerza de atracción sea conservativa, implica que la energía total (cinética
más potencial) de la partícula es constante, en cualquier punto de la trayectoria.
1
𝐸 = 𝑚𝑣 2 = 𝐸𝑝 = 𝑐𝑡𝑒
2

5. PERIODO
Se denomina periodo al tiempo que tarda el móvil en dar una vuelta completa. En el applet
que estudia la segunda ley de Kepler y en la figura vemos que el radio vector que une el Sol
con el planeta barre en el intervalo de tiempo comprendido entre t y t+dt el área de color
rojo en forma triangular.

Integrando en coordenadas polares encontramos:

𝑃
2𝜋
2
𝐿
∫ 𝑟 𝑑𝜃 = ∫ 𝑑𝑡
0 𝑚
0
𝑃
2𝜋 2
𝑟 𝑑𝜃 𝐿
∫ = ∫ 𝑑𝑡
0 2 2𝑚
0
La primera integral es el área total de la elipse ab, que es igual a la suma de las áreas de
todos triángulos infinitesimales. La integral del segundo miembro es el periodo P del
planeta.

6. MOVIMIENTO DE LOS CUERPOS CELESTES

Como se ha comentado, las propiedades central y conservativa de la fuerza de
atracción entre un cuerpo celeste y el Sol, determinan un sistema de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden, que cuando se expresan en coordenadas polares, conducen
a la ecuación de la trayectoria, una cónica.

13
 El programa de ordenador procede de otro modo, calcula las componentes de la
aceleración a lo largo del eje X, y a lo largo del eje Y, dando lugar a un sistema de dos
ecuaciones diferenciales de segundo orden que se integran numéricamente mediante el
procedimiento de Runge-Kutta

El cuerpo celeste de masa m está sometido a una fuerza atractiva cuya dirección es radial
y apuntando hacia el centro del Sol, cuya masa es M.

El módulo de la fuerza viene dado por la ley de la Gravitación Universal

7. ENCUENTROS ESPACIALES
Veamos ahora la resolución exacta del problema a partir de los datos de los radios de las
órbitas de los planetas. Para ello necesitamos conocer la tercera ley de Kepler y la dinámica
del movimiento circular uniforme.

14
15
 CAPITULO III
LEYES DE KEPLER DEL MOVIMIENTO PLANETARIO

1. DEFINICION
Leyes de Kepler: Las leyes de Kepler fueron enunciadas por Johannes Kepler para describir
matemáticamente el movimiento de los planetas en sus órbitas alrededor del Sol. Aunque
él no las describió así, en la actualidad se enuncian como sigue:
1.1. PRIMERA LEY DE KEPLER
Todos los planetas se desplazan alrededor del Sol describiendo órbitas elípticas. El Sol
se encuentra en uno de los focos de la elipse.

16
 1.1.1.EXCENTRICIDAD
Para tener una idea de que tan alargada es una elipse se usa el término
excentricidad. Una de las formas de expresar la excentricidad es a
𝐶
𝜀=
𝑎
Donde
a es el semieje mayor y C es la distancia entre un foco y el centro de la elipse.
La excentricidad de una elipse es mayor entre más alargada sea ésta y su valor
siempre va a estar entre cero y uno. A medida que la excentricidad disminuye el
eje mayor de la elipse disminuye y el valor de C también. Si la excentricidad es igual
a cero entonces el centro de la elipse coincide con los focos y tenemos una
circunferencia. Ese caso lo expresamos matemáticamente como
C=0
1.1.2.EXCENTRICIDAD DE LA ORBITA DE LA TIERRA

Como ejemplo del uso de la excentricidad de las órbitas, vamos a ver el caso de la
órbita de la Tierra.
La excentricidad de la órbita de la Tierra es de 0.017. De acuerdo a la definición
que dimos anteriormente esto quiere decir que
𝐶
𝜀 = = 0.017
𝑎
1.2. SEGUNDA LEY DE KEPLER
El radio vector que une un planeta y el Sol barre áreas iguales en tiempos iguales. La
ley de las áreas es equivalente a la constancia del momento angular, es decir, cuando
el planeta está más alejado del Sol (afelio) su velocidad es menor que cuando está más
cercano al Sol (perihelio). En el afelio y en el perihelio, el momento angular
Monografias.comes el producto de la masa del planeta, su velocidad y su distancia al
centro del Sol.

17
 Para entender mejor esta ley vamos a tomar dos áreas iguales, una del lado derecho
de la elipse, es decir del lado del foco 1 y otra área del lado izquierdo de la elipse, donde
está el foco 2 y vamos a suponer que el Sol está en el foco 1.

Si comparamos los segmentos de elipse que recorre el planeta podemos notar lo

siguiente: Cuando el planeta está más cercano al Sol recorre un arco mayor que en el
otro extremo de la elipse. Si recordamos que ambos arcos se recorren en el mismo
tiempo entonces, es claro que cerca del Sol la velocidad del planeta es mayor que
cuando está más lejos. Lo anterior lo podemos decir de manera simplificada como:
La velocidad de un planeta es mayor cuando está cerca del Sol que cuando lejos.
1.3. TERCERA LEY DE KEPLER
Para cualquier planeta, el cuadrado de su período orbital es directamente proporcional
al cubo de la longitud del semieje mayor de su órbita elíptica.
Esta ley expresa, mediante una ecuación, la relación que hay entre el período de un
planeta alrededor del Sol y el semieje mayor de su órbita.
𝑎3 𝐺(𝑀 + 𝑚)
=
𝑇2 4𝜋 2
Donde
T = tiempo que tarda un planeta en dar una vuelta alrededor del Sol (perodo)
M = masa del Sol
m =masa de un planeta dado
a=semieje de la órbita de dicho planeta
G =constante de gravitación
2. LEY DE LA GRAVITACION UNIVERSAL
La fuerza de atracción gravitacional entre dos cuerpos es directamente proporcional al
producto de sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre ellos.
Usando la constante de gravitación universal se tiene la siguiente expresión
𝐺𝑀𝑚
𝐹= 2
𝑟
Donde

18
r es la distancia entre los cuerpos. Esta expresión es válida para cualquier par de cuerpos y
por lo tanto es válida para algún planeta y el Sol ó para la Tierra y la Luna. Es común usar m
para designar la masa del cuerpo menos masivo y M para designar la masa del más masivo.
 Aceleración centrifuga

Siendo T el periodo de traslación. Para que se equilibre con la fuerza de la

gravitación, ha de ser:

19
 CAPITULO IV
DINAMICA ESTRUCTURAL

1. DEFINICION
 La Dinámica de Estructuras es un área del análisis mecánico de las construcciones que
estudia el efecto de las acciones externas que producen vibraciones. Su desarrollo
comienza en el siglo XIX con las investigaciones de Lord Rayleigh sobre los efectos del
sonido en cuerpos elásticos las cuales aún tienen validez.
 Actualmente esta área de la Mecánica presenta un estado avanzado de desarrollo
pues se ha logrado establecer métodos de cálculo para estructuras lineales y no
lineales sometidas a acciones deterministas o aleatorias.
 El análisis dinámico de estructuras consiste en determinar la respuesta
(desplazamientos, velocidades y aceleraciones) de estructuras sometidas a
excitaciones (acciones dinámicas).
Los parámetros más significativos de la respuesta son los desplazamientos relativos
máximos y aceleraciones absolutas
2. ESTRUCTURA SIMPLE

20
 Una estructura simple es aquella que se puede idealizar como un sistema que está
constituido por una masa concentrada “en la parte superior” soportada por un elemento
estructural que proporciona rigidez en la dirección considerada.
3. GRADOS DE LIBERTAD
El grado de libertad es definido como el número de desplazamientos independientes
requerido para definirlas posiciones desplazadas de todas las masas relativas a sus
posiciones originales.

Un grado de libertad corresponde a cualquier movimiento posible de los nodos de los

elementos en una dirección no restringida.
En el caso dinámico el modelo empleado aquí está basado en la suposición de que la rigidez
se concentra en un resorte que carece de masa mientras que la masase ubica en un cuerpo
rígido que no se deforma.

4. SISTEMAS ELASTCIOS
Un material es elástico cuando recupera su forma original después de retirar la carga
aplicada si además existe una proporcionalidad entre fuerzas y desplazamientos se dice que
el material es lineal.

5. AMORTIGUAMIENTO
El amortiguamiento es el proceso por el cual la vibración libre disminuye en
amplitud; en este proceso la energía del sistema en vibración es disipada por varios
mecanismos los cuales pueden estar presentes simultáneamente.
En sistemas simples la mayor parte de la disipación dela energía proviene de efectos
térmicos causados por repetidos esfuerzos elásticos del material y de la fricción interna
cuando el sólido es deformado.

En las estructuras actuales el amortiguamiento es representado deforma idealizada;

para efectos prácticos el amortiguamiento actual en estructuras SDF puede ser idealizado
satisfactoriamente por un amortiguamiento lineal viscoso.

A diferencia de la rigidez, el coeficiente de amortiguamiento no puede ser calculado

a partir de las dimensiones de la estructura y del tamaño de los elementos estructurales,

21
 debido a que no es factible el identificar todos los mecanismos disipadores de energía
vibraciones en las estructuras actuales.
6. VIBRACIONES LIBRES DE SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
6.1. TEORIA GENERAL DE VIBRACIONES
Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor de
una posición de equilibrio.

El sistema tiende a retornar a dicha posición, bajo la acción de fuerzas de restitución elástica
o gravitacional, moviéndose de un lado a otro hasta alcanzar su posición de equilibrio.

• Periodo de vibración: Es el intervalo de tiempo necesario para que el sistema efectúe

un ciclo completo de movimiento.
• Frecuencia: Es el número de ciclos por unidad de tiempo.
•Amplitud de vibración: Es el desplazamiento máximo del sistema desde su posición de
equilibrio.
6.2. DEFINION DE VIBRACION LIBRE
Una estructura está en vibración libre cuando es perturbada de su posición estática de
equilibrio y comienza a vibrar sin la excitación de fuerza externa alguna
6.2.1.VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA
El sistema de marco mostrado es sacado de su posición de equilibrio por la
aplicación de una fuerza o un desplazamiento, debido a las fuerzas de restitución el
sistema entra en vibración.
Este sistema puede reducirse a un solo grado de libertad para el análisis
dinámico, si se desprecian las deformaciones axiales y se supone una viga de gran
rigidez
La ecuación que representa el movimiento de un sistema lineal SDF sin
amortiguamiento y que no está sometido a la acción de una fuerza externa es:

Donde por conveniencia Wn es la frecuencia natural o frecuencia circular natural en

vibración libre del sistema y es igual a:

De acuerdo a la teoría de ecuaciones diferenciales la ecuación anterior es una EDH

de segundo orden con coeficientes constantes y su solución es:

Donde A y B son constantes que se hallan a partir delas condiciones iniciales de

desplazamiento y velocidad:

22
 Obteniéndose por lo tanto:

El sistema presenta el siguiente comportamiento de desplazamiento contra tiempo:

A partir de estas figuras se observa que el tiempo requerido de un sistema no

amortiguado para completar un ciclo de vibración libre es denominado periodo natural de
vibración:

La frecuencia cíclica natural de vibración, es definida como el número de ciclos que

se repiten en 1 segundo de tiempo y su valor es:

Las propiedades de vibración natural, dependen de la masa y rigidez de la

estructura.

Si se hace una representación vectorial del movimiento, puede obtenerse una

ecuación alterna para la solución de la EDH:

23
 Esta ecuación auxiliándose de un ángulo de fase o de desfase es:

Que tiene como soluciones de sus constantes uo y ø:

 VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA

Si en el sistema anterior consideramos la pérdida de energía en el tiempo, lo que
tenemos será un sistema con amortiguación viscosa:

El cual puede representarse por el siguiente modelo:

La ecuación de movimiento para un sistema lineal amortiguado en vibración libre

es:

24
 Dividiendo la ecuación por la masa se obtiene:

Además se ha introducido la razón de amortiguamiento crítico:

Y el coeficiente de amortiguamiento crítico:

Las soluciones de la ecuación diferencial anterior dependerán de los valores que

tome la razón de amortiguamiento. Así tenemos:

 Sistema con amortiguamiento crítico ξ =1(C=Ccr): El sistema retorna a su posición

inicial de equilibrio sin oscilar.
 Sistema sobre amortiguado ξ >1(c>c cr): El sistema no oscila pero retorna a
su posición de equilibrio lentamente.

 Sistema subamortiguado ξ <1(c<c cr ): El sistema oscila alrededor de la posición de

equilibrio con una amplitud que decrece progresivamente

El coeficiente de amortiguamiento crítico, Ccr, es llamado así debido a que es

un valor pequeño de C que inhibe completamente la oscilación y representa la línea de
división entre el movimiento oscilatorio y mono oscilatorio.

Las estructuras civiles poseen una relación de amortiguamiento ξ <1 la cual las
cataloga como sistemas subamortiguados.

En mediciones experimentales se han identificado valores de ξ entre 0.02 y

0.05 para los materiales estructurales típicos.

Los tipos de movimiento resultante en vibración amortiguada dependen de los

parámetros de amortiguamiento:

25
 Para un sistema subamortiguado (con ξ <1) la solución de la ecuación
diferencial es la siguiente:

Donde Wd es la frecuencia natural de la vibración amortiguada y vale:

El valor del periodo natural de vibración amortiguado es

La relación entre el periodo natural sin amortiguamiento y con amortiguamiento

viene dada por:

La relación entre dos desplazamientos pico en un intervalo de tiempo Td es

constante, y el decremento logarítmico está definido como el logaritmo natural de esta
cantidad y está dado por:

26
 Y la relación entre dos desplazamientos cuales quiera es:

El amortiguamiento tiene el efecto de reducir la frecuencia natural de ωn a ωd y

aumentar el periodo natural de Tn a Td este efecto es despreciable para una relación de
amortiguamiento por debajo del 20%.

Para la mayoría de las estructuras ingenieriles ωd y Td son aproximadamente

iguales a ωn y Tn

El efecto del amortiguamiento en las vibraciones libres puede apreciarse en el

siguiente esquema:

CONCLUSION
 La Primera ley de Newton o ley Fundamental de la Dinámica se puede definir como
sigue a continuación: a) "Todo cuerpo en reposo o en movimiento rectilíneo

27
 uniforme tiende a mantener su estado, siempre y cuando sobre él no actúe una
fuerza externa", o b) Si sobre un cuerpo no actúa ninguna fuerza, o actúan varias
que se anulan entre sí, entonces el cuerpo está en reposo o movimiento rectilíneo
y uniforme."
 La Segunda Ley de Newton o Ley fundamental de la Dinámica viene enunciada como
sigue: "La aceleración adquirida por un cuerpo, producida por una fuerza constante
no equilibrada, es directamente proporcional a la fuerza aplicada e inversamente
proporcional a la masa del cuerpo". Pudiéndose expresar matemáticamente.
 Las Leyes de Kepler: las leyes de kepler son un conjunto de estudios que realizó
Johannes Kepler para poder descubrir de que los planetas giran en torno al sol, no
explican que produce tal movimiento.

BIBLIOGRAFIA

28
 http://recursostic.educacion.es/secundaria/edad/4esofisicaquimica/impre
sos/quincena3.pdf
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4081-6.
 H. Pérez Montiel: "Física 2 Enseñanza Media Superior", México DF 1994
ISBN 968-439-486-1.

29