INGENIERÍA MECATRÓNICA

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL MECATRÓNICA

DOCENTE: PATRICIA CONSTANTE

NRC: 3487

TEMA: CONEXIÓN DE LA ESTACIÓN MPS DE CLASIFICACIÓN

INTEGRANTE:
Jefferson Pichucho

Latacunga-Ecuador
2017-2018
 1. TEMA: CONEXIÓN DE LA ESTACIÓN MPS DE CLASIFICACIÓN

2. OBJETIVOS
 Realizar la conexión entre el PLC de la estación MPS y una PC personal.
 Identificar la secuencia posible en la estación con las entradas y salidas
dadas por el tutor.
 Implementar la programación Ladder para el PLC s7 300.

3. MATERIALES

Cantidad Nombre Imagen Descripción

1 Estación de  Estación en donde

Pruebas MPS de se genera la
FESTO práctica

1 Software “TIA  Software embebido

PORTAL” que ayuda a la
conexión entre el
PLC y el ordenador.

1 Cable Ethernet  Medio físico por el

cual se envían
datos.
1 PLC Siemens  Memoria de
313C-2 DP programación de
hasta 85K en
instrucciones
 Hasta 1024
entradas/salidas
 Tiempo de
ejecución de 1024
instrucciones en
0,1ms
 Interface
PROFIBUS
 Programación
rápida y sencilla
2  El CP 343-1 Lean
permite conectar
MÓDULO DE SIMATIC S7-300
COMUNICACIÓN mediante un switch
CP 343-1 Lean de 2 puertos a
Ethernet Industrial,
mediante diferentes
protocolos de
transporte como:
UDP y TCP/IP,
Comunicación S7,
Comunicación PG,
Comunicación
abierta
1 Sensor óptico  Proximidad: hasta
de un máximo de
400mm (ajustable)

1 Sensor capacitivo  Proximidad de: 2 –

8 mm (Ajustable)
1 Sensor de  Alimentación 24V
proximidad  Salidas: PNP,
Normalmente
abierto
 Cable: 3 pines

1 Sensor de retro-  Distancia de

reflexión funcionamiento: 10-
700mm
 Salida: PNP,
contacto
normalmente
abierto/cerrado
1 Banda  Longitud de 350
transportadora mm
 Para piezas de un
Máx. 40 mm de
diámetro

1 Motor DC de la  Tensión de 24 Vdc

banda  Corriente de 1.5 A

1 Módulo de tope  Cuenta con un

cilindro de carrera
corta de simple
efecto

2 Módulo derivador  Es un cilindro de

doble efecto
 Cuenta con dos
sensores situados a
sus extremos que
se utilizan como
finales de carrera
1 Limitador de  Contiene un relé y
corriente de un circuito limitador
arranque electrónico de
 corriente de
arranque
 Tensión 24 Vcd
 Corriente 1A
 Limitación de
corriente en el par
de conmutación de
hasta 2A

1 Borneras  Usados usualmente

para conectar un
terminal a tierra

1 Profibus-dp valve  Este terminal

terminal permite mezclar
conductos
neumáticos y
conexiones
eléctricas y puede
montarse de
diversas formas.
 Gracias al multipolo
neumático, es
posible efectuar el
montaje en
espacios muy
reducidos en
armarios de
maniobra.
1 Profibus-dp node  Permite visualizar
las señales de
entrada y salida
digitales de una
estación MPS o un
PLC

1 Regulador de  Presión de
presión con funcionamiento 600
manómetro KPa (6bar)
2 Uniones de  Longitud de 45mm
placas perfiladas  Método de montaje:
Bulón con cabeza
giratoria y tuerca
M6 de cabeza de
martillo

7 Abrazaderas de  Con tornillo de

cable fijación a la placa
perfilada

1 Juego de rieles  Largo de los perfiles

de guía laterales:
 1x 350mm
 1x 115mm

3 Módulo de rampa  Longitud de 250mm

 Altura estándar 117
– 20 mm (ajustable)
1 Placa perfilada  Forma la base de
universal todos los equipos
de formación de
Festo Didactic

3 Canaletas  Canaletas de
340mm para raíl
DIN

1 Mesa rodante  Altura (incluyendo

con sistema de ruedas, hasta el
bloqueo en borde superior de la
ruedas placa perfilada) :
750mm
 Anchura: 350mm

 Fondo: 700mm

1 Consola de  Montada con panel

control operador
 Panel de
comunicación de
reserva
 Bastidor de montaje
 con conector
SysLink

10 Cuerpos de  Diámetro exterior:

cilindros 40mm
 Alto (negras):
22,5mm
 Alto (rojas y de
aluminio): 25mm

Fuentes:
(FESTO, 2015)
(Banton, 2008)
(Alvarado & Onofa, 2011)
4. MARCO TEÓRICO

4.1. MPS FESTO

Es un sistema de producción modular MPS plantea los desafíos correctos y ofrece
entornos de aprendizaje adecuados para los diferentes ambientes industriales.

Figura 1 Estaciones MPS de FESTO

 Rigor en las funciones

 Unidades individuales y combinadas
 Diferentes técnicas de accionamiento
 Flujos de materiales y de informaciones
 Conceptos de control modernos y variables

4.2. ESTACIÓN DE CLASIFICACIÓN

Descripción general de la estación

La función principal de la estación es clasificar tres tipos de piezas en tres
toboganes. Las piezas colocadas en el inicio de la cinta transportadora son
detectadas por un sensor de proximidad el cual activará la banda
transportadora. Los sensores inductivo y óptico que detectan el material y el
 color de las piezas de trabajo respectivamente. Un tope detiene la pieza por un
instante temporizado hasta que los sensores identifiquen correctamente al tipo
de pieza. El módulo derivador es el encargado de detener las piezas en la cinta
transportadora y los pasan por la clasificación en uno de tres toboganes
respectivamente. Un sensor de retro-reflexión supervisa el nivel de los tres
toboganes y detiene la banda. (FESTO, 2015)

Planos eléctricos

Figura 2 Esquema de Control de la estación de clasificación

 Figura 3 Esquema eléctrico de potencia de la estación de clasificación

Planos neumáticos

Figura 4 Diagrama neumático

4.3. TIA PORTAL V13
TIA Portal es el sistema de ingeniería que permite configurar de forma intuitiva y
eficiente todos los procesos de planificación y producción. Convence por su
funcionalidad probada y por ofrecer un entorno de ingeniería unificado para todas
las tareas de control, visualización y accionamiento. (SIEMENS, 2017)

El TIA Portal incorpora las últimas versiones de Software de Ingeniería SIMATIC

STEP 7, WinCC y Startdrive para la planificación, programación y diagnóstico de
todos los controladores SIMATIC, pantallas de visualización y accionamientos
SINAMICS de última generación.

Figura 5 Interfaz TIA Portal

 Team Engineering. Varias personas pueden trabajar simultáneamente

sobre una misma tarea.
 Búsqueda automática de actualización de software.
 Consistente desarrollo de lenguajes de programación (LAD, FBD, STL, SCL
y Graph).
 Carga de la configuración hardware y el programa de usuario incluyendo
valores para servicios.
 PLCSim para S7-300 / S7-400 y ahora S7-1500.

4.4. PLC S7-300

Se utiliza Controladores Lógicos Programables por sus siglas en ingles PLC a
nivel industrial con el fin de controlar varios procesos utilizando múltiples señales
de entrada y de salida; siendo robustos y resistentes a vibraciones, temperaturas,
humedad y ruido; estos PLCs brindan características a la industria para resolver
problemas en procesos secuenciales, y generar un ahorro significativo en
mantenimiento.

Los PLCs S7-300 pertenecen a la familia de gama media de SIEMENS, poseen

gran variedad de: módulos I/O, diferente tipo de módulos de comunicación,
módulos de función, mediante el acoplamiento óptimo brinda una automatización
que se desee realizar. (Computador con software de programación). (Chango &
Toapaxi, 2015)

Figura 6 PLC S7-300 (SIEMENS, 2017)

Programación en Ladder
La programación en escalera tiene de manera similar la lógica de los diagramas
de conexión de los diferentes equipos eléctricos, todo esto se lo realiza a través de
bobinas, contactos, temporizadores, y otros bloques de los cuales se dispone en el
software de programación, que en esta ocasión es el TIA Portal V13. (MacroPLC,
2008)

 Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda

 Instrucciones de salida se situarán en el derecho.

Ventajas de una programación en Ladder

 Es un lenguaje universal.
  Muy compacto y entendible.

Bloques de utilizados en Programación Ladder

Figura 7 Contactos típicos.

Figura 8 Bobinas típicas.

5. PROCEDIMIENTO
1. Reconocer las entradas y salidas conectadas al PLC.

Tabla 1 Variables de entrada y salida conectadas en el PLC

Nombre de la variable Tipo de dato Dirección

PART_AV_M Memoria M75.0

B2_M Memoria M75.1
B3_M Memoria M75.2
B4_M Memoria M75.3
1B1_M Memoria M75.4
1B2_M Memoria M75.5
2B1_M Memoria M75.6
2B1_M Memoria M75.7
PART_AV Entrada Q2.0
B2 Entrada Q2.1
B3 Entrada Q2.2
B4 Entrada Q2.3
1B1 Entrada Q2.4
1B2 Entrada Q2.5
2B1 Entrada Q2.6
2B1 Entrada Q2.7
K1_M Memoria M75.0
1M1_M Memoria M75.1
2M1_M Memoria M75.2
3M1_M Memoria M75.3
IP_N_FO_M Memoria M75.4
K1 Salida Q3.5
1M1 Salida Q2.0
 2M1 Salida Q2.2
3M1 Salida Q2.4
IP_N_FO Salida Q3.4

2. Crear un nuevo Proyecto En software TIA Portal.

2.1. Dar click en el botón Crear proyecto y seleccionar el destino de
guardado del mismo.

Figura 9 Crear uno proyecto.

2.2. Colocar el PLC del controlador, el cual se encuentra en la parte

izquierda a la pestaña de dispositivos y redes, luego en agregar
dispositivos, después en controladores y de ahí seleccionamos la familia
de los controladores S7-300.
 Figura 10 Agregar el PLC.

2.3. Seleccionar el PLC y el firmware, para lo cual seleccionaremos el

CPU 313C-2 DP, y de ahí el 6ES7 313-6CF03-0AB0, con la versión del
firmware V2.6, luego daremos en el botón de agregar.

Figura 11 Selección del CPU y versión del Firmware.

2.4. Adicionar un módulo de comunicación Ethernet, para lo cual en la

ventana derecha buscaremos a catálogo, y ahí nos dirigiremos a
módulos de comunicación y de ahí a PROFINET/Ethernet, después a
CP 343-1 Lean, luego daremos doble clic lo que permite montarse
automáticamente.
 Figura 12 Modulo de comunicación Ethernet.

3. Crear la tabla de variables para luego poder usarla en el programa.

Figura 13 Creación de la tabla de variables.

4. En la opción de “Bloques” transcribir la secuencia en forma de ladder.

 Figura 14 Creación del programa.

4.1. Primera creación del bloque, usara el botón de start para enclavar el
motor de la banda tranportadora.

Figura 15 Primer bloque de programa.

4.2. Como la secuencia tiene que involucrar un sensor de proximidad el

B4 y cuando se parará el sistema solamente cuando se encuentra activo
el mismo se genera los siguientes bloques de programación.
 Figura 16 Segundo Bloque

5. Compilar y cargar el programa en el PLC, selección la interfaz PG/PC con

la tarjeta de red que se ha conectado con el cable Ethernet y de conexión a
la subred el Slot4x1.

Figura 17 Carga del programa

6. ANÁLISIS DE RESULTADOS
Una vez cargado el programa en el PLC, se puede comprobar la secuencia
cambiando el interruptor en modo RUN que permite poner en servicio al mismo.
Se procede a iniciar la secuencia con lo siguiente sensores y actuadores.

2.1. Botón de start (Permite generar una entrada Boleana BIT DE

INICIO)

Figura 18 Botón de start.

2.2. Banda transportadora (Salida digital que enciente los motores)

Figura 19 Primera etapa.

2.3. Sensor B4 de distancia. (Entrada digital es aquel que predomina en

la secuencia)
 Figura 20 Segunda etapa.

7. CONCLUSIONES

 TIA Portal al ser un software embebido posee todos los protocolos de

comunicación en sus librerías lo que facilita totalmente establecer
comunicación entre módulos PROFIBUS.
 Al poseer una conexión Ethernet, el control del PLC se puede realizar
desde una sola computadora o varios ordenados conectados a un switch.
 Al conocer las entradas y salidas propias del módulo FESTO, establecer
una secuencia que tenga sentido es sencillo teniendo en cuenta las
memorias, enclavamientos y desenclavamientos.
 La secuencia implementada servirá para las siguientes prácticas debido a
que este sensor mide el máximo de piezas que puede soportar una riel de
clasificación.

8. RECOMENDACIONES
 Identificar las entradas y salidas del PLC a las que se encuentran
conectados los sensores y actuadores de la estación de clasificación.
 Verificar que la conexión al cargar el programa al PLC se realizó con éxito.
  Crear previamente todas las variables a utilizar con el nombre adecuado.
 Verificar el correcto funcionamiento de cada sensor.

9. BIBLIOGRAFÍA

Alvarado, X., & Onofa, P. (2011). Desarrollo de una guía de prácticas de laboratorio para el MPS
516 - FMS de FESTO (Tesis de pregrado). Universidad Politécnica Salesiana. Quito.
Banton, A. (2008). Sistema de Control y Supervisión de las Estaciones de Distribución y
Clasificación MPS® FESTO (Tesis de pregrado). Instituto Tecnológico de Costa Rica.
Cartago.
Chango, C., & Toapaxi, E. (2015). Diseño e implementación de un sistema SCADA utilizando
protocolos Ethernet y AS-I para la estación de bus de campo FESTO en el laboratorio de
Mecatrónica de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE extensión Latacunga.
Latacunga.
FESTO. (s.f.). 526214 Analogue comparador 0-10V.
FESTO. (s.f.). Compact Cylinder.
MacroPLC. (2008). MacroPLC Trainer. Obtenido de MacroPLC Trainer:
https://www.macroplc.com/ladder/
SIEMENS. (2017). Obtenido de TIA Portal:
http://w5.siemens.com/spain/web/es/industry/automatizacion/simatic/Tia-
Portal/tia_portal/Pages/TIA-Portal.aspx

ANEXOS
Nota: El mismo día que se realizó la práctica de Conexión se realizó la práctica de
Programación por lo que se adjunta la misma foto que la práctica de
programación.