Taller de Firmware

Conceptos Básicos de Hardware

Facultad de Ingeniería
Instituto de Computación
Introducción (1/1)

• Los microcontroladores son dispositivos

típicamente empleados en el control de
sistemas.
• Por eso tienen una marcada interacción con
el hardware y típicamente disponen de
muchos “puertos” de entrada/salida con
niveles lógicos para poder “hacer interfaz”.
• Por eso es muy importante comprender los
aspectos de hardware y sus eventuales
implicancias en el software que los maneja.
Contenido

• Repaso Electromagnetismo
• Circuitos
• Semiconductores
• Circuitos Lógicos TTL / CMOS
Repaso Electromagnetismo
• Cargas eléctricas
• Diferencia de Potencial
• Corriente eléctrica
• Conductividad - Resistencia
• Leyes de Kirchoff
• Ley de Ohm
• Ley de Joule
• Ley de Ampere
• Ley de Faraday
Cargas Eléctricas (1/4)

• Los átomos que conforman la materia están

formados por protones, electrones y
neutrones.
• Los protones y los electrones poseen una
propiedad intrínseca: la carga eléctrica.
• Los protones tienen carga positiva (+) y los
electrones negativa (-). Los neutrones no
tienen carga.
• La carga se mide en Culombios.
Cargas Eléctricas (2/4)

• La partícula de materia normalmente tiene

carga total nula (el numero de protones es el
mismo que el de electrones).
• Cuando por alguna razón hay exceso o falta
de electrones la partícula tiene carga.
• Dos partículas cargadas de signo contrario
generan una fuerza de atracción entre sí.
• Si el signo es el mismo es de repulsión.
Cargas Eléctricas (3/4)

• El campo eléctrico E expresa la fuerza

eléctrica sobre una carga por unidad de
carga.
• Una carga eléctrica colocada en un campo
eléctrico experimentará una fuerza que la
hará mover (si es una carga libre).
• La distribución no uniforme de cargas
positivas y negativas en el espacio generan
un campo eléctrico.
Cargas Eléctricas (3/4)

• Hay otras formas de generar campos

eléctricos:
– mediante mecanismos químicos (pilas).
– mediante la transformación de fuerzas mecánicas
en fuerzas eléctricas (generadores), utilizando las
propiedades que vinculan los campos magnéticos
y eléctricos.
Diferencia de Potencial (1/2)

• La Diferencia de Potencial entre dos puntos A

y B de un campo eléctrico equivale al trabajo
sobre una carga para moverla de A a B.
• Representa la intensidad del campo eléctrico
en función de la distancia entre A y B.
• Se mide en Voltios (ó Volts).
• También se la denomina Tensión Eléctrica o
“Tensión”. También “Voltaje”.
Diferencia de Potencial (2/2)

• Si existe una diferencia de potencial entre

dos puntos, las cargas libres se moverán
desde el punto de mayor potencial al de
menor (cargas libres positivas).
• Tener en cuenta que si bien muchas veces
se habla como si las cargas libres que se
mueven son las positivas, las cargas libres en
la naturaleza normalmente son los electrones
(carga negativa).
Corriente Eléctrica (1/1)

• Las cargas en movimiento generan una

Corriente Eléctrica.
• La corriente se mide en Amperios ó
Amperes (culombios / segundo).
• Para que exista una corriente eléctrica debe
existir una fuerza eléctrica (diferencia de
potencial) y deben existir cargas con
posibilidad de movimiento.
Conductividad - Resistencia (1/4)

• Los materiales que poseen la característica

que sus electrones pueden moverse,
pasando de un átomo a otro, se denominan
conductores.
• Los materiales que no tienen esta propiedad
se denominan aislantes.
• En la naturaleza no existe el conductor ni el
aislante perfecto (solo el vacío absoluto sería
un aislante perfecto).
Conductividad - Resistencia (2/4)

• Los materiales tendrán todos entonces una

cierta resistencia al pasaje de la corriente
eléctrica.
• La resistencia de un elemento conductor se
mide en Ohms (Ω) y su valor depende de la
resistividad (ρ) del material con el que está
construido.
• Un material buen conductor tiene una baja
resistividad.
Conductividad - Resistencia (3/4)

• Ejemplos de resistividad:
– Cobre: 1.68 x 10-8 Ωm
– Carbón: 3.5 x 10-5 Ωm
– Vidrio: 1010 a 1014 Ωm
• La resistencia de un trozo de material de
sección constante (ej: un cable) es:
R=ρ*L/A
A = sección, L = largo, ρ = resisitividad,
R = resistencia
Conductividad - Resistencia (4/4)

• Por esto un cable conductor tiene mayor

resistencia cuanto mas largo es y menor
cuanto mas grueso es.
Leyes de Kirchoff (1/2)

• La suma algebraica de las corrientes que

confluyen a un punto de un circuito donde no
hay acumulación de carga es nula.

Tomado de Wikipedia
Leyes de Kirchoff (2/2)

• La suma algebraica de las diferencias de

potencial eléctrico en una malla de circuito es
nula.

Tomado de Wikipedia
Ley de Ohm (1/2)

• La corriente eléctrica que circula entre dos

puntos de un circuito es proporcional a la
diferencia de potencial entre ellos e
inversamente proporcional a la resistencia
del camino que los une.

Va −Vb
I = R
Ley de Ohm (2/2)

• Si a la diferencia de potencial la
representamos por V y trasponemos
términos, queda la expresión mas conocida:
V = R⋅I
aplicable por ejemplo al circuito:

Tomado de Wikipedia
Ley de Joule (1/1)

• Cuando una corriente eléctrica circula por

una resistencia se disipa energía en forma de
calor.
• La potencia disipada es proporcional a la
resistencia y al cuadrado de la corriente:
2
P = R⋅I
• Mas en general:
P =V ⋅I
Ley de Ampere (1/1)

• La circulación de una corriente eléctrica por

un circuito genera un campo magnético
alrededor del mismo proporcional a su
intensidad.

Tomado de Wikipedia
Ley de Faraday (1/1)

• La variación del flujo de campo magnético

que atraviesa una superficie con borde en
una espira conductora induce un campo
eléctrico que, a su vez, produce una corriente
eléctrica en la misma.
• Dicho campo se denomina fuerza
electromotriz (f.e.m.).
f.e.m. =
Resumen (1/1)

• Los campos eléctricos generan corrientes

eléctricas en materiales conductores.
• Las corrientes eléctricas generan campos
magnéticos y viceversa.
• No existe el conductor ni el aislante perfecto.
• Todo material opondrá cierta resistencia al
pasaje de la corriente y generará una caída
de potencial proporcional a R y a I.
• Toda corriente que circula por un conductor
genera calor.
Circuitos
• Corriente Continua y Alterna
• Inductancia / Bobina (L)
• Condensador / Capacitor (C)
• Circuitos de Corriente Continua
– Circuitos R
– Circuitos RL y RC
– Circuito LC
– Circuitos RLC
• Circuitos de Corriente Alterna
– Circuitos RLC
– Potencia y Energía
Corriente Continua y Alterna (1/1)

• La corriente continua es aquella donde las

cargas se mueven básicamente en el mismo
sentido dentro del circuito.
I = I (t )
• En la corriente alterna el sentido va
cambiando periódicamente en el tiempo, en
particular respondiendo a una función
sinusoidal.
I = Io cos(ω t )
Inductancia / Bobina (1/1)

• Es un elemento de circuito formado por

espiras de un conductor, eventualmente
arrolladas sobre un núcleo de material
ferromagnético.
• Una bobina se opone a la variación en el
tiempo de la corriente que circula por ella
generando una f.e.m. proporcional a ella y a
su inductancia (medida en Henrios).

dI
∆V = L
dt
Tomado de Wikipedia
Condensador / Capacitor (1/1)

• Es un elemento de circuito capaz de

acumular carga y luego liberarla.
• La corriente de carga ó descarga es
proporcional a la capacidad (medida en
Faradios) y a la variación en el tiempo de la
diferencia de potencial.

dV
I =C
dt
Tomado de Wikipedia
Circuitos de CC (1/10)

Circuitos R
• Divisor Resistivo de Tensión

Tomado de Wikipedia
Circuitos de CC (2/10)

Circuitos R
• Divisor Resistivo de Corriente

Tomado de Wikipedia
Circuitos de CC (3/10)

Circuitos RL y RC
• Circuito RL
– al cerrar la llave S el circuito responde a la
ecuación diferencial:
dI
E = RI + L
dt
– cuya solución es de la forma: Tomado de Wikipedia

t
− L
I ( t ) = E (1 − e τ
) τ =
R
– notar la discontinuidad al abrir S
Circuitos de CC (4/10)

Circuitos RL y RC
• Circuito RL
– la gráfica de la función es del tipo asintótica:

Tomado de Wikipedia
Circuitos de CC (5/10)

Circuitos RL y RC
• Circuito RC
– al cerrar la llave S el circuito responde a la
ecuación diferencial:
1
E = RI + ∫ Idt
C
– cuya solución es de la forma: Tomado de Wikipedia

t
E τ −
I (t ) = e τ = RC
R
Circuitos de CC (6/10)

Circuitos RL y RC
• Circuito RC
– la gráfica de la función es del tipo asintótica:

Tomado de Wikipedia
Circuitos de CC (7/10)

Circuito LC
• Circuito LC
– suponiendo el condensador inicialmente cargado
el circuito responde a la ecuación diferencial:

dI 1
L + ∫ Idt = 0
dt C
– cuya solución es de la forma: Tomado de Wikipedia

C 1
I (t ) = E sen (ω t ) ω =
L LC
Circuitos de CC (8/10)

Circuito LC
• Circuito LC
– la gráfica es una sinusoide:
Circuitos de CC (9/10)

Circuito RLC
• Circuito RLC
– suponiendo el condensador inicialmente cargado
el circuito responde a la ecuación diferencial:

dI 1
L + RI + ∫ Idt = 0
dt C
– cuya solución depende de la relación: Tomado de Wikipedia

R 2 1
( )
2L
con
LC
Circuitos de CC (10/10)

Circuito RLC
• Circuito RLC
R 2 1
( )
2L
<
LC
R 2 1
( )
2L
>
LC

R 2 1
( )
2L
=
LC
Circuitos de CA (1/6)

Circuito RLC
• En este caso tenemos un generador que
tiene una f.e.m. sinusoidal:
ε (t ) = ε 0 cos(ω t )
• la solución de la ecuación diferencial resulta
en:
I (t ) =
ε
0
cos(ω t + φ )
1 2
R + (ω L −
2
)
ωC ω L−
1
ωC
φ = arctan( R )
Circuitos de CA (2/6)

Circuito RLC
• Si llamamos:
1
ω0 =
LC
• la expresión queda de la forma:

I (t ) =
ε 0
cos(ω t + φ )
ω0 2 2
R + L ω (1− )
2 2 2
ω 2
Circuitos de CA (3/6)

Circuito RLC
• Notar que si R = 0, la expresión de la
corriente tiene una discontinuidad cuando:

ω0 = ω
– en ese caso la corriente tiende a ∞
• Ese fenómeno se conoce como resonancia
– tener presente que cuando R no es 0 también hay
un pico de la amplitud de la corriente en la
frecuencia natural ω0
Circuitos de CA (4/6)

Circuito RLC
• Los circuitos de alterna se resuelven con una
versión de la ley de Ohm en campo complejo
utilizando el concepto de impedancia.

1
Z L = jω L Z C = − j
ωC
1
Z RLC = R + j (ω L − )
ωC
Circuitos de CA (5/6)

Circuito RLC
• La ecuación para el circuito:

• queda:
1
V (t ) = ( R + j (ω L − )) I (t )
ωC
Circuitos de CA (6/6)

Circuito RLC
• La presencia de componentes imaginarios
implica que la corriente I(t) no estará en fase
con la diferencia de potencial V(t) del
generador.
• Notar que:
– la impedancia de la inductancia aumenta con la
frecuencia
– la impedancia del capacitor disminuye con la
frecuencia
• Esto tiene implicancias fuertes en la práctica.
Circuitos de CA (1/1)

Potencia y Energía
• La potencia entregada por el generador en
un circuito de alterna está dada por:
P (t ) = V (t ) ⋅ I (t )
• Mientras que la energía entregada en un
período T será: T
E (T ) = ∫ V (t )⋅I (t ) dt
0
– Notar que en un circuito puramente inductivo-
capacitivo no hay energía neta entregada (la
integral en el período es nula).
Resumen (1/1)

• Todo circuito tiene componentes R, L y C.

– ya sea explícitos ó implícitos.
• Esto significa que ningún circuito reacciona
instantáneamente.
– en la realidad no hay discontinuidad en las
derivadas temporales.
• También implica que ciertas cargas hay que
manejarlas cuidadosamente.
– ej: apertura de un circuito inductivo.
• Cuando utilizo fuentes periódicas aparecen
fenómenos vinculados a la frecuencia por la
presencia de inductancias y capacitores.
Semiconductores
• Diodos
• Diodos LED
• Transistores Bipolares
• Transistores Darlington
• Transistores MOSFET
• Thiristores y TRIACS
• Optoacopladores
Diodos (1/4)

• Un diodo es la aplicación básica de un

dispositivo semiconductor.
• Un semiconductor es un elemento que
permite el pasaje de la corriente eléctrica en
un solo sentido.
• En el pasado se utilizaron las válvulas de
vacío para implementarlos.
• Actualmente se utilizan los dispositivos de
estado sólido, basados en silicio.
Diodos (2/4)

• Se forma a través de la unión (juntura) de dos

placas de silicio convenientemente tratadas
(dopadas).
– se requiere una de tipo P y una de tipo N
• Se representa por el símbolo:

– el contacto de la izquierda es el ánodo y el de la

derecha el cátodo.
– la corriente circula de ánodo a cátodo.
Diodos (3/4)

• La curva V-I característica del diodo es:

V γ ≈ 0, 6Volts

Tomado de Wikipedia
Diodos (4/4)

• Su principal función es la de rectificar la

corriente alterna:
– Rectificación de Media Onda:

– Rectificación de Onda Completa:

Tomados de Wikipedia
Diodos LED (1/2)

• Un Light Emitting Diode es un diodo que,

además, emite luz.
– tiene la ventaja de ser una fuente de luz muy
eficiente

Tomado de Wikipedia
Diodos LED (2/2)

• Las curvas de V-I y de Lux-I varían

dependiendo del tipo y el color.

• Históricamente se usaron para señalización.

• Actualmente se utilizan cada vez más en
iluminación.
Transistores Bipolares (1/6)

• Este tipo de transitor se construyen en base a

dos junturas PN (ó NP) dispuestas en forma
cercana.
• Pueden construirse como P-N-P ó N-P-N.
• Se representan por los símbolos:
C = Colector
PNP NPN B = Base
E = Emisor
Transistores Bipolares (2/6)

• La propiedad básica de un transistor es su

habilidad para amplificar una corriente.
• Esto es porque la corriente de colector-
emisor es proporcional a la de base-emisor:

I = hFE * i
Transistores Bipolares (3/6)

• Esta proporcionalidad ocurre en la zona de

funcionamiento activa del transitor.
• También existen la zona de corte (cuando no
hay corriente significativa) y la zona de
saturación (cuando la corriente de colector
se vuelve constante y deja de crecer junto a
la de base).
• La zona activa se utiliza en la construcción de
amplificadores, mientras que la zonas de
corte y saturación en electrónica digital.
Transistores Bipolares (4/6)

• Los transistores también poseen curvas

características:
Transistores Bipolares (5/6)

• La ecuación de transferencia de un circuito

básico con un transistor bipolar es:

VS = VCC - RC * hFE * (Ve - VBE) / RB

VBE ≈ 0,6 V
Transistores Bipolares (6/6)

• La saturación ocurre cuando:

VS = VCEsat ≈ 0,2 V
• Eligiendo adecuadamente RB y RC esto
ocurre para Ve = VCC.
• Entonces si asociamos el potencial cercano a
VCC con el “1” lógico y el potencial 0 (ó casi 0)
con el “0”, el circuito resulta un inversor, ya
que:
– si Ve = VCC (1) entonces Vs = 0 (0)
– si Ve = 0 (0) entonces Vs = VCC (1)
Transistores Darlington (1/1)

• Mas que un tipo de transistor es una forma

de conectar una pareja de transistores
bipolares:

• Con esto se logra multiplicar los coeficientes

de amplificación de corriente de cada uno:
hFE = hFE1 * hFE2
Transistores MOSFET (1/4)

• Los transistores bipolares tienen las

desventajas:
– alta resistencia interna en el modo de conducción.
– altas corrientes de “fuga” (indeseadas) en estado
de reposo.
• Ambas características contribuyen a un alto
consumo de energía.
• Esto motivó el desarrollo de los transistores
IGFET (Insulated Gate Field Effect
Transistor), también conocidos como
MOSFET.
Transistores MOSFET (2/4)

• Los transistores MOSFET son especialmente

aptos para la conmutación digital ya que
tienen:
– baja resistencia interna en el modo de conducción.
– muy bajas corrientes de “fuga” (indeseadas) en
estado de reposo.
– muy baja corriente de compuerta (gate).
• Estas características se suman y dan como
resultado una llave electrónica casi perfecta
que solo consume energía al conmutar.
Transistores MOSFET (3/4)

• Se representan por los símbolos:

• Los “canal n” tienen lógica positiva, los “canal

p” negativa:
Transistores MOSFET (4/4)

• El circuito del inversor en este caso se logra

con un transistor de cada tipo:

• En la conmutación ambos transistores están

conduciendo por algunos instantes, generando
corrientes intensas y calor.
– Por ello la disipación de calor depende de la
frecuencia de trabajo
Thiristores y TRIACS (1/4)

• Un Thiristor es un dispositivo semiconductor

de cuatro capas p-n-p-n que actúa como un
rectificador (diodo) controlado por una
compuerta (gate).
• Su símbolo es:
Thiristores y TRIACS (2/4)

• Una vez que es activado por un pulso de

corriente en la compuerta, el dispositivo
queda en modo conducción mientras la
diferencia de potencial ánodo-cátodo sea
positiva.
• Para generar el pulso de corriente de
disparo, habitualmente se utiliza un DIAC
(diodo de disparo, que conduce solo luego de
superado un cierto umbral de tensión).
Thiristores y TRIACS (3/4)

• Un TRIAC es un dispositivo que combina dos

Thiristores en configuración inversa:

• Esto le permite manejar ambos semi-ciclos

de una corriente alterna, para lo que precisa
ser disparado dos veces.
Thiristores y TRIACS (4/4)

• Tanto Thiristores como TRIACs se diseñan

para manejar altas tensiones y corrientes.
– esto les da aplicabilidad en el control de motores
e iluminación (dimming) en corriente alterna.
– se logra controlando el “ángulo de disparo”, es
decir el tiempo desde el cruce por cero de la
sinusoide antes de activar la conducción.
Optoacopladores (1/2)

• Son dispositivos que combinan un diodo LED

y un transistor sensible a la luz
(fototransistor) en una misma cápsula.

Tomado del manuel del 4N25

de FAIRCHILDSemiconductor

• Permiten la aislación galvánica de dos

sectores de un circuito:
– de baja tensión y/o corriente del lado LED.
– de alta tensión y/o corriente del lado transistor.
Optoacopladores (2/2)

• Otra variante muy utilizada es el

optoacoplador con fotoDIAC, que permite
aislar el control de Thiristores y TRIACS:

Editado en base a material de E&CE 499 Fourth Year Project de Ed Maste

Resumen (1/1)

• Existe una variedad de dispositivos

semiconductores.
• Se aplican en:
– Recitificación de corriente alterna.
– Señalización e iluminación
– Amplificación de señales.
– Conmutación digital.
– Control de Potencia.
– Aislación galvánica.
Circuitos Lógicos TTL/CMOS
• Circuitos Lógicos TTL
– Características de entrada/salida
• Circuitos Lógicos CMOS
– Características de entrada/salida
• Lógica Tri-State
• Interfaces
Circuitos Lógicos TTL (1/6)

• Son circuitos integrados que implementan

funciones lógicas en base a transistores
bipolares.
• Por ejemplo un NOR tiene el siguiente
circuito:

Tomado de Hoja de Datos de SN7402 de Texas Instruments

Circuitos Lógicos TTL (2/6)

• La más famosa familia de integrados de este

tipo es la 74xx, convertida en un estándar de
la industria por la empresa Texas
Instruments.
• La familia incluye compuertas básicas y
circuitos mas complejos tales como:
– decodificadores / multiplexores
– ALUs
– contadores
– buffers y display drivers
Circuitos Lógicos TTL (3/6)

• Existen otras familias que son su evolución:

74Lxx, 74Sxx, 74Fxx, 74ASxx, 74ALSxx
– cada una buscó una mejora en alguna de las
características.
• Actualmente está disponible en su variante
74LSxx.
LS = Low-power Schottky
– es una mejora que consume menos energía y
permite una mayor velocidad de conmutación.
– si bien la ALS es una mejora sobre ésta, no tuvo
la misma aceptación.
Circuitos Lógicos TTL (4/6)

• Las características eléctricas de la familia

74LSxx son:
– Alimentación: 5.0 +/- 0.25 VDC
– Sus entradas flotan en “1” y requieren que se les
drene 1 mA de corriente para forzar un 0.
– Sus salidas pueden drenar unos 16 mA (cuando
están en 0), pero solo pueden entregar 2 mA
(cuando están en 1).
– El fanout (capacidad de la salida de manejar
entradas de la misma familia) es de 10 a 20.
– Frecuencia muy alta y consumo en mW.
Circuitos Lógicos TTL (5/6)

• La salida estándar es en configuración

“totem-pole”, con dos transistores:

Editado en base a material de la Universidad de Connecticut

Circuitos Lógicos TTL (6/6)

• Algunos integrados presentan la salida

“open-collector” con un solo transistor:

Editado en base a material de la Universidad de Connecticut

– en este caso no tienen capacidad de entregar

corriente (cuando la salida está en 1).
Circuitos Lógicos CMOS (1/5)

• Son circuitos integrados que implementan

funciones lógicas en base a transistores del
tipo MOSFET.
• Por ejemplo un NOR tiene el siguiente
circuito:
Circuitos Lógicos CMOS (2/5)

• Actualmente están disponibles las familias

4000, 74HC y 74HCT
• Las características eléctricas de la familia
4000 son:
– Alimentación: 3 a 15 VDC
– Sus entradas son de muy alta impedancia y no
pueden dejarse flotar. No pueden ser manejadas
directamente por 74LS.
– Sus salidas pueden drenar/entregar unos 5 mA
(10 mA con alimentación de 9 VDC).
– El fanout es de 50 (pero solo 1 74LS).
– Frecuencia baja y consumo en µW.
Circuitos Lógicos CMOS (3/5)

• Las familias 74HC y 74HCT se diseñaron

para simplificar su conexión con 74LS.
• Las características eléctricas de la familia
74HC son:
– Alimentación: 2 a 6 VDC
– Sus entradas son de muy alta impedancia y no
pueden dejarse flotar. No pueden ser manejadas
directamente por 74LS.
– Sus salidas pueden drenar/entregar unos 20 mA.
– El fanout es de 50 (pero solo 10 74LS).
– Frecuencia media y consumo en µW
Circuitos Lógicos CMOS (4/5)

• Las características eléctricas de la familia

74HCT son:
– Alimentación: 5.0 +/- 0.5 VDC
– Sus entradas son de muy alta impedancia y no
pueden dejarse flotar. Son compatibles con las
salidas 74LS.
– Sus salidas pueden drenar/entregar unos 20 mA.
– El fanout es de 50 (pero solo 10 74LS).
– Frecuencia media y consumo en µW
Circuitos Lógicos CMOS (5/5)

• Si bien en el pasado los microprocesadores y

microcontroladores se construyeron usando
tecnología TTL LS, hoy en día todos se
construyen con CMOS.
• Hay que tener en cuenta las capacidades de
manejo de corriente de las salidas de los
integrados cuando se desea manejar
dispositivos de hardware diversos.
– Si la capacidad no alcanza siempre se puede
agregar un transistor.
Lógica Tri-State (1/2)

• Tanto las familias 74LS como las 74HC y

74HCT poseen en algunos de sus integrados
de la posibilidad de deshabilitar sus salidas,
pasándolas a “tri-state” (flotante ó alta
impedancia).
• Esto permite implementar lógica “OR-
cableada” conectando directamente las
salidas entre sí.
– Esto no se puede hacer en lógica común porque
se produce un cortocircuito.
Lógica Tri-State (2/2)

• Ejemplo del IC 74LS374:

Interfaces (1/9)

• Para lograr que un microcontrolador

interactúe con el mundo exterior deberemos
conectar llaves, botones y distintos tipos de
transductores de entrada y sensores a sus
entradas lógicas
• A su vez con las salidas deberemos actuar
controlando tensiones y corrientes que
permitan encender luces, motores y otros
tipos de transductores de salida.
Interfaces (2/9)

• Cuando se conecta un dispositivo a la

entrada de un circuito lógico hay que tener en
cuenta:
– los circuitos tienen un rango de tensiones de
entrada admitidas.
– normalmente solo aceptan tensiones positivas
menores que la fuente de alimentación.
– Se pueden usar diodos y divisores resistivos para
proteger y adaptar los niveles de entrada.
Interfaces (3/9)

• Si por ejemplo queremos manejar un LED

con la salida de un integrado debemos
considerar:
– un LED necesita de 10 a 20 mA para brillar.
– un LED tiene una caída de potencial de 2 V
(suponiendo un LED rojo).
• Por tanto:
– podríamos manejarlo directamente con una salida
74LS ó 74HCT en modo “drenaje”.
– No podríamos manejarlo en 74LS en modo
“fuente”.
– Deberíamos cuidar la alimentación en 74HC.
Interfaces (4/9)

• El circuito quedaría:

• El valor de la resistencia sale por Ley de

Ohm:
VCC − VLED VCC = 5 V
R= VLED = 2 V ⇒ R = 150Ω
I LED
ILED = 20mA
Interfaces (5/9)

• Si quisiéramos utilizar un
LED de mayor potencia ó,
en general, manejar otro
dispositivo que requiere
mayor corriente o una
fuente de mayor voltaje
que VCC, entonces
debemos recurrir a
transistores.
Interfaces (6/9)

• En el ejemplo VEE es una fuente de alterna

de media onda.
• Para el caso debemos calcular Rb de forma
de lograr que el transistor llegue a saturación.
• También debemos elegir adecuadamente el
transistor (en particular su ganancia) de
forma que la corriente de base necesaria
(para la saturación) sea compatible con la
capacidad de salida del integrado.
Interfaces (7/9)

• Si necesitamos manejar una carga que se

alimenta de alta tensión (> 60/80 V) entonces
conviene utilizar optoacopladores.
Interfaces (8/9)

• En ese caso la Rb se calcula similar a cuando

manejamos un LED.
• El problema podría estar si uso la familia
74LS porque su capacidad de entregar
corriente es muy limitada y puede estar por
debajo de la requerida por la parte LED del
optoacoplador.
Interfaces (9/9)

• Cuando se maneja una

carga del tipo inductiva (ej:
un relé) se debe cuidar de
colocarle las protecciones
adecuadas para evitar los
picos de voltaje.
• Esto se logra con un diodo y
una resistencia en paralelo
con la bobina del relé.
Resumen (1/1)

• Al realizar las interfaces de un

microcontrolador (y de cualquier circuito
lógico en general) con distintos dispositivos
de hardware se deben cuidar distintos
aspectos:
– valores de las tensiones de entrada.
– valores de las corrientes de salida.
– existencia de tensiones riesgosas para su
manipulación
• Otros elementos a considerar son la
frecuencia de trabajo y la potencia disipada.
Preguntas