Laboratorio: Momento de Inercia.

Carmen Gertrudis Quinich Coc, Carne: 201645035, Gisella Marı́a Porres Kress, Carne: 201642724,
Divi Dayanara Sucet Yat, Carne: 201642697, Edwin Aroldo Mollinedo Veliz, Carne: 201642777,
Victor Manuel Calel Garcı́a, Carne: 201445611

Facultad de Geologı́a, Fı́sica I, Universidad de San Carlos de Guatemala CUNOR, Coban, A. V.

RESUMEN

Durante el laboratorio experimentamos el Momento de inercia de un sólido rı́gido, el cual

era una esfera, que se hacı́a girar sobre un plano inclinado, calculando el tiempo de la distancia
mı́nima (1 vuelta) y también de la distancia máxima (6 vueltas), y ası́ con esto poder obtener
los resultados tanto teóricos como experimentales acerca del momento de inercia que fueron
empleados en la realización de la práctica, utilizamos todos los temas vistos en el curso para
poder hallar y calcular los datos experimentales y teóricos.

Objetivos en que la deformación es despreciable. La ca-

Objetivo general
- Lograr el desarrollo de la práctica y su
análisis teórico, para tener una mejor compren-
sión de la misma y la aplicación de momento
de inercia.
Objetivos especı́ficos
- Relacionar los conceptos de rotación y niendo:
traslación de sólidos.
- Instituir los momentos de inercia de obje-
tos sólidos, ya sea homogéneos o regulares.
- Hallar el momento de inercia de la esfera
usada en la práctica.
- Obtener una expresión que facilite calcu-
lar la inercia de la esfera.
II. Marco teórico
Un objeto rı́gido no es deformable; es decir,
las ubicaciones relativas de todas las partı́cu-
las de que está compuesto permanecen cons-
tantes. Todos los objetos reales son deforma-
bles en cierta medida; no obstante, el modelo la energı́a cinética (1 = 2) mv 2 asociada con el
de cuerpo rı́gido es útil en muchas situaciones movimiento traslacional y la energı́a cinética
racterı́stica principal del movimiento circular
uniforme-mente variado, es que la aceleración
angular permanece constante; es decir:
d2 0 dw
d2 t
= dt
= α = cte
De la expresión anterior se puede deducir
las funciones que describen la rapidez angular
(!) y la posición angular ( ) del cuerpo, obte-
w(t) = wo + αt
θ(t) = θ0 + w0 t + 12 αt2
Todo movimiento circular uniformemente
variado debe obedecer las ecuaciones anterio-
res; con la condi-ción de que el tiempo sea ma-
yor que cero (t > 0). Dado que la función (t) es
cuadrática respecto al tiempo, se puede demos-
trar que la rapidez angular instantá-nea en el
tiempo tn es igual a la rapidez angular media
!n en el intervalo de tiempo (tn1atn + 1):
wn = θtnn +1−θn −1
+1−tn −1
Es importante reconocer la analogı́a entre

1
rotacional (1 = 2) I!2 . La descripción tensorial es necesaria para el
Las cantidades I y ! en el movimiento ro- análisis de sistemas complejos, por ejemplo en
tacional son análogas a m y v en el movimien- movimientos giroscópicos.
to traslacional, respectivamente. El momento El momento de inercia refleja la distribu-
de inercia es una medida de la tendencia de ción de masa de un cuerpo o de un sistema de
un cuerpo a cambios en su movimiento rota- particulas en rotación, respecto a un eje de gi-
cional, tal como la masa es una medida de la ro. El momento de inercia solo depende de la
tendencia de un cuerpo a resistir cambios en geometrı́a del cuerpo y de la posición del eje de
su movimiento traslacional. giro; pero no depende de las fuerzas que inter-
vienen en el movimiento El momento de iner-
cia desempeña un papel análogo al de la masa
inercial en el caso del movimiento rectilı́neo y
uniforme. Es el valor escalar del momento an-
gular longitudinal de un sólido rı́gido es similar
a la inercia, excepto en que se aplica a la rota-
ción más que al movimiento lineal. La inercia
es la tendencia de un objeto a permanecer en
reposo o a continuar moviéndose en linea recta
a la misma velocidad. La inercia puede pen-
Figura 1: Diagrama del diseño experimental
sarse como una nueva definicion de la masa.
El momento de inercia es, entonces, masa ro-
En la figura 1, muestra una esfera de acero tacional. Al contrario que la inercia, el M OI
que rueda sin deslizamiento por un plano incli- tambien depende de la distribucion de masa en
nado, usan-do métodos de energı́a, la esfera de un objeto. Cuanto mas lejos esta la masa del
acero y tierra se modelan como un sistema ais- centro de rotacion, mayor es el momento de
lado sin fuerzas no conservativas en acción, la inercia.
rapidez del centro de masa de la esfera de acero Una formula analoga a la segunda ley de
en la parte masa baja del plano esta dada por: Newton del movimiento, se puede rescribir pa-
v 2gh ra la rotacion:
CM = ( 1+(ICM /M R2 )
)1/2
F = Ma
el momento de inercia de la esfera de acero, F = fuerza
despejando ICM de la ecuación 2,5, esta dada M = masa
por: a = aceleracion lineal
ICM = ( v2gh − 1)M R2 T = IA (T = torsion; I = momento de iner-
2
CM cia; A = aceleracion rotacional)
El momento de inercia de una esfera sólida
Selección de la posición de los ejes de
de masa M y radio R, usando la definición:
referencia
R 2
ICM = r dm
Se necesitan tres ejes de referencia para de-
ICM = 52 M R2
finir el centro de gravedad, pero solo se nece-
El momento de inercia (simbolo I). Es una sita un eje para definir el momento de inercia.
medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Aunque cualquier eje puede ser de referencia,
Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los es deseable seleccionar los ejes de rotación del
ejes principales de inercia, la inercia rotacional objeto como referencia.
puede ser representada como una magnitud es- Si el objeto está montado sobre soportes,
calar llamada momento de inercia. Sin embar- el eje esta de nido por la linea central de los
go, en el caso más general posible la inercia soportes. Si el objeto vuela en el espacio, en-
rotacional debe representarse por medio de un tonces este eje es un .eje principal”(ejes que
conjunto de momentos de inercia y componen- pasan por el Cg y están orientado de forma
tes que forman el llamado tensor de inercia. que el producto de inercia alrededor de ese eje

2
es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar terminar el M OI total del vehı́culo con estos
para calcular el momento de inercia de la for- componentes montados en el lugar apropiado.
ma compleja, se debe elegir un eje de simetrı́a des la distancia del Cg del componente a la l
para simplificar el calculo. Este eje puede ser nea central del cohete.
trasladado, más tarde, a otro eje si se desea,
utilizando las reglas descritas en el apartado.
III. Diseño Experimental
Teorema de ejes paralelos
Los valores del centro de gravedad pueden Materiales
ser positivos o negativos, y de hecho, su signo - Una esfera de acero
depende de la elección de los ejes de referencia. - Un tablero de madera
Los valores del momento de inercia, solo pue- - Una cinta de papel
den ser positivos, ya que la masa solo puede - Dos trozos de madera
ser positiva. - Un cronómetro
Formula básica - Radio Giro - Una cinta métrica o metro
El momento de inercia de cualquier objeto
Magnitudes fı́sicas a medir
donde: I = momento de inercia
M = masa (slug u otra unidad de masa di-
- El diámetro de la esfera
mensionalmente correcta)
- La masa de la esfera.
k = longitud (radio de giro) (f t) - El tiempo que realiza la esfera para dar n
La distancia (k) se llama radio de giro y se vuel-tas utilizando el cronometro digital.
re ere a la distribución de masas. Ejemplo, con-
sidérese un cuerpo consisten-te en dos masas Procedimiento
puntuales de masa M/2, separadas una distan-
cia de 2r. El eje de referencia pasa a través del - Armar el equipo como se muestra a con-
punto medio (Cg). El segundo ejemplo mues- tinuación
tra un tubo no de radio r. Por simetrı́a, el Cg
cae sobre el eje central. De nuevo, la masa esta
localizada a una distancia r del eje de referen-
cia.
El radio de giro de un objeto, respecto de
un eje que pasa a través del Cg, es la distancia
desde el eje en el cual se puede concentrar to-
da la masa del objeto sin cambiar su momento
de inercia. El radio de giro es siempre medido Figura 2
desde el Cg.

Teorema de los ejes paralelos

Si en el ejemplo anterior hubiésemos que-
rido determinar el M OI del objeto alrededor
del eje Xa en lugar de alrededor del eje X,
que pasa por el Cg, entonces, el valor puede
determinarse usando el teorema de los ejes pa-
ralelos.
El teorema de los ejes paralelos, se usa fre-
cuentemente al calcular el M OI de un cohete u
otro dispositivo aeroespacial. Primero se mide
o se calcula alrededor del eje que pasa por el
Cg, el M OI de cada componente del cohete, y
el teorema de los ejes paralelos se usa para de- Figura 3

3
 - Colocar el tablero horizontalmente sobre
la mesa de trabajo verificando que la esfera se
encuentre en reposo en cualquier posición so-
bre el tablero.
- Armar el sistema como lo muestra el dia-
grama del diseño experimental (figura 1).
- Comprobar que la esfera tenga una tra-
yectoria rectilı́nea sobre el tablero.
- Seleccionar un sistema de referencia, para
medir la posición de cada vuelta de la esfera,
en una cinta de papel.
- Partiendo del reposo, soltar la esfera des-
de la posición donde inicia cada vuelta.
- Tomar el tiempo que le lleva a la esfera
dar una, dos, tres, cuatro, cinco y seis vueltas.
- Medir el diámetro y masa de la esfera.

IV. Resultados

No. Vueltas t1 t2 t3 t4 t5 h(m) Promedio

1 0.45 0.26 0.20 0.18 0.35 0.044 0.28
2 0.54 0.51 0.50 0.49 0.53 0.088 0.51
3 0.55 0.53 0.51 0.50 0.54 0.132 0.52
4 0.57 0.55 0.59 0.51 0.56 0.176 0.55
5 0.73 0.66 0.61 0.70 0.69 0.22 0.67
6 0.76 0.77 0.75 0.74 0.79 0.264 0.76
7 ? ? ? ? ? ? ?

Radio R (m)
0.7
1,4
D= 2
= 0,7
M asas = Esf era28g
rθ → 2π
0,7 ∗ 2π = 4,4cm

n −1
wn = θtnn +1−θ
+1−tn −1
wn = θn + 1 − θn − 1
(2π+1)−(4π−1)
w1 = (0,28+1)−(0,51)−1
7,28−11,56
= 1,18−(−0,4) = −1,28
1,77
= 0,41rad/s

(4π+1)−(6π−1)
w2 = (0,51+1)−(0,52)−1

4
 13,56−17,84 −4,28
= 1,51−(−0,48)
= 1,99
= 0,46rad/s

(6π+1)−(8π−1)
w3 = (0,52+1)−(0,55)−1
19,84−24,13
= 1,52−(−0,45) = −4,29
1,97
= 0,46rad/s

(8π+1)−(10π−1)
w4 = (0,55+1)−(0,67)−1
26,13−30,11
= 1,55−(−0,33) = −4,31
1,88
= 0,44rad/s

(10π+1)−(12π−1)
w5 = (0,67+1)−(0,76)−1
32,42−36,7
= 1,67−(0,24) = −4,28
1,91
= 0,45rad/s

v = r.w = v6+n = 0,7(0,45) = 0.315 m/s

h = 0,264m 1cm = ( v2gh
2 )M R2
CM

1cm = ( 2(9,81)(0,264)
(0,315)2
)0,028(0,7)2
5,18
( 0,099225 )(0,014) = 0.73

V. Discusión de Resultados datos aproximados de la práctica, calculados

y estudiados según los temas vistos en clase y
Se analizó y discutió entre los compañeros otras investigaciones extras en la web.
sobre los datos recopilados en la práctica de Los resultados no coincidieron debido a las
laboratorio, tales como son el desplazamiento incertezas u errores durante la práctica, tales
en el plano inclinado, el tiempo en que la esfe- como; el tiempo, la incerteza de la regla gra-
ra recorrı́a la distancia, la altura desde donde duada que usamos para medir la distancia reco-
se soltó la esfera, diámetro de la esfera medido rrida, la aproximación o des aproximación del
con un vernier, el peso de la esfera, entre otros, cálculo de las vueltas de la esfera. Todos es-
para poder lograr un cálculo exacto teórica y tos factores representaron una incerteza mayor
analı́ticamente. para la inercia medida analı́ticamente, lo cual
En la gráfica de la pendiente podemos notar implica el hecho que el resultado no coincidiera
que mientras más inclinado sea el plano menos muy bien con los cálculos teóricos.
tiempo y más distancia recorrerá, esto se debe
a la variación de la velocidad respecto al ob-
jeto, y como la superficie de contacto no tiene VI. Conclusiones
fricción hace que el giro (las vueltas) sea más
rápidas. - Se analizó cada momento en el que la es-
Los cálculos detallados en este informe son fera se desplazaba en cada vuelta dada y se

5
pudo mostrar que mientras más vueltas daba
más rápido iba ascendiendo la velocidad y des-
cendiendo el tiempo aproximado.
- Se determinó la inercia de la esfera y
se pudo comprobar que está muy pequeña en
comparación con lo que pesa.
- Se logró determinar que la Inercia medi-
da directa e indirectamente, no coinciden, pu-
diendo ser afectadas por distintos factores, los
cuales fueron vitales para la desigualdad.
- Con la experimentación realizada nos per-
mitió determinar el valor, la dirección y el sen-
tido que hay que aplicar para que se produz-
ca un determinado movimiento o cambio en el
cuerpo.
- Se describieron los factores capaces de
producir alteraciones en un sistema fı́sico que
es el desplazamiento de la esfera en un plano
inclinado, cuantificarlos y plantear ecuaciones
de movimiento o de dicho sistema.
- Se determino que la velocidad tangencial
era directamente proporcional a la aceleración
lineal, puesto que entre mas larga sea la dis-
tancia y el angulo del plano inclinado, este iba
incrementando, haciendo a la esfera mas rápi-
da.

VII. Fuentes de Consulta

- Juárez Jiménez, Verónica Beatriz, Practi-

cas de laboratorio fı́sica I, Cobán A.V, agosto
de 2016.
- Reckdahl, K. (Versión 3.0.1) (2006). Using
Imported Graphics in LATEX and pdfLATEX.
- Fı́sica, conceptos y aplicaciones. Su edi-
ción, Mc Gra-Hill, México: 2007.
- Nahvi., and Edminister, J. (Cuarta edi-
cion) (2003). Schaum?s outline of Theory and
electric circuits.
- Zemansky, S. (Doceava edición) (2009).
Fı́sica Universitaria. México: Pearson Educa-
ción.

Anexos