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DE GRAU”
CICLO: IV
HUACHO-2016
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IMPORTANCIA
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OBJETIVOS
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INTRODUCCIÓN
Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus
partesactúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posición
donde sepuede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en
la posiciónpromedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto
simétricohomogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico, pero
no para unobjeto irregular.El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación
de la resultante de todas lasfuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen elcuerpo.Un objeto está en equilibrio estable mientras su
centro de gravedad quede arriba y dentrode su base original de apoyo.Cuando éste es
el caso, siempre habrá un torque de restauración. No obstante, cuando elcentro de
gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauración pasa sobre elcuerpo,
debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posición de equilibrio.
CENTRO DE GRAVEDAD
MARCO TEÓRICO
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DEFINICIÓN
Los pesos de las partículas pueden reempazarse por una única (equivalente)
resultante con un punto de aplicación G bien definido.
Suma de los momentos de los pesos de todas las partículas respecto a los ejes x, y, z axes
= momento del peso resultante respecto a esos ejes.
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Aunque los pesos no producen momento sobre el eje z, podemos rotar el sistema de
coordenadas 90° respecto al eje x (o y) con las partículas fijas y sumar los momentos
respecto al eje x (o y).
Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable mientras la recta
de acción de la fuerza de gravedad resultante que pasa su centro de gravedad intersecte
la base de apoyo. Para objetos simplemente apoyados sobre una base rígida dentro del
campo gravitatorio terrestre (que en primera aproximación puede considerarse
constante para objetos de sólo unos metros de longitud) dicho objeto será estable si el
centro de gravedad está situado sobre la vertical de la base de apoyo. Además si se
desplaza el cuerpo de la posición de equilibrio (caracterizada por el hecho de que la
distancia vertical entre el centro de gravedad y la base de apoyo es mínima), siempre
habrá un torque de restauración. No obstante, cuando el centro de gravedad cae fuera
del centro de apoyo, el torque de restauración pasa sobre el cuerpo, debido a un torque
gravitacional que lo hace rotar fuera de su posición de equilibrio.
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CARACTERÍSTICA DEL CENTRO DE GRAVEDAD
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CASOS ADICIONALES
Pero en el caso de un cuerpo irregular, como un martillo, tiene más peso en uno de
sus extremos y el centro de gravedad está cargado hacia dicho extremo.
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Realmente el peso de un cuerpo se aplica en el C.G. y no en el centro de masa. Para
propósitos prácticos no hay diferencia entre dichos centros a menos que el cuerpo
sea muy grande.
El C.G. como punto de aplicación del peso, tiene sentido para cuerpos pequeños
(cuyas dimensiones son pequeñas en comparación al radio de la tierra) y cuando
las fuerzas de gravedad puedan considerarse paralelas.
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Se observa que las relaciones obtenidas son independientes de la orientacion del cuerpo.Por
ejemplo,si el cuerpo y los ejes coordenados fueran rotados de manera que eje Z apuntara hacia
arriba, el vector unitario -j sería reemplazado por -k en las ecuaciones anteriores
Si el cuerpo está hecho de un material homogéneo de peso específico ,la magnitud dW del
peso de un elemento infinitesimal se puede expresar en términos del volumen dV de dicho
elemento y la magnitud W del peso total puede expresarse en términos del volumen total V.Así
,se escribe:
dW = dV W = V
O en forma escalar,
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Se dice que un volumen es simétrico con respecto a un plano dado si para cada punto P
del volumen existe un punto P´del mismo volumen tal que la línea PP´ es perpendicular
al plano dado y está dividida en dos partes por dicho plano.Bajo estas circunstancias,se
dice que el plano en cuestión es un plano de simetría,el primer momento de V con
respecto a ese plano es igual a cero y el centroide del volumen está localizado en el
plano de simetría.Cuando un volumen posee dos planos de simetría,el centroide del
volumen está localizado en la línea de intersección de los dos
planos.Finalmente,cuando un volumen tiene tres planos de simetría que se intersectan
en un punto bien definido(esto es,que no se intersectan a lo largo de una línea
común),el punto de intersección de los tres planos coincide con el centroide del
volumen.Esta propiedad permite determinar la ubicación de los centroides de esferas,
elipsoides cubos y paralelepípedos rectangulares,entre otros.
Los centroides de volumenes que no son simétricos o de volumenes que tienen sólo uno
o dos planos de simetría deben determinarse mediante integración .Los centroides de
varios volumenes comunes se muestran en la figura.Se debe observar que,en general,el
centroide de un volumen de revolución no coincide con el centroide de su sección
transversal.Por lo tanto,el centroide de un hemisferio es diferente al de un área
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semicircular y el centroide de un cono es diferente al de un triángulo.
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CUERPOS COMPUESTOS
Si un cuerpo puede dividirse en varias de las formas comunes mostradas en la figura su centro
de gravedad (G)puede determinarse al expresar que el momento con respecto a O de su peso
total es igual a la suma de los momentos con respecto a O de los pesos de las diferentes partes
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que la componen.Si procede de la misma forma que en la seccion ,se obtiene las siguientes
ecuaciones que definen las coordenadas X , Y Y Z del centro de gravedad (G) de un cuerpo .
Sin embargo,es posible determinar las coordenadas del centroide de la mayoría de los
volumenes utilizando integración doble si dV se seleciona de tal forma igual al volumen de un
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filamento delgado.Entonces,las coordenadas del centroide del volumen se obtiene
reescribiendo las ecuaciones :
Y sustituyendo después las expresiones dadas en la figura pra el volumen dV y para las
Si el volumen en consideración posee dos planos de simetría,su centroide debe estar localizado
sobre la línea de intersección de los dos planos .Seleccionando al eje X de manera que coincida
con esta línea se tiene
Y Z 0
Y la única coordenada que se tiene determinar es X .Esto se puede realizar con una sola
integración dividiendo el volumen dado en placa delgadas paralelas al plano YZ y expresando a
dV en términos de X y dX en la ecuación
Para un cuerpo de revolución las placas son circuales y sus volumenes se dan en la figura.
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EJEMPLO 1:
EJEMPLO 2:
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TEOREMA PAPPUS Y GULDINOS
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Se usa para encontrar el volumen de cualquier objeto de revolución.
VOLUMEN
El volumen de un cuerpo de revolucion es igual al producto del área generatriz (A) por la
distancia recorrida por el centroide del área.
V 2 rdA
V
rdA = r A
V
V 2rA
V r A
Donde:
V= volumen de revolución
Θ= ángulo de revolución
r =Centroide
A= área generatriz
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También podemos aplicar los dos teoremas anteriores a líneas o áreas que pueden estar
compuestas por una serie de partes componentes. En este caso, el volumen generado total es
la suma de los volumenes generados por cada una de las partes.
V (r A)
EJEMPLO :
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Demuestre que el volumende la esfera es V R
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Solucion :
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EJEMPLO:
SOLUCIÓN:
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CONCLUSIÓN
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad
ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un
momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente corresponde a un punto
material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de él. En el caso de una esfera hueca,
el centro de gravedad está situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece
al cuerpo).
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BIBLIOGRAFÍA
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/mr10_web/tema2_centroides.pdf
https://www.academia.edu/9082851/Centro_de_gravedad_de_un_cuerpo_tridimensiona
http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap9.pdf
http://es.slideshare.net/ethelao/capitulo-muestra-estatica9e05m
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