“AÑO DE LA CONSOLIDACIÓN DEL MAR

DE GRAU”

FACULTAD INGENIERÍA QUÍMICA Y METALÚRGICA

ESCUELA INGENIERÍA METALÚRGICA

TEMA: CENTRO DE GRAVEDAD EN VOLUMENES

ASIGNATURA: MECÁNICA DEL CUERPO RÍGIDO

DOCENTE: RICSE VILLAR JESUS JUAN MASIAS

CICLO: IV

ALUMNO: GONZALES SALAZAR BRAYAN

HUACHO-2016

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IMPORTANCIA

Ayuda a simplificar los problemas físicos al suponer toda la masa de un cuerpo

concentrada en su centro de gravedad.

Permite calcular el volumen de un sólido de revolución generado por una superficie

arbitraria. En este caso si identificamos centro geométrico con el centro de gravedad
(serán idénticos si la superficie es homogénea), podemos suponer toda la superfice
generadora como si estuviera concentrada en su centro geométrico.

En ek diseño de estructuras resistentes para sismos es importante localizar donde esta

el centro de gravedad o tambien llamado baricentro ya que de esta forma se puede
saber que importancia pueden tener los vientos cuando choquen contra la estructura.

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OBJETIVOS

 Concepto de centro de gravedad y centroide.

 Determinar la localización del centro de gravedad y del centroide para un sistema

de partículas discretas y para un cuerpo de forma arbitraria.

Método para encontrar la resultante de una carga distribuida de manera general.

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 INTRODUCCIÓN

Debido a que un cuerpo es una distribución continua de masa, en cada una de sus
partesactúa la fuerza de gravedad. El centro de gravedad o centroide es la posición
donde sepuede considerar actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en
la posiciónpromedio donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto
simétricohomogéneo, el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico, pero
no para unobjeto irregular.El centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicación
de la resultante de todas lasfuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos
materiales que constituyen elcuerpo.Un objeto está en equilibrio estable mientras su
centro de gravedad quede arriba y dentrode su base original de apoyo.Cuando éste es
el caso, siempre habrá un torque de restauración. No obstante, cuando elcentro de
gravedad cae fuera del centro de apoyo, el torque de restauración pasa sobre elcuerpo,
debido a un torque gravitacional que lo hace rotar fuera de su posición de equilibrio.

CENTRO DE GRAVEDAD
MARCO TEÓRICO

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 DEFINICIÓN

 Un cuerpo rígido está compuesto de un número infinito

de partículas, y si los principios usados para determinar
las ecuaciones del centro de gravedad para un sistema
de partículas discretas son aplicados al sistema de
partículas que componen un cuerpo rígido, resulta
necesario usar integración en vez de una suma discreta
de términos.

 Punto teórico en el que tendría que estar concentrada

toda la masa de un cuerpo, para poder considerarlo
como un objeto sin dimensiones, es decir, como un
punto.

 Punto en el que se aplicaría la resultante de las fuerzas

de gravedad, que actúan sobre las distintas partículas
que componen el cuerpo. Es el punto donde se cortan
todos los ejes de rotación y además, es un punto de equilibrio que determina la
estabilidad de un cuerpo.

 El centro de gravedad de un cuerpo es la posicion donde puede ser considerada la

aplicación de la fuerza gravitacional resultante equivalente a todo.

 Los pesos de las partículas pueden reempazarse por una única (equivalente)
resultante con un punto de aplicación G bien definido.

Peso resultante = peso total de las n partículas

Suma de los momentos de los pesos de todas las partículas respecto a los ejes x, y, z axes
= momento del peso resultante respecto a esos ejes.

Suma de momentos respecto al eje X,

Suma de momentos respecto al eje y,

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Aunque los pesos no producen momento sobre el eje z, podemos rotar el sistema de
coordenadas 90° respecto al eje x (o y) con las partículas fijas y sumar los momentos
respecto al eje x (o y).

De manera general, si g es constante,

PROPIEDADES DEL CENTRO DE GRAVEDAD

Un objeto apoyado sobre una base plana estará en equilibrio estable mientras la recta
de acción de la fuerza de gravedad resultante que pasa su centro de gravedad intersecte
la base de apoyo. Para objetos simplemente apoyados sobre una base rígida dentro del
campo gravitatorio terrestre (que en primera aproximación puede considerarse
constante para objetos de sólo unos metros de longitud) dicho objeto será estable si el
centro de gravedad está situado sobre la vertical de la base de apoyo. Además si se
desplaza el cuerpo de la posición de equilibrio (caracterizada por el hecho de que la
distancia vertical entre el centro de gravedad y la base de apoyo es mínima), siempre
habrá un torque de restauración. No obstante, cuando el centro de gravedad cae fuera
del centro de apoyo, el torque de restauración pasa sobre el cuerpo, debido a un torque
gravitacional que lo hace rotar fuera de su posición de equilibrio.

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CARACTERÍSTICA DEL CENTRO DE GRAVEDAD

a. El centro de gravedad de un cuerpo puede estar dentro o fuera del cuerpo.

b. El centro de gravedad de un cuerpo quedará perfectamente determinado con

respecto aun eje de coordenadas, por una abscisa (X) ,una ordenada (Y) y una cota
(Z).

c. El centro de gravedad no varía con la posición, pero sí depende de su forma

geométrica.

d. Si un cuerpo presentase un eje de simetría el centro de gravedad se encontrará en

un punto contenido en dicho eje.

e. Si a un cuerpo se le aplica una fuerza igual al peso, pero en sentido contrario y en el

centro de gravedad, dicho cuerpo permanecerá en equilibrio, independiente de lo
que pudiera inclinarse el cuerpo respecto al centro de gravedad.

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CASOS ADICIONALES

 En el caso de un cuerpo simétrico, como la pelota de tenis, ese punto se encuentra

en el centro geométrico del cuerpo.

 Pero en el caso de un cuerpo irregular, como un martillo, tiene más peso en uno de
sus extremos y el centro de gravedad está cargado hacia dicho extremo.

 Cuando los cuerpos presenten distribución de masa uniforme y simetría,

indistintamente hablaremos, platearemos y definiremos al C.G. centro geométrico
y centro de masa como aquellos puntos físicamente iguales.

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 Realmente el peso de un cuerpo se aplica en el C.G. y no en el centro de masa. Para
propósitos prácticos no hay diferencia entre dichos centros a menos que el cuerpo
sea muy grande.

 El C.G. como punto de aplicación del peso, tiene sentido para cuerpos pequeños
(cuyas dimensiones son pequeñas en comparación al radio de la tierra) y cuando
las fuerzas de gravedad puedan considerarse paralelas.

 CENTRO DE GRAVEDAD EN VOLUMENES

El centro de gravedad G de un cuerpo tridimensional se

obtiene diviendo el cuerpo en pequeños elementos y
expresando que el peso W del cuerpo actuando en G es
equivalente al sistema de fuerza distribuidas W que
representa a los pesos de los elementos pequeños.

Al seleccionar al eje Y vertical con un sentido positivo hacia

arriba y representar con r al vector posicion de G,

Se escribe que W es igual a la suma de los pesos elementales

W y que su momento con respecto a O es igual a la suma
de los momentos respecto a O de lo pesos elementales.

Se reescribe la ultima ecuación de la siguiente forma :

Se observa que el peso W del cuerpo es equivalente al sistema de pesos elementales W si se

cumple las siguientes condiciones :

Si se incrementa el número de elementos y al mismo tiempo se disminuye el tamaño de cada

uno de ellos ,se obtiene :

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Se observa que las relaciones obtenidas son independientes de la orientacion del cuerpo.Por
ejemplo,si el cuerpo y los ejes coordenados fueran rotados de manera que eje Z apuntara hacia
arriba, el vector unitario -j sería reemplazado por -k en las ecuaciones anteriores

Pero las relaciones permanecerían intactas descomponiendo los vectores r y r en sus

componentes rectangulares , se observa que la segunda relacion es equivalente a las tres
ecuaciones escalares que se presentan a continuación:

Si el cuerpo está hecho de un material homogéneo de peso específico  ,la magnitud dW del
peso de un elemento infinitesimal se puede expresar en términos del volumen dV de dicho
elemento y la magnitud W del peso total puede expresarse en términos del volumen total V.Así
,se escribe:

dW =  dV W = V

Sustituyendo a dW y a W en la segunda de las relaciones,se escribe:

O en forma escalar,

El punto cuyas coordenadas son x, y y z tambien se conoce como el centroide C del

volumen V del cuerpo.Si el cuerpo no es homogéneo las ecuaciones no pueden utilizarse
para determinar el centro de gravedad del mismo;sin embargo,las ecuaciones aún
definen al centroide de su volumen.

La integral  XdV se conoce como el primer momento del volumen con

respecto al plano YZ.De manera análoga,las integrales  ydV y  zdV
definen,respectivamente,los primeros momentos con respecto al plano ZX y al plano
XY.A partir de las ecuaciones se observa que si el centroide de un volumen está
localizado en un plano coordinado,el prmer momento del volumen con respecto a dicho
plano es igual a cero.

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Se dice que un volumen es simétrico con respecto a un plano dado si para cada punto P
del volumen existe un punto P´del mismo volumen tal que la línea PP´ es perpendicular
al plano dado y está dividida en dos partes por dicho plano.Bajo estas circunstancias,se
dice que el plano en cuestión es un plano de simetría,el primer momento de V con
respecto a ese plano es igual a cero y el centroide del volumen está localizado en el
plano de simetría.Cuando un volumen posee dos planos de simetría,el centroide del
volumen está localizado en la línea de intersección de los dos
planos.Finalmente,cuando un volumen tiene tres planos de simetría que se intersectan
en un punto bien definido(esto es,que no se intersectan a lo largo de una línea
común),el punto de intersección de los tres planos coincide con el centroide del
volumen.Esta propiedad permite determinar la ubicación de los centroides de esferas,
elipsoides cubos y paralelepípedos rectangulares,entre otros.

Los centroides de volumenes que no son simétricos o de volumenes que tienen sólo uno
o dos planos de simetría deben determinarse mediante integración .Los centroides de
varios volumenes comunes se muestran en la figura.Se debe observar que,en general,el
centroide de un volumen de revolución no coincide con el centroide de su sección
transversal.Por lo tanto,el centroide de un hemisferio es diferente al de un área

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semicircular y el centroide de un cono es diferente al de un triángulo.

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CUERPOS COMPUESTOS

Si un cuerpo puede dividirse en varias de las formas comunes mostradas en la figura su centro
de gravedad (G)puede determinarse al expresar que el momento con respecto a O de su peso
total es igual a la suma de los momentos con respecto a O de los pesos de las diferentes partes

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que la componen.Si procede de la misma forma que en la seccion ,se obtiene las siguientes

ecuaciones que definen las coordenadas X , Y Y Z del centro de gravedad (G) de un cuerpo .

Si el cuerpo está hecho de un material homogéneo,su centro de gravedad coincide con el

centroide de su volumen y se obtiene

DETERMINACIÓN DE CENTROIDES DE VOLUMENES POR INTEGRACIÓN

El centroide de un volumen limitado por superficies analíticas se puede determinar al evaluar

las integrales dadas en la sección :

Si el el elemento de volumen dV se selecciona de manera que sea igual a un

pequeño cubo de lados dX,dY y dZ, la evaluación de cada una de estas
integrales requiere una integración triple.

Sin embargo,es posible determinar las coordenadas del centroide de la mayoría de los
volumenes utilizando integración doble si dV se seleciona de tal forma igual al volumen de un

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filamento delgado.Entonces,las coordenadas del centroide del volumen se obtiene
reescribiendo las ecuaciones :

Y sustituyendo después las expresiones dadas en la figura pra el volumen dV y para las

coordenadas Xel , Y el y Z el .Si se utiliza la ecuación de la superficie para expresar a Z en

términos de X y Y ,la integración doble en X y Y.

Si el volumen en consideración posee dos planos de simetría,su centroide debe estar localizado
sobre la línea de intersección de los dos planos .Seleccionando al eje X de manera que coincida
con esta línea se tiene

Y Z 0

Y la única coordenada que se tiene determinar es X .Esto se puede realizar con una sola
integración dividiendo el volumen dado en placa delgadas paralelas al plano YZ y expresando a
dV en términos de X y dX en la ecuación

Para un cuerpo de revolución las placas son circuales y sus volumenes se dan en la figura.

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EJEMPLO 1:

EJEMPLO 2:

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17
TEOREMA PAPPUS Y GULDINOS

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Se usa para encontrar el volumen de cualquier objeto de revolución.

el volumen de revolución es generado al girar un área plana alrededor

de un eje fijo. Se proporciona las pruebas de los teoremas y estas
requieren que las curvas y áreas generatrices no crucen el eje
alrededor del cual gira.

VOLUMEN

El volumen de un cuerpo de revolucion es igual al producto del área generatriz (A) por la
distancia recorrida por el centroide del área.

V  2  rdA
V

Donde el centroide esta dado por la ecuación:

 rdA = r A
V

Sustituyendo se obtiene que el volumen:

V  2rA

La formula general seria:

V  r A

Donde:

V= volumen de revolución

Θ= ángulo de revolución

r =Centroide
A= área generatriz

Volumen de formas compuestas

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También podemos aplicar los dos teoremas anteriores a líneas o áreas que pueden estar
compuestas por una serie de partes componentes. En este caso, el volumen generado total es
la suma de los volumenes generados por cada una de las partes.

V    (r A)

EJEMPLO :

4 3
Demuestre que el volumende la esfera es V  R
3

Solucion :

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EJEMPLO:

La figura representa la sección transversal de una barra de 50 cm

de largo, fabricada con

aluminio (1) y acero (2) cuyos pesos específicos son

520 y 780 g/cm2, respectivamente. Determine la posición del

centro de gravedad de la barra.

SOLUCIÓN:

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 CONCLUSIÓN

 El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de

gravedad que actúan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que
el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de
gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que
constituyen dicho cuerpo.

 El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad
ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un
momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente corresponde a un punto
material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de él. En el caso de una esfera hueca,
el centro de gravedad está situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece
al cuerpo).

 El centro de gravedad de un cuerpo esta ubicado en (X Y Z) donde la sumatoria de

momentos internos es cero si esta en equilibrio. El mismo es el centro del peso del objeto
donde podemos concluir que la fuerza de gravedad actúa

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 BIBLIOGRAFÍA

 http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/mr10_web/tema2_centroides.pdf

 https://www.academia.edu/9082851/Centro_de_gravedad_de_un_cuerpo_tridimensiona

 http://www.emff.urjc.es/docencia/Arquitectura/cap9.pdf

 http://es.slideshare.net/ethelao/capitulo-muestra-estatica9e05m

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