INTRODUCTION AUX AUTOMATES PROGRAMMABLES ALLEN BRADLEY

Introduction:

Allen-Bradley is the brand-name of a line of Factory Automation

Equipment manufactured by Rockwell Automation (NYSE ROK). The company, with
revenues of approximately US$4.5 billion in 2006, manufactures programmable
automation controllers (PAC,PLC), human-machine interfaces, sensors, safety
components and systems, software, drives and drive systems, contactors, motor control
centers, and systems made of these and similar products. Rockwell Automation also
provides asset management services including repair and consulting. Rockwell
Automation's headquarters is based in Milwaukee, WI.

As an interesting side note, the Allen-Bradley Clock Tower is a Milwaukee landmark

featuring the second largest four-sided clock in the world.

HISTORY :

The company was initially founded as the Compression Rheostat Company by Lynde
Bradley and Dr. Stanton Allen with an initial investment of 1.651 billion, which is the
largest acquisition in Wisconsin's history.

Allen-Bradley is a same name associated with low temperature sensors, since a now
obsolete line of carbon-composite resistors manufactured by Allen-Bradley show an
approximately inversely proportional temperature dependence at low temperatures. This
undesirable characteristic for commercial resistors (since an ideal resistor should have
no temperature dependence) is suited for cryogenic measurement, which paradoxically
has partly helped establish a name for Allen-Bradley among the lay electronic
enthusiast. Allen-Bradley resistors are commercially available at a premium, often
supplied with calibration data.

ALLEN-BRADLEY 12 SLOT I/O CHASSIS 1771A3B 1771-A3B NEW

ALLEN-BRADLEY - SLC 500 :

With hundreds of thousands of installed systems worldwide, the Allen-Bradley SLC 500
system is the center of many industrial PLC applications. Hundreds of I/O and
processor options make this one of the most versatile PLC platforms in the industry.

Qualitrol International provides quality remanufactured Allen-Bradley SLC 500 parts,

including 1746 I/O modules, 1747 Processors and Intelligent modules, and all of the
racks and power supplies to complete your SLC 500 system.

Remanufactured SLC 500 parts from Qualitrol are a smart and cost-effective alternative
to new. Each of SLC 500 parts undergoes our quality testing and assurance process to
guarantee that the SLC 500 part you buy from Qualitrol works the first time and works
for years to come.

Part # Line Description

1746-A10 SLC 500 I/O chassis for 1746 I/O modules, 10 slots
1746-A13 SLC 500 I/O chassis for 1746 I/O modules, 13 slots
1746-A4 SLC 500 I/O chassis for 1746 I/O modules, 4 slots
1746-A7 SLC 500 I/O chassis for 1746 I/O modules, 7 slots
1746-BAS SLC 500 SLC BASIC Module
1746-BAS-T SLC 500 SLC BASIC-T Module
1746-C16 SLC 500 I/O Chassis Interconnect Cable, 4.0 ft.
1746-C7 SLC 500 I/O Chassis Interconnect Cable, 05 ft.
1746-C9 SLC 500 I/O Chassis Interconnect Cable, 3.0 ft.
1746-FIO4I SLC 500 Analog Combo Module, Voltage/Current Differential In, Current Out, 2
1746-FIO4V SLC 500 Analog Combo Module, Voltage/Current Differential In, Voltage Out, 2
1746-HSCE SLC 500 High Speed Counter Module, 1 count input
1746-HSCE2 SLC 500 High Speed Counter Module, 4 single-ended or 2 differential quadratu
1746-HSRV SLC 500 Servo Control Module, 3 General-purpose local fast inputs
1746-HSTP1 SLC 500 Stepper Controller Module, Differential encoder
1746-IA16 SLC 500 Input Module, 85-132 VAC, 16pt.
1746-IA4 SLC 500 Input Module, 85-132 VAC, 4pt.
1746-IA8 SLC 500 Input Module, 85-132 VAC, 8pt.
1746-IB16 SLC 500 Input Module, 10-30 VDC Sink, 16 pt.
1746-IB32 SLC 500 Input Module, 15-30 VDC Sink, 32 pt.
1746-IB8 SLC 500 Input Module, 10-30 VDC Sink, 8 pt.
1746-IC16 SLC 500 Input Module, 30-55 VDC Sink, 16 pt.
1746-IG16 SLC 500 Input Module, 4.5-5.5 VDC Source, 16 pt.
1746-IH16 SLC 500 Input Module, 90-146 VDC Sink, 16 pt.
1746-IM16 SLC 500 Input Module, 170-265 VAC, 16 pt.
1746-IM4 SLC 500 Input Module, 170-265 VAC, 4 pt.
1746-IM8 SLC 500 Input Module, 170-265 VAC, 8 pt.
1746-IN16 SLC 500 Input Module, 24 VAC/DC, 16 pt.
1746-INT4 SLC 500 Thermocouple Input, Isolated, B, C, D, E, J, K, N, R, S, T; 4 ch.
1746-IO12 SLC 500 Input/Output Module, 85-132 VAC, 6I/6O pt.
1746-IO12DC SLC 500 Input/Output Module, 10-30 VDC, 6I/6O pt.
1746-IO4 SLC 500 Input/Output Module, 85-132 VAC, 2I/2O pt.
1746-IO8 SLC 500 Input/Output Module, 85-132 VAC, 4I/4O pt.
1746-IV16 SLC 500 Input Module, 10-30 VDC Source, 16 pt.
1746-IV32 SLC 500 Input Module, 15-30 VDC Sink, 32 pt.
1746-IV8 SLC 500 Input Module, 10-30 VDC Source, 8 pt.
1746-N2 SLC 500 Slot Filler
1746-NI16I SLC 500 Analog Input, Current, 16 ch.
1746-NI16V SLC 500 Analog Input, Voltage, 16 ch.
1746-NI4 SLC 500 Analog Input, Voltage/Currrent, 4 ch.
1746-NI8 SLC 500 Analog Input, Voltage/Currrent, 8 ch.
1746-NIO4I SLC 500 Analog Combo Module, Voltage/Current In, Current Out, 2I/2O ch.
1746-NIO4V SLC 500 Analog Combo Module, Voltage/Current In, Voltage Out, 2I/2O ch.
1746-NO4I SLC 500 Analog Output, Current, 4 ch.
1746-NO4V SLC 500 Analog Output, Voltage, 4 ch.
1746-NO8I SLC 500 Analog Output, Current, 8 ch.
1746-NO8V SLC 500 Analog Output, Voltage, 8 ch.
1746-NR4 SLC 500 RTD/Resistance Input, 4 ch.
1746-NR8 SLC 500 RTD/Resistance Input, 8 ch.
1746-NT4 SLC 500 Thermocouple Input, B, E, J, K, N, R, S, T; 4 ch.
1746-NT8 SLC 500 Thermocouple Input, B, E, J, K, N, R, S, T; 8 ch.
1746-OA16 SLC 500 Output Module, 85-265 VAC, 16 pt.
1746-OA8 SLC 500 Output Module, 85-265 VAC, 8 pt.
1746-OAP12 SLC 500 Output Module, 85-265 VAC, Protected, 16 pt.
1746-OB16 SLC 500 Output Module, 10-50 VDC Source, 16 pt.
1746-OB16E SLC 500 Output Module, 10-50 VDC Source, Electronic Fuse, 8 pt.
1746-OB32 SLC 500 Output Module, 5-50 VDC Source, 32 pt.
1746-OB32E SLC 500 Output Mdule, 10-32 VDC Source, Electronic Fuse, 32 pt.
1746-OB6EI SLC 500 Output Module, 10-30V DC Source, Isolated, 6 pt.
1746-OB8 SLC 500 Output Module, 10-50 VDC Source, 8 pt.
1746-OBP16 SLC 500 Output Module, 24 VDC Source, High Current, 16 pt.
1746-OBP8 SLC 500 Output Module, 24 VDC Source, High Current, 8 pt.
1746-OG16 SLC 500 Output Module, 5 VDC Sink, 16 pt.
1746-OV16 SLC 500 Output Module, 10-50 VDC Sink, 16 pt.
1746-OV32 SLC 500 Output Module, 5-50 VDC Sink, 32 pt.
1746-OV8 SLC 500 Output Module, 10-50 VDC Sink, 8 pt.
1746-OVP16 SLC 500 Output Module, 24 VDC Sink, High Current, 16 pt.
1746-OW16 SLC 500 Output Module, Relay, 16 pt.
 1746-OW4 SLC 500 Output Module, Relay, 4 pt.
1746-OW8 SLC 500 Output Module, Relay, 8 pt.
1746-OX8 SLC 500 Output Module, Relay, Isolated, 8 pt.
1746-P1 SLC 500 Power Supply, 120/220 VAC, 42 W
1746-P2 SLC 500 Power Supply, 120/220 VAC, 70 W
1746-P3 SLC 500 Power Supply, 24 VDC, 61 W
1746-P4 SLC 500 Power Supply, 120/220 VAC, 92 W
1746-P5 SLC 500 Power Supply, 125 VDC, 85 W
1746-P6 SLC 500 Power Supply, 48 VDC, 100 W
1746-P7 SLC 500 Power Supply, 12/24 VDC, 50/75 W
1746-QS SLC 500 Synchronized Axis Control Module
1746-QV SLC 500 Open-Loop Velocity Control Module
1747-BSN SLC 500 Backup Scanner Module
1747-DCM SLC 500 Direct Communication Module
1747-KE SLC 500 Interface Module, DH-485/DF1
1747-KFC15 SLC 500 Interface Module, ControlNet RS-232
1747-L511 SLC 500 SLC 5/01 Processor, 1K Memory, 960 Total I/O
1747-L514 SLC 500 SLC 5/01 Processor, 4K Memory, 960 Total I/O
1747-L524 SLC 500 SLC 5/02 Processor, 4K Memory, 4096 Each I/O
1747-L531 SLC 500 SLC 5/03 Processor, 8K Memory, 4096 Each I/O
1747-L532 SLC 500 SLC 5/03 Processor, 16K Memory, 4096 Each I/O
1747-L533 SLC 500 SLC 5/03 Processor, 32K Memory, 4096 Each I/O
1747-L541 SLC 500 SLC 5/04 Processor, 16K Memory, 4096 Each I/O
1747-L542 SLC 500 SLC 5/04 Processor, 32K Memory, 4096 Each I/O
1747-L543 SLC 500 SLC 5/04 Processor, 64K Memory, 4096 Each I/O
1747-L551 SLC 500 SLC 5/05 Processor, 16K Memory, 4096 Each I/O
1747-L552 SLC 500 SLC 5/05 Processor, 32K Memory, 4096 Each I/O
1747-L553 SLC 500 SLC 5/05 Processor, 64K Memory, 4096 Each I/O
1747-SCNR SLC 500 ControlNet Scanner Module
1747-SDN SLC 500 DeviceNet Scanner Module
1747-SN SLC 500 Remote I/O Scanner Module

ALLEN-BRADLEY - CONTROLLOGIX :

There are now remanufactured parts available for Allen-Bradley's

popular ControlLogix PAC family. Once you experience the quality of remanufactured
ControlLogix parts from Qualitrol International, you will see that they are as good as
new parts, at a fraction of the cost. all of the 1756 ControlLogix parts are available in
remanufactured format - I/O modules, Processors, Racks and Power Supplies. Each of
our remanufactured ControlLogix parts comes with our exclusive 2-year warranty.

Part # Line Description

1756-A10 ControlLogix I/O Chassis for 1756 I/O modules, 10 slots
1756-A13 ControlLogix I/O Chassis for 1756 I/O modules, 13 slots
1756-A17 ControlLogix I/O Chassis for 1756 I/O modules, 17 slots
1756-A4 ControlLogix I/O Chassis for 1756 I/O modules, 4 slots
1756-A7 ControlLogix I/O Chassis for 1756 I/O modules, 7 slots
1756-CNB ControlLogix Bridge module
1756-IA16 ControlLogix Input Module, 120 VAC,16 pt.
1756-IA16I ControlLogix Input Module, 120 VAC, Isolated, 6 pt.
1756-IA32 ControlLogix Input Module, 120 VAC,32 pt.
1756-IB16 ControlLogix Input Module, 12/24 VDC, Sink, 16 pt.
1756-IB16I ControlLogix Input Module, 12/24 VDC, Sink/Source, Isolated, 16 pt.
1756-IB32 ControlLogix Input Module, 12/24 VDC, Sink, 32 pt.
1756-IC16 ControlLogix Input Module, 48 VDC, Sink, 16 pt.
1756-IF16 ControlLogix Analog Input, Voltage, 16 ch.
1756-IF6CIS ControlLogix Analog Input, Current Sourcing, Isolated, 6 ch.
1756-IF6I ControlLogix Analog Input, Voltage, Isolated, 6 ch.
1756-IF8 ControlLogix Analog Input, Voltage, 8 ch.
1756-IG16 ControlLogix Input Module, 5 VDC, Source, 16 pt.
1756-IH16I ControlLogix Input Module, 125 VDC, Sink/Source, Isolated, 16 pt.
1756-IM16I ControlLogix Input Module, 240 VAC, Isolated,16 pt.
1756-IN16 ControlLogix Input Module, 24 VAC,16 pt.
1756-IR6I ControlLogix RTD Input, Isolated, 6 ch.
1756-IT6I ControlLogix Thermocouple Input, Isolated, B, E, J, K, R, S, T, N, C; 6 ch., 1 CJC
1756-IT6I2 ControlLogix Thermocouple Input, Isolated, B, E, J, K, R, S, T, N, C, L, D; 6 ch., 2 C
1756-IV16 ControlLogix Input Module, 12/24 VDC, Source, 16 pt.
1756-IV32 ControlLogix Input Module, 12/24 VDC, Source, 32 pt.
1756-L1 ControlLogix Processor, 160K Base Memory, Expandable
1756-L1M1 ControlLogix Processor, 512K Memory
1756-L1M2 ControlLogix Processor,1M Memory
1756-L1M3 ControlLogix Processor, 2M Memory
1756-L55M12 ControlLogix ControlLogix Processor, 750K Memory, 208K I/O
1756-L55M13 ControlLogix ControlLogix Processor, 1536K Memory, 208K I/O
1756-L55M14 ControlLogix ControlLogix Processor, 3584K Memory, 208K I/O
1756-L55M16 ControlLogix ControlLogix Processor, 7680K Memory, 208K I/O
1756-L55M22 ControlLogix ControlLogix Processor, 750K Memory, 208K I/O, 750K Non-volatile
1756-L55M23 ControlLogix ControlLogix Processor, 1536K Memory, 208K I/O, 1.5M Non-volatile
1756-L55M24 ControlLogix ControlLogix Processor, 3584K Memory, 208K I/O, 3.5M Non-volatile
1756-L61 ControlLogix ControlLogix Processor, 2048K Memory, 478K I/O, 64M Non-volatile
1756-L62 ControlLogix ControlLogix Processor, 4096K Memory, 478K I/O, 64M Non-volatile
1756-L63 ControlLogix ControlLogix Processor, 8196K Memory, 478K I/O, 64M Non-volatile
1756-L64 ControlLogix ControlLogix Processor, 16,384K Memory, 478K I/O, 64M Non-volatile
1756-OA16 ControlLogix Output Module, 120/240 VAC, 16 pt.
1756-OA16I ControlLogix Output Module, 120/240 VAC, Isolated, 16 pt.
1756-OA8 ControlLogix Output Module, 120/240 VAC, 8 pt.
1756-OA8E ControlLogix Output Module, 120 VAC, Electronic Fuse, 8 pt.
1756-OB16E ControlLogix Output Module, 12/24 VDC, Source, Electronic Fuse, 16 pt.
1756-OB16I ControlLogix Output Module, 12/24 VDC, Sink/Source, Isolated, 16 pt.
1756-OB32 ControlLogix Output Module, 12/24 VDC, Source, 32 pt.
1756-OB8 ControlLogix Output Module, 12/24 VDC, Source, 8 pt.
1756-OB8EI ControlLogix Output Module, 12/24 VDC, Source, Isolated, Electronic Fuse, 8 pt.
1756-OB8I ControlLogix Output Module, 12/24 VDC, Source, Isolated, 8 pt.
1756-OC8 ControlLogix Output Module, 48 VDC, Source, 8 pt.
1756-OF4 ControlLogix Analog Output, Voltage/Current, 4 ch.
1756-OF6CI ControlLogix Analog Output, Current, Isolated, 6 ch.
1756-OF6VI ControlLogix Analog Output, Voltage, Isolated, 6 ch.
1756-OF8 ControlLogix Analog Output, Voltage/Current, 8 ch.
1756-OG16 ControlLogix Output Module, 5 VDC, 16 pt.
1756-OH8I ControlLogix Output Module, 120 VDC, Sink/Source, Isolated, 8 pt.
1756-ON8 ControlLogix Output Module, 24 VAC, 8 pt.
1756-OV16E ControlLogix Output Module, 12/24 VDC, Sink, Electronic Fuse, 16 pt.
1756-OV32E ControlLogix Output Module, 12/24 VDC, Sink, Electronic Fuse, 32 pt.
1756-OW16I ControlLogix Output Module, Relay, Isolated, 16 pt.
1756-OX8I ControlLogix Output Module, Relay, Isolated, 8pt.
1756-PA72 ControlLogix Power Supply, 120/240 VAC, Series A/B
1756-PA75 ControlLogix Power Supply, 120/240 VAC, Series B
1756-PB72 ControlLogix Power Supply, 24 VDC, Series A/B
1756-PB75 ControlLogix Power Supply, 24 VDC, Series B
1756-PC75 ControlLogix Power Supply, 48 VDC, Series B
1756-PH75 ControlLogix Power Supply, 125 VDC, Series B

ALLEN-BRADLEY - PLC-5

For decades the PLC-5 system was the most popular of the Allen-
Bradley PLC lines. Because it was so reliable and versatile, the PLC-5 has survived the
test of time. Qualitrol International provides remanufactured and hard-to-find
replacement parts for the Allen-Bradley PLC-5 family. Remanufactured PLC-5 parts are
a cost-effective alternative to new PLC-5 Parts.
Whether you need 1771 I/O modules, Processors, or Power Supplies and Racks,
Qualitrol has the PLC-5 parts needed to keep your system running for years to come.
Each of our remanufactured PLC-5 parts comes with our exclusive 2-year warranty.

Part # Line Description

1771-A1B PLC-5 I/O chassis for 1771 I/O modules, 4 slots
1771-A2B PLC-5 I/O chassis for 1771 I/O modules, 8 slots
1771-A3B PLC-5 I/O chassis for 1771 I/O modules, 12 slots, Rack mount
1771-A3B1 PLC-5 I/O chassis for 1771 I/O modules, 12 slots
1771-A4B PLC-5 I/O chassis for 1771 I/O modules, 16 slots
1771-AM1 PLC-5 I/O chassis with integral remote I/O adapter and power supply, 1 slot
1771-AM2 PLC-5 I/O chassis with integral remote I/O adapter and power supply, 2 slot
1771-DB PLC-5 PLC BASIC Module
1771-IA PLC-5 Input Module, 120 VAC/DC, 8 pt.
1771-IAD PLC-5 Input Module, 120 VAC/DC, 16 pt.
1771-IAN PLC-5 Input Module, 120 VAC/DC, 32 pt.
1771-IB PLC-5 Input Module, 10-30 VDC Sink, 8 pt.
1771-IBD PLC-5 Input Module, 10-30 VDC Sink, 16 pt.
1771-IBN PLC-5 Input Module, 10-30 VDC Sink, 32 pt.
1771-IC PLC-5 Input Module, 40-60 VDC Sink, 8 pt.
1771-ICD PLC-5 Input Module, 20-60 VDC Sink, 16 pt.
1771-ID PLC-5 Input Module, 120 VAC/DC, Isolated, 6 pt.
1771-ID01 PLC-5 Input Module, 220 VAC/DC, Isolated, 6 pt.
1771-ID16 PLC-5 Input Module, 120 VAC/DC, Isolated, 16 pt.
1771-IFE PLC-5 Analog Input, Voltage/Current, 8 ch.
1771-IFF PLC-5 Analog Input, Voltage/Current, Fast Response, 8 ch.
1771-IFMS PLC-5 Analog Input, Millivolt, Fast Response, 8 ch.
1771-IG PLC-5 Input Module, 5 VDC, 8 pt.
1771-IGD PLC-5 Input Module, 5 VDC, 16 pt.
1771-IH PLC-5 Input Module, 24-50 VDC Sink, 8 pt.
1771-IL PLC-5 Analog Input, Voltage/Current, Isolated, 8 ch.
1771-IM PLC-5 Input Module, 220 VAC/DC, 8 pt.
1771-IMD PLC-5 Input Module, 220 VAC/DC, 16 pt.
1771-IN PLC-5 Input Module, 24 VAC/DC, 8 pt.
1771-IND PLC-5 Input Module, 24 VAC/DC, 16 pt.
1771-IQ PLC-5 Input Module, 5-30 VDC Sink/Source, 8 pt.
1771-IQ16 PLC-5 Input Module, 10-30 VDC Sink/Source, 16 pt.
1771-IR PLC-5 RTD Input, 6 ch.
1771-IT PLC-5 Input Module, 12-30 VDC Sink, 8 pt.
1771-IV PLC-5 Input Module, 12-24 VDC Source, 8 pt.
1771-IVN PLC-5 Input Module, 10-30 VDC Source, 32 pt.
1771-IXE PLC-5 Thermocouple Input, E, J, K, R, S, T ; 8 ch.
1771-IXHR PLC-5 Thermocouple Input, B, E, J, K, R, S, T ; High-resolution, 8 ch.
1771-OA PLC-5 Output Module, 120 VAC, 8 pt.
1771-OAD PLC-5 Output Module, 120 VAC, 16 pt.
1771-OAN PLC-5 Output Module, 120/220 VAC, 32 pt.
1771-OB PLC-5 Output Module, 10-30 VDC, Source, 8 pt.
1771-OBD PLC-5 Output Module, 10-60 VDC, Source, 16 pt.
1771-OBDS PLC-5 Output Module, 10-40 VDC, Source, Electronic Fuse, 16 pt.
1771-OBN PLC-5 Output Module, 10-30 VDC, Source, 32 pt.
1771-OC PLC-5 Output Module, 40-60 VDC, Source, 8 pt.
1771-OD PLC-5 Output Module, 120 VAC, Isolated, 6 pt.
1771-OD16 PLC-5 Output Module, 120 VAC, Isolated, 16 pt.
1771-ODD PLC-5 Output Module, 120 VAC, Isolated, Fuse Indicator,16 pt.
1771-ODZ PLC-5 Output Module, 120 VAC, Isolated, 8 pt.
1771-OFE1 PLC-5 Analog Output, Voltage, 4 ch.
1771-OFE2 PLC-5 Analog Output, Current, 4-20 ma, 4 ch.
1771-OFE3 PLC-5 Analog Output, Current, 0-50 ma, 4 ch.
1771-OG PLC-5 Output Module, 5 VDC, 8 pt.
1771-OGD PLC-5 Output Module, 5 VDC, 16 pt.
1771-OM PLC-5 Output Module, 220 VAC, 8 pt.
1771-OMD PLC-5 Output Module, 220 VAC, 16 pt.
1771-ON PLC-5 Output Module, 24 VDC, 8 pt.
1771-OP PLC-5 Output Module, 120 VAC, Protected, 4 pt.
1771-OQ PLC-5 Output Module, 24 VDC, Source, Isolated, 8 pt.
1771-OQ16 PLC-5 Output Module, 10-32 VDC, Sink/Source, Isolated, 16 pt.
1771-OR PLC-5 Output Module, 220 VAC, Isolated, 6 pt.
1771-OVN PLC-5 Output Module, 10-32 VDC, Sink, 32 pt.
1771-OW PLC-5 Output Module, Relay, Selectable, 8 pt.
1771-OW16 PLC-5 Output Module, Relay, Isolated, 16 pt.
1771-OWN PLC-5 Output Module, Relay, Selectable, 32 pt.
1771-OWNA PLC-5 Output Module, Relay, N.O., 32 pt.
1771-OX PLC-5 Output Module, Relay, Isolated, 4 pt.
1771-OZL PLC-5 Output Module, Relay, N.O., 8 pt.
1771-P10 PLC-5 Power Supply, 125 VDC
1771-P4R PLC-5 Power Supply, 120 VAC, Redundant
1771-P4S PLC-5 Power Supply, 120 VAC
1771-P4S1 PLC-5 Power Supply, 100 VAC
1771-P5 PLC-5 Power Supply, 24 VDC
1771-P5E PLC-5 Power Supply, 24 VDC, Selectable Power Loss Delay
1771-P6R PLC-5 Power Supply, 220 VAC, Redundant
1771-P6S PLC-5 Power Supply, 220 VAC
1771-P6S1 PLC-5 Power Supply, 200 VAC
1771-P7 PLC-5 Power Supply, 120/220 VAC
1771-PS7 PLC-5 Power Supply, 120/220 VAC, Remote
1771-PSC PLC-5 Power-supply chassis, 4 slots
1771-SDN PLC-5 PLC DeviceNet Scanner Module
1785-ENET PLC-5 PLC-5 EtherNet Interface Module
1785-L11B PLC-5 PLC-5/11 Processor, 8K Memory, 512 I/O
1785-L20B PLC-5 PLC-5/20 Processor, 16K Memory, 512 I/O
1785-L26B PLC-5 PLC-5/26 Processor, 16K Protected Memory, 512 I/O
1785-L30B PLC-5 PLC-5/30 Processor, 32K Memory, 1024 I/O
1785-L40B PLC-5 PLC-5/40 Processor, 48K Memory, 2048 I/O
1785-L40L PLC-5 PLC-5/40L Processor, 48K Memory, 2048 I/O, Extended Local
1785-L46B PLC-5 PLC-5/46 Processor, 48K Protected Memory, 2048 I/O
1785-L60B PLC-5 PLC-5/60 Processor, 64K Memory, 3072 I/O
1785-L60L PLC-5 PLC-5/60L Processor, 64K Memory, 3072 I/O, Extended Local
1785-L80B PLC-5 PLC-5/80 Processor, 100K Memory, 3072 I/O
1785-L86B PLC-5 PLC-5/86 Processor, 100K Protected Memory, 3072 I/O

PARAMÉTRAGE DES ENTRÉES/SORTIES ANALOGIQUES SUR RS LOGIX 500

Les différentes types de signaux analogiques délivrés par les capteurs sont :
[0,10v]; [-10v,10v]; [0, 20mA];[4, 20mA]

Rôle du Module d'entrée analogique : il transforme un signal analogique E en un

signal numérique N (il contient un MUX et un CAN)

pour réaliser par exemple un programme qui permet de faire la comparaison entre la
valeur du niveau d'eau d'un réservoir et une valeur donnée (valeur max du niveau
d'eau) on a besoin de connaitre la relation entre E et N.

Exp : h>h'= 280m ---> N>N'(au niveau de l'automate on compare des valeurs
numériques donc on va calculer N' qui correspond à h')
h appartient à l'intervalle [0,300m]
E appartient à l'intervalle [0,10v]
N appartient à l'intervalle [0,4095] (CAN 12 bits : Nmax = 2^12 -1 = 4095)

h'= 280m correspond à E'=(h'*Emax)/hmax =(280*10)/300=9.3333v

correspond aussi à N'=(E'*Nmax)/Emax =(9.3333*4095)/10=3822

Généralement :
Emax - Emin ---------> Nmax - Nmin
E - Emin ---------> N - Nmin

==> N - Nmin = (E - Emin) x (Nmax - Nmin)/(Emax - Emin)

Il suffit donc de comparer cette valeur avec celle récupérée à travers le capteur + le
module d'entrée analogique, et d'effectuer les tâches nécessaires selon le cahier des
charges, par exemple: fermeture de la vanne de remplissage du réservoir.

L'erreur à éviter c'est de comparer N (valeur récupérée au niveau du module d'entrée

analogique) avec h'= 280m ou avec E'= 9.3333v, ce qui n'a pas de sens.

Cependant, il existe des instructions (SCP pour Allen Bradley) et des Blocs Fonctions
(FC105 et FC106 pour Siemens) qui permettent d'effecteur une mise à l'échelle, et donc
de faire des comparaisons directement, sans passer par le calcul de la valeur
numérique équivalente. Ce qui est beaucoup plus pratique.

COMMENT SIMULER UN PROGRAMME SUR RS LOGIX 500 ?

Pour réaliser une simulation d'un programme réalisé avec RS logix 500, il faut tout
d'abord installer les deux logiciels suivants :
RS linx (http://marocetude.com/Automates-programmables-Allen-Bradley/telecharger-
rslinx.html)
et RS Emulate (http://marocetude.com/Automates-programmables-Allen-
Bradley/telecharger-rsemulate.html)

Si votre logiciel RSlogix est déjà cracker (voir ici) alors vous n'avez pas besoin de
cracker les deux autres logiciels (rslinx et rsemulate), il suffit de les installer
normalement, et si il vous demande un numéro de série alors vous entrez 0123456789.

Ensuite pour réaliser une simulation (ce qui n'est pas compliqué même si ça nécessite
l'utilisation de trois logiciels) je vous propose de regarder la vidéo
:http://marocetude.com/Automates-programmables-Allen-Bradley/video-simulation-
allen-bradley.html

COMMENT RÉALISER UN PROGRAMME SUR RSLOGIX500 ?

- Lancer RSLogix 500

- > La Fenêtre suivante apparait :

- Cliquer sur Fichier -> Nouveau

- Choisissez le processeur avec lequel vous voulez travailler (si vous travaillez en
simulation alors vous pouvez choisir n'importe lequel sinon il faut avoir une cohérence
entre les deux configurations : matérielle et logicielle) et cliquer sur OK
- Double clique sur configuration des E/S :

- Choisissez vos Modules entrées/sorties et mettez-les au emplacement convenables :

NB : noter bien que l'adressage des variables de chaque module entrée/sortie dépend
directement de son emplacement.
- et pour terminer cliquer sur Fermer

- Maintenant on va commencer à écrire notre programme, pour cela il suffit de cliquer

sur l'instruction que vous souhaitez placer dans le programme et de la faire glisser.

- Quelques instructions (très utilisées) :

- Exemple de programme :

- Après vérification du projet, les erreurs disparaissent (si il n'y en a pas sinon il faut les
corriger)
- ensuite vous devez vérifier le fonctionnement du programme avant de le transférer à
l'automate, pour cela il faut au préalable installer les deux logiciels RSlinx et
RSemulate, vous trouverez sur le lien suivant une video de Simulation : Cliquer ici

APPLICATION : FEUX DE CARREFOUR

Essayons de réaliser un programme qui permettra de gérer la signalisation d'un seul

panneau du carrefour, on supposera que :

- le feu vert s'allume 25s

- ensuite il s'éteint pour laisser place au feu orange qui restera a son tour 5s allumer

- de même le feu rouge reste allumer 30s et le cycle se répète.

Tableau des Adresses Entrée/Sorties :

VARIABLE ADRESSE

B.P MARCHE I:2/1

LAMPE VERTE O:3/1

LAMPE ORANGE O:3/2

LAMPE ROUGE O:3/3

- Pour cet exemple on peut écrire directement le programme sur RSlogix et vérifier le
fonctionnement à travers la simulation, mais généralement on commence par réaliser
Le Grafcet de fonctionnement, ce qui nous permet ensuite de passer facilement au
programme Ladder.
COMMENT RÉALISER UNE APPLICATION AVEC RSVIEW32 ?

Elaboration d'une application de supervision

avec RSview 32 :

Commande d'une lampe

1 - RSview32 : Présentation

2 - RSview32 : Configuration du canal

3 - RSview32 : Configuration du Noeud

4 - RSview32 : Configuration de la base de données

5 - RSview32 : Edition des fenêtres

6 - RSview32 : Animation des synoptiques

7 - RSview32 - Test de l'application

RSVIEW32 : PRÉSENTATION

RSView32™ est un logiciel d’IHM intégré sous Windows destiné à la création et à

l’exécution de l’acquisition des données, à la surveillance et aux applications de
commande.
Conçu pour être utilisé dans les environnements Microsoft Windows 2000, Windows NT
et Windows9x, RSView32 contient les outils nécessaires pour créer tous les aspects
d'une interface homme-machine, notamment des affichages graphiques animés en
temps réel, des tendances et des résumés d'alarmes.

Le gestionnaire de projets RSview32 contient deux onglets qui permettent de passer

d’un mode à l’autre entre Edition et Exécution.

L’onglet « mode Edition » :

Cet onglet contient les éditeurs qui permettent de créer et de modifier les composants
formant le projet.

- Ces éditeurs servent à créer ou à configurer les composants du projet, la table

suivante décrit les éditeurs fréquemment utilisés :

Editeur Utilisation

Canal Spécifier les canaux de communication à pilote direct avec

les périphériques.

Nœud Attribuer des noms et définir les attributs des périphériques à

pilote direct, des serveurs OPC ou des serveurs DDE avec
lesquels RSview32 communique.
 Classe de scrutation Configurer la fréquence de scrutation des points qui
communiquent avec les périphériques à pilote direct.

Base de Données des Créer des points et configurer des alarmes.

points

Comptes utilisateurs Attribuer des codes de sécurité aux utilisateurs afin de limiter
l’accès à un projet.

Lancement Spécifier l’aspect du projet et le programme à exécuter lors

du lancement du projet.

Bibliothèque Glisser-déplacer des objets des bibliothèques de graphiques

dans les affichages graphiques.

Affichage du journal Consulter les informations d’alarmes historiques.

des alarmes

Macro Créer des macros qui exécutent une série de commandes

RSview32.

L’onglet « mode Exécution» :

Cet onglet contient les composants utilisés lors de l’exécution du projet.

Spécifications fonctionnelles de l’application de supervision :

FONCTIONS DE CONFIGURATION :

La configuration s’effectue à partir du RSView32 qui, en plus de l’accès à l’exploitation,

assure la configuration au niveau du poste de contrôle de la même architecture
matérielle utilisée sur le terrain.

La configuration s’effectue par :

 Objet : son approche s’adapte en fonction du contexte industriel du client,

 La mise en œuvre d’objets : regroupant le comportement et la structure des données.

 Cette approche, systématique pour toutes les variables et tous les traitements à
configurer, assure la possibilité de tester la majeure partie du comportement lors de la
configuration. Elle garantit que ce comportement sera identique en exploitation puisqu’il
fait appel aux mêmes objets qu’en configuration.

Toute la configuration s’effectue graphiquement sans écriture de programme. Toutes

les opérations sont basées sur une interactivité Homme-machine guidant l’utilisateur
dans les différentes phases du travail.

FONCTIONS DE SURVEILLANCE :

Les fonctions de surveillance permettent à l’opérateur d’avoir accès aux informations de

l’installation à travers des vues ou des synoptiques. L’opérateur accède à chaque vue à
partir du synoptique principal ou à partir de la fenêtre de changement de vues.

GESTION DES ALARMES ET ÉVÉNEMENTS :

La gestion des alarmes et des événements est une fonction essentielle de la conduite
de l’installation. Il est en effet impératif que l’opérateur soit averti rapidement et sans
ambiguïté des incidents survenant sur l’installation.

La gestion des alarmes s’attache au suivi de l’apparition des états particuliers.

La gestion des événements permet de détecter les actions de rafraîchissement

effectuées sur les éléments de l’installation. L’événement peut être fugitif et ne pas
apparaître dans la fenêtre des alarmes actives en exploitation.

Les alarmes et événements sont définis par les critères suivants :

 La sévérité,
 le mécanisme d’acquittement,
 la date et l’heure d’apparition,
 le nom,
 le libellé,
 le commentaire.

FONCTION IMPRESSION :

Cette interface permet de garder une trace papier des événements : alarmes, des
changements d’état ou des actions, se produisant pendant l’exploitation.

FONCTION SYNOPTIQUE :

La fonction synoptique est une fonctionnalité standard du logiciel. Elle permet d’animer
des synoptiques graphiques en couleur. Les synoptiques sont assimilés à des objets
dessinés en mode configuration.
Sur chaque synoptique, un bandeau de dialogue est toujours actif. Il comporte toujours
une fenêtre affichant un témoin de présence d’alarmes non acquittées par niveau de
priorité.

FONCTION D’ARCHIVAGE :

La fonction d’archivage est une fonctionnalité standard du logiciel RSView32. Elle

consiste à stocker périodiquement des données instantanées sur le disque dur dans les
fichiers historiques.

La définition des données à archiver et les conditions d’archivage de chaque donnée se

réalisent en mode configuration.

La fonction historique du RSView32 est basée sur l’enregistrement événementiel puis la

restitution en temps réel, sous forme graphique, de variables déclarées en permanence
par le logiciel RSView32.

MODES D’ACCÈS :

Pour limiter l’accès à certaines ou toutes les parties du système (commandes,

affichages graphiques, alarmes, points …), on affecte un code de sécurité à chaque
partie. Seuls les utilisateurs ayant accès au code peuvent y accéder.

Le tableau suivant illustre les niveaux d’accès en supervision :

UTILISATEURS NIVEAU ACCÈS

Visualisation,

Navigation entre les

vues,

Acquittement des
Chef du service Niveau 1 alarmes,

Commande des
groupes,

Réglage de l’heure
système
 Fixer les heures pleines,
de pointe et creuses

Fixer le nombre de
démarrage horaire des
groupes

Visualisation,

Navigation entre les

Opérateur Niveau 2 vues,

Acquittement des
alarmes,

RSVIEW32 : CONFIGURATION DU CANAL

Afin d'expliquer la procédure de Configuration de RSview 32, nous allons travailler sur
un programme Ladder très simple, qui a comme objectif :
la commande d'une lampe(O:3/0) par un bouton MA(I:1/0)

- Donc après avoir :

 Réaliser le programme sur RSlogix 500(plus d'info)

 Configurer le Driver de communication (dans notre cas c'est EMU500 1 puisqu'il s'agit
d'une simulation)

 Donner une adresse à l'automate(23), pour plus d'informations regarder la video

: Simulation Allen Bradley.
 - Nous allons passer maintenant au logiciel de supervision RSview 32 :

 Lancez RSview 32, et faite un clic sur l'icône New Project pour créer un nouveau
projet.
 - Une fenêtre s'affiche où vous devez :

1. Choisir un emplacement pour le projet

2. Donner un nom au projet
3. Enregistrer et ouvrir le projet
 - Le projet s'ouvre et la fenêtre suivante apparait, vous faite double-clic sur System.

- ensuite double-clic sur Channel:

Sur la fenêtre qui s'affiche, vous devez spécifier :

 Le type du réseau, pour notre cas nous avons choisi le réseau DH-485 (un réseau
propriétaire de Rockwell Automation et qui fonctionne avec le driver de communication
EMU500-1).

 Le driver de communication.
 RSVIEW32 : CONFIGURATION DU NOEUD

Nous allons maintenant définir les périphériques avec lesquels RSview32 va

communiquer :

 vous faite double-clic sur Node :

 Donnez un nom à votre noeud, et cliquez sur le petit carré à droite pour choisir la
station.
 Sélectionnez la station, et cliquer sur OK.

 Cliquez sur Accept, la fenêtre suivant s'affiche où vous allez remarquer l'apparition en
bas d'un ligne qui résume toutes les informations concernant ce noeud, Noter que vous
pouvez configurer autant de noeud que de périphériques (pilote direct, serveurs OPC,
serveurs DDE)
 RSVIEW32 : CONFIGURATION DE LA BASE DE DONNÉES

- Maintenant nous allons passer à la configuration de la base de données, pour cela

vous faite double-clic sur Tag Database.

- Comme c'est indiquer sur l'image, pour ajouter une variable à la base de donnée vous
devez :

1. Donner un nom à cette variable

2. Spécifier son type (numérique, analogique)
3. Spécifier le type de la source de donnée : Mémoire ou Appareil (automate)
4. Choisir le nœud (NB: Si vous cochez Memory, ils n'y aura pas de nœud à choisir
puisqu'il s'agit de variables mémoire)
5. Donner une adresse à cette variable (NB: vous devez mettre une adresse que vous
avez déjà utilisé dans le programme Ladder)
6. Cliquer sur Accept

- De la même manière vous rajouter une deuxième variable Lampe et vous cliquez

sur Close.
 RSVIEW32 : EDITION DES FENÊTRES

- Nous allons maintenant passer à l'élaboration de notre synoptique, pour cela vous
faite double-clic sur Graphics ensuite sur Display.

- Une fenêtre blanche s'affiche :

- Notre objectif comme on la préciser au départ c'est de pouvoir commander une

lampe, et donc nous allons dessiner un cercle qui va représenter notre lampe, ainsi que
deux boutons pour allumer et éteindre la lampe.

 pour cela vous allez à la fenêtre du projet et vous faite double-clic sur Library, ensuite
sur Button-Industrial.

- Cette Librairie vous propose un ensemble de boutons utilisés en industrie, pour notre
cas nous allons utiliser les deux boutons STOP et START.

- Prenez les deux boutons un par un et vous les faites glisser dans notre synoptique :

- Cliquez ensuite sur l'icône ellipse et vous dessinez un cercle:

RSVIEW32 : ANIMATION DES SYNOPTIQUES

- Pour animer notre synoptique, vous faite un clic droit sur le bouton START et vous
allez à Animation->Touch

- Cliquez ensuite sur le bouton qui est devant Press Action comme c'est indiquer sur
l'image ci-dessous :

(NB: cette fenetre vous permet de réaliser plusieurs animations de vos objets: Rotation,
Visibilité, Couleur, Taille...)
- la fenêtre qui apparait contient toutes les commandes dont vous avez besoin pour
réaliser vos applications, pour notre cas, nous volons traduire un clic sur le
bouton START par une mise à 1 de la variable MA, et donc vous allez faire un double-
clic sur Tag and Database puis un clic sur la commande Set et pour terminer vous
cliquez sur Next.

- Cliquez sur le bouton comme c'est indiquer sur l'image ci-dessous :

- Sélectionnez la variable MA et cliquez sur OK:

- Mettez 1 devant Value or Label et cliquez sur Finish.

- La fenêtre Animation réapparait à nouveau, Cliquez ensuite sur Close.(NB : Vous

pouvez taper directement cette commande (&Set MA 1) en faisons attention aux
espaces et à l'orthographe, vous pouvez aussi ajouter des commandes pour les autres
actions : Repeat Action et Release Action)
- De la même manière, vous associez une mise à zéro de la variable MA lors d'un clic
sur le bouton STOP.

- Maintenant, nous allons animer notre lampe : Clic-droit sur le cercle ensuite vous allez
à Animation->Color.
- Cliquez sur Expression :
 - En utilisant les différents boutons, nous allons élaborer l'expression pour lequel la
lampe va changer de couleur.

- Vous pouvez aussi changer les couleurs, dans notre cas, pour illustrer un peu la
réalité, nous allons choisir la couleur jaune pour un 1 de la variable Lampe et la
couleur noire pour un 0. Cliquez ensuite sur Apply ensuite sur Close.

RSVIEW32 : TEST DE L'APPLICATION

- Nous allons maintenant vérifier si notre application de supervision fonctionne, et donc

il faut tout d'abord s'assurer que l'automate est en RUN.
- Revenez à RSview 32, et faite un clic sur l'icône PLAY pour lancer l'application, vous
aller remarquer que le cercle prend la couleur noir, c'est tout à fait juste puisque la
variable Lampe(O:3/0) est à 0.
 - Faite maintenant un clic sur le bouton START, vous allez apercevoir que la variable
I:1/0 passe à 1 sur RSlogix, et la lampe prend la couleur jaune.

- De même si vous faite un clic sur le bouton STOP: la variable I:1/0 passe à 0 et la
lampe prend la couleur noire, ce qui montre bien que la communication entre RSlogix
et RSview fonctionne dans les deux sens.
AUTOMATES PLC-5™

AUTOMATES PLC-5™

1 - Composantes de l'automate PLC 5

2 - Adressage - Automates PLC 5

3 - Création d'un projet - Automates PLC 5

4 - Réseaux de communication - Automates PLC 5

COMPOSANTES DE L'AUTOMATE PLC 5

Automate Programmable :

• Un automate programmable est un contrôleur numérique à puce qui possède une

mémoire programmable permettant de lire des entrées et de modifier des sorties pour
contrôler une machine ou un procédé.
Composantes d’entrées et de sorties :
Transfert d’informations :

Description des PLC-5 :

 Les châssis d’entrées/sorties :

 châssis: La structure physique qui abrite le processeur ou le module adaptateur, un bloc

d’alimentation, et des modules d’entrées/sorties.

 Le châssis I/O est fabriqué sous quatre formats différents.

Modules d’entrées/sorties :

Processeur et châssis :
 Module adaptateur à distance :

 Chacun des châssis doit avoir un module adaptateur à distance ou un processeur dans
sa fente de gauche.

Les interrupteurs du châssis :

 Lorsque le processeur PLC-5 est installé dans la fente à l'extrême gauche du châssis,
les interrupteurs, montés sur la plaquette de fond du châssis, ont les fonctions
suivantes:

 Lorsqu'un module adaptateur est installé dans la fente à l'extrême gauche du châssis,
les interrupteurs, montés sur la plaquette de fond du châssis, ont les fonctions
suivantes:
ADRESSAGE - AUTOMATES PLC 5

Organisation de la mémoire :
Fichiers des tables de données :
NOMBRES ENTIERS: (INTEGER):

– Valeurs signées: -32 768 à +32 767

– Valeurs non signées: 0 à 65 535

NOMBRES À DÉCIMALE FLOTTANTE: (FLOATING):

– Valeurs formatées selon la norme IEEE à point décimale flottant simple précision

– Valeurs: ±1.1754944 e-38 à ±1.1754944 e38

Processus de fonctionnement :

LE PROCESSEUR TRAITE LES INFORMATIONS DE LA MANIÈRE SUIVANTE:

 Format d'adressage :

 L'adressage du processeur requière un formatage très particulier. L'exemple suivant

illustre ce type de formatage.

Organisation des tables des données :

EXEMPLES:

– T4:0.DN

– C5:2.ACC

– O:006/17
 – I:005/07

– S:1/15

– B3:0/5

– N7:5

– F20:3

– R6:2.LN

– MG15:4

Adressage symbolique :

 Nous pouvons utiliser des symboles qui seront attachés au adresses définies dans
notre processeur.

EXEMPLES:

– 230_LIC_100

– 404_FT_230

– 404_STR_1002

– ZONE_404_DEPART_MOTEUR_1002

 Les symboles représentent les éléments dans un langage spécifique à notre entreprise.
Ils nous permettent de mieux localiser la composante ou la fonction spécifique à
laquelle nous avons rattaché une adresse spécifique de notre processeur.

 L'affichage des symboles est configurable

 La longueur maximum des symboles est de 20 caractères

 Les symboles utilisent une combinaison de lettres, de chiffres, et/ou de certains

caractères spéciaux.

 Les symboles ne peuvent pas être composés que de numéros

 Les espaces ne sont pas permis (ils seront remplacés par des barres de soulignement)
 Selon les versions que vous utiliserez, certains caractères spéciaux ne seront pas
permis. La boîte d'avertissement vous indiquera la liste des symboles prohibés.

 Attention: un symbole composé d'un nombre suivi par la lettre D, O, H, ou E, sera

interprété par le logiciel comme une valeur de
notation Décimale, Octale,Hexadécimale, Exponentielle.

 L'utilisation des symboles permettra de simplifier les tâches suivantes:

– Insérer ou éditer un diagramme échelle

– Superviser ou éditer une donnée

– Rechercher ou remplacer un élément

Éditeur de symbole et d'adresse :

 Le logiciel permet l'édition des symboles et des adresses en paire. N'oubliez pas que
les deux éléments sont associés ensemble.

 Lorsque la base de données est créée, il sera beaucoup plus facile d'insérer des
adresses dans notre programme. La méthode de traîne (drag) et de dépôt (drop) vers le
programme est efficace.

Organisation des tables des données :

 À l'exception des trois premiers fichiers, tous les fichiers sont configurables.

– 0: Output

– 1: Input

– 2: Status

– 3 à 999: configurable au choix

 Supervision personnalisée des données :

 Nous pouvons superviser plusieurs données de types différents dans une seule fenêtre.
Cette fenêtre est personnalisable à notre guise.

 La fonction: "Custom Data Monitor"

CRÉATION D'UN PROJET - AUTOMATES PLC 5

Terminologie :

ADRESSE DU NŒUD :
 – Chacun des processeurs ou des ordinateurs raccordés sur le réseau doit posséder
une adresse spécifique.

 Chacun des éléments doit posséder une adresse unique pour la communication

 À l'intérieur du logiciel, vous devez spécifier l'adresse du processeur PLC-5 ainsi que
l'adresse de votre terminal (PC)

PILOTE DE COMMUNICATION (DRIVER) :

– Il s'agit d'un programme qui permet la manipulation de la logique de communication

vers l'extérieur du terminal (PC)
Système de fichier (File) :

PROGRAM FILES :

– Ensemble de dossiers contenant les programmes du processeur

DATA TABLE FILES :

– Ensemble de dossiers contenant les types de données contenues et définies dans le

processeur

RÉSEAUX DE COMMUNICATION - AUTOMATES PLC 5

Intégration des réseaux :

 L’information est présente à tous les niveaux :

Architecture NetLinx :

Les couches de communication :

Exemple d’une architecture de réseau :

Appel de communication multi-couche à partir de la commande “RSWho” :

Communication vers une composante :

Acquisition des paramètres d’une composante :

Environnement réseau du CVM :

Ethernet

Les liens Ethernet :

Produits Ethernet :

ControlNet

Caractéristiques du réseau ControlNet :

• Plusieurs contrôleurs raccordés sur le même réseau

• Communication point-à-point entre les contrôleurs

• Chacun des contrôleurs est propriétaire de ses composantes

• Capacité de télécharger des programmes, de superviser des composantes et leurs
paramètres, etc.

DeviceNet

Câblage :
Réseau DeviceNet en passerelle PLC :

• Possibilité de configurer ou superviser des données d'une composante sur DeviceNet

à partir d'un réseau de niveaux supérieurs.

• Possibilité de démarrer des composantes à partir d'un emplacement unique

Réseau DeviceNet en passerelle CLX :

• Possibilité de configurer ou superviser des données d'une composante sur DeviceNet

à partir d'un réseau de niveaux supérieurs.

• Possibilité de démarrer des composantes à partir d'un emplacement unique

Data Highway Plus

Réseaux DH+ au laboratoire :

Data Highway Plus :

• Câble blindé "twinaxial"

• Programmation à distance jusqu'à 3000 mètres (10000 pieds)

• Jusqu'à 64 nœuds par réseau

( Adresse: 00 à 77 octal )

Remote I/O

Réseau remote I/O :

Module adapteur à distance :

• Un module adaptateur à distance (Remote I/O Adaptor Module) procure un interface

entre un châssis individuel et un châssis contenant le processeur.

Raccordement à distance :

• Un lien I/O à distance (remote I/O link) est une communication série avec l'automate
programmable. Ce lien utilise un module

1771-ASB dans chacun des châssis. Un processeur PLC-5 amélioré (enhanced) peut
adresser jusqu'à quatre liens différents.
• Un processeur conventionnel ne peut avoir qu'un seul lien à distance.

VIDEO SIMULATION - ALLEN BRADLEY

Tutorial Video Simulation - Allen Bradley (RsLogix , RsLinx, RsEmulate)

L'objectif de cette présentation vidéo est de montrer aux étudiants et à toute personne
intéressée par l'environnement Allen bradley, les notions de base pour tester des
programmes Ladder dans un environnement virtuel avant de passer au test réel. ce qui
est très utile aussi bien pour les étudiants lors de la réalisation et du test de leurs projets,
que pour les professionnels, qui leurs permet de corriger et de perfectionner leurs
programmes Ladder avant de passer à la production.

Cette formation fait appel bien évidemment au différents logiciels de l'envirronnement

Allen bradely :

RsLogix : Réalisation des programmes Ladder

RsLinx : Communication entre l'automate virtuelle et les différents logiciels

RsEmulate : Création de l'automate virtuelle

Lien :
http://www.marocetude.com/Automates-programmables-Allen-Bradley/video-simulation-
allen-bradley.html

MESSAGE D'ERREUR LORS DE L'INSTALLATION DE RS VIEW

Lors de l'installation sous xp professionnel, j'ai le message d'erreur suivant :

La Solution :

Le problème est la langueur de la variable système "path", il suffit donc de réduire la

valeur de cette variable.
Pour cela vous aller dans :
- Panneau de configuration
- Système
- Cliquer sur l'onglet avancé ensuite sur variables d'environnement
- Puis vous sélectionner la variable path et vous cliquer sur modifier

- Vous allez remarquer que la valeur de la variable path est trés longue donc il suffit de
supprimer une partie de ce chemin (vous commencer par la fin)

UTILISATION DU SERVEUR WEB AVEC AUTOMGEN

 UTILISATION DU SERVEUR WEB AVEC LE LOGICIEL AUTOMGEN

1 – Introduction :

Le serveur WEB d’AUTOMGEN permet de réaliser des applications de supervision

accessibles à partir d’un navigateur Internet

2 – Mise en oeuvre sur la station d’irrigation :

2.1 – LANCEMENT DE L’EXÉCUTABLE WEBSERVER.EXE QUI SE TROUVE DANS

LE RÉPERTOIRE D’INSTALLATION D’AUTOMGEN 8.06
- Le paramétrage du serveur se trouve dans le fichier httpd.xml

- On peut le modifier avec un éditeur de texte

 - La configuration du fichier index.html se fait avec les outils habituels de création de
pages HTML (ex : DREAMWEAVER)

Ce fichier constitue l’interface de dialogue homme - machine à distance

Exemple : début du fichier index.html pour l’application irrigation

UTILISATION DU SERVEUR WEB AVEC LE LOGICIEL AUTOMGEN (SUITE 1)

2.2 – ON LANCE L’APPLICATION AUTOMGEN « STATION D’IRRIGATION » SUR

PC1 :

2.3 – ON LANCE LE NAVIGATEUR INTERNET SUR LE PC2 ET ON TAPE

L’ADRESSE IP DU PC1

On obtient la supervision à distance dont la configuration a été programmée dans le

fichier index
3 – Création du fichier IRRIGATION.exe et supervision :

3.1 – OUVRIR LE FICHIER AUTOMGEN IRRIGATION :

3.2 – GÉNÉRER LES FICHIERS HTML :

Des objets du pupitre de supervision vers les ressources : ceci automatise le lancement
du serveur WEB et permet d’utiliser le pupitre IRIS comme page de supervision

- Plus besoin d’intervenir manuellement sur le fichier index

Une fenêtre mot de passe apparaît : on choisit ARTAUD dans notre exemple. Ce
mot de passe permet de sécuriser la supervision à distance du système d’irrigation
UTILISATION DU SERVEUR WEB AVEC LE LOGICIEL AUTOMGEN(SUITE 2)

- Visualisation du contenu du répertoire ressources

3.3 - CRÉATION DU FICHIER EXÉCUTABLE IRRIGATION.EXE :

Le Web Server se lance automatiquement avec irrigation.exe :

3.4 – LANCEMENT DU NAVIGATEUR SUR LE PC 2 :

On se connecte ensuite à la page auto.html

http://192.169.1.180/auto.html
Nous avons sur l’écran du PC 2 l’intégralité du pupitre et la partie opérative du système
crées sous IRIS Ainsi nous pouvons commander à distance sur le WEB notre système
d’irrigation

4 – Conclusion :

Cette solution de supervision a le mérite de ne pas introduire de matériel supplémentaire

dans le système.

Elle est simple à mettre en œuvre et ne nécessite pas de logiciel sophistiqué, elle
s’applique à tout matériel et ne nécessite pas la connaissance d’un langage spécifique.