Universidad del Bio Bio

Depto. de Ingeniería Mecánica

Área de Diseño y Teorías de Fallas

Analisis de vibraciones mediante

Calfem y Multiphysics Simulation”

Nombre: Sebastián Carriel Carrasco.

Profesor asignatura: Juan Carlos
Figueroa
Asignatura: Dinámica de sistema
Lineales
Fecha: 22/06/2015
Introducción

Se analizaran los modos de vibrar de una estructura con distintos perfiles de construcción, tanto
perfiles en H, como barras de perfil cuadrado hueco, para esto tenemos varios métodos para
hacer análisis dinámicos delas estructuras en donde se puede a cabo mediante el análisis de
softwares de modelamiento o de análisis como el Simulation Multiphysics y por Calfem que viene
del desarrollo de un programa didáctico de elementos finitos para el análisis de estructuras
reticulares y cuerpos sometidos a esfuerzos Planos, desarrollado para el Software Matlab.
En este informe presentamos el estudio dinámico de un sistema correspondiente a una estructura
de acero estructural, en donde apoyándonos de los software, permitirá hacer un análisis modal del
sistema describiendo una estructura en términos de sus propiedades dinámicas o parámetros
modales (frecuencia, el amortiguamiento y los modos de vibración), para todos los modos en el
rango de frecuencias de interés.

Problema
 Para este problema en estudio se analizará una estructura y sus 5 primeros modos de
vibrar. Para ello se empleara el software Matlab y su herramienta CALFEM, de esta forma
a través de una programación se analizara los modos de vibrar y sus frecuencias críticas
respectivas a cada modo.

 Con la presencia de las propiedades del material utilizado se procede a una serie de pasos
en la programación para obtener los modos de vibras más la utilización de los valores
propios estudiados en clases.

Programación En Matlab

1. Definición del modelo: se definirá a través de matrices el número de elementos que

tendrá la estructura y además los respectivos grados de libertad de los nodos.
2. Determinación de las matrices elementales y vectores: estas matrices se obtendrán
mediante la función Coordxtr y beam2d.
3. Matriz “Coordxtr”: Establece la ubicación en el plano de cada uno de los nodos
existentes.
4. Función “beam2d”: Proporciona, para un elemento de viga de dos dimensiones:
a. La rigidez del elemento de matriz global k.
b. La masa de elemento de matriz global m.
c. El elemento de amortiguación de matriz global c, que para este caso es cero.
5. Montaje de matrices elementales para generar matrices globales: las matrices
elementales son ensambladas gracias a la función Assem del software empleado
(Matlab).
 6. Comando Ensamble “Assem”: su función es la de Montar elemento de matrices k y m
en la matriz de rigidez global K (y la fuerza global de vectores f) de acuerdo con la
topología de la matriz de EDOF.
7. Definición de las condiciones de contorno: las condiciones de la estructura son
enumeradas en un vector.
8. Solución de valores y vectores propios: se resuelve a través de la función “egv”
(comando de la herramienta CALFEM).
9. Función de los Inge valores (egv): Su propósito es resolver el problema de valores
propios generalizados [K-LM] X = 0, teniendo en cuenta las condiciones de contorno.
10. Gráficos de los modos de vibrar: finalmente se grafican los resultados obtenidos y la
estructura del modelo.

Resultados de Programación en Matlab

(Estructura Modelada En Matlab)

 Modo de vibración N°1: (frecuencia de 4.0791 Hz)

 Modo de vibración N°2: (frecuencia de 13.7236 Hz)

 Modo de vibración N°3: (frecuencia de 23.4854 Hz)

 Modo de vibración N°4: (frecuencia de 24.6915 Hz)

En las imágenes anteriores se puede ver el desplazamiento que la estructura con su respectiva
vibración.

Simulation Multiphysics
A partir de la información entregada, se construye la estructura en el software dándole
características de bigas con sus respectivas formas y dimensiones.

Dimensiones:
a. Vigas Verdes:
H = 0.172 m
B = 0.1 m
Tw = 0.006 m
Tf = 0.014 m

b. Vigas Rojas:
b1 = 0.1 m
h1 = 0.05 m
b2 = 0.094 m
h2 = 0.044 m

c. Vigas Amarillas:
b1 = 0.15 m
h1 = 0.05 m
 b2 = 0.142 m
h2 = 0.042 m

d. Vigas Celestes:
H = 0.172 m
B = 0.1 m
Tw = 0.006 m
Tf = 0.014 m

Tipo de material: Steel (ASTM - A36) -Brick

Material Model Standard

Material Source Autodesk Simulation Material Library

Material Source File C:\Program Files\Autodesk\Simulation 2015\matlibs\algormat.mlb

Date Last Updated 2012/07/12-16:56:00

Material Description Structural Steel

Mass Density 7854.86795748158 kg/m³

Modulus of Elasticity 199947961490.173 N/m²

Poisson's Ratio 0.29

Thermal Coefficient of Expansion 1.17e-005 1/°C

Yield Strength 248211262.539525 N/m²

Ultimate Strength 399895922.980346 N/m²

 Empotramientos y restricciones nodales:

FEA Object Group 1: Nodal General Constraints

Nodal General Constraint

Vertex Node
ID Description Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Number Number

1 Unnamed 36 10 Yes Yes Yes Yes Yes Yes

2 Unnamed 81 19 Yes Yes Yes Yes Yes Yes

3 Unnamed 83 20 Yes Yes Yes Yes Yes Yes

4 Unnamed 20 1 Yes Yes Yes Yes Yes Yes

FEA Object Group 4: Nodal General Constraints

Nodal General Constraint

Vertex Node
ID Description Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Number Number

32 Unnamed 161 N/A No No Yes Yes Yes No

33 Unnamed 162 N/A No No Yes Yes Yes No

34 Unnamed 163 N/A No No Yes Yes Yes No

35 Unnamed 164 N/A No No Yes Yes Yes No

37 Unnamed 166 N/A No No Yes Yes Yes No

38 Unnamed 149 N/A No No Yes Yes Yes No

39 Unnamed 150 N/A No No Yes Yes Yes No

41 Unnamed 137 N/A No No Yes Yes Yes No

42 Unnamed 138 N/A No No Yes Yes Yes No

43 Unnamed 139 N/A No No Yes Yes Yes No

44 Unnamed 140 N/A No No Yes Yes Yes No

45 Unnamed 141 N/A No No Yes Yes Yes No

46 Unnamed 142 N/A No No Yes Yes Yes No

47 Unnamed 143 N/A No No Yes Yes Yes No

48 Unnamed 145 N/A No No Yes Yes Yes No

49 Unnamed 147 N/A No No Yes Yes Yes No

50 Unnamed 148 25 No No Yes Yes Yes No

51 Unnamed 129 N/A No No Yes Yes Yes No

52 Unnamed 130 N/A No No Yes Yes Yes No

53 Unnamed 131 N/A No No Yes Yes Yes No

54 Unnamed 132 N/A No No Yes Yes Yes No

55 Unnamed 133 N/A No No Yes Yes Yes No

56 Unnamed 134 N/A No No Yes Yes Yes No

57 Unnamed 135 N/A No No Yes Yes Yes No

FEA Object Group 5: Nodal General Constraints

Nodal General Constraint

Vertex Node
ID Description Tx Ty Tz Rx Ry Rz
Number Number

58 Unnamed 151 N/A No No Yes Yes Yes No

59 Unnamed 185 N/A No No Yes Yes Yes No

Resultados de la Simulación

 Modo de vibración N°1: (frecuencia 4.549 Hz)

 Modo de vibración N°2: (frecuencia 12.664 Hz)

 Modo de vibración N°3: (frecuencia 24.089 Hz)

 Modo de vibración N°4: (frecuencia 24.571 Hz)

Ejercicios Propuestos

5.4) Determine las frecuencias naturales y formas modales del sistema mostrado en la figura.

Solución:
3 0 ẍ1 2 −1 1
𝑚∗[ ] { 2} + 𝑘 ∗ [ ] ∗ {𝑥 2 } = {0}
0 1 ẍ −1 4 𝑥
𝑚𝑤²
λ= 𝑘

(2 − 3 λ) −1
[ ]=0
−1 (4 − λ)
14 7
λ2 − ∗ λ+ =0
3 3
𝑚𝑤₁2
14 14 7 2 0.570 =
λ= ± √(( ) − ) = { 𝑘
6 6 3 𝑚𝑤₂2
4.096 =
𝑘
𝒙₁
= (4 − λ)
𝒙₂

𝒙₁ 𝒙₁
( )₁ = 𝟑. 𝟒𝟑 ( )₂ = −𝟎. 𝟎𝟗𝟔
𝒙₂ 𝒙₂
5.5) Determine los modos normales del sistema torsional mostrado en el figura para K ₁=K₂ y
J₁=2J₂

Solución:

2 0 Ӫ₁ 2 −1 Ӫ₁
𝐽₂ ∗ [ ]∗{ }+𝑘∗[ ] ∗ { } = {0}
0 2 Ӫ₂ −1 1 Ӫ₂
(2 − 2 λ) −1 2(1 − λ)² − 1 = 0
[ ]=0 {
−1 (1 − λ) (1 − λ) = ±1/√2

𝑤₁²
0.293 = 𝐽
λ₁, ₂ = { 𝑘
𝑤₂²
1.707 = 𝐽
𝑘
Ө₁ Ө₁
( )₁ = 𝟎. 𝟕𝟎𝟕 ( )₂ = −𝟎. 𝟐𝟎𝟕
Ө₂ Ө₂
5.24) Se da la siguiente información para cierto automóvil mostrado en la figura.

W= 3.500 lb k1= 2.000 lb/pie

l1= 4,4 pies k2= 24.00 lb/pie

l2= 5,6 pies r= 4 pies = radio de giro con

respecto al c.g.

Determine los modos normales de vibración y localice el nodo para cada modo.

Solución:

1
𝑎= (𝑘₁ + 𝑘₂)
𝑚
1
𝑏= (𝑘₂𝑙₂ − 𝑘₁𝑙₁)
𝑚
1
𝑐= (𝑘₂𝑙₂ + 𝑘₁𝑙₁)
𝑚𝑟²
ẍ + 𝑎𝑥 + 𝑏Ө = 0
𝑏
Ӫ + 𝑐Ө + 𝑥=0
𝑟²
𝑏²
𝑤⁴ − (𝑎 + 𝑐)𝑤² + (𝑎𝑐 − )=0
𝑟
De los datos dados tenemos:

a=40,5 b=42,8 c=65,6

w₁²=36,57

w₂²=69,53

𝑋 𝑏
( )=−
Ө 𝑎 − 𝑤²
𝑋 𝑓𝑡
( ) ₁ = −10.9
Ө 𝑟𝑎𝑑
𝑋 𝑓𝑡
( ) ₂ = 1,47
Ө 𝑟𝑎𝑑

Conclusión
A partir de los datos y posteriores cálculos a partir de los dos software, se logró conocer los
distintos modos de vibración que tiene la estructura, estos fueron calculados con un subprograma
de Matlab llamado Calfem, el cual arrojo datos similares a la simulación y análisis de Multiphysics
Simulation, en el cual se atribuye los posibles márgenes de error de resultados a diferencia de
decimales al momento de ingreso de los datos en Matlab.

A modo de conclusión final, se puede mencionar que los modos de vibración producen grandes
desplazamientos, debido al efecto de resonancia que entra en el sistema y a partir de la tecnología
existente podemos realizar un análisis simplificando considerablemente los cálculos y errores que
puedan existir en ellos.