LABORATORIO DE CONTROL CLÁSICO PRÁCTICA1

INTRODUCCIÓN A MATLAB
17 de octubre de 2017

1 Objetivo

El alumno se familiarizara con el ambiente de programación de Matlab y será capaz de

utilizar comandos básicos.
El alumno utilizara Matlab como herramienta de apoyo para la solución de transformadas
de Laplace.

2 Introducción

MATLAB es una herramienta de cómputo numérico para operaciones con matrices y

vectores. Su capacidad incluye graficado.

Matlab puede ser utilizado de diversas formas; como calculador avanzado en el modo de
cálculo (prompt inicial), en modo de programación de lenguaje de alto nivel para generar
las propias funciones y como subrutina para ser llamada desde un programa de lenguaje C.

Obtener información sobre los comandos es posible de cualquiera de las siguientes formas:
- Desde la línea de comandos utilizando el comando >>help
- Desde la ventana de ayuda, bajo “Help Menu”.
- Desde el CD-ROM de Matlab para helpdesk.

Matlab cuenta también con demostraciones (“Demos”) los cuales son accesibles
escribiendo el comando >>demo

Sin embargo, la mejor manera de aprender MATLAB es realizando ejemplos.

Dr. Lars Lindner 1

LABORATORIO DE CONTROL CLÁSICO PRÁCTICA1

3 Desarrollo

Realice las operaciones abajo listadas. Grabe su archivo y realice una impresión a formato
pdf. Necesitará tanto el archivo como la impresión para anexarlos al reporte de su práctica.

1) Inicialice Matlab desde Windows y busque ayuda para la función plot(), utilizando
el comando help. Use el comando more on para ir desplegando la información con
el pulse de una tecla.

2) Realice las siguientes operaciones aritméticas en la ventana de comandos. Utilice 4

lugares decimales de precisión.

|16 +(345 2 )×6|

a) 𝑥 =
72
b) 𝑦 = (3.8 × 10−4 + 1.2 × 10−3 )5
c) 𝑤 = 2
𝑥=5
(3.5𝑥 − 𝑤 3 )
𝑧=
(𝑥 − 𝑤)
d) 𝑦 = sin(𝜋 ⁄2)

3) Grafique las siguientes funciones, usando el comando ezplot().

a) 𝑦 = 𝑥 + 250
b) 𝑦 = sin⁡(3𝜋𝑥)
c) 𝑦 = 𝑒 𝑥

4) Grafique las siguientes funciones en una misma ventana utilizando subplot().

a) 𝑦 = 𝑥 2
b) 𝑦 = 4𝑥 2
1
c) 𝑦 = 2 𝑥 2

Modifique las características de diseño de grafico (color, forma y escala) y vuelva a

graficar las funciones anteriores.

Dr. Lars Lindner 2

LABORATORIO DE CONTROL CLÁSICO PRÁCTICA1

5) Utilice el siguiente ejemplo para calcular la Transformada de Laplace. Verifique el

resultado de la operación manualmente.

𝑓(𝑡) = −1.25 + 3.5𝑡𝑒 −2𝑡 + 1.25𝑒 −2𝑡

syms t s;
f=-1.25+3.5*t*exp(-2*t)+1.25*exp(-2*t);
F=laplace(f,t,s);
simplify(F);
pretty(ans);

6) Utilice el siguiente ejemplo para calcular la Transformada Inversa de Laplace.

Verifique el resultado de la operación manualmente.

(𝑠 − 5)
𝐹(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 2)2

syms t s;
F=(s-5)/(s*(s+2)^2);
ilaplace(F);
simplify(ans);
pretty(ans);

7) Calcule la siguiente Transformada de Laplace en forma manual y utilizando Matlab.

𝑓(𝑡) = 𝑡 2 sen⁡(5𝑡)

8) Calcule la siguiente Transformada Inversa de Laplace en forma manual y utilizando

Matlab.

1
𝐹(𝑠) =
𝑠(𝑠 2 + 25)

9) Anexe sus observaciones y comentarios.

Dr. Lars Lindner 3