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Produtos: SensaGuard™/GSR DI
Classificação de segurança: PLe, Cat. 4 para EN ISO 13849.1 2008
Sumário
Introdução 3
Ajuste e fiação 7
Configuração 9
Recursos adicionais 16
3
Introdução
Esta observação de aplicação de função de segurança explica como fazer a fiação
e configuração de um intertravamento SensaGuard sem contato e uma parada de
emergência como dispositivos de entrada, um GSR DI como controle/lógica e dois
contatores de segurança 100S como os dispositivos de saída para criar um sistema
de segurança integrado.
A: Realização e PL Avaliação
Em todo este manual, quando necessário, usamos observações para informá-lo sobre
considerações de segurança.
Identifica informações que são críticas para uma aplicação correta e para conhecer
IMPORTANTE o produto.
Atenção: Uma avaliação de risco deve ser realizada para certificar-se de que todas
as tarefas e combinações perigosas foram identificadas e endereçadas. A avaliação de
risco pode necessitar de circuitos adicionais para reduzir o risco a um nível tolerável.
Os circuitos de segurança devem levar em consideração os cálculos de distância segura
os quais não são parte do escopo deste documento.
6
Função de parada de emergência: As saídas com pulso do GSR DI (terminais S11 e S21) são
conectadas separadamente através dos dois contatos de parada de emergência aos terminais de
entrada S12 e S22 respectivamente. Quando a parada de emergência é pressionada, estes dois
circuitos são interrompidos. O GSR DI responde a esta interrupção do circuito pela abertura dos seus
contatos de segurança (13 a 14 e 23 a 24) desenergizando as bobinas de K1 e K2. Com a alimentação
removida, o movimento perigoso para por inércia (parada de categoria 0). O movimento perigoso
não pode ser iniciado até que a parada de emergência seja liberada, e então o botão de reset seja
pressionado e liberado.
7
Lista de materiais
Ajuste e fiação
Para informações detalhadas sobre a instalação e a fiação, consulte os manuais do produto listados
em Recursos adicionais.
Esquema elétrico
9
Configuração
10
O valor (CCF) é gerado usando o processo de pontuação descrito no Anexo F de ISO 13849-1. O
processo completo de classificação CCF deve ser realizado quando realmente for implementada
uma aplicação. Uma pontuação mínima de 65 pontos deve ser obtida. Um CCF de 65 foi inserido
para fins práticos em cada caso. Os cálculos são baseados em uma operação da porta de proteção
de segurança por hora; consequentemente, 8760 operações de contatores por ano.
As medidas contra a falha de causa comum (CCF) são quantificadas usando o processo de
pontuação descrito no Anexo F de ISO 13849-1. Para fins de cálculo de PL, a classificação 65
necessária para atender a especificação CCF é considerada como sendo atingida. O processo
completo de classificação CCF deve ser realizado ao implementar este exemplo.
Recursos adicionais
Para mais informações sobre os produtos usados neste exemplo consulte estes recursos.
Instruções de instalação do relé de segurança Guardmaster 10000175129 Como instalar, comissionar, operar e manter os relés de segurança 440R-D22R2
Guia de localização de falhas do relé de segurança Guardmaster 440R-TG002 Como localizar as falhas nos relés de segurança 440RD22R2
Instruções de instalação do relé de expansão Guardmaster 440R-IN045 Como instalar, comissionar, operar e manter o relé de expansão 440R-EM4R2D
Guia de localização de falhas do relé de expansão Guardmaster 440R-TG001 Como instalar, comissionar, operar e manter o relé de expansão 440R-EM4R2D
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Publicação SAFETY-AT069B-PT-E – Janeiro de 2013 Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. Todos os direitos reservados.