Paso 5 - Diseño de un SE con bluetooth.

Presentado por:
Alexis Pedroza
Sistemas embebidos

Grupo:
208006_8

Tutor
Óscar Iván Valderrama

Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Palmira 2018

Alexis Pedroza Cintia marcela Pedroza aledroza

 INTRODUCCION

En este documento se dará solución a la guía Paso 5 - Diseño

de un SE con bluetooth. Donde se presenta el diseño y su programación en el appinventor,
como también el programa en arduino y los videos que muestran el funcionamiento.
el programa arduino controla un servo, y dos diodos led. Para los diodos led la función es
encendido y apagado, para el servo es un movimiento giratorio de 0°, 90°, 180°.

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 CONTROL DE 2 LEDS MAS UN SERVO MOTOR
ARDUINO

/*
UNIVERSIDAD ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
SISTEMAS EMBEBIDOS CODIGO 208006_8
ALEXIS PEDROZA
ABRIL 18 2018
*/

#include <Servo.h> // LIBRERIA PARA UTILIZAR EL SERVO MOTOR.

int led1 = 2; // RELACIONANDO PIN 2 CON EL PRIMER LED

int led2 = 3; // RELACIONANDO PIN 3 CON EL SEGUNDO LED
Servo servoMotor; // SERVO MOTOR INICIALIZANDO VARIABLES
int estado = 0; // CREANDO BANDERA

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600); // CONFIGURANDO PUERTO SERIAL.
servoMotor.attach(9); // RELACIONANDO PUERTO 9 CON EL SERVO, PWM
pinMode(led1,OUTPUT); // DECLARANDO PIN 2 COMO SALIDA.
pinMode(led2,OUTPUT); // DECLARANDO PIN 3 COMO SALIDA.

void loop() {
if(Serial.available()>0) // LEER QUE EL PUERTO SERIAL TENGA UN DATO MAYOR QUE CERO.
{
estado = Serial.read(); // ESTADO LEE EL PUERTO SERIAL, PARA LUEGO PROCESARLO EN EL
ARDUINO, SEGUN LA ACCION A REALIZAR.
}
switch (estado)
{
case 'a':
digitalWrite(led1,HIGH); // SI OPRIMO BOTON 1 ENCENDER LED.
break;

case 'b':
digitalWrite(led1,LOW); // SI OPRIMO BOTON 2 APAGAR LED.
break;

case 'c':
digitalWrite(led2,HIGH); // SI OPRIMO BOTON 3 ENCENDER LED 2
break;

case 'd':
digitalWrite(led2,LOW); // SI OPRIMO BOTON 4 APAGAR LED 2.
break;

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 case 'e':
servoMotor.write(0); // SI OPRIMO BOTON 5 MOVER EL SERVO A 0°.
delay(1000);
break;

case 'f':
servoMotor.write(90); // SI OPRIMO BOTON 6 MOVER EL SERVO A 90°.
delay(1000); // TIEMPO DE ESPERA.
break;

case 'g':
servoMotor.write(180); // SI OPRIMO BOTON 7 MOVER EL SERVO A 180°.
delay(1000);
break;
// put your main code here, to run repeatedly:

}
}

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 APP INVENTOR
DESIGNER.

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 APP INVENTOR
BLOCKS

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 VIDEOS EN YOUTUBE.

 http://youtu.be/kQoczMkRdEg?hd=1
 https://www.youtube.com/watch?v=5rHFK4XcdgU
 https://www.youtube.com/watch?v=_2Kb85RKc_I
 https://youtu.be/t6XuwbOtYzA
 https://youtu.be/8v7xO-ODFJg
 https://youtu.be/T8jqfmb0oV4
 https://youtu.be/TXvbCZQ_MuY


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 FOTOS.

Modulo HC06

Modulo HC06

Servo motor 9g

Servo motor 9g

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 Servo motor 9g

Arduino Uno

Arduino Uno

Diodos led.

Montaje.

Montaje.

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 CONCLUSIONES

Por medio de este trabajo se puedo interactuar con el modulo

bluetooh, permitir su conexión entre un celular y el arduino,
utilizando app inventor para crear la app que servirá de interface.
El modulo utilizado es el hc06, el arduino uno, como actuadores
servomotor 2g y dos diodos leds.

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 REFERENCIA.

Control del Arduino desde su teléfono Android (vía Bluetooth),

https://www.youtube.com/watch?v=ftXTtba_CjU.

Encender leds por bluetooth con arduino

https://www.youtube.com/watch?v=uTeXrnwu2yc

Conectar Arduino con su Telefono Android por Bluetooth creando

su propia App
https://www.youtube.com/watch?v=j-cUDfmtq5g

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