MECÁNICA DE MATERIALES

TEMA III
(TORSIÓN)
 ANTECEDENTES.
Con todos los adelantos tecnológicos que existen en la actualidad la
bibliografía utilizada en los cursos de Mecánica de Materiales, es muy
abundante y variada. Proyectar la teoría, las ilustraciones y problemas
de ejemplos resulta muy sencillo de realizar.
Los pdf de los libros, bajados de sitios de internet están disponibles
tanto para profesores como para los estudiantes. Pero esto no
soluciona el problema de la bibliografía, porque ahora el asunto es que
el estudiante tiene mucha información y no tiene una guía del material
del curso a seguir. Es por esto, que presentamos en este trabajo un
resumen de la teoría, ilustraciones y problemas de ejemplos del TEMA
III, TORSIÓN; el cual debe ser guía para el profesor de los temas a
tratar y también para los estudiantes. La profundidad de los
problemas para los parciales (ó el grado de dificultad), debe ser
discutido con los estudiantes y debe ser responsabilidad del profesor,
entonces asignar los ejemplos y tareas de acuerdo al grado de
dificultad, que él espera que los estudiantes, respondan.
 ANTECEDENTES.

Este material es el utilizado por el profesor en forma digital para

proyectarlo en el tablero del salón al momento de dictar la
clase.
Está a disposición del estudiante en las siguientes formas;
1. Digital; el profesor dará una copia digital al estudiante que así
lo solicite.
2. Impreso en la biblioteca de la Universidad (UTP).
3. En la plataforma Moodle de la Universidad (UTP).
 ANTECEDENTES.

En base a lo anteriormente planteado, presentamos a continuación

los apuntes del TEMA III, TORSIÓN; de la materia Mecánica de
Materiales, para las carreras de Ingeniería Mecánica, Ingeniería
Electromecánica e Ingeniería Mecánica Industrial.
Es necesario dejar muy claro que el material recopilado aquí, está
tomado de los libros de MECÁNICA DE MATERIALES, de Fitzgerald
Robert W; tercera edición y el de MECÁNICA DE MATERIALES, de Beer
and Johnston; sexta edición.
Estos libros están anotados como bibliografía del curso y el estudiante
debe adquirirlos o tenerlos como referencia para poder consultar y
ampliar los conceptos dados en clases y para practicar otros problemas
que no están en este compendio.
MECÁNICA DE MATERIALES

TORSIÓN
 INTRODUCCIÓN
En este tema se analizaran los elementos
estructurales y partes de maquinarias que se
encuentran en torsión. Mas específicamente,
se estudiarán los esfuerzos y las
deformaciones en elementos de sección
transversal circular sometidos a pares de
torsión, o momentos torsores, T y T´. Estas
cargas generalmente se presentan en forma
de pares que hacen girar los miembros, y,
como se verá mas adelante producen
esfuerzos cortantes.
 INTRODUCCIÓN
Los elementos de sección transversal circular
son los miembros mas comúnmente asociados
con cargas de torsión, se presentan muchas
aplicaciones prácticas, especialmente en el área
de diseño de máquinas. Las cargas de torsión
generalmente se aplican por medio de poleas o
engranes que mueven o son movidos por las
flechas.
Los elementos sometidos a torsión se encuentran
en muchas situaciones de ingeniería. La
aplicación mas común la representan los ejes de
transmisión, que se emplean para transmitir
potencia de un punto a otro.
Ilustración de momentos torsores, en un
eje.
 En la figura anterior se muestran los pares en
un eje. Estos pares tienen una magnitud igual
a T y sentidos opuestos. Son cantidades
vectoriales que pueden representarse
mediante flechas curvas, como en la figura a, o
vectores de par como en la figura b.
(diapositiva anterior)
 ILUSTRACIÓN DE UNA APLICACIÓN, EN LA
QUE SE MUESTRAN EJES DE TRANSMISIÓN.
 En la diapositiva anterior se muestra una turbina de
vapor A y un generador B conectados por el eje de
transmisión AB. Separando el sistema en sus tres
partes componentes, puede verse que la turbina ejerce
un par de torsión o momento torsor T sobre el eje, y
que el eje ejerce un par igual sobre el generador. El
generador reacciona ejerciendo un par de torsión igual
y opuesto T´ sobre el eje, y el eje ejerce la torsión
T´sobre la turbina.
 En la siguientes figuras se muestra
como calcular, el par resistente interno
en un eje. Este análisis se puede hacer
de dos formas diferentes, como se
podrá ver en la Deducción 1 y
Deducción 2.

(El profesor debe explicar)

T=P.d
 DEDUCCIÓN 1
𝑑 𝑑
T= +
2 2

T = Pd

(Ver siguientes 2 diapositivas)

 PROCEDIMIENTO DE ANÁLISIS.

El par resistente (interno) puede determinarse

aplicando la ecuación ∑M = 0 a un diagrama de cuerpo
libre de la flecha. Es decir, para determinar el par
interno en cualquier posición de la flecha, cortamos la
flecha mediante un plano imaginario perpendicular al
eje de la misma en el lugar deseado y hallamos la suma
de los momentos del diagrama de cuerpo libre
resultante, con respecto al eje longitudinal. Para el
caso considerado en las figuras de la diapositiva
anterior, el par resistente interno es igual al par
externo T.
 DEDUCCIÓN 2

(Deducción Alternativa)
 ANÁLISIS DE LOS ESFUERZOS EN UN EJE,
APLICADO A UN ELEMENTO DIFERENCIAL Y
LUEGO HACIENDO LA INTEGRACIÓN.

Consideremos un eje AB sometido en A y en B a pares

de torsión T y T´ iguales y opuestos, se efectúa un corte
perpendicular al eje de la flecha en algún punto
arbitrario C, como se muestra en la siguiente figura.
 El diagrama de cuerpo libre de la porción BC del eje
debe incluir las fuerzas cortantes elementales dF,
perpendiculares al radio del eje, que la porción AC
ejerce sobre BC al torcerse el eje (figura a, de la
siguiente diapositiva). Pero las condiciones de
equilibrio para BC requieren que el sistema de estas
fuerzas elementales sea equivalente a un par de torsión
interno T, igual y opuesto a T´ (figura b).
 Denotando como ρ la distancia
perpendicular desde la fuerza dF al eje de
la flecha, y expresando que la suma de
momentos de las fuerzas cortantes dF
alrededor del eje es igual en magnitud al
par T, se puede escribir que:
 ʃ ρ dF = T

o, ya que dF = τ dA, donde τ es el esfuerzo

cortante en el elemento de área dA.

ʃ ρ (τ dA) = T

En la figura siguiente se muestra el elemento diferencial

tomado para hacer la integral.
EJEMPLOS
Cada una de las siguientes cuatro diapositivas muestra
un eje sometido a un par torsional, determine la
magnitud del par interno en las secciones indicadas.

Estos problemas serán resueltos por el profesor con la

participación de los estudiantes; a manera de ejemplos
de como realizar el procedimiento de cálculo
previamente explicado.
Ejemplo 1
Ejemplo 2
Ejemplo 3
Ejemplo 4
ASIGNACIÓN EN CASA
Luego de haber explicado los problemas dados en las
cuatro diapositivas anteriores, se asignarán de tarea
los cuatro problemas mostrados en las cuatro
diapositivas que vienen a continuación.

El profesor debe recoger los problemas en la fecha

dada a los estudiantes, calificar y aclarar las dudas
surgidas en estos problemas.

Calcular el par interno en las secciones indicadas.

Problema 1
Problema 2
Problema 3
Problema 4
 RELACIÓN ENTRE EL
ESFUERZO CORTANTE (τ)
Y EL PAR APLICADO (T)
 Si un miembro de sección circular está sujeto a cargas
de torsión, se producen fuerzas cortantes internas. El
producto de estas fuerzas cortantes por sus respectivas
distancias del eje produce momentos, cuya suma o
resultante es el par resistente interno, descrito
anteriormente.

Para calcular la torsión en las flechas, debemos conocer

la relación entre el par aplicado y los esfuerzos internos
producidos por ese par. Para establecer esta relación
se hacen las siguientes suposiciones:
 a. Una sección de la flecha que es plana antes
de la torsión, permanece plana después de la
torsión.
b. El diámetro de la flecha no cambia durante la
carga.
c. Los esfuerzos están en el rango elástico.
d. Las deformaciones por cortante varían
linealmente desde cero en el eje del miembro,
hasta un máximo en la fibras externas.
 La observación y la verificación experimental de las
cantidades que entran en las fórmulas, basadas en
estas suposiciones indican que están justificadas.

A continuación se deducirá la fórmula que relaciona el

esfuerzo cortante (τ) con el par (T) aplicado.

La deducción se hará de dos formas diferentes.

DEDUCCIÓN 1
 Las fuerzas cortantes que actúan sobre los pequeños
bloques sombreados de cualquier anillo, como el anillo
n de la figura b, de la diapositiva anterior, tienen todas
la misma magnitud, ya que están a la misma distancia
del eje del árbol. Además tienen el mismo sentido de
rotación. Por consiguiente todas las fuerzas en
cualquier anillo pueden combinarse y tratarse como
una sola fuerza. La magnitud de esta fuerza es:

P = τ n dA

donde; τ n es el esfuerzo cortante en el anillo n.

 Y………….. dA es el área de ese anillo.

Según los triángulos semejantes de la figura d, figura

anterior. Allí se ve que los esfuerzos sobre cualquier
anillo delgado, tal como el área n localizada a una
distancia radical a partir del eje, son directamente
proporcionales a los esfuerzos máximos, que ocurren
en las fibras exteriores externas. Debemos determinar
la relación entre estos esfuerzos máximos y el par que
los produce. Su deducción tomará la siguiente forma:
 a. Se determina la fuerza total que actúa sobre un
anillo localizado a una distancia general ρ a partir del
eje. Esta fuerza se expresará en términos del esfuerzo
cortante máximo en las fibras exteriores.

b. En seguida se determina el momento de esta fuerza

con respecto al centro de la flecha.

c. Finalmente se suman los momentos producidos por

todos los anillos delgados concéntricos en la flecha. La
suma de estos momentos es el par interno total de la
flecha.
 Por relación de triángulos semejantes;
τn τ 𝜌
= ; τn = 𝜏
ρ 𝑐 𝑐

La sustitución de esta ecuación en para la fuerza en el

anillo n, conduce a:
𝜌
Pn = τn dA = τ ( ) dA
𝑐

Esta representa la fuerza en el anillo n. El par dT de

esta fuerza alrededor del eje del miembro es:
𝜌 𝜏
dT = Pn ρ = τ ( ) dA . ρ = ρ2 dA
𝑐 𝑐
El par interno total es la suma de los pares de cada uno
de los anillos concéntricos del eje. Sumando estos
pares por integración de la última ecuación; de 0 a T y
desde 0 hasta c. Da por resultado:
τ
ʃ dT = ʃ ρ2 dA
𝑐
τ
T = ʃ ρ2 dA
𝑐

El término ʃ ρ2 dA es por definición el momento polar

de inercia J. Por consiguiente puede expresarse como:

𝑇𝑐
τ=
𝐽
 donde:

τ = máximo esfuerzo cortante en el eje en lb/plg2 ó

N/m2.
T = par interno en lb-plg ó n-m.
c = radio de la flecha en plg ó en m.
J = momento polar de inercia de la sección circular en
plg4 ó en m4.

Para secciones circulares macizas:

𝜋 4 𝜋 4
J= d = R
32 2
El esfuerzo sobre cualquier fibra interna situada a una
distancia radial ρ a partir del eje del miembro es:

𝑇
τ= ρ
𝐽
 DEDUCCIÓN 2

(Deducción Alternativa)
 Habíamos encontrado que:

T = ʃ ρ (τ dA)

y que:

𝜌
𝜏= τmax
𝑐

Entonces.

T = τmax/c ʃ ρ2 dA

por lo que podemos escribir:

 𝐽
T= τ
𝑐 max

ó despejando

𝑇𝑐
τmax =
𝐽

Que se puede escribir, para calcular a cualquier

distancia de la flecha, como:

𝑇ρ
τ=
𝐽
ESFUERZO CORTANTE EN
FLECHAS HUECAS DE
SECCIÓN CIRCULAR
El análisis de una flecha hueca es semejante al de una flecha
maciza. La única diferencia está en el cálculo del momento
polar de inercia, J. Podemos calcular J restando el momento
polar de inercia del agujero del momento polar del círculo
completo.

J = JE – JI
𝜋 𝜋
J= (DE)4 - (DI)4
32 32

𝜋 𝜋
J= [(DE)4 - (DI)4] = [(RE)4 - (RI)4]
32 2

Los subíndices E e I se refieren al diámetro exterior, e interior,

respectivamente.
 EJEMPLOS

Los problemas que se presentan a continuación

son para resolver en el aula de clases.
Explicarlos detalladamente, contestando todas
las dudas que puedan tener los estudiantes.
Ejemplo 5. Determinar el máximo esfuerzo cortante en una
flecha de 3 plg de diámetro. El par aplicado es de
3 000 lb-p
Respuesta: 6 800 lb/ Plg2
Ejemplo 6. Comparar la resistencia de una flecha maciza de
acero de 4 plg de diámetro, con la de una flecha de 4 plg de
diámetro exterior y 2 plg de diámetro interior.
Compare los pesos de cada una de las dos flechas. El
esfuerzo cortante permisible es de 10 000 lb/Plg2 .
Respuesta: 126 000 lb-plg; (fm) 118 00 lb-plg (fh)
𝑊𝑓ℎ 3
= = 75%
𝑊𝑓𝑚 4
 Ejemplo 7. Un eje cilíndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene diámetros
interior y exterior de 40 y 60 mm respectivamente, como se muestra en la figura de la
siguiente diapositiva.
a. ¿Cuál es el máximo par de torsión que puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante
no debe exceder de 120 Mpa?
b. ¿Cuál debe ser el valor mínimo correspondiente del esfuerzo cortante en el eje?
Respuestas: a. 4.08 kN-m
b. 80 Mpa.

c1
τmin = τmax
c2
 Ejemplo 8. El eje BC es hueco y tiene diámetro
interior y exterior de 90 mm y 120 mm
respectivamente. Los ejes AB y CD son sólidos y
de diámetro d. Para la carga mostrada en la
figura de la siguiente diapositiva, determine:
a. Los esfuerzos cortantes máximo y mínimo en
el eje BC,
b. El diámetro d requerido en los ejes AB y CD si
los esfuerzos cortantes permisibles en estos ejes
son de 65 Mpa.
 SOLUCIÓN:
Ecuaciones de Estática. Denotando con TAB el par de
torsión en el eje AB, se hace un corte en el eje AB y, para el
cuerpo libre mostrado, se escribe:
∑Mx = 0: (6 kN-m) – TAB = 6 kN-m TAB = 6 kN-m
Ahora se corta en el eje BC y, para el cuerpo libre mostrado en
la figura, se tiene:
∑Mx = 0: (6 kN-m) + (14 kN-m) - TBC = 0
TBC = 20 kN-m
 Eje BC. Para este hueco se tiene:
𝜋 𝜋
J = [(RE) - (RI) ] = [(0.060)4 - (0.045)4]
4 4
2 2
J = 13.92 x 10-6 m4
Esfuerzo cortante máximo. En la superficie externa se tiene:
1 (20 𝑘𝑁.𝑚)(0.060 𝑚)
τmax = τ2 = T c =
𝐽 BC 2 13.92 𝑥 𝐸(−6)
τmax = 86.2 Mpa
Esfuerzo cortante mínimo. Se sabe que los esfuerzos son
proporcionales a la distancia del eje de la flecha.
45 𝑚𝑚
τmin/τmax = c1/c2 τmin = 86.2 Mpa ( )
60 𝑚𝑚
τmin = 64.7 Mpa
b. Ejes AB y CD. Se advierte que en ambos ejes la
magnitud del par de torsión es:
T = 6 kN . m y τperm = 65 MPa.
Denotando con c el radio de los ejes, se escribe:
𝑇𝑐 (6 𝑘𝑁.𝑚)𝑐
τ= 65 MPa = 𝜋
𝐽 𝑐4
2
c3 = 58.8 x 10-6 m3 c = 38.9 x 10-3 m

d = 2c = 2(38.9 mm) d = 77.8 mm

 PROBLEMAS DE
ASIGNACIÓN PARA LA
CASA.
 Los problemas que se presentan a
continuación son para resolver en casa y
para entregarlos en la fecha que el
profesor les diga a los estudiantes.

El profesor debe calificar y regresar la

asignación, contestando las dudas que
tengan los estudiantes relacionadas con los
problemas asignados.
 Problema 5. Una flecha hueca de acero con un diámetro exterior de 3 plg y un
diámetro interior de 2 plg está sujeto por par de 267 lb-p. Determinar el esfuerzo
cortante máximo en la flecha y el esfuerzo cortante en las fibras de la superficie
interior.
Problema 6. Una flecha hueca de latón con un diámetro exterior de 3 plg y un
diámetro interior de 1 ½ plg tiene un esfuerzo cortante permisible de 4 000 lb/Plg2
Determine el par máxino que puede aplicarse.
Problema 7. a. Determinar el par que puede aplicarse a una flecha maciza de 2 plg de
diámetro, suponiendo que el esfuerzo permisible es de 10 000 Lb/plg2.
b. Se desea reemplazar la flecha maciza de a, por una flecha hueca del mismo
material que tenga la misma resistencia en torsión. Determinar el diámetro interior
de la flecha hueca, dado que el diámetro exterior es de 3 plg. ¿Cuánto menos pesará
la flecha hueca? (Exprese su respuesta en porcentaje)
Problema 8. Una flecha hueca de latón tiene un diámetro interior de 2 plg.
Determinar el diámetro exterior necesario. El esfuerzo cortante permisible es de 4
000 Lb/plg2 y el par aplicado es de 16 000 lb-p.
Problema 9. Una flecha hueca está sujeta a un par de 3 000 lb-p. El esfuerzo cortante
permisible es de 10 000 Lb/plg2. El diámetro interior es la mitad del diámetro exterior.
Determinar los diámetros necesarios.
Problema 10. La flecha mostrada en la figura que se muestra a continuación es
maciza de A hasta B y tiene un diámetro de 3 plg. Y es hueca de B hasta C, con un
diámetro exterior de 3 plg y un diámetro interior de 2 plg. El esfuerzo permisible es
de 10 000 Lb/plg2. Determinar el valor permisible de T.
DEFORMACIONES EN UN EJE
CIRCULAR
 Donde:
ϒ, es la deformación al cortante en radianes
Ф, es el ángulo de giro en radianes
L, la longitud del eje en mm ó plg
R, radio de la sección transversal del eje
en mm ó plg
 𝑛𝑛´ 𝑛𝑛´
tan ϒ = ……….. tan Ф =
𝐿 𝑅
para valores pequeños: tan ϴ = ϴ
por lo tanto: ϒL = ФR
ϒ𝐿
Ф=
𝑅
ESFUERZO CORTANTE (τ)
Y DEFORMACIÓN (ϒ)
 Aplicando la ley de Hooke para el esfuerzo cortante y la
deformación al cortante.
Tenemos que: “El esfuerzo cortante es directamente
proporcional a la deformación angular”. Esto es en la región
elástica.

ταϒ

Esta relación se transforma en una igualdad introduciendo la

constante de proporcionalidad; G

τ=Gϒ

donde G, es el módulo de rigidez o de corte del material

 𝑇𝑅 𝑅Ф
τ= τ = Gϒ ϒ=
𝐽 𝐿

Por lo tanto:

𝑇𝑅 𝑅Ф
=G
𝐽 𝐿

De donde se obtiene que:

𝑇𝐿
Ф=
𝐺𝐽

Es el ángulo de giro ó torsión

 Ф = ángulo de torsión en radianes
T = par en lb-plg ó n-m
L = longitud de la flecha en plg ó m
J = momento polar de inercia en Plg4 ó m4
G = módulo de elasticidad al cortante en
Lb/plg2 ó N/m2
Para un eje de diferentes secciones:

𝑇𝑖𝐿𝑖
Ф=∑
𝐽𝑖𝐺𝑖
 EJEMPLOS

Los problemas que se presentan a continuación son

para resolver en el aula de clases. Explicarlos
detalladamente, contestando todas las dudas que
puedan tener los estudiantes.
Ejemplo 9. Determinar el ángulo de torsión en una
flecha de acero de 2 plg de diámetro y 6 p de
longitud. El par es de 1 000 lb-p. Expresar la
respuesta tanto en grados como en radianes.
Para el acero, G = 12 000 000 lb/plg2.
 Solución:

𝑇𝐿
Ф= J = π(2)4/32 = 1.5708
𝐺𝐽

(1 000 𝑥 12)(6 𝑥 12)

Ф=
(12𝐸6)(1.5708)
Ф = 0.046 rad.

Sabiendo que 2π rad = 360º

360
Ф = 0.046 *
2𝜋
Ф = 2.65º
 Ejemplo10. ¿Qué par de torsión deberá aplicarse al
extremo del eje mostrado en la figura, para producir un
giro de 2º? Utilice el valor G = 77 GPa para el módulo
de rigidez del acero.
Solución:
𝐽𝐺Ф
Tenemos que: T=
𝐿

Sustituyendo los valores dados

G = 77 x 109 Pa
2𝜋 𝑟𝑎𝑑
Ф = 2º( ) = 34.9 x 10-3 rad
360º
𝜋 𝜋
J = [(RE)4- (RI)4]
= [(0.03)4
- (0.02)4]
2 2
J = 1.021 x 10-6 m4
 Entonces

(1.021𝐸−6)(77𝐸9)(34.9𝐸−3)
T=
1.5

T = 1.829 x 103 N . m

T = 1.829 kN . m
Ejemplo 11. ¿Qué ángulo de giro creará un esfuerzo
cortante de 70 MPa en la superficie interior del eje
hueco de acero del ejemplo anterior?

Solución 1:

𝑇𝑐
Utilizaremos la relación, τ = para calcular el par, T.
𝐽
Luego se calculará el ángulo a partir de:
𝑇𝐿
Ф=
𝐺𝐽

𝜋
J = * 0.024 = 2.51 x 10-7 m4
2
 (70𝐸6)(2.51𝐸−7)
T= = 879.646 N . m
0.02

(879.646)(1.5)
Ф=
(77𝐸9)(2.51𝐸−7)

Ф = 0.0682 rad.

Ф = 3.91º
 Solución 2:
En forma más directa, se calcula la deformación al cortante:

De la ley de Hooke
70𝐸6
ϒmin = τmin/G = = 0.000909 rad
77𝐸9

Utilizando la proporción: ϒL = ФR

De la cual ϒminL = ФR1

1 500 𝑚𝑚
Ф= (0.000909 rad)
20 𝑚𝑚

Ф = 0.0682 rad
Ф = 3.91º
 EJES NO HOMOGÉNEOS

La relación para el cálculo de ángulo de torsión;

𝑇𝐿
Ф=
𝐺𝐽
puede uitlizarse solo si el eje es homogéneo (G constante), si
tiene una sección transversal uniforme y solo si está cargado
en sus extremos.

Si el eje es sometido a par de torsión en lugares distintos de

los extremos, o si consta de varias porciones con secciones
transversales distintas y posiblemente distintos materiales,
debe dividirse en partes componentes que satisfagan
individualmente las condiciones requeridas para aplicación de
la fórmula.
 El ángulo total de giro del eje, esto es, el ángulo que gira el
extremo A con respecto al extremo B, se obtiene sumando
algebraicamente los ángulos de giro de cada parte
componente. Denotando respectivamente con Ti, Li, Ji, y Gi el
par de torsión interno, longitud, momento polar de inercia de
la sección transversal y módulo de rigidez correspondiente a
la i-ésima parte, el ángulo total de giro del eje se expresa
como,
𝑇𝑖𝐿𝑖
Ф=∑
𝐽𝑖𝐺𝑖
El par de trosión interno Ti en cualquier parte dada del eje se
obtiene haciendo un corte a través de esa parte y dibujando el
diagrama de cuerpo libre de la porción del eje situada a un
lado de la sección
Por ejemplo en el caso de la figura que se
muestra en la parte de abajo, deben
considerarse cuatro partes o secciones
diferentes:
AC, CD, DE y EB
EJE DE SECCIÓN CIRCULAR
VARIABLE
 En el caso de un eje de sección circular variable, como
se muestra en la figura de la DIAPOSITIVA ANTERIOR, la
relación;
𝑇𝐿
Ф=
𝐺𝐽
puede aplicarse a un disco con grosor dx. El ángulo por
el que una cara del disco gira con respecto a la otra es,
por lo tanto,
𝑇𝑑𝑥
dФ =
𝐺𝐽
donde J es un función de x que puede determinarse.
Integrando en x de 0 a L, se obtiene el ángulo total de
giro del eje.
𝐿 𝑇𝑑𝑥
Ф= 0.
𝐺𝐽
 EJES QUE GIRAN

EN AMBOS EXTREMOS
 Los eje para los cuales habíamos deducido las
relaciones anteriores, eran ejes que tenían un extremo
libre y un extremo unido a un soporte fijo. Por lo tanto,
el ángulo de giro Ф del eje es igual al ángulo de
rotación de su extremo libre.
Cuando ambos extremos de un eje giran, sin embargo,
el ángulo de giro del eje es igual al ángulo a través del
que un extremo del eje gira con respecto al otro.
Considere, por ejemplo, el ensamble de la figura a, de
la diapositiva anterior. Este ensamble está compuesto
por dos ejes elásticos AD y BE, cada uno de longitud L,
radio c y módulo de rigidez G, unidos a engranes que se
juntan en C
 Si un par de torsión T se aplica en E, figura b, de la
diapositiva anterior, ambos ejes se torcerán. Puesto
que el extremo D del eje AD es fijo, el ángulo de giro AD
se mide por el ángulo de rotación ФA del extremo A.
Por otra parte, ya que ambos extremos del eje BE giran,
el ángulo de giro BE es igual a la diferencia entre los
ángulos de rotación ФB y ФE, es decir, el ángulo de giro
es igual al ángulo a través del cual el extremo E gira con
respecto al extremo B. Denotando este ángulo relativo
de rotación ФE/B, se escribe:

𝑇𝐿
ФE/B = ФE - ФB =
𝐺𝐽
 EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

Anteriormente estudiamos que para determinar los

esfuerzos de un eje era necesario calcular primero los
pares de torsión internos en las distintas partes del eje.
Estos pares se obtienen por medio de estática,
dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porción del
eje localizada a un lado de un corte dado y escribiendo
que la suma de los pares ejercidos en esa posición es
igual a cero.
Hay situaciones, sin embargo, donde los pares internos
no pueden determinarse únicamente por la estática.
De hecho, en tales casos los pares externos mismos, es
 decir, los pares ejercidos sobre el eje por los
apoyos y conexiones, no pueden determinarse a
partir del diagrama de cuerpo libre del eje
completo. Las ecuaciones de equilibrio deben
complementarse con relaciones que involucren
las deformaciones del eje y que se obtengan
considerando la geometría del problema.
Debido a que la estática no es suficiente para
determinar los pares internos y externos, se dice
que los ejes son estáticamente indeterminados.
El ejemplo 12 y el ejemplo 15, ilustran como
analizar ejes estáticamente indeterminados.
 EJEMPLOS

Los problemas que se presentan a continuación

son para resolver en el aula de clases. Explicarlos
detalladamente, contestando todas las dudas que
puedan tener los estudiantes.
 Ejemplo 12. Para el ensamble que se
muestra en la figura, sabiendo que rA = 2
rB, determine el ángulo de rotación del
extremo E del eje BE, cuando el T se
aplica a E.

Solución:
Datos
rA = 2rB
Par aplicado en E, TE = T ; que es igual al
par en el eje BE.

Pregunta
ФE = ?
 Primero se determina el par TAD ejercido sobre el eje AD.
Observando que se aplican fuerzas iguales y opuestas F y F´
sobre los dos engranes en C; como se muestra en la figura a
continuación……

Y recordando que: rA = 2rB, se concluye que el par ejercido

sobre el eje AD es el doble del ejercido en el eje BE; por lo
tanto,
TAD = 2T
 Como el extremo D del
eje AD está fijo, el
ángulo de rotación ФA
del engrane A es igual al
ángulo de giro del eje y
se obtiene de;

𝐿 𝑇𝐿
ФA = TAD = 2
𝐽𝐺 𝐽𝐺

Ahora observamos que

los arcos CC´ y CC” son
iguales, figura b,
mostrada a
continuación;
 Se puede escribir que; rAФA = rBФB

Y se obtiene que; ФB = (rA/rB)ФA = 2 ФA

𝑇𝐿
De donde se encuentra que; ФB = 4
𝐽𝐺

Considerando ahora el eje BC

Recordamos que el ángulo de giro del eje es igual al ángulo
ФE/B a través del que el extremo E gira con respecto al extremo
B. Se tiene que;
ФE/B = ФE - ФB
El valor de, ФE/B se calcula como,

𝐿 𝑇𝐿
ФE/B = TBE =
𝐽𝐺 𝐽𝐺
El ángulo de rotación del extreme E se obtiene de;

ФE = ФE/B + ФB
𝑇𝐿 𝑇𝐿
ФE = +4
𝐽𝐺 𝐽𝐺

𝑻𝑳
ФE = 5
𝑱𝑮
Ejemplo 13. Un eje circular AB consiste en un cilindro
7
de acero de 10 plg de largo y plg de diámetro, en el
8
que se ha perforado una cavidad de 5 plg de largo y
5
plg de diámetro desde el extremo B. El eje está
8
unido a soportes fijos en ambos extremos, y un par de
90 lb-p se aplica a la mitad (ver figura de abajo).
Determinar el par ejercido sobre el eje por cada uno de
los soportes.
Solución:
Se hace el diagrama de cuerpo
libre. (ver figura)

Se plantea la ecuación de equilibrio.

TA + TB = 90 lb . p

Tenemos una ecuación y dos

incógnitas. El eje es estáticamente
indeterminado.

Sin embargo, TA y TB pueden

determinarse si se observa que el
ángulo total de giro del eje AB debe
ser cero, ya que ambos
extremos se encuentran empotrados. Denotando con
Ф1 y Ф2, respectivamente, los ángulos de giro de las
porciones AC y CB, se puede escribir:

Ф = Ф1 + Ф2 = 0

Del diagrama de cuerpo libre de una pequeña porción

del eje que incluya el extremo A (figura b, figura
anterior), se advierte que el par interno T1 en AC es
igual a TA, y del diagrama de cuerpo libre
 de una pequeña porción del eje que incluye el extremo
B (figura c, figura anterior), puede notarse que el par
interno T2 en CB es igual a TB. Aplicando la ecuación del
ángulo de giro y observando que las porciones AC y CB
del eje están torcidas en sentidos opuestos, se escribe:

𝐿1 𝐿2
Ф = Ф 1 + Ф2 = TA - TB
𝐽1𝐺 𝐽2𝐺

Despejando TB, se tiene

𝐿1𝐽2
TB = TA
𝐿2𝐽1
 Sustituyendo datos numéricos

L1 = L2 = 5 plg.
1 7
J1 = π ( )4 = 0.0576 plg4.
2 16
1 7 5
J2 = π[( )4 - ( )4] = 0.0426 plg4.
2 16 16

Reemplazando valores, se obtiene que:

TB = 0.740TA
Sustituyendo esta ecuación en la ecuación de equilibrio
original, se tiene que;

TA + 0.740TA = 90

TA = 51.7 lb . p y TB = 38.3 lb . p
Ejemplo 14
El eje horizontal AD está
sujeto a una base fija en
D y se le aplican los
pares mostrados. Un
agujero de 44 mm de
diámetro se ha
perforado en la porción
CD del eje. Sabiendo
que el eje es de un
acero para que el que G
= 77 GPa, determine el
ángulo de giro en el
extremo A.
 Solución:

El eje consta de tres secciones AB, BC, y CD. Cada una

con una sección transversal uniforme y con un par
interno constante, utilizaremos la ecuación;

𝑇𝑖𝐿𝑖
Ф=∑
𝐽𝑖𝐺𝑖

A continuación, se busca el par interno en cada

sección.
Sección AB
Se hace un corte entre A y B como
se muestra en la figura, y se
encuentra;
∑Mx = 0; 250 – TAB = 0;
TAB = 250 N m.
SECCIÓN BC
HACIENDO UN CORTE ENTRE B Y C,
COMO SE MUESTRA EN LA FIGURA,
SE TIENE;
∑MX = 0; 250 + 2 000 – TBC = 0;

TBC = 2 250 N M.
 Sección CD
Como ningún par se aplica en C.
TCD = TBC = 2 250 N m.

Ahora se proceden a buscar los momentos polares de inercia, de

cada sección. Los diámetros de cada sección, se muestran en la
figura, de abajo.
𝜋 𝜋
JAB = c4 = (0.015)4 = 0.0795 x 10-6 m4
2 2
𝜋 4 𝜋
JBC = c = (0.030)4 = 1.272 x 10-6 m4
2 2
𝜋 𝜋
JCD = [(c2)4 – (c1)4] = [(0.030)4 – (0.022)4] = 0.904 x 10-6 m4
2 2
Ángulo de giro
1 1 1 1
ФA = (T L + TBCLBC + TCDLCD )
𝐺 AB AB𝐽𝐴𝐵 𝐽𝐵𝐶 𝐽𝐶𝐷

1 (250)(0.4) (2250)(0.2) (2250)(0.6)

ФA = [ + + ]
77𝐸9 0.0795𝐸−6 1.272𝐸−6 0.904𝐸−6

ФA = 0.0403 rad

180º
ФA = 0.0403 rad
𝜋𝑟𝑎𝑑

ФA = 2.31º
Ejemplo 15
Dos ejes sólidos de acero están
conectados por los engranes
mostrados en la figura.
Sabiendo que para cada eje
G = 11.2 x 106 psi, y que el
esfuerzo cortante permisible
es de 8 x 103 psi, determine:
El máximo par TO que puede
aplicarse al extremo A del eje
AB, y
El ángulo correspondiente que
rota el extremo A del eje AB.
 Solución:
Equilibrio. Denotando con F la magnitud
de la fuerza tangencial entre los dientes
de los engranes, se tiene;

Engrane B. ∑MB = 0

F(0.875) - T0 = 0

Engrane C. ∑MC = 0

F(2.45) - TCD = 0

TCD = 2.8T0
Movimiento. Notando que los
movimientos perimetrales de los
engranes son iguales, se puede
escribir;

rBФB = rCФC
𝑟𝑐
ФB = ФC
𝑟𝐵
2.45
ФB = ФC
0.875

ФB = 2.8 ФC
 a. Par T0
Eje AB. Con TAB = T0 y c0.375 in,
junto con el esfuerzo cortante
máximo permisible de 8 000 psi, se
puede escribir;

1
τ= TABc
𝐽

2
8 000 = (2.8T0)(0.375)
𝜋 0.375 4

To = 663 lb in.
 Eje CD. Teníamos que;

TCD = 2.8T0 con c = 0.5 in y

τperm = 8 000 psi, se puede escribir;
1
τ = TCDc
𝐽
2
8 000 = (2.8T0)(0.5)
𝜋 0.5 4
To = 561 lb in.

Par permisible máximo.

Se elige el mínimo valor obtenido
para T0.

T0 = 561 lb in.
 b. Ángulo de rotación en el extremo A. primero se
calcula el ángulo de giro para cada eje.

Eje AB. Para TAB = T0 = 561 lb in., se tiene que;

𝐿 (2)(24)
ФA/B = TAB = (561)
𝐽𝐺 𝜋( 05 4(11.2𝐸6)

ФA/B = 0.0387 rad

ФA/B = 2.22º

Eje CD. Para TCD = 2.8T0 = 2.8(561 lb in)., se tiene que;

𝐿 (2)(36)
ФC/D = TCD = 2.8(561)
𝐽𝐺 𝜋( 05 4(11.2𝐸6)
 ФC/D = 0.514 rad
ФC/D = 2.95º

Ya que el extremo D del eje CD está fijo, se tiene que;

ФC = ФC/D = 2.95º

Para el engrane B; el ángulo de rotación es:

ФB = 2.8ФC = 2.8(2.95) = 8.26º

Para el extremo A del eje AB, se tiene:

ФA = ФB + ФA/B = 8.26º + 2.22º

ФA = 10.48º
 Ejemplo…16
Un eje de acero y un tubo de aluminio están
conectados a un soporte fijo y a un disco rígido en la
sección transversal como se observa en la figura.
Sabiendo que los esfuerzos iniciales son cero,
determine el máximo par T0 que puede aplicarse al
disco si los esfuerzos permisibles son 120 MPa en el eje
de acero y
70 MPa en el tubo de aluminio. Use G = 27 GPa para el
aluminio.
Solución:
Equilibrio. Diagrama de cuerpo libre del disco.
Denotando con T1 el par ejercido por el tubo sobre el
disco y por T2 el par ejercido por eje, se encuentra que;
T0 = T 1 + T2
Deformaciones.. Como el tubo y el eje están
conectados al disco rígido, se tiene que;
Ф1 = Ф2
𝑇1𝐿1 𝑇2𝐿2
=
𝐽1𝐺1 𝐽2𝐺2
𝑇1(0.5) 𝑇2(0.5)
=
(2.003𝐸−6)(27 (0.614𝐸−6)(77)

T2 = 0.874T1
 Esfuerzos cortantes. Se supondrá que el
requerimiento
τalum ≤ 70MPa es crítico. Para el tubo de aluminio se
tiene;
1 1
T1 = (τaceroJ2) = (70x106)(2.003x10-6)
𝑐1 0.038

T1 = 3 690 N m.
 Usando la ecuación; T2 = 0.874T1
Se calcula T2
T2 = 3 225 N m. Y ahora se calcula τacero.
1 1
τacero = T2c2 = (3225)(0.025)
𝐽2 0.614𝐸−6)
τacero = 131.3 MPa

Se observa que el esfuerzo permisible de 120 MPa para

el acero es excedido; la suposición hecha fue errónea.
Por la tanto, el par máximo T0 se obtendrá haciendo
τacero = 120 MPa.

Primero se determina el par T2.

 1 1
T2 = τacero J2 = (120E6)(0.614E-6) = 2 950 N m.
𝑐2 0.025

Y de la ecuación, T2 = 0.874T1
Se obtiene: T1 = 3 375 N m.

Finalmente, de la ecuación; T0 = T1 + T 2

Se encuentra que; T0 = 3 375 + 2 950

T0 = 6 325 N m.
T0 = 6.325 kN m.
Ejemplo 17
El diseño preliminar de un eje grande que conecta a un
motor con un generador requiere el uso de un eje
hueco con diámetro interior y exterior de 4 plg y 6 plg,
respectivamente. Sabiendo que el esfuerzo cortante
permisible es de 12 000 psi, determine el máximo par
que puede ser transmitido:
Por el eje como fue diseñado.
Por un eje sólido del mismo peso, y
Por un eje hueco del mismo peso y
de 8 plg de diámetro exterior.
Solución:
a. El eje hueco como fue diseñado. Para el eje hueco
se tiene que;
𝜋 𝜋
J = [(c2) –(c1) ] = [(3)4 –(2)4] = 102.1 plg4.
4 4
2 2

𝑇𝑐2
Utilizando la ecuación, τmax =
𝐽

𝑇(3)
12 =
102.1

T = 408 kip plg

b. Eje sólido de igual peso. Para que el eje como se diseñó y
este eje sólido tengan el mismo peso y lonhgitud, las áreas de
sus secciones transversales deben ser iguales.
𝜋 𝜋
[(3)2 –(2)2] = (c3)2
4 4

C3 = 2.24 plg
𝜋
De donde, J = (2.24)4
2

J = 39.546855

12(39.546855)
T=
2.24

T = 212 Kip plg.

c. Eje con 8 plg de diámetro. Para un peso igual, nuevamente
deben ser iguales las áreas de las secciones transversales. Se
determina en diámetro interior del eje a partir de;
𝜋 𝜋
[(3)2 –(2)2] = [(4)2 –(c5)2] c5 = 3.317 plg
4 4

Para c5 = 3.317 plg y c4 = 4 plg

𝜋 𝜋
J= [(c4)4 –(c5)4] = [(4)4 –(3.317)4] = 212 plg4.
2 2

Con τperm = Tc4/J

𝑇(4)
12 000 =
212

T = 636 kip plg.

 PROBLEMAS

El profesor debe recoger los

problemas en la fecha dada a los
estudiantes, calificar y aclarar las
dudas surgidas en estos
problemas.
 En la diapositiva anterior, se pueden encontrar los valores de G, para los
problemas que se presentan a continuación.

PROBLEMA 11. Una flecha de acero de 3 plg de diámetro y 10 p de longitud

está sujeto a un par de 5 000 lb p. Determinar el ángulo de torsión tanto en
grados como en radianes.
PROBLEMA 12. Una flecha de acero tiene un diámetro interior de 2 plg y un
diámetro exterior de 4 plg y está sujeto a un par de 1 000 lb p. Determinar el
ángulo de torsión entre dos secciones transversales separadas 8 p. Expresar
el ángulo de torsión tanto en grados como en radianes.
Resp. Ф=0,00407 rad = 0,23º
PROBLEMA 13. Una flecha hueca de acero de 3 plg de diámetro exterior, 2
plg de diámetro interior y 5 p de longitud, está sujeta a un par. El ángulo de
torsión permisible es de 3º. Determinar el valor permisible del par.
Resp. T = 5 550 lb p.
 PROBLEMA 14. Determinar el diámetro necesario de una flecha maciza de aluminio.
El par aplicado es de 2 000 lb p, la longitud es de 8 p, y el ángulo de torsión permisible
es de 1/12 rad. Resp. D = 2,9 plg.
PROBLEMA 15. La flecha de acero mostrada en la figura, tiene un diámetro de 2 plg.
Determinar:
a. El ángulo de torsión entre A y B.
b. El ángulo de torsión entre B y C.
c. El ángulo de torsión entre A y C.
Resp. ФAB = 0.0051 rad.
ФBC = 0.0023 rad.
ФAB = 0.0028 rad.
PROBLEMA 16. Sabiendo que el diámetro interno del eje hueco mostrado es
es d = 0,9 plg. Halle el esfuerzo máximo de corte causado por un par de
torsión con magnitud T = 9 000 lb plg. (ver figura en la parte de abajo).
Resp. 12 440 lb/Plg2
PROBLEMA 17. Sabiendo que d = 1,2 plg, en cuentre el par de torsión T que
causa un esfuerzo cortante máximo de 7 500 lb/Plg2 en el eje hueco que se
muestra en la figura. (ver figura en la parte de abajo).
Resp. 4 120 lb plg.
 PROBLEMA 18. Los pares de torsión mostrados en la figura de abajo, son
ejercidos sobre las poleas A y B. Sabiendo que cada eje es sólido, determine
el esfuerzo cortante máximo en;
a. El eje AB.
B. El eje BC.
Resp. 56.6 MPa y 36.6 MPa.
PROBLEMA 19. Para reducir la masa total del ensamble del problema 18, , se
ha considerado un nuevo diseño en el que el diámetro del eje BC será menor.
Encuentre el mínimo diámetro del eje BC para el que el máximo valor del
esfuerzo cortante en el ensamble no aumentará.
Resp. 39.8 mm
PROBLEMA 20. El esfuerzo permisible es de 50 MPa en la varilla de latón AB
y de 25 MPa en la varilla de aluminio BC. Sabiendo que un par de torsión con
magnitud T = 1 250 N m se aplica en A. Halle el diámetro requerido,
a. La varilla AB.
B. La varilla BC.
Resp. 50.3 mm y 63.4 mm
PROBLEMA 21, La varilla sólida BC tiene un diámetro de 30 mm y es de un
aluminio para el que el esfuerzo cortante permisible es de 25 MPa. La varilla
AB es hueca y tiene un diámetro exterior de 25 mm; es de un latón para el
que el esfuerzo cortante permisible es de 50 MPa. Determine;
a. El máximo diámetro interior de la varilla AB para el que el factor de
seguridad es el mismo de cada varilla.
b. El máximo par de torsión que puede aplicarse en A.
Resp. 15.18 mm y 132.5 N m.
 PROBLEMA 22. Un par de torsión de magnitud T = 1 000 N m se aplica en D
como se muestra en la figura de abajo. Sabiendo que el diámetro del eje AB
es de 56 mm y que el diámetro del eje CD es de 42 mm, encuentre el esfuerzo
cortante máximo;
a. En el eje AB
b. En el eje CD
Resp. 72.5 MPa y 68.7 Mpa.
PROBLEMA 23. Figura del problema anterior. Un par de trosión de magnitud
T = 1 000 N m se aplica en D. Sabiendo que el esfuerzo cortante permisible es
de
60 MPa en cada eje, determine el diámetro requerido de;
a. El eje AB
b. El eje CD
Resp. 59.6 mm y 43.9mm.
PROBLEMA 24. a. para el eje sólido mostrado en la figura (G = 77GPa),
determine el ángulo de giro en A.
b. Resuelva la parte a, suponiendo que el eje de acero es hueco con un
diámetro exterior de 30 mm y un diámetro interior de 20 mm.
Resp. 4.21º y 5.25º
 PROBLEMA 25. Para el eje de aluminio mostrado en la figura
(G = 3,9 x 106
psi), determine:
a. El par T que causa un ángulo de giro de 5º.
b. El ángulo de giro causado por el mismo par T en un eje cilíndrico sólido de
la misma longitud y área seccional.
Resp. 2 830 lb plg y 13º
 PROBLEMA 26. Los pares de torsión mostrados en la figura son ejercidos en
las poleas B, C yD. Sabiendo que todo el eje es de acero (G = 27 GPa), halle el
ángulo de giro entre;
a. C y B
b. D y B
Resp. 8.54º y 2.11º
 PROBLEMA 27. Dos ejes, cada uno de ¾ plg de diámetro, están conectados
por engranes como indica la figura. Sabiendo que G = 11.2 x 106 psi y que el
eje en F está fijo, determine el ángulo que rota el extremo A cuando un par de
750 lb plg se aplica en A. Resp. 3.12º
PROBLEMA 28. Resuelva el problema 27, suponiendo que después de un
cambio de diseño el radio del engrane B es de 4 plg y que el radio del engrane
E es de 3 plg. Resp. 1.914º
PROBLEMA 29. Las especificaciones de diseño de un eje sólido de transmisión de 4 p
de largo, requieren que el ángulo de giro del eje no exceda 4º cuando se aplica a un
par de 6 000 lb plg. Determine el diámetro requerido del eje, sabiendo que es de un
acero que tiene un esfuerzo permisible al corte de 12 000psi y un módulo de rigidez
de 11,2 x 106 psi.
Resp. 1.392 plg.
PROBLEMA 30. El diseño del sistema de engrane y eje que se muestran en la figura
requiere que se empleen ejes de acero del mismo diámetro tanto para AB como para
CD. Se requiere además que τmax ≤ 60 MPa y que el ángulo ФD
en el cual gira el extremo D del eje CD no exceda 1.5º. Sabiendo que G = 77 GPa,
halle el diámetro requerido de los ejes.
Resp. 62.9 mm.
 PROBLEMA 31. El motor eléctrico ejerce un par de torsión de 800 N m sobre
el eje de acero ABCD cuando gira a una velocidad constante. Las
especificaciones de diseño requieren que el diámetro del eje sea uniforme
desde A hasta D y que el ángulo de giro entre A y D no exceda de 1.5º.
Sabiendo que τmax ≤ 60 MPa y que G = 77GPa, encuentre el diámetro m´nimo
que puede utilizarse en el eje.
Resp. 42.1 mm.
 DISEÑO DE EJES DE TRANSMISIÓN
(POTENCIA Y VELOCIDAD DE ROTACIÓN)

Las especificaciones principales que deben cumplirse

en el diseño de un eje de transmisión son la potencia
que debe transmitirse y la velocidad de rotación del
eje. La función del diseñador es seleccionar el material
y las dimensiones de la sección transversal del eje, para
que el esfuerzo cortante máximo permisible del
material no sea excedido cuando el eje transmite la
potencia requerida a la velocidad especificada. Para
determinar el par de torsión ejercido sobre el eje,
vamos a analizar el par inicial aplicado al eje.
 Consideremos una flecha de radio R
con una fuerza P aplicada a su
superficie exterior, como se muestra
en la figura . El trabajo hecho por la
fuerza P se define como la fuerza
multiplicada por la distancia recorrida en la dirección de la
fuerza. En una revolución completa, la fuerza habrá recorrido
una distancia igual a la circunferencia de la flecha, ó 2πR plg.
Entonces, el trabajo desarrollado por la fuerza es:
Trabajo = P(2πR) lb plg.
Si la flecha está girando a una velocidad de N revoluciones por
minuto (rpm), la distancia recorrida por minuto es (2πR)N
plg/min. Como la potencia se define como la cantidad de
trabajo realizado por unidad de tiempo, la potencia
desarrollada por la fuerza P, sería;
 Potencia = (2πR)NP lb plg/min
ó
Potencia = (2π)TN lb plg/min
Ya que T = PR
La unidad usual de potencia es el caballo de fuerza
(hp), que es igual a 33 000 lb p/min.
De esta manera la expresión de potencia se puede
escribir como:
P(2πR)𝑁 𝑃𝑅𝑁
Potencia (hp) = =
(12)(33 000) 63 00
𝑇𝑁
Potencia (hp) =
63 000
T; par en la flecha, en lb plg.
N; velocidad de la flecha, en rpm.
 Recordando nuestro curso de Dinámica elemental,

Potencia = T ω

donde ω es la velocidad angular del cuerpo expresada

en radianes por segundo. Y ω = 2πf, donde f es la
frecuencia de rotación, es decir, el número de
revoluciones por segundo. La unidad de frecuencia es,
1 s-1 y se llama hertz (Hz), sustituyendo ω en la
ecuación anterior, se obtiene,

Potencia = 2πfT
 Si se emplean unidades SI se verifica que, si la
frecuencia se expresa en Hz y t en N m, la potencia es
expresada en N m/s, esto es, en watts (W).

Despejando T de ecuación anterior, se obtiene el par

ejercido sobre un eje que transmite una potencia P a
una frecuencia de rotación f.
𝑃𝑜𝑡
T=
2π𝑓

equivalencia necesaria:
1
1 rpm = Hz
60
f = N/60
 Ejemplos

Estos problemas serán resueltos por el profesor con la

participación de los estudiantes; a manera de ejemplos
de como realizar el procedimiento de cálculo
previamente explicado.
 Ejemplo 18. Determinar la potencia transmitida por
una flecha, si el par es de 1 000 lb plg y la velocidad es
de 630 rpm.

Solución (1):

Utilizando la ecuación;

(1 000)(630)
Pot =
63 000

Pot = 10 hp
 Solución (2):

Utilizando la ecuación;

Pot = 2πTN

(1 000)(630)
Pot = 2π
(33 000)(12)

Pot = 10 hp
Ejemplo 19. ¿Qué tamaño de eje debe usarse para el rotor de
un motor de 5 hp que opera a 3 600 rpm, si el esfuerzo
cortante no debe exceder de 8 500 psi en el eje?

Solucion:

Primero se encuentra el par (T) en el eje;

Pot = 2πTf

𝑃𝑜𝑡 5 ℎ𝑝 1 550 𝑙𝑏 𝑝
T= = ( )( )
2𝜋𝑓 2𝜋(60/𝑠) ℎ𝑝 𝑠

T = 7.295 lb p. = 87.54 lb p.
 De la ecuación;

𝑇𝑐
τmax =
𝐽
𝐽 87.54 𝑙𝑏 𝑝𝑙𝑔 1
= = πc3
𝑐 8500 lb/plg2 2

c = 0.1872 plg

d = 2c = 0,374 plg

3
Debe usarse un eje de plg.
8
Ejemplo 20. Un eje que consta de un tubo de acero de
50 mm de diámetro exterior debe transmitir 100 kW de
potencia mientras gira a una frecuencia de 20 Hz.
Determine el espesor del tubo que deberá utilizarse si
el esfuerzo cortante no debe exceder 60 Mpa.

Solución:
𝑃𝑜𝑡 100000 𝑊
T= = = 795.775 N m.
2𝜋𝑓 2𝜋(20/𝑠)
 De la ecuación;

𝑇𝑐
τmax =
𝐽

𝐽 795.775 N m. 1 1 4 - (c )4]
= = ( π)[(0.025)
𝑐 60 x 106 N/m2 0.025 2 1

c1 = 0.0206 m = 20.6 mm

Espesor = c2 – c1 = 25 – 20.6 = 4.4 mm

Debe usarse un eje de 5 mm, de espesor.

 PROBLEMAS

Luego de haber explicado los problemas de ejemplos

en las diapositivas anteriores, se asignarán de tarea los
siguientes problemas mostrados en las diapositivas que
vienen a continuación.

El profesor debe recoger los problemas en la fecha

dada a los estudiantes, calificar y aclarar las dudas
surgidas en estos problemas.
PROBLEMA 32. Determinar el par producido en una flecha que transmite 500
hp a una velocidad de 315 rpm.
Resp. 8330 lb p.
PROBLEMA 33. Determinar la velocidad permisible de una flecha que
transmite 100 hp. El par permisible es de 630 lb p.
Resp. 833 rpm.
PROBLEMA 34. Una flecha maciza de acero de 1 plg de diámetro entrega 20
hp a 1600 rpm. Determinar el esfuerzo cortante máximo y el ángulo de
torsión entre dos secciones separadas 6 p.
Resp. 4040 lb/plg2 y 2.8º.
PROBLEMA 35. ¿Cuál debe ser el diámetro de una flecha de acero para
entregar 30 ho a 1500 rpm, si el ángulo de trosión permisible es de 3º entre
dos secciones separadas 6 p.
Resp. 1,1 plg.
FIN DEL TEMA 3