Profesor: David Valenzuela Z.

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Guı́a vectores II
A tener en consideración
Producto punto
~·B
A ~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz (1)
~·B
A ~ = |A||
~ B|cos
~ θ (2)
Cuando son perpendicular se cumple que el producto punto entre dos
vectores es cero, luego

Ax Bx + Ay By + Az Bz = 0 (3)

Si los vectores son paralelos, entonces las componentes son propor-

cionales cuando son distinto de cero.
Ax Ay Az
= = (4)
Bx By Bz

Ejemplo
~ = 3î + 6ĵ + pk̂ y B
Encontrar el ángulo entre el vector A ~ = −2î + 3ĵ + k̂
usando las relaciones 1 y 2.
~·B
A ~ = |A||
~ B|cos
~ θ = 3(−2) + 6 · 3 + 9 · 1 = 21,

√ √ √ √
~ =
|A| ~ = 22 + 32 + 12 = 14,
32 + 62 + 92 = 3 14, |B|

√ √ 1
3 14 14 cos θ = 21, cos θ = , θ = 60o
2

Producto cruz
El producto cruz de A ~yB ~ o también conocido como producto vectorial
~ ~
se escribe como A × B. Supongamos que: A ~ = Ax î + Ay ĵ + Az k̂ y
~ = Bx î + By ĵ + Bz k̂
B
     
Ay Az  A A Ax Ay 
~×B ~ = x z
A By Bz  î − Bx Bz ĵ + Bx By  ẑ (5)
  

1
  
 i j k 
~×B
~ = Ax Ay Az 

A   (6)
Bx By Bz 
Una definición geométrica del producto cruz, también cumple que:
~×B
|A ~ = |A|
~ |B|
~ sen θ (7)

1. El cálculo del módulo corresponde al área del paralelógramo definido

por ambos vectores, donde θ es el ángulo formado por A ~ y B,
~ 06
θ 6 π.
~×B
2. A ~ es perpendicular a A
~ y B,
~ y lsa terna (A,
~ B,
~ A
~ × B)
~

La geometrı́a de los determinantes

Usando el producto vectorial podemos obtener una interpretación geométrica
de los determinantes 2 × 2 y 3 × 3. Sean los vectores ~a = ax î + ay ĵ y
~b = bx î + by ĵ dos vectores en el plano; sin θ es el ángulo entre ambos vec-
tores, hemos visto que |~a × ~b = |~a| |~b| sen θ es el área del paralelógramo
cuyos lados adyacentes son A ~ y ~b. El producto vectorial escrito como un
determinante para este caso es:
 
i j k   
  ax ay 
~a × ~b = ay az 0  = 

 k̂ (8)
 by bz 0  bx by 

Por lo tanto, el área |~a × ~b| es el valor absoluto del determinante

 
ax ay 
  = ax b y − ay b x (9)
 bx b y 

El signo del determinante es + cuando el ángulo que forman los vectores

al girar en sentido contrario a las agujas del reloj es menor a π.

Ejemplo
Hallar el área del triángulo cuyos vértices son los puntos (1, 1), (0, 2) y
(3, 2).
Solución
Sean ~a = î + ĵ, ~b = 2ĵ y ~c = 3î + 2ĵ. Es claro que el triángulo cuyos
vértices son los extremos de los vectores ~a,~b y ~c tienen la misma área que
el triángulo con vértice en ~0, ~b − ~a y ~c − ~a como se muestra en la figura.
De hecho, este último es simplemente una traslación del primero. Como
el área del triángulo trasladado es la mitad del área del paralelógramo
con lados adyacentes ~b −~a = −î + ĵ y ~c −~a = 2î + ĵ, tenemos que el área
del triángulo con vértice en (1, 1), (0, 2)y(3, 2) es el valor absoluto de
 
1 −1 1  3
=− (10)
2 2 1
  2

2
 Figure 1: (a) Hallar el área A del triángulo sombreado expresando los
lados como diferencias de vectores (b) para obtener a = |(~b − ~a) × (~c −
~a)|/2.

Una interpretación de los determinantes de matrices 3 × 3 como vol-

umen de paralelepı́pedo. Sea la matriz:
 
 ax ay az 
 
 bx by bz  (11)
 
 cx cy cz 

entonces los vectores

~a = ax î + ay ĵ + az k̂, ~b = bx î + by ĵ + bz k̂ y ~c = cx î + cy ĵ + cz k̂ (12)

Figure 2: Volumen del paralelepı́pedo definido por a,b,c es el valor ab-

soluto del determinante de la matriz de 3 × 3 cuyas filas son a, b y c.

Problemas
1. Comprobar que al intercambiar las dos primeras filas del determi-
nante 3×3 de la matriz siguiente, cambia el signo del determinante.

3
  
1 2 1
 
3 0 1
 
2 0 2

2. Calcular los determinantes de las siguientes matrices

 
2 −1 0
 
4 3 2 
 
3 0 1 

 
36 18 17 
 
45 24 20 
 
 3 5 −2

 
1 4 9 
 
4 9 16
 
9 16 25

 
2 3 5
 
 7 11 13
 
17 19 23

3. Hallar (3î − ĵ + k̂) × (î + 2ĵ − k̂).

4. Calcular ~a × ~b, donde ~a = î − 2ĵ + k̂ y ~b = 2î + ĵ + k̂.

5. Calcular ~a · (~b × ~c), donde ~a = î − 2ĵ + k̂, ~b = 2î + ĵ + k̂ y

~c = 3î − ĵ + 2k̂.

6. Encontrar el ángulo entre los vectores ~a = −2î+ ĵ −2k̂ y ~b = 2î−2ĵ.

7. Calcular el área del paralelógramo definida por dos vectores ~a =

î + 2ĵ + 3k̂ y ~b = −î − k̂.

8. Hallar un vector unitario ortogonal (perpendicular) a los vectores

~a = î + ĵ y ~b = ĵ + k̂.

9. Hallar el volumen del paralelepı́pedo definido por los tres vectores

î + 3k̂, 2î + ĵ − 2k̂ y 5î + 4k̂.

10. Hallar el área del paralelógramo que tiene por lados los vectores
~a = î − 2ĵ + k̂ y ~b = 2î + ĵ + k̂

11. Un triángulo tiene vértices(0, 0, 0);(1, 1, 1) y (0, 2, 3). Hallar su

área.

12. ¿Cuál es el volumen del paralelepı́pedo con lados 2î, 5î − 3k̂ y
î − 2ĵ + k̂?

4
Respuestas
√
1) una determinante da 8 y la otra -8 2) 2 3 3) √1 (î − ĵ + k̂) 4) −3î + ĵ + 5k̂ 5) V = 11
3
12) 10

References
[1] J. E. Marsden, “Cálculo Vectorial”, Addison–Wesley, 2004.

[2] M.L Boas, “Mathematical Methods i the Physical Sciences“, Wiley-

Sons, Inc.,2006.