Condori Huacoto Alvaro

.
VISION
Ser una de las veinte mejores universidades del Perú, reconocida
por su alta calidad y rigor académico, acreditada según estándares
nacionales e internacionales.
MISION
La UAP es una universidad privada, arraigada en todo el territorio nacional
y de vocación internacional que, mediante una docencia de calidad e
investigación permanente, transfiere conocimientos científicos,
tecnológicos, culturales y formativos a la sociedad, promueve los
potenciales de su capital humano y gestiona los recursos disponibles de
manera responsable
ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 2

TRABAJO N° 1
REPASO DE GEOMETRIA Y TRIGONOMETRÍA
Repaso de geometría y trigonometría Los ángulos θ en la figura A-1 son iguales entre la línea
transversal y las dos líneas paralelas.
Para una línea y su normal, los ángulo de la figura A-2 son iguales
Para el circulo de la figura A-3, 𝑠 = 𝜃𝑟, de manera que cuando 𝜃 = 360° = 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 entonces
𝜋
la circunferencia es 𝑠 = 2 𝜋𝑟. Además, como 180° = 𝜋 𝑟𝑎𝑑, entonces 𝜃(𝑟𝑎𝑑) = (180 °) 𝜋𝑟 2 .

Los lados de Un triangulo se puede obtener por proporción como la figura A-4, además:
𝑎 𝑏 𝑐
= 𝐵 = 𝐶.
𝐴
Para el triángulo rectángulo de la figura A-5, el teorema de Pitágoras es:
ℎ = √(02 ) + (𝑎2 )
- Las funciones trigonométricas son:
𝑜
sin 𝜃 =
ℎ
𝑎
cos 𝜃 =
ℎ
𝑜
tan 𝜃 =
𝑎
Lo anterior puede recordarse con facilidad como “soh, cah, toa”, es decir, el seno es el opuesto
sobre la hipotenusa, etcétera. A partir de esto se obtienen las otras funciones trigonométricas
1 𝑜
csc 𝜃 = =
sin 𝜃 ℎ
1 𝑎
sec 𝜃 = =
cos 𝜃 ℎ
1 𝑜
cot 𝜃 = =
tan 𝜃 𝑎
IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS
𝑠𝑒𝑛2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1
𝑠𝑒𝑛(𝜃 ± ∅) = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠∅ ± 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛∅
𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃

cos(𝜃 ± ∅) = 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑐𝑜𝑠∅ ± 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛∅
𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃
1 + 𝑐𝑜𝑠2𝜃 1 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃
cos 𝜃 = ±√ . 𝑠𝑒𝑛𝜃 = ±√
2 2
sin 𝜃
tan 𝜃 =
cos 𝜃
1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 = 𝑠𝑒𝑐 2 1 + 𝑐𝑜𝑡 2 𝜃 = 𝑐𝑠𝑐 2 𝜃
FORMULA CUADRATICA
−𝑏±√𝑏2 −4𝑎𝑐
Si 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 = 0, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑥 = 2𝑎
FUNCIONES HIPERBOLICAS
𝑒 𝑥 − 𝑒 −𝑥
𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 =
2
𝒆𝒙 + 𝒆−𝒙
cosh 𝑥 =
2
𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥
𝑡𝑎𝑛𝑔ℎ 𝑥 =
cosh 𝑥
EXPANSIONES DE SERIES DE POTENCIAS
𝑥3 𝑥2
𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝑥 − + ⋯ , 𝑐𝑜𝑠𝑥 = 1 − + ⋯
3! 2!
𝑥3 𝑥2
𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 = 𝑥 + + ⋯ , cosh 𝑥 = 1 + +⋯
3! 2!
DERIVADAS
𝑑 𝑑𝑢 𝑑 𝑑𝑢
 (𝑢𝑛 ) = 𝑛𝑢𝑛−1 (𝑠𝑒𝑛 𝑢) = cos 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑣 𝑑𝑢 𝑑 𝑑𝑢
 (𝑢𝑣) = 𝑢 + 𝑣 𝑑𝑥 (cos 𝑢) = −𝑠𝑒𝑛 𝑢
𝑑𝑣 𝑑𝑢
𝑑 𝑢 𝑢 +𝑣 𝑑 𝑑𝑢
 (𝑣 ) = 𝑑𝑥 𝑑𝑥
(tan 𝑢) = 𝑠𝑒𝑐 2 𝑢 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑣2 𝑑𝑥
 (cot 𝑢) = −𝑐𝑠𝑐 2 𝑢 𝑑𝑥 (𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑢) = cosh 𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
 (sec 𝑢) = tan 𝑢 sec 𝑢 (cosh 𝑢) = 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑢
𝑑 𝑑𝑢
 (− csc 𝑢) = − csc 𝑢 cot 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥
INTEGRALES
𝑥 𝑛+1
*∫ 𝑥 𝑛 𝑑𝑥 = + 𝑐, ℎ ≠ −1
𝑛+1
𝑑𝑥 1
*∫ 𝑎+𝑏𝑥 = ln(𝑎 + 𝑏𝑥) + 𝑐
𝑏
𝑑𝑥 1 𝑎+𝑥√−𝑎𝑏
*∫ 𝑎+𝑏𝑥 2 = 𝑙𝑛 [𝑎−𝑥√−𝑎𝑏] + 𝑐
2√−𝑏𝑎
𝑥𝑑𝑥 1
*∫ 𝑎+𝑏𝑥 2 = 2𝑏 ln(𝑏𝑥 2 + 𝑎) + 𝑐
𝑥 2 .𝑑𝑥 𝑥 𝑎 𝑥√𝑎𝑏
*∫ 𝑎+𝑏𝑥 2 = 𝑏 − 𝑡𝑎𝑛−1 + 𝑐, 𝑎𝑏 > 0
𝑏√𝑎𝑏 𝑎
2
*∫ √𝑎 + 𝑏𝑥𝑑𝑥 = √(𝑎 + 𝑏𝑥)2 + 𝑐
3𝑏
−2(2𝑎−3𝑏𝑥)√(𝑎+𝑏𝑥)2
*∫ 𝑥√𝑎 + 𝑏𝑥𝑑𝑥 = +𝑐
15𝑏 2
2(8𝑎2 −12𝑎𝑏𝑥+15𝑏 2 𝑥 2 )√(𝑎+𝑏𝑥)2

*∫ 𝑥 2 √𝑎 + 𝑏𝑥𝑑𝑥 = +𝑐
105𝑏 2
1 𝑥
*∫ √𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = 2 [𝑥√𝑎2 − 𝑥 2 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛−1 𝑎] + 𝑐 𝑎>0
−1
*∫ 𝑥√𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = √(𝑎2 − 𝑥 2 )3 + 𝑐
3
𝑥 𝑎2 𝑥
*∫ 𝑥 2 √𝑎2 − 𝑥 2 𝑑𝑥 = − 4 √(𝑎2 − 𝑥 2 )3 + 8
(𝑥√𝑎2 − 𝑥 2 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛−1 𝑎) + 𝑐 𝑎>0

1
*∫ √𝑥 2 ± 𝑎2 𝑑𝑥 = [𝑥 √𝑥 2 ± 𝑎2 ± 𝑎2 ln(𝑥 + √𝑥 2 ± 𝑎2 ] + 𝑐
2
1
*∫ 𝑥 √𝑥 2 ± 𝑎2 𝑑𝑥 = 3 √(𝑥 2 ± 𝑎2 )3 + 𝑐
𝑥 𝑎2 𝑎4
*∫ 𝑥 2 √𝑥 2 ± 𝑎2 𝑑𝑥 = √(𝑥 2 ± 𝑎2 )3 ≠ 𝑥√𝑥 2 ± 𝑎2 − ln (𝑥 + √𝑥 2 ± 𝑎2 ) + 𝑐
4 8 8
𝑑𝑥 2√𝑎+𝑏𝑥
*∫ = +𝑐
√𝑎+𝑏𝑥 𝑏
𝑥𝑑𝑥
*∫ = √𝑥 2 ± 𝑎2 + 𝑐
√𝑎±𝑎2
𝑑𝑥 1 𝑏
*∫ √𝑎+𝑏𝑥+𝑐𝑥 2 = 𝑙𝑛 [√𝑎 + 𝑏𝑥 + 𝑐𝑥 2 + 𝑥 √𝑐 + 2 𝑐] + 𝑐, 𝑐<0
√ 𝑐 √
*∫ 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥 = −𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑐
*∫ 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 𝑐
1 𝑥
*∫ 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑎𝑥)𝑑𝑥 = 𝑎2 cos(𝑎𝑥) + 𝑎 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑥) + 𝑐
2𝑥 𝑎2 𝑥 2 −2
*∫ 𝑥 2 cos(𝑎𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑎2 cos(𝑎𝑥) + 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑥) + 𝑐
𝑎3
1
*∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑎𝑥 + 𝑐
𝑎
*∫ 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥𝑑𝑥 = cosh 𝑥 + 𝑐
*∫ cosh 𝑥𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 + 𝑐

TRABAJO N°02
2-1: Si 𝜃 = 60°𝐹 = 450𝑁. Determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección
medida en sentido antihorio desde el eje “X” positivo.
Solución:
FR  (700)2  (450)2  2(700)( 450) cos 45
𝐹𝑅 = √490000 + 202500 − 630000 𝑐𝑜𝑠 45°
𝐹𝑅 = √692900 + 445477
𝐹𝑅 = 497.1𝑁
𝐹𝑅 = 497𝑁
497 450
= 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝑠𝑒𝑛45°
𝑆𝑒𝑛𝛼 = 0.64
𝛼 = 39.79
𝛽 = 151.21

2-3: Determine la magnitud de la fuerza resultante 𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 y su dirección medida en
el sentido antihorario desde el eje X positivo.
Solución:
𝐹1 𝑦𝐹2 = 105°
𝐹𝑅 = √(250)2 + (375)2 − 2(250)(375) 𝑐𝑜𝑠 75°
𝐹𝑅 = √62500 + 14625 − 187500 𝑐𝑜𝑠 75°
𝐹𝑅 = √203125 − 187500(0.25)
𝐹𝑅 = √203125 − 46875
𝐹𝑅 = √156250
𝐹𝑅 = 395
Entonces el Angulo es:
θ = 360° - 45° + 37.89° = 353°

2-5: Resolver el problema 2-4 con la fuerza F=350 lb.
𝐹 𝐴𝐵 𝐹 𝐹 𝐹 𝐵𝑐
= 𝑠𝑒𝑛60°
= 𝑠𝑒𝑛45°
𝑠𝑒𝑛75 𝑆𝑒𝑛75°
350 𝐹
𝐴𝐵 250 𝐹𝐵𝐶
= 5𝑒𝑛60° = 𝑠𝑒𝑛45°
𝑠𝑒𝑛75° 𝑠𝑒𝑛75°
𝐹𝐴𝐵 = 313.8𝐿𝑏
𝐹𝐵𝐶 = 256.2𝐿𝑏

2-7: Descomponga la fuerza F en las componentes que actúan en lo largo de los ejes u y v.
después determine la magnitud de las componentes.
𝑉 4000
=
𝑠𝑒𝑛45° 𝑆𝑒𝑛45°
𝑉 = 2928𝑁
𝑈 4000
=
𝑆𝑒𝑛30° 𝑆𝑒𝑛30°
𝑈 = 2070.35𝑁
𝐹𝑅 = √(2928)2 + (2070)2 − 2(2928)(2070) 𝑐𝑜𝑠 105
𝐹𝑅 = √8573184 + 4284900 − 12121920 𝑐𝑜𝑠 105
𝐹𝑅 = √12858084 − 3030480
𝐹𝑅 = √15888564
𝐹𝑅 = 3986KN

2-9: Si una fuerza resultante que actúa sobre el soporte debe ser 1200 lb. Dirigida
horizontalmente hacia la derecha; determine la fuerza F en la cuerda A y el ángulo 𝜃
correspondiente.
𝐴 = √(1200)2 + (900)2 − 2(1200)(900) 𝑐𝑜𝑠 30
2
𝐴 = √1440000 + 810000 − 2160000 ( )
3
𝐴 = √2250000 − 1440000
𝐴 = √810000
A=900
2-11: La placa está sometida en dos fuerzas A y B como se muestra en la figura. Si 𝜃 = 60°
determine la magnitud de la resultante de estas dos fuerzas y su dirección medida en sentido
horario desde la horizontal.
𝐹𝑅 = √(8)2+ (6)2 − 2(8)(6) 𝑐𝑜𝑠 100
𝐹𝑅 = √64 + 36 − 96(−0.17)
𝐹𝑅 = √100 + 16
𝐹𝑅 = √116
𝐹𝑅 = 10.8KP
𝑥 = 30𝜃 33.17 − 30 = 𝜃
𝜃 = 3,2

2-13: La fuerza que actúa sobre el diente de engrane es F =20lb. Descomponga esta fuerza en
las dos componentes que actúan a lo largo de las líneas aa y bb.
𝐹𝐴 20𝐿𝑏
=
𝑆𝑒𝑛80 𝑆𝑒𝑛40
𝐹𝐴 = 30.6𝐿𝑏
𝐹𝐵 20𝐿𝑏
=
𝑆𝑒𝑛60 𝑆𝑒𝑛40
𝐹𝐵 = 26.9𝐿𝑏
2-15: La fuerza F actúa sobre el vestidor, de modo que su componente que actúa a lo largo del
miembro AB es de 650 lb. Dirigida desde B. hacia C. determine la magnitud de F y su
dirección 𝜃. Considere que ∅ = 60°.
𝐹 = √(650)2 + (500)2 − 2(650)(500)𝐶𝑂𝑆105
𝐹 = √360000 + 250000 − 650000(−0.2588)
𝐹 = √610000 + 195000
𝐹 = √805000
F=897Lb

2-17: Determine la magnitud y la dirección de la resultante 𝐹𝑅 = 𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 de as tres
fuerzas. Para ello primero encuentre 𝐹 ′ = 𝐹2 + 𝐹3 y después forme 𝐹𝑅 = 𝐹 ′ + 𝐹3 .
𝐹 = √(30)2 + (20)2 − 2(30)(20)𝐶𝑂𝑆73
𝐹 = √900 + 400 − 1200(0.29)
𝐹 = √1300 − 348
𝐹 = √952
F=30.8N
30.8 20
=
𝑆𝑒𝑛73 𝑠𝑒𝑛𝛼
𝛼 = 38.4
𝛼 − 37° = 1.4

2-19: Determine el ángulo de diseño 𝜃(0° ≤ 𝜃 ≤ 90°) para la barra AB de modo que la
fuerza horizontal de 400lb tenga una componente de 500lb dirigida desde A hacia C. ¿Cuál es
la componente de la fuerza que actúa a lo largo del miembro AB? Considere 𝜃 = 40°
𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛40°
=
500 400
𝑠𝑖𝑛𝜃 = 0.8035
𝜃 = 53.46° = 53.5°
𝛹 = 180° − 40° − 53.46°
=86.54°
𝐹𝑎𝑏 400
=
𝑠𝑖𝑛86.54° 𝑠𝑖𝑛40°
Fab=621lb
2-21 Determine la magnitud y dirección de la fuerza resultante 𝐹𝑅 . Medida en sentido
antihorario desde el eje X positivo. Para resolver el problema, obtenga primero la resultante
𝐹 ′ = 𝐹1 + 𝐹3 .
F=√2002 + 4002 = 447.21N

200
𝜃 = 𝑇𝑔−1 ( ) = 26.57°
400
𝜃 = 90° − 30° − 26.57° = 33.43°
𝐹𝑅 = √3002 + 447.212 − 2(300)(447.21)𝑐𝑜𝑠33.43°
𝐹𝑅 = √90000 + 199996 − 268326𝑐𝑜𝑠33.43°
𝐹𝑅 = √289996 − 223934
𝐹𝑅 = √66062
𝐹𝑅 = 257𝑘𝑁
𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛33.43°
=
300 257.05
𝜃 = 40.02°
2-23: Sobre la armella actúan dos fuerzas. Si 𝐹1 = 400𝑁 𝑦 𝐹2 = 600𝑁determine el ángulo
𝜃(0° ≤ 𝜃 ≤ 180°) entre ellas de modo que la fuerza resultante tenga una magnitud de
𝐹𝑅 = 800𝐿𝑏.
800 = √4002 + 6002 − 2(400)(600)cos(180 − 𝜃)

8002 = 4002 + 6002 − 2(400)(600)cos(180 − 𝜃)
640000=160000+360000-480000 cos(180 − 𝜃)
𝑐𝑜𝑠(180 − 𝜃) = 520000 − 1120000
𝑐𝑜𝑠(180 − 𝜃) = −0.25
𝜃 = 75.52°

2-25: Si 𝐹1 = 30𝐼𝑏 𝑦 𝐹2 = 40𝐼𝑏 𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝜃𝑦𝜙 del eje X positivo y tenga una
magnitud de 𝐹𝑅 = 60𝐿𝑏.
402 = 302 + 602 − 2(30)(60)cos 𝜃

1600=900+3600-3600cos 𝜃
𝜃 = 36.34°
302 = 402 + 602 − 2(40)(60)cos𝜃
900=1600+3600-4800cos𝜃
𝜃 = 26.38°
2-27: Determine la magnitud y la dirección, medida en sentido antihorario desde el eje x

positivo de la fuerza resultante que actúa sobre el aro en 0, si 𝐹𝐴 = 750𝑁 𝑦 𝜃 = 45°
𝐹𝑅𝑥 = ∑𝐹𝑥 ; 𝐹𝑅𝑥 = 750𝑠𝑖𝑛45° + 800𝑐𝑜𝑠30°

=1223.15N
𝐹𝑅𝑌 = ∑𝐹𝑦 ; 𝐹𝑅𝑦 = 750𝑐𝑜𝑠45° − 800𝑠𝑖𝑛30°
=130.33N

𝐹𝑅 = √1223.152 + 130.332
𝐹𝑅 = √1496095.92 + 16985.90
𝐹𝑅 = √1496095 + 16985.90
𝐹𝑅 = √1513081.82
𝐹𝑅 = 388.98
130.33
𝜃 = 𝑇𝑔−1 ( )
1223.15
=6.08
2-29: Si la fuerza resultante de los dos remolcadores es 3KN dirigida a lo largo del eje X
positivo. Determine a magnitud requerida de la fuerza 𝐹𝐵 y su dirección.
𝐹𝐵 = √22 + 32 − 2(2)(3)𝑐𝑜𝑠30°
𝐹𝐵 = √4 + 9 − 12𝑐𝑜𝑠30°
𝐹𝐵 = √13 − 10.39
𝐹𝐵 = √3
𝐹𝐵 = 1.61
𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛30°
=
2 1.615
𝜃 = 38.3°

2-31: Si se requiere que la fuerza resultante de los dos remolcadores esté dirigida hacia el eje
x positivo, y FB debe tener un valor mínimo, determine las magnitudes de FR y FB, así como
el ángulo θ.
Para ser mínimo, tiene que ser dirigido perpendicularmente:

θ=90°
Por la ley del paralelogramo y darle una forma perpendicular:
FB = 2 sin 30° = 1 kN FB = 2 sin 30° = 1 kN

FR = 2 cos 30° = 1.73 Kn
2-33: Determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección, medida en sentido horario
desde el eje x positivo.
Aplicando la sumatoria de fuerzas:
( FR ) X   FX ; ( FR ) X  400 cos 30  800sen45  912.10N
( FR )Y   FY ; ( FR )Y  400sen30  800 cos 45  365.69N
En referencia a la figura b se tiene:
FR  ( FR ) 2x  ( FR )Y2  912.10 2  365.69111112  983N

Y su dirección, medida en sentido horario desde el eje x positivo es:

 ( FR )Y   365.69 
  tan 1    tan 1    21.84  21.8
 ( FR ) X   912.10 
2-35: Determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección medida en sentido

antihorario desde el eje x positivo.
(F1)x=400sin30°=200N (F1)y=400cos30°=346.41N
(F2)x=250cos45°=176.78N (F2)y=250sin45°=176.76N
∑(𝐹𝑅)𝑥 = ∑𝐹𝑥; (𝐹𝑅)𝑥 = 200 + 176.78 = 376.78𝑁
∑(𝐹𝑅)𝑦 = ∑𝐹𝑦; (𝐹𝑅)𝑦 = 346.41 + 176.78 = 169.63𝑁
𝐹𝑅 = √376.782 + 169.632

𝐹𝑅 = √141963.16 + 28774.33
𝐹𝑅 = √170737.49
𝐹𝑅 = 413𝑁
2-37: Determine la magnitud de la fuerza resultante que actúa sobre la placa y su dirección,
medida en sentido antihorario desde el eje x positivo.
(F1)x=900N (F1)y=0
(F2)x=750cos45°=53033N (F2)y=750sin45°=530.33N
4 3
(F3)x=650(5)=520N (F3)y=650(5)=390N
∑(𝐹𝑅)𝑥 = ∑𝐹𝑥; (𝐹𝑅)𝑥 = 900 + 530.33 + 520 = 1950.33𝑁

∑(𝐹𝑅)𝑦 = ∑𝐹𝑦; (𝐹𝑅)𝑦 = 530.33 − 390 = 140.33𝑁
𝐹𝑅 = √1950.332 + 140.332
𝐹𝑅 = √3803787 + 19692.50
𝐹𝑅 = √3823479.5
𝐹𝑅 = 1955.37
El ángulo:
140.33
𝜃 = 𝑇𝑔−1 (1950.33)=4.12°

2-39: Determine las componentes X e Y de F1 y F2.
F1x=200sin45°=141N
F1y=200cos45°=141N
F2x=-150cos30°=-130N
F2y=150sin30°=75N
2-41: Determine la magnitud de la fuerza resultante y sub dirección medida en sentido

(𝐹𝑅)𝑥 = ∑𝐹𝑥; (𝐹𝑅)𝑥 = 4 + 5𝑐𝑜𝑠45° − 8𝑠𝑖𝑛15° = 5.465𝑘𝑁

(𝐹𝑅)𝑦 = ∑𝐹𝑦; (𝐹𝑅)𝑦 = 5𝑠𝑖𝑛45° + 8𝑠𝑖𝑛15° = 11.263Kn
𝐹𝑅 = √5.4652 + 11.2632
𝐹𝑅 = √29.86 + 126.85

𝐹𝑅 = √156.71
𝐹𝑅 = 12.5𝑘𝑁
Y el ángulo:
11.263
𝜃 = 𝑇𝑔−1 ( 5.465 )=64.12°
2-43: Determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección medida en sentido

4
(𝐹𝑅)𝑥 = ∑𝐹𝑥; (𝐹𝑅)𝑥 = (850) − 625𝑠𝑖𝑛30° − 750𝑠𝑖𝑛45° = −162.83𝑁
5
3
(𝐹𝑅)𝑦 = ∑𝐹𝑦; (𝐹𝑅)𝑦 = (850) − 625𝑐𝑜𝑠30° + 750𝑐𝑜𝑠45° = −520.94𝑁
5
𝐹𝑅 = √(−162.83)2 + (−520.94)2
𝐹𝑅 = √26513.60 + 271378.48
𝐹𝑅 = √297892
𝐹𝑅 = 546𝑁
EL ángulo:
520.94
𝜃 = 𝑇𝑔−1 (162.83)=72.64°
𝜃 = 180° + 72.64° = 253°

2-45: Determine la magnitud y la dirección θ de la fuerza resultante FR. Exprese el resultado
en términos de las magnitudes de las componentes F1 y F2 y del ángulo φ.
Entonces se tiene:
Sabemos:
FR2  F12  F22  2F1 F2 cos(180   )
cos(180   )   cos 
Y la fuerza resultante es:
FR  F12  F22  2F1 F2 cos 
Según a la figura se tiene:
F1 sen
tan  
F2  F1 cos 
 F1 sen 
  tan 1  
 F2  F1 cos  

2-47: Determine la magnitud y la dirección, medida en sentido antihorario desde el eje y
positivo, de la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula, si FB=600 N y θ=20°.
(𝐹𝑅)𝑥 = ∑𝐹𝑥; (𝐹𝑅)𝑥 = 700𝑠𝑖𝑛30° − 600𝑐𝑜𝑠20° =-213.8N

(𝐹𝑅)𝑦 = ∑𝐹𝑦; (𝐹𝑅)𝑦 = 700𝑐𝑜𝑠30° − 600𝑠𝑖𝑛20° =811.4N
𝐹𝑅 = √(213.8)2 + (811.4)2
𝐹𝑅 = √45710.4 + 658369.96
𝐹𝑅 = √704080
𝐹𝑅 = 839.09
Entonces se tiene que el ángulo es:
213.8
𝜃 = 𝑇𝑔−1 (811.4)=14.8°

2-49: Si F1= 300N y θ= 10 determine la magnitud y la dirección medida en sentido antihorio
desde el eje x positivo de la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula.
12
(𝐹𝑅)𝑥 = ∑𝐹𝑥; (𝐹𝑅)𝑥 = 300𝑠𝑖𝑛70° − (180)=115.8N
13
5
(𝐹𝑅)𝑦 = ∑𝐹𝑦; (𝐹𝑅)𝑦 = 300𝑐𝑜𝑠70° − (180) = 371.8N
13
𝐹𝑅 = √(115.8)2 + (371.8)2
𝐹𝑅 = √13409 + 138235
𝐹𝑅 = √151644
𝐹𝑅 = 389.41
Con respecto al ángulo se afirma lo siguiente:
 371.8 
  tan 1    72.71
 115.8 
´ 72.71  30  42.7

2-51: Determine la magnitud de la fuerza resultante y la dirección medida en sentido
12
(𝐹𝑅)𝑥 = ∑𝐹𝑥; (𝐹𝑅)𝑥 = 15𝑠𝑖𝑛40° − (26) + 36𝑐𝑜𝑠330°=16.82N
13
5
(𝐹𝑅)𝑦 = ∑𝐹𝑦; (𝐹𝑅)𝑦 = 15𝑐𝑜𝑠70° − (26) − 36𝑠𝑖𝑛30°=3.491kN
13
𝐹𝑅 = √(16.82)2 + (3.491)2
𝐹𝑅 = √282.91 + 12.18
𝐹𝑅 = √295.09
𝐹𝑅 = 17.2kN
Y el Angulo :
 3.491 
  tan 1    11.7
 16.82 

2-53: Expresa la F1 y F2 como vectores cartesianos.
Entonces se tiene la fuerza 1 y 2:
F1  30sen30i  30 cos 30 j

F1  (15.0i  26.0 j ) KN
5 12
F2   (26)i  (26) j
13 13
F2  (10.0i  24.0 j ) KN
2-55: Determine la magnitud de la fuerza F de modo que la fuerza resultante de las tres fuerzas
sea lo más pequeña posible. ¿Cuál es la magnitud de la fuerza resultante?
Aplicando las sumatorias de fuerzas = cero se tiene:
FRX   FX ; FRZ  8  F cos 45  14 cos 30
 4.1244  F cos 45
FRY   FY ; FRY  Fsen45  14sen30

 7  Fsen45
FR2  (4.1244)  F cos 45) 2  (7  Fsen45) 2 ………..(δ)
dFR
2FR  2(4.1244  F cos 45)(  cos 45)  2(7  Fsen45)( sen45)  0
dF
F  2.03KN
FR  7.87KN
F X 0
F  14sen14  8 cos 45  0

F  2.03KN
F Y 0
FR  14 cos15  8sen 45

FR  7.87 KN
2-57: Si se requiere que la fuerza resultante que actúa sobre la ménsula tenga un valor
mínimo, determine las magnitudes de F1 y de la fuerza resultante. Considere que φ=30°.
Descomposición de la fuerzas en los ejes x e y:
( F1 ) X  F1 sen30  0.5F1 ( F1 )Y  F1 cos 30  0.8660F1
( F2 ) X  200N ( F2 )Y  0
5  12 
( F3 ) X  260   100 N ( F3 ) Y  260   240 N
 13   13 
Sumando las fuerzas en sus respectivas componentes:
F X ; ( FR ) X  0.5F1  200  100  0.5F1  300

F Y ; ( FR )Y  0.8660F1  240
Entonces la magnitud de la fuerza resultante es:
FR  ( FR ) 2X  ( FR ) Y2
FR  (0.5F1  300) 2  (0.8660 F1  240) 2 LLLL
FR  F1  115.69 F1  147600...............
FR2  F12  115.69 F1  147600................
Y la primera derivada de β es:
dFR
2 FR  2 F1  115.69............................
dF1
Para que FR sea mínimo, hacemos uso de la ecuación  y lo igualamos a cero,

entonces tenemos:
dFR
2 FR   2 F1  115.69  0
dF1
F1  57.846 N  57.8 N
Y finalmente de la ecuación α se tiene:
FR  (57.846) 2  115.69(57.846)  147600  380 N
2-59: Si F =5 kN y θ= 30°, determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección,

medida en sentido anti horario desde el eje x positivo.
SOLUCION:
Notación escalar, sumando las componentes de los ejes X e Y, con la referencia de la figura
“a” tenemos:

F X ; ( FR ) X  5sen30  6  4sen15  7.465KN
F Y ; ( FR )Y  4 cos15  5 cos 30  8.194KN
Con la referencia de la figura “b” la magnitud de la fuerza resultante es:
FR  ( FR ) 2X  ( FR ) Y2  7.465 2  8.194 2  11.08KN  11.1KN
Y su ángulo direccional medida en sentido antihorario desde el eje X positivo

es:
 ( FR ) Y  1  8.194 
  tan 1    tan    47.67  47.7
 ( FR ) X   7.465 

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA
3-1. Determine la fuerza en cada cuerda para mantener el equilibrio de la caja de 200 kg. La
cuerda BC permanece horizontal debido al rodillo en C, y AB tiene una longitud de 1.5 m.
Considere y = 0.75 m.
SOLUCION:
0.75
𝜃 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 30°
1.5
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝐹𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛30° − 200(9.81) = 0
+→ ∑ 𝐹𝑥 = 0, 3924𝑐𝑜𝑠30° − 𝐹𝐵𝐶 = 0
𝑭𝑩𝑪 = 𝟑𝟑𝟗𝟖. 𝟐𝟖𝑵 = 𝟑. 𝟒𝟎𝑲𝑵
3-3. Si la masa de la viga es de 3 Mg y su centro de masa se ubica en el punto G, determine la

tensión desarrollada en los cables AB, BC y BD para lograr el equilibrio.
SOLUCION:
𝐹𝐴𝐵 = 3000(9.81) = 29.43𝐾𝑁
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 𝐹𝐵𝐷 𝑠𝑒𝑛30° − 𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛45° = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 29.43 − 𝐹𝐵𝐷 𝑐𝑜𝑠30° − 𝐹𝐵𝐶 𝑐𝑜𝑠45° = 0
∴ 𝑭𝑩𝑪 = 𝟏𝟓. 𝟐𝑲𝑵 𝑭𝑩𝑫 = 𝟐𝟏. 𝟓𝑲𝑵
3-5. Los elementos de una armadura están conectados a la placa de refuerzo. Si las fuerzas son
concurrentes en el punto O, determine las magnitudes F y T para lograr el equilibrio. Considere
θ=30°.
SOLUCION:
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, −𝑇𝑐𝑜𝑠30° + 8 + 5𝑠𝑒𝑛45° = 0
𝑇 = 13.32 = 13.3𝑘𝑛
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝐹 − 13.32 𝑠𝑒𝑛30° − 5𝑐𝑜𝑠45° = 0
𝑭 = 𝟏𝟎. 𝟐𝑲𝑵

3-7. El suspensor de remolque AB está sometido a la fuer za de 50 kN ejercida por un
remolcador. Determine la fuerza en cada una de las retenidas BC y BD, si el barco se mueve
hacia delante con velocidad constante.
SOLUCION:
3
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 𝑇𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛45° − 𝐹𝐴𝐶 ( ) = 0
5
4
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝐹𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛45° + 𝐹𝐴𝐶 ( ) − 300 = 0
5
𝑭𝑨𝑪 = 𝟐𝟏𝟒𝒍𝒃
𝑭𝑨𝑩 = 𝟏𝟖𝟐𝒍𝒃
3-9. Si los elementos AC y AB pueden soportar una tensión máxima de 300 lb y 250 lb,
respectivamente, determine el peso máximo de la caja que pueden sostener con seguridad.
solucion:
3
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 𝐹𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠45° − 𝐹𝐴𝐶 ( ) = 0
5
4
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝐹𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛45° + 𝐹𝐴𝐶 ( ) − 𝑊 = 0
5
𝐹𝐴𝐵 = 250𝑙𝑏
𝐹𝐴𝐶 = 294.63𝑙𝑏
𝑾 = 𝟒𝟏𝟐𝒍𝒃
𝑭𝑨𝑪 = 𝟐𝟗𝟒. 𝟔𝟑𝒍𝒃 < 𝟑00lb
3-11. La placa de refuerzo está sometida a las fuerzas de tres elementos. Determine la fuerza de
tensión en el elemento C y su ángulo 𝜃 adecuado para el equilibrio. Las fuerzas son concurrentes
en el punto O. Considere F = 8 KN.
Solucion:
4
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 𝑇𝑐𝑜𝑠∅ − 8 ( ) = 0 … (1)
5
3
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 9 − 8 ( ) − 𝑇𝑠𝑒𝑛∅ = 0 … (2)
5
𝑡𝑎𝑛∅ = 0.656, ∅ = 33.27°
𝟑
𝑻 = 𝟕. 𝟔𝟔𝑲𝑵 𝜽 = ∅ + 𝒕𝒂𝒏−𝟏 ( ) = 𝟕𝟎. 𝟏°
𝟒

3-13. Si el bloque D pesa 300 lb y el bloque B pesa 275 lb, determine el peso requerido del
bloque C y el ángulo para lograr el equilibrio.
SOLUCION:
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 𝑊𝐶 𝑐𝑜𝑠30° − 275𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝑊𝐶 𝑠𝑒𝑛30° + 275𝑠𝑒𝑛𝜃 − 300 = 0
𝜽 = 𝟒𝟎. 𝟗°
𝑾𝑪 = 𝟐𝟒𝟎𝒍𝒃
3-15. La longitud no alargada del resorte AB es de 3 m. Si el bloque se mantiene en la posición

de equilibrio mostrada, determine la masa del bloque en D.
SOLUCION:
𝐹 = 𝐾𝑥 = 30(5 − 3) = 60𝑁
4
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 𝑡𝐶𝑂𝑆45° − 60 ( ) = 0
5
𝑇 = 67.88𝑁
3
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, −𝑊 + 67.88𝑠𝑒𝑛45° + 60 ( ) = 0
5
𝑊 = 84𝑁
84
𝑚= = 𝟖𝟓𝟔𝒌𝒈
9.81
3-17. Si el cable CB está sometido a una tensión que es dos veces mayor que la del cable CA,
determine el ángulo necesario para lograr el equilibrio del cilindro de 10 kg. Además, ¿cuáles
son las tensiones en los cables CA y CB.
SOLUCION:
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 𝐹𝐶𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝐹𝐶𝐴 𝑐𝑜𝑠30° = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝐹𝐶𝐵 𝑠𝑒𝑛30° + 𝐹𝐶𝐴 𝑠𝑒𝑛30° − 10(9.81) = 0
𝐹𝐶𝐵 = 2𝐹𝐶𝐴
𝜽 = 𝟔𝟒. 𝟑° 𝑭𝑪𝑩 = 𝟖𝟓. 𝟐𝑵 𝑭𝑪𝑨 = 𝟒𝟐. 𝟔𝑵

3-19. La bola D tiene masa de 20 kg. Si se aplica una fuerza F = 100 N de manera horizontal
en el anillo localizado en A, determine la dimensión d necesaria para que la fuerza en el cable
AC sea igual a cero.
SOLUCION:
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 100 − 𝐹𝐴𝐵 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
𝐹𝐴𝐵 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 100
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝐹𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 196.2 = 0
𝐹𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 196.2

𝜃 = 62.99° 𝐹𝐴𝐵 = 220.21𝑁
𝑑 + 1.5 = 2𝑡𝑎𝑛62.99°
∴ 𝒅 = 𝟐. 𝟒𝟐𝒎
3-21. Si la tensión desarrollada en cada uno de los cuatro cables no debe exceder 600 N,
determine la masa máxima del candelabro que se puede sostener.
SOLUCION:
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 𝐹𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠30° − 𝐹𝐵𝐷 𝑐𝑜𝑠45° = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝐹𝐶𝐷 𝑠𝑒𝑛30° + 𝐹𝐵𝐷 𝑠𝑒𝑛45° − 𝑚(9.81) = 0
𝐹𝐶𝐷 = 7.1814𝑚 𝐹𝐵𝐷 = 8.7954𝑚
+→ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝐹𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛30° − 8.7954𝑚𝑠𝑒𝑛45° = 0
𝐹𝐴𝐵 = 12.4386𝑚
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 𝐹𝐵𝐶 + 8.7954𝑚𝑐𝑜𝑠45° − 12.4386𝑚𝑐𝑜𝑠30° = 0
𝐹𝐵𝐶 = 4.5548
𝐹𝐴𝐵 = 600 = 12.4386𝑚 𝒎 = 𝟒𝟖. 𝟐𝒈

3-23. Determine la longitud no alargada del resorte AC si una fuerza P = 80 lb genera el ángulo
𝜃 = 60° para la posición de equilibrio. La cuerda AB tiene 2 pies de longitud. Considere k = 50
lb/pie
SOLUCION:
𝐿 = √42 + 22 (4)𝑐𝑜𝑠60°
𝐿 = √12
√12 2
=
𝑠𝑒𝑛60° 𝑠𝑒𝑛𝜃
2𝑠𝑒𝑛60°
𝜃 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 30°
√12
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝑇𝑠𝑒𝑛60° + 𝐹𝑠 𝑠𝑒𝑛30° − 80 = 80 = 0
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 𝑇𝑐𝑜𝑠60° + 𝐹𝑠 𝑐𝑜𝑠30° = 0
𝐹𝑠 = 40𝑙𝑏 𝐹𝑠 = 𝐾𝑥 40 = 50√12 + 𝐿
40
𝐿 = √12 − = 𝟐. 𝟔𝟔𝒑𝒊𝒆𝒔
50
3-25. Determine el peso máximo de la cubeta que puede sostener el sistema de cables, de forma
que ninguno de los cables desarrolle una tensión superior a 100 lb.
SOLUCION:
3
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 𝐹𝐸𝐷 𝑐𝑜𝑠30° − 𝐹𝐸𝐵 ( ) = 0
5
4
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝐹𝐸𝐷 𝑠𝑒𝑛30° + 𝐹𝐸𝐵 ( ) − 𝑊 = 0
5
𝐹𝐸𝐷 = 0.8723𝑊 𝐹𝐸𝐵 = 0.6043
4
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛30° − 0.8723 ( ) = 0
5
𝐹𝐵𝐶 = 1.395𝑊
3
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 1.395𝑊 𝑐𝑜𝑠30° + 0.8723𝑊 ( ) − 𝐹𝐵𝐴 = 0
5
𝑭𝑩𝑨 = 𝟏. 𝟕𝟑𝟐𝟎𝑾
𝑭𝑩𝑨 = 𝟏𝟎𝟎 = 𝟏. 𝟕𝟑𝟐𝟎𝑾 𝑾 = 𝟓𝟕. 𝟕𝒍𝒃

3-27. Si el cilindro E pesa 30 lb y 𝜃 =15°, determine el peso del cilindro F.
SOLUCION:
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 𝐹𝐵𝐶 𝑐𝑜𝑠15 − 𝐹𝐶𝐷 𝑐𝑜𝑠30° = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, −𝐹𝐶𝐷 𝑠𝑒𝑛30° + 𝐹𝐵𝐶 𝑠𝑒𝑛15° − 30 = 0
𝐹𝐵𝐶 = 100.38𝑙𝑏 𝐹𝐶𝐷 = 111.96𝑙𝑏
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 𝐹𝐵𝐴 𝑐𝑜𝑠45° − 100.38𝑐𝑜𝑠15° = 0
𝐹𝐵𝐴 = 137.12𝑙𝑏
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 137.12𝑠𝑒𝑛45° + 100𝑠𝑒𝑛15° − 𝑊𝐹 = 0
𝑾𝑭 = 𝟏𝟐𝟑𝒍𝒃
3-29. Cada una de las cuerdas BCA y CD puede soportar una carga máxima de 100 lb.
Determine el peso máximo de la caja que puede ser levantado a velocidad constante, y el ángulo
𝜃 necesario para mantener el equilibrio. No tome en cuenta el tamaño de la pequeña polea en
C.
SOLUCION:
5
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 100𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑊 ( )
13
12
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 100𝑠𝑒𝑛𝜃) = 𝑊( )+𝑊
13
𝜽 = 𝟕𝟖. 𝟕°
𝑾 = 𝟓𝟏. 𝟎𝒍𝒃
3-31. Los resortes en el ensamble de cuerdas están originalmente estirados 1 pie cuando 𝜃 =0°.
Determine la fuerza vertical F que debe aplicarse para que 𝜃 =30°
SOLUCION:
2
𝐵𝐴 = = 2.3094𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑐𝑜𝑠30°
𝜃 = 30 1𝑝𝑖𝑒 + (2.3094 − 2)𝑝𝑖𝑒𝑠 = 1.3094
𝐹𝑠 = 𝐾𝑥 = 30(1.094) = 39.28𝑙𝑏
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 2(39.28) = 𝑠𝑒𝑛30° − 𝐹 = 0
𝑭 = 𝟑𝟗. 𝟑𝒍𝒃

3-33. El alambre forma un lazo y pasa sobre las pequeñas poleas en A, B, C y D. Si su extremo
está sujeto a una fuerza P = 50 N, determine la fuerza en el alambre y la magnitud de la fuerza
resultante que ejerce el alambre sobre cada una de las poleas.
SOLUCION:
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 2(𝑇𝑐𝑜𝑠30°) − 50 = 0
𝑇 = 28.868 = 28.9𝑁
(𝐹𝑅 )𝒁 = ∑ 𝐹𝑋 , (𝐹𝑅 )𝑿 = 28.868𝑠𝑒𝑛30° = 14.43𝑁
(𝐹𝑅 )𝒁 = ∑ 𝐹𝑦 , (𝐹𝑅 )𝑦 = 28.868 − 28.868𝑐𝑜𝑠30° = 3.868𝑁
𝐹𝑅 = √(28.868)2 + (3.868)2 = 𝟏𝟒. 𝟗𝑵
𝐹𝑅 = √(28.868)2 + (28.868)2 = 𝟒𝟎. 𝟖𝑵

3-35. El cuadro pesa 10 lb y se le va a colgar del pasador liso B. Si una cuerda se une al marco
en los puntos A y C, y la fuerza máxima que la cuerda puede soportar es de 15 lb, determine la
cuerda más corta que puede usarse con seguridad.
SOLUCION:
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑇𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 10 − 2𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
5 5
𝑇= = 15 𝜃 = 19.47°
𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑠𝑒𝑛𝜃
1 9
= 𝑦 𝜃 = 19.47
2 𝑐𝑜𝑠𝜃
18
𝐿= = 𝟏𝟗. 𝟏𝒑𝒖𝒍𝒈
𝐶𝑂𝑆19.47°
3-37. El peso de 10 lb se sostiene mediante la cuerda AC y el rodillo, así como por medio del
resorte que tiene una rigidez k = 10 lb/pulg y una longitud sin estirar de 12 pulg. Determine la
distancia d a la que se ubica el peso cuando éste se encuentra en equilibrio.
SOLUCION:
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, −𝑇𝐴𝐶 + 𝐹𝑠 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 𝐹𝑠 𝑠𝑒𝑛𝜃 − 10 = 0

12
𝐹𝑠 = 𝐾𝑥, 𝐹𝑠 = 10 ( − 12)
𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐹𝑠 = 120(𝑠𝑒𝑐𝜃 − 1)
120(𝑠𝑒𝑐𝜃 − 1)𝑠𝑒𝑛𝜃 = 10
1
(𝑟𝑎𝑛𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃) =
12
𝜽 = 𝟑𝟎. 𝟕𝟏° 𝒅 = 𝟏𝟐𝒕𝒂𝒏𝟑𝟎. 𝟕𝟏 = 𝟕. 𝟏𝟑𝒑𝒖𝒍𝒈
3-39. Se construye una “balanza” con una cuerda de 4 pies de longitud y el bloque D de 10 lb.
La cuerda está fija a un pasador situado en A y pasa sobre dos pequeñas poleas en B y C.
Determine el peso del bloque suspendido B si el sistema está en equilibrio.
SOLUCION:
0.5
𝜃 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 25.58°
1.25
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 10𝑠𝑒𝑛23.58 − 10𝑠𝑒𝑛23.58 = 0
+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 0, 2(10)𝑐𝑜𝑠23.58° − 𝑊𝑔 = 0
𝑾𝒈 = 𝟏𝟖. 𝟑𝒍𝒃
3-41. Un cable continuo con longitud total de 4 m se enrolla alrededor de las pequeñas poleas
en A, B, C y D. Si cada resorte se estira 300 mm, determine la masa m de cada bloque. No tome
en cuenta el peso de las poleas y las cuerdas. Los resortes están sin estirar cuando d = 2 m.
SOLUCION:
𝐹𝑠 = 𝐾𝑥, 𝐹𝑠 = 500(0.3) = 150𝑁
𝐴: +→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, −150 + 2𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0
75
𝑇=
𝑠𝑒𝑛𝜃
300𝑚𝑚 = 0.3𝑚, 𝑑 = (2.2(0.39 = 1.4𝑚
0.7
𝜃 = 𝑠𝑒𝑛−1 ( ) = 44.4°
1
𝑇 = 107.1𝑁, 𝐷: +→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, −2(107.1)𝑐𝑜𝑠44.4° + 𝑚(9.81) = 0
𝒎 = 𝟏𝟓. 𝟔𝒌𝒈

3-43. La cubeta y su contenido tienen una masa de 60 kg. Si el cable BAC tiene 15 m de
longitud, determine la distancia y de la polea ubicada en A necesaria para lograr el equilibrio.
No tome en cuenta el tamaño de la polea.
SOLUCION:
+→ ∑ 𝐹𝑋 = 0, 𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃 − 𝑇𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0 𝜃=∅
𝑦 𝐿1 = √(10 − 𝑋)2 + (𝑌 − 2)2 𝐿2 = √𝑋 2 + 𝑌 2
10 − 𝑋 𝑌 − 2 √(10 − 𝑋)2 + (𝑌 − 2)2

= =
𝑋 𝑌 √(𝑋)2 + (𝑌)2
𝐿1 + 𝐿2 = 15
√(10 − 𝑋)2 + (𝑌 − 2)2 + √(𝑋)2 + (𝑌)2 = 15
√(𝑋)2 + (𝑌)2
( ) √(10 − 𝑋)2 + (𝑌 − 2)2 + √(𝑋)2 + (𝑌)2 = 15
√(𝑋)2 + (𝑌)2
√(10 − 𝑋)2 + (𝑌 − 2)2 10 − 𝑋

=
√(𝑋)2 + (𝑌)2 𝑋
10 − 𝑋
√(𝑋)2 + (𝑌)2 ( ) + √(𝑋)2 + (𝑌)2 = 15
𝑋
10 15
= 𝑋 = √0.8𝑦
𝑋 √(𝑋)2 + (𝑌)2
10 − 𝑋 𝑌 − 2 5𝑌
= 𝑋=
𝑋 𝑌 𝑌−1
5𝑦
√0.8𝑦 =
𝑦−1
𝒚 = 𝟔. 𝟓𝟗𝒎

VECTOR POSICION
2-87. Si la cuerda AB tiene 7.5 m de longitud, determine la posición coordenada +z del punto
B.
SOLUCION:
R AB = (0 − 3)i + (6 − 6)j + (z − 2)k
= [−3i + 6j + (z − 2)k]m
R AB = 7.5 = √(−3)2 + 62 + (z − 2)2

56.25 = 45 + (z − 2)2
z − 2 = ±3.354
𝐳 = 𝟓. 𝟑𝟓𝐦
2-89. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que
actúa en A.
SOLUCION:
rB (3 − 0)i + (−3 − 0)j + (2.5 − 4)k
uB = =
rB √(3 − 0)2 + (−3 − 0)2 + (2.5 − 4)2
2 2 1
= i+ j+ k
3 3 3
rC (2 − 0)i + (4 − 0)j + (0 − 4)k
uC = =
rC √(2 − 0)2 + (4 − 0)2 + (0 − 4)2
1 2 2
= i+ j+ k
3 3 3
2 2 1
FB = FB uB = 600 ( i + j + k) = [400i + 400j + 200k]lb
3 3 3
1 2 2
FC = FC uC = 750 ( i + j + k) = [250i + 500j + 500k]lb
3 3 3
FR = FB + FC = [400i + 400j + 200k] + [250i + 500j + 500k]
FR = [650i + 100j − 700k]lb
FR = √(650)2 + (100)2 + (700)2

FR = 760lb
650
α = cos −1 ( ) = 47.4°
960

100
β = cos−1 ( ) = 84.0°
960
700
θ = cos−1 ( ) = 137°
960
actúa en A
SOLUCION:
rB (45sen45° − 0)i + (−45cos45° − 0)j + (0 − 6)k
uB = =
rB √(45sen45° − 0)2 + (−45cos45° − 0) + (0 − 6)2
= 0.4243i + 0.4243j + 0.8k

rC (−3 − 0)i + (−6 − 0)j + (0 − 0)k
uC = =
rC √(−3 − 0)2 + (−6 − 0)2 + (0 − 0)2
−1 2 2
= i+ j+ k
3 3 3
FB = FB uB = 900(0.4243i + 0.4243j + 0.8k) = [381.84i − 381.84j − 720k]N
−1 2 2
FC = FC uC = 750 ( i + j + k) = [−200i − 400j − 400k]N
3 3 3
FR = FB + FC = [381.84i − 381.84j − 720k] + [−200i − 400j − 400k]
FR = [181.84i − 781.84j − 1120k]N
FR = √(181.84)2 + (781.84)2 + (1120)2

FR = 1377.95N = 1.38KN
181.84
α = cos−1 ( ) = 82.4°
1377.95
781.84
β = cos−1 ( ) = 125°
1377.95
1120
θ = cos−1 ( ) = 144°
1377.95

2-93. El candelabro está sostenido por tres cadenas que son concurrentes en el punto O. Si la
fuerza en cada cadena tiene una magnitud de 60 lb, exprese cada fuerza como un vector
cartesiano y determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.
SOLUCION:
4cos30°i − 4sen30°j − 6k
FA = 60
√(4cos30°)2 + (4sen30°) + (−6)2
= 28.81i − 16.6j − 49.9k
−4cos30°i − 4sen30°j − 6k
FB = 60
√(−4cos30°)2 + (4sen30°) + (−6)2
= −28.81i − 16.6j − 49.9k
(4i − 6k)
FC = 60
√(4i)2 + (6k)
= [33.3j − 49.9k]lb
FR = ∑ FA + FB + FC = [−149.8k]lb
FR = √(−149.8)2
FR = 149.8 = 150lb
0
α = cos −1 ( )=0
150°
0
β = cos−1 ( )=0
150°
−149.8
θ = cos−1 ( ) = 180°
150°

2-95. Exprese la fuerza F como un vector cartesiano; después determine sus ángulos directores
coordenados.
SOLUCION:
A = (−10cos70°sen30° ∗ 10cos70°cos30° ∗ 10sen70°)pies
= A(−1.710 ∗ 2.962 ∗ 9.397)pies
rAB = [(5 − (−1.710))i + (−7. −2.962)j + (0 − 9.937)k]pies
= [6.7102 + (−9.962)2 + (−9.397)2

= 15.250pies
rAB = √(6.710)2 + (−9.962)2 + (−9.397)2 = 15.250pies

rAB 6.710i − 9.962j − 9.397k
uAB = =
rAB 15.250
= 0.4400i − 0.6532j − 0.6162k
F = Fu AB = 135[0.4400i − 0.6532j − 0.6162k]lb
= [59.4i − 88.2j − 83.2k]lb

α = cos−1 (uAB ) = cos−1 (0.4400) = 63.9°
β = cos−1 (uAB ) = cos −1 (−0.6532) = 131°
θ = cos−1 (uAB ) = cos −1 (−0.6162) = 128°
2-97. La puerta se mantiene abierta por medio de dos cadenas. Si las tensiones en AB y CD son
FA =300 N y FC = 250 N, respectivamente, exprese cada una de estas fuerzas en forma vectorial
cartesiana.
SOLUCION:
A[0, −(1 − 1.5cos30°) ∗ 1.5sen30°] = A(0, −2.299 ∗ 0.750)m
C[−2.50, −(1 + 1.5cos30°)1.5sen300°]m
= C(−250, −2.299 ∗ 0.750)m
rAB = [[(0 − 0)i] + [0 − (−2.299)]j + [0 ∗ −0.750]k]m
= (2.299j − 0.750k)m
rAB = √(2.299)2 + (−0.750)2 = 2.41m

rAB 2.299i − 0.750j − 0.750k
uAB = = = 0.9507j − 0.310k
rAB 2.418
𝑟𝐶𝐷 = [(−0.5 − (−2.5))i + (0 − (−2.299))j + (0 − 0.750)k]m

= [2.00𝑖 + 2.299𝑗 − 0.750𝑘]𝑚
𝑟𝐶𝐷 = √(2.00)2 + (2.299)2 + (−0.750)2 = 3.138𝑚

𝑟𝐶𝐷 2.00𝑖 + 2.299𝑗 + 0.750𝑘
𝑢𝐶𝐷 = = = 0.6731𝑖 + 0.7326 − 0.2390𝑘
𝑟𝐶𝐷 3.138
𝐹𝐴 = 𝐹𝐴 𝑢𝐴 = 300(0.9507)𝑗 − 0.310𝑘)𝑁
= [285.21𝑗 + 93.04𝑘]𝑁
𝐹𝐶 = 𝐹𝐶 𝑢𝐶 = 250(0.6373𝑖 + 0.7326𝑗 − 0.2390𝑘)𝑁
= (159.83𝑖 + 183.15𝑗 − 59.75𝑘)𝑁
= (159𝑖 + 183𝑗 − 59.7𝑘)𝑁
2-99. Se utilizan dos cables para asegurar la barra saliente en su posición y soportar la carga
de 1500 N. Si la fuerza resultante está dirigida a lo largo de la barra desde el punto A hacia O,
determine las magnitudes de la fuerza resultante y de las fuerzas FB y FC. Considere x=3 m y
z=2 m.
SOLUCION:
rB (−2 − 0)i + (0 − 6)j + (−3 − 0)k
uB = =
rB √(−2 − 0)2 + (0 − 6) + (−3 − 0)2
2 6 3
=− 𝑖− 𝑗+ 𝑘
7 7 7
rC (3 − 0)i + (0 − 6)j + (−2 − 0)k
uC = =
rC √(3 − 0)2 + (0 − 6)2 + (−2 − 0)2
3 6 2
= 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
7 7 7
2 6 3
𝐹𝐵 = 𝐹𝐵 𝑢𝐵 = − 𝐹𝐵 𝑖 − 𝐹𝐵 𝑗 + 𝐹𝐵 𝑘
7 7 7
3 6 2
𝐹𝐶 = 𝐹𝐶 𝑢𝐶 = 𝐹𝐶 𝑖 − 𝐹𝐶 𝑗 + 𝐹𝐶 𝑘
7 7 7
𝐹𝑅 = −𝐹𝑅 𝑗 y 𝑤 = [−1500𝑘]𝑁
𝐹𝑅 = 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 + 𝑤
2 6 3 3 6 2
−𝐹𝑅 𝑗 = (− 𝐹𝐵 𝑖 − 𝐹𝐵 𝑗 + 𝐹𝐵 𝑘) + ( 𝐹𝐶 𝑖 − 𝐹𝐶 𝑗 + 𝐹𝐶 𝑘) + (−1500𝑘)
7 7 7 7 7 7

2 3 6 6 3 2
−𝐹𝑅 𝑗 = (− 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 ) 𝑖 + (− 𝐹𝐵 − 𝐹𝐶 ) 𝑗 + ( 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 − 1500) 𝑘
7 7 7 7 7 7
2 3
− 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 = 0
7 7
6 6
− 𝐹𝐵 − 𝐹𝐶 = −𝐹𝑅
7 7
3 2
𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 − 1500 = 0
7 7
𝐹𝐶 = 1615.38𝑁 = 1.62𝐾𝑁
𝐹𝐵 = 2423.08 = 2.42𝐾𝑁
𝐹𝐶 = 3461.53𝑁 = 3.561𝐾𝑁
2-101. El cable AO ejerce una fuerza sobre la parte superior del poste de F = {-120i - 90j - 80k}
lb. Si el cable tiene una longitud de 34 pies, determine la altura z del poste y la ubicación (x, y)
de su base.
SOLUCION:
𝐹 = √(−120)2 + (−90)2 + (−80)2

𝐹 = 170𝑙𝑏
𝐹 120 90 80
𝑢= =− 𝑖− 𝑗− 𝑘
𝐹 170 170 170
𝑟 = 34𝑢 = (−24𝑖 − 18𝑗 − 16𝑘)𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑥 = 24𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑦 = 18𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑧 = 16𝑝𝑖𝑒𝑠
2-103. Si la resultante de las tres fuerzas es FR = {-900k} lb, determine la magnitud de la fuerza
en cada cadena.
SOLUCION:
rA (−3sen30° − 0)i + (3𝑐𝑜𝑠30° − 0)j + (0 − 7)k
uA = =
rA √(−3sen30° − 0)2 + (3𝑐𝑜𝑠30° − 0) + (0 − 7)2
= −0.1970i + 0.3411j − 0.9191k

rB (−3sen30° − 0)i + (−3𝑐𝑜𝑠30° − 0)j + (0 − 7)k
uB = =
rB √(−3sen30° − 0)2 + (−3𝑐𝑜𝑠30° − 0) + (0 − 7)2
= −0.1970i − 0.3411j − 0.9191k

rC (3 − 0)i + (0 − 0)j + (0 − 7)k
uC = =
rC √(3 − 0)2 + (0 − 0) + (0 − 7)2
0.3939𝑖 − 0.9191𝑘
FA = FA uA = −0.1970FA 𝑖 + 0.3411FA 𝑗 + 0.9191FA 𝑘

FB = FB uB = −0.1970FB 𝑖 + 0.3411FB 𝑗 + 0.9191FB 𝑘
FC = FC uC = 0.3939FC 𝑖 − 0.9191𝑘
FR = FA + F B + FC
−900𝑘 = (−0.1970FA 𝑖 + 0.3411FA 𝑗 + 0.9191FA 𝑘)
+ (−0.1970FB 𝑖 + 0.3411FB 𝑗 + 0.9191FB 𝑘) + (0.3939FC 𝑖 − 0.9191𝑘)
0 = −0.9191FA − 0.1970FB + 0.3939FC … (1)
0 = 03411FA − 0.3411FB … (2)
0 = −0.9191FA − 0.9191FB − 0.9191FB … (3)
FA = FB = FC = 326𝑙𝑏
2-105. Si la fuerza en cada cable atado al cofre es de 70 lb, determine la magnitud y los ángulos
directores coordenados de la fuerza resultante.
SOLUCION:
rA (3 − 0)i + (−2 − 0)j + (0 − 6)k
uA = =
rA √(3 − 0)2 + (−2 − 0) + (0 − 6)2
3 2 6
= 𝑖− 𝑗− 𝑘
7 7 7
rB (3 − 0)i + (−2 − 0)j + (0 − 6)k
uB = =
rB √(3 − 0)2 + (−2 − 0) + (0 − 6)2
3 2 6
= 𝑖+ 𝑗− 𝑘
7 7 7
rC (−3 − 0)i + (2 − 0)j + (0 − 6)k 3 2 9
uC = = =− 𝑖+ 𝑗− 𝑘
rC √(−3 − 0)2 + (2 − 0) + (0 − 6)2 7 7 7
rD (−3 − 0)i + (−2 − 0)j + (0 − 6)k 3 2 6

uD = = =− 𝑖+ 𝑗− 𝑘
rD √(−3 − 0)2 + (−2 − 0) + (0 − 6)2 7 7 7

3 2 6
𝐹𝐴 = 𝐹𝐴 𝑢𝐴 = 70 ( 𝑖 − 𝑗 − 𝑘) = (30𝑖 − 20𝑗 − 60𝑘)𝑙𝑏
7 7 7
3 2 6
𝐹𝐵 = 𝐹𝐵 𝑢𝐵 = 70 ( + 𝑗 − 𝑘) = (30𝑖 + 20𝑗 − 60𝑘)𝑙𝑏
7𝑖 7 7
3 2 6
𝐹𝐶 = 𝐹𝐶 𝑢𝐶 = 70 (− 𝑖 + 𝑗 − 𝑘) = (−30𝑖 + 20𝑗 − 60𝑘)𝑙𝑏
7 7 7
3 2 6
𝐹𝐷 = 𝐹𝐷 𝑢𝐷 = 70 (− 𝑖 + 𝑗 − 𝑘) = (−30𝑖 + 20𝑗 − 60𝑘)𝑙𝑏
7 7 7
𝐹𝑅 = 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 + 𝐹𝐷
𝐹𝑅 = (−240)𝑁
𝐹𝑅 = √(𝐹𝑅 )𝑋 2 + (𝐹𝑅 )𝑌 2 + (𝐹𝑅 )𝑍 2
= √(0)2 + (0)2 + (−240)2

= 240𝑙𝑏
0
α = cos−1 ( ) = 90°
240°
0
β = cos−1 ( ) = 90°
240°
−240
θ = cos −1 ( ) = 180°
240°
2-107. El tubo está soportado en su extremo mediante una cuerda AB. Si la cuerda ejerce una
fuerza F = 12 lb sobre el tubo en A, exprese esta fuerza como un vector cartesiano.
SOLUCION:
𝐴 = (5 ∗ 3𝑐𝑜𝑠20°, −3𝑠𝑒𝑛20°)𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐴 = (5.00 ∗ 2.819 − 1.026)𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟𝐴𝐵 = [(0 − 5)𝑖 + (0 − 2.819)𝑗 + (6 − (−1.026))𝑘]𝑝𝑖𝑒𝑠
= [−5.00𝑖 − 2.819𝑗 + 7.02𝑘]𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟𝐴𝐵 = √(−5.00)2 + (−2.819)2 + (7.02)2

= 9.073
𝑟𝐴𝐵 −5.00𝑖−2.819𝑗+7.02𝑘
𝑢𝐴𝐵 = = = −0.5511𝑖 − 0.3107𝑗 + 0.7744𝑘
𝑟𝐴𝐵 9.073
𝐹 = 𝐹𝑢 𝐴𝐵 = 12(−0.5511𝑖 − 0.3107𝑗 + 0.7744𝑘)𝑙𝑏

= (−6.61𝑖 − 3.73𝑗 + 9.29𝑘)𝑙𝑏

2-109. La placa cilíndrica está sometida a las fuerzas de tres cables que concurren en el punto
D. Exprese cada fuerza ejercida por los cables sobre la placa como un vector cartesiano, y
determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.
SOLUCION:
𝑟𝐴 = (0 − 0.75)𝑖 + (0 − 0)𝑗 + (3 − 0)𝑘
= (0.75𝑖 + 0𝑗 + 3𝑘)𝑚
𝑟𝐴 = √(0.75)2 + (3)2
= 3.0923𝑚
𝑟𝐴 −0.75𝑖 + 3𝑘
𝐹𝐴 = 𝐹𝐴 ( ) = 6 ( )
𝑟𝐴 3.0923
= (−1.4252𝑖 + 5.8209𝑘)𝐾𝑁
= (−1.46𝑖 + 5.82𝑘)𝐾𝑁
𝑟𝐶 = [0 − (−0.75𝑠𝑒𝑛45°)]𝑖 + [0 − (−0.75𝑐𝑜𝑠45°)]𝑗 + (3 − 0)𝑘
= (0.5303𝑖 + 0.5303 + 3𝑘)𝑚
𝑟𝑐 = √(0.5303)2 + (0.5303)2 + (3)2

= 3.0923𝑚
𝑟𝑐 0.5303𝑖 + 0.5303 + 3𝑘
𝑟𝑐 = 𝐹𝑐 ( ) = 5 ( ) = (0.8575𝑖 + 0.8575𝑗 + 4.8507𝑘)𝐾𝑁
𝑟𝑐 3.0923
= (0.8575𝑖 + 0.857𝑗 + 4.85𝑘)𝐾𝑁
𝑟𝐵 = [0 − (0.75𝑠𝑒𝑛30°)]𝑖 + (0 − 0.75𝑐𝑜𝑠30°)𝑗 + (3 − 0)𝑘
= (0.375𝑖 − 0.6495𝑗 + 3𝑘)𝑚
𝑟𝐵 = √(0.375)2 + (0.6495)2 + (3)2

= 3.0923𝑚
𝑟𝐵 (0.375𝑖 − 0.6495𝑗 + 3𝑘)
𝑟𝐵 = 𝐹𝐵 ( ) = = (0.9701𝑖 − 1.6803𝑗 + 7.7611𝑘)𝐾𝑁
𝑟𝐵 3.0923
= (0.97𝑖 − 1.680𝑗 + 7.76𝑘)𝐾𝑁

PRODUCTO PUNTO Y PRODUCTO CRUZ
2-87. Si la cuerda AB tiene 7.5 m de longitud, determine la posición coordenada +z del punto
B
SOLUCION:
R AB = (0 − 3)i + (6 − 6)j + (z − 2)k
= [−3i + 6j + (z − 2)k]m
R AB = 7.5 = √(−3)2 + 62 + (z − 2)2

56.25 = 45 + (z − 2)2
z − 2 = ±3.354
𝐳 = 𝟓. 𝟑𝟓𝐦
actúa en A.
SOLUCION:
rB (3 − 0)i + (−3 − 0)j + (2.5 − 4)k
uB = =
rB √(3 − 0)2 + (−3 − 0)2 + (2.5 − 4)2
2 2 1
= i+ j+ k
3 3 3
rC (2 − 0)i + (4 − 0)j + (0 − 4)k
uC = =
rC √(2 − 0)2 + (4 − 0)2 + (0 − 4)2
1 2 2
= i+ j+ k
3 3 3
2 2 1
FB = FB uB = 600 ( i + j + k) = [400i + 400j + 200k]lb
3 3 3
1 2 2
FC = FC uC = 750 ( i + j + k) = [250i + 500j + 500k]lb
3 3 3
FR = FB + FC = [400i + 400j + 200k] + [250i + 500j + 500k]
FR = [650i + 100j − 700k]lb
FR = √(650)2 + (100)2 + (700)2

650 100
FR = 760lb α = cos−1 (960) = 47.4° , β = cos−1 (960) = 84.0°
700
θ = cos −1 ( ) = 137°
960

actúa en A
SOLUCION:
rB (45sen45° − 0)i + (−45cos45° − 0)j + (0 − 6)k
uB = =
rB √(45sen45° − 0)2 + (−45cos45° − 0) + (0 − 6)2
= 0.4243i + 0.4243j + 0.8k

rC (−3 − 0)i + (−6 − 0)j + (0 − 0)k
uC = =
rC √(−3 − 0)2 + (−6 − 0)2 + (0 − 0)2
−1 2 2
= i + 3j + 3k
3
FB = FB uB = 900(0.4243i + 0.4243j + 0.8k) = [381.84i − 381.84j − 720k]N

−1 2 2
FC = FC uC = 750 ( i + j + k) = [−200i − 400j − 400k]N
3 3 3
FR = FB + FC = [381.84i − 381.84j − 720k] + [−200i − 400j − 400k]
FR = [181.84i − 781.84j − 1120k]N
FR = √(181.84)2 + (781.84)2 + (1120)2

FR = 1377.95N = 1.38KN
181.84
α = cos−1 ( ) = 82.4°
1377.95
781.84
β = cos −1 ( ) = 125°
1377.95
1120
θ = cos−1 ( ) = 144°
1377.95

2-93. El candelabro está sostenido por tres cadenas que son concurrentes en el punto O. Si la
fuerza en cada cadena tiene una magnitud de 60 lb, exprese cada fuerza como un vector
cartesiano y determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.
SOLUCION:
4cos30°i − 4sen30°j − 6k
FA = 60
√(4cos30°)2 + (4sen30°) + (−6)2
= 28.81i − 16.6j − 49.9k
−4cos30°i − 4sen30°j − 6k
FB = 60
√(−4cos30°)2 + (4sen30°) + (−6)2
= −28.81i − 16.6j − 49.9k
(4i − 6k)
FC = 60
√(4i)2 + (6k)
= [33.3j − 49.9k]lb
FR = ∑ FA + FB + FC = [−149.8k]lb
FR = √(−149.8)2
FR = 149.8 = 150lb
0
α = cos −1 ( )=0
150°
0
β = cos −1 ( )=0
150°
−149.8
θ = cos −1 ( ) = 180°
150°
2-95. Exprese la fuerza F como un vector cartesiano; después determine sus ángulos directores
coordenados.
SOLUCION:
A = (−10cos70°sen30° ∗ 10cos70°cos30° ∗ 10sen70°)pies
= A(−1.710 ∗ 2.962 ∗ 9.397)pies
rAB = [(5 − (−1.710))i + (−7. −2.962)j + (0 − 9.937)k]pies
= [6.7102 + (−9.962)2 +
(−9.397)2
= 15.250pies

rAB = √(6.710)2 + (−9.962)2 + (−9.397)2 = 15.250pies
rAB 6.710i − 9.962j − 9.397k
uAB = =
rAB 15.250
= 0.4400i − 0.6532j − 0.6162k
F = Fu AB = 135[0.4400i − 0.6532j − 0.6162k]lb
= [59.4i − 88.2j − 83.2k]lb

α = cos −1 (uAB ) = cos −1 (0.4400) = 63.9°
β = cos−1 (uAB ) = cos −1 (−0.6532) = 131°
θ = cos−1 (uAB ) = cos −1 (−0.6162) = 128°
2-97. La puerta se mantiene abierta por medio de dos cadenas. Si las tensiones en AB y CD son
FA =300 N y FC = 250 N, respectivamente, exprese cada una de estas fuerzas en forma vectorial
cartesiana.
SOLUCION:
A[0, −(1 − 1.5cos30°) ∗ 1.5sen30°] = A(0, −2.299 ∗ 0.750)m
C[−2.50, −(1 + 1.5cos30°)1.5sen300°]m
= C(−250, −2.299 ∗ 0.750)m
rAB = [[(0 − 0)i] + [0 − (−2.299)]j + [0 ∗ −0.750]k]m
= (2.299j − 0.750k)m
rAB = √(2.299)2 + (−0.750)2 = 2.41m

rAB 2.299i − 0.750j − 0.750k
uAB = = = 0.9507j − 0.310k
rAB 2.418
𝑟𝐶𝐷 = [(−0.5 − (−2.5))i + (0 − (−2.299))j + (0 − 0.750)k]m
= [2.00𝑖 + 2.299𝑗 − 0.750𝑘]𝑚
𝑟𝐶𝐷 = √(2.00)2 + (2.299)2 + (−0.750)2 = 3.138𝑚

𝑟𝐶𝐷 2.00𝑖 + 2.299𝑗 + 0.750𝑘
𝑢𝐶𝐷 = = = 0.6731𝑖 + 0.7326 − 0.2390𝑘
𝑟𝐶𝐷 3.138
𝐹𝐴 = 𝐹𝐴 𝑢𝐴 = 300(0.9507)𝑗 − 0.310𝑘)𝑁
= [285.21𝑗 + 93.04𝑘]𝑁
𝐹𝐶 = 𝐹𝐶 𝑢𝐶 = 250(0.6373𝑖 + 0.7326𝑗 − 0.2390𝑘)𝑁
= (159.83𝑖 + 183.15𝑗 − 59.75𝑘)𝑁

= (159𝑖 + 183𝑗 − 59.7𝑘)𝑁
2-99. Se utilizan dos cables para asegurar la barra saliente en su posición y soportar la carga
de 1500 N. Si la fuerza resultante está dirigida a lo largo de la barra desde el punto A hacia O,
determine las magnitudes de la fuerza resultante y de las fuerzas FB y FC. Considere x=3 m y
z=2 m.
SOLUCION:
rB (−2 − 0)i + (0 − 6)j + (−3 − 0)k
uB = =
rB √(−2 − 0)2 + (0 − 6) + (−3 − 0)2
2 6 3
=− 𝑖− 𝑗+ 𝑘
7 7 7
r (3−0)i+(0−6)j+(−2−0)k
uC = rC =
C √(3−0)2 +(0−6)2 +(−2−0)2
3 6 2
= 7𝑖 + 7𝑗 + 7𝑘
2 6 3
𝐹𝐵 = 𝐹𝐵 𝑢𝐵 = − 𝐹𝐵 𝑖 − 𝐹𝐵 𝑗 + 𝐹𝐵 𝑘
7 7 7
3 6 2
𝐹𝐶 = 𝐹𝐶 𝑢𝐶 = 𝐹𝐶 𝑖 − 𝐹𝐶 𝑗 + 𝐹𝐶 𝑘
7 7 7
𝐹𝑅 = −𝐹𝑅 𝑗 y 𝑤 = [−1500𝑘]𝑁
𝐹𝑅 = 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 + 𝑤
2 6 3 3 6 2
−𝐹𝑅 𝑗 = (− 𝐹𝐵 𝑖 − 𝐹𝐵 𝑗 + 𝐹𝐵 𝑘) + ( 𝐹𝐶 𝑖 − 𝐹𝐶 𝑗 + 𝐹𝐶 𝑘) + (−1500𝑘)
7 7 7 7 7 7
2 3 6 6 3 2
−𝐹𝑅 𝑗 = (− 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 ) 𝑖 + (− 𝐹𝐵 − 𝐹𝐶 ) 𝑗 + ( 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 − 1500) 𝑘
7 7 7 7 7 7
2 3
− 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 = 0
7 7
6 6
− 𝐹𝐵 − 𝐹𝐶 = −𝐹𝑅
7 7
3 2
𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 − 1500 = 0
7 7
𝐹𝐶 = 1615.38𝑁 = 1.62𝐾𝑁
𝐹𝐵 = 2423.08 = 2.42𝐾𝑁
𝐹𝐶 = 3461.53𝑁 = 3.561𝐾𝑁

2-101. El cable AO ejerce una fuerza sobre la parte superior del poste de F = {-120i - 90j - 80k}
lb. Si el cable tiene una longitud de 34 pies, determine la altura z del poste y la ubicación (x, y)
de su base.
SOLUCION:
𝐹 = √(−120)2 + (−90)2 + (−80)2

𝐹 = 170𝑙𝑏
𝐹 120 90 80
𝑢= =− 𝑖− 𝑗− 𝑘
𝐹 170 170 170
𝑟 = 34𝑢 = (−24𝑖 − 18𝑗 − 16𝑘)𝑝𝑖𝑒𝑠
x = 24pies
y = 18pies
z = 16pies
2-103. Si la resultante de las tres fuerzas es FR = {-900k} lb, determine la magnitud de la fuerza
en cada cadena.
SOLUCION:
rA (−3sen30° − 0)i + (3𝑐𝑜𝑠30° − 0)j + (0 − 7)k
uA = =
rA √(−3sen30° − 0)2 + (3𝑐𝑜𝑠30° − 0) + (0 − 7)2
= −0.1970i + 0.3411j − 0.9191k

rB (−3sen30° − 0)i + (−3𝑐𝑜𝑠30° − 0)j + (0 − 7)k
uB = =
rB √(−3sen30° − 0)2 + (−3𝑐𝑜𝑠30° − 0) + (0 − 7)2
= −0.1970i − 0.3411j − 0.9191k

rC (3 − 0)i + (0 − 0)j + (0 − 7)k
uC = =
rC √(3 − 0)2 + (0 − 0) + (0 − 7)2
0.3939𝑖 − 0.9191𝑘
FA = FA uA = −0.1970FA 𝑖 + 0.3411FA 𝑗 + 0.9191FA 𝑘
FB = FB uB = −0.1970FB 𝑖 + 0.3411FB 𝑗 + 0.9191FB 𝑘
FC = FC uC = 0.3939FC 𝑖 − 0.9191𝑘
FR = FA + F B + FC
−900𝑘 = (−0.1970FA 𝑖 + 0.3411FA 𝑗 + 0.9191FA 𝑘)
+ (−0.1970FB 𝑖 + 0.3411FB 𝑗 + 0.9191FB 𝑘) + (0.3939FC 𝑖 − 0.9191𝑘)

0 = −0.9191FA − 0.1970FB + 0.3939FC … (1)
0 = 03411FA − 0.3411FB … (2)
0 = −0.9191FA − 0.9191FB − 0.9191FB … (3)
𝐅𝐀 = 𝐅𝐁 = 𝐅𝐂 = 𝟑𝟐𝟔𝒍𝒃
2-105. Si la fuerza en cada cable atado al cofre es de 70 lb, determine la magnitud y los ángulos
directores coordenados de la fuerza resultante.
SOLUCION:
rA (3 − 0)i + (−2 − 0)j + (0 − 6)k
uA = =
rA √(3 − 0)2 + (−2 − 0) + (0 − 6)2
3 2 6
= 𝑖− 𝑗− 𝑘
7 7 7
rB (3 − 0)i + (−2 − 0)j + (0 − 6)k
uB = =
rB √(3 − 0)2 + (−2 − 0) + (0 − 6)2
3 2 6
= 𝑖+ 𝑗− 𝑘
7 7 7
rC (−3 − 0)i + (2 − 0)j + (0 − 6)k 3 2 9
uC = = =− 𝑖+ 𝑗− 𝑘
rC √(−3 − 0)2 + (2 − 0) + (0 − 6)2 7 7 7
rD (−3 − 0)i + (−2 − 0)j + (0 − 6)k 3 2 6

uD = = =− 𝑖+ 𝑗− 𝑘
rD √(−3 − 0)2 + (−2 − 0) + (0 − 6)2 7 7 7
3 2 6
𝐹𝐴 = 𝐹𝐴 𝑢𝐴 = 70 ( 𝑖 − 𝑗 − 𝑘) = (30𝑖 − 20𝑗 − 60𝑘)𝑙𝑏
7 7 7
3 2 6
𝐹𝐵 = 𝐹𝐵 𝑢𝐵 = 70 ( + 𝑗 − 𝑘) = (30𝑖 + 20𝑗 − 60𝑘)𝑙𝑏
7𝑖 7 7
3 2 6
𝐹𝐶 = 𝐹𝐶 𝑢𝐶 = 70 (− 𝑖 + 𝑗 − 𝑘) = (−30𝑖 + 20𝑗 − 60𝑘)𝑙𝑏
7 7 7
3 2 6
𝐹𝐷 = 𝐹𝐷 𝑢𝐷 = 70 (− 𝑖 + 𝑗 − 𝑘) = (−30𝑖 + 20𝑗 − 60𝑘)𝑙𝑏
7 7 7
𝐹𝑅 = 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 + 𝐹𝐶 + 𝐹𝐷
𝐹𝑅 = (−240)𝑁
𝐹𝑅 = √(𝐹𝑅 )𝑋 2 + (𝐹𝑅 )𝑌 2 + (𝐹𝑅 )𝑍 2
= √(0)2 + (0)2 + (−240)2 = 240𝑙𝑏

0
α = cos −1 ( ) = 90°
240°
0
β = cos−1 ( ) = 90°
240°
−240
θ = cos−1 ( ) = 180°
240°
2-107. El tubo está soportado en su extremo mediante una cuerda AB. Si la cuerda ejerce una
fuerza F = 12 lb sobre el tubo en A, exprese esta fuerza como un vector cartesiano.
SOLUCION:
𝐴 = (5 ∗ 3𝑐𝑜𝑠20°, −3𝑠𝑒𝑛20°)𝑝𝑖𝑒𝑠
𝐴 = (5.00 ∗ 2.819 − 1.026)𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟𝐴𝐵 = [(0 − 5)𝑖 + (0 − 2.819)𝑗 + (6 − (−1.026))𝑘]𝑝𝑖𝑒𝑠
= [−5.00𝑖 − 2.819𝑗 + 7.02𝑘]𝑝𝑖𝑒𝑠
𝑟𝐴𝐵 = √(−5.00)2 + (−2.819)2 + (7.02)2

= 9.073
𝑟𝐴𝐵 −5.00𝑖 − 2.819𝑗 + 7.02𝑘
𝑢𝐴𝐵 = =
𝑟𝐴𝐵 9.073
= −0.5511𝑖 − 0.3107𝑗 + 0.7744𝑘
𝐹 = 𝐹𝑢 𝐴𝐵 = 12(−0.5511𝑖 − 0.3107𝑗 + 0.7744𝑘)𝑙𝑏
= (−6.61𝑖 − 3.73𝑗 + 9.29𝑘)𝑙𝑏
2-109. La placa cilíndrica está sometida a las fuerzas de tres cables que concurren en el punto
D. Exprese cada fuerza ejercida por los cables sobre la placa como un vector cartesiano, y
determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.
SOLUCION:
𝑟𝐴 = (0 − 0.75)𝑖 + (0 − 0)𝑗 + (3 − 0)𝑘
= (0.75𝑖 + 0𝑗 + 3𝑘)𝑚
𝑟𝐴 = √(0.75)2 + (3)2
= 3.0923𝑚
𝑟𝐴 −0.75𝑖 + 3𝑘
𝐹𝐴 = 𝐹𝐴 ( ) = 6 ( )
𝑟𝐴 3.0923
= (−1.4252𝑖 + 5.8209𝑘)𝐾𝑁
= (−1.46𝑖 + 5.82𝑘)𝐾𝑁

𝑟𝐶 = [0 − (−0.75𝑠𝑒𝑛45°)]𝑖 + [0 − (−0.75𝑐𝑜𝑠45°)]𝑗 + (3 − 0)𝑘
= (0.5303𝑖 + 0.5303 + 3𝑘)𝑚
𝑟𝑐 = √(0.5303)2 + (0.5303)2 + (3)2

= 3.0923𝑚
𝑟𝑐 0.5303𝑖 + 0.5303 + 3𝑘
𝑟𝑐 = 𝐹𝑐 ( ) = 5 ( ) = (0.8575𝑖 + 0.8575𝑗 + 4.8507𝑘)𝐾𝑁
𝑟𝑐 3.0923
= (0.8575𝑖 + 0.857𝑗 + 4.85𝑘)𝐾𝑁
𝑟𝐵 = [0 − (0.75𝑠𝑒𝑛30°)]𝑖 + (0 − 0.75𝑐𝑜𝑠30°)𝑗 + (3 − 0)𝑘
= (0.375𝑖 − 0.6495𝑗 + 3𝑘)𝑚
𝑟𝐵 = √(0.375)2 + (0.6495)2 + (3)2

= 3.0923𝑚
𝑟𝐵 (0.375𝑖 − 0.6495𝑗 + 3𝑘)
𝑟𝐵 = 𝐹𝐵 ( ) = = (0.9701𝑖 − 1.6803𝑗 + 7.7611𝑘)𝐾𝑁
𝑟𝐵 3.0923
= (0.97𝑖 − 1.680𝑗 + 7.76𝑘)𝐾𝑁

4.1.- Si A, B y D son vectores dados. Demuestre la ley distributiva para el producto cruz.
Vectorial es decir A x (B+C) = (A x B) + (A x D).
SOLUCIÓN
4od =|A x (A+ B) |=|A||B+ D| sin𝜃3
ob=|A x B|= |A||B| sin𝜃1
bd=|A x D|=|A||D| sin𝜃2
Ax (B+D) = (A x B) + (A x D)
A=𝐴𝑥𝑖 + 𝐴𝑦𝑗 + 𝐴𝑧𝑘
B=𝐵𝑥𝑖 + 𝐵𝑦𝑗 + 𝐵𝑧𝑘
D=𝐷𝑥𝑖 + 𝐷𝑦𝑗 + 𝐷𝑧𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝐀𝐱(𝐁 × 𝐃) = | 𝐴 𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐴𝑥 + 𝐷𝑥 𝐵𝑦 + 𝐷𝑦 𝐷𝑧
= [Ay(Bz + Dz)- Az (By + Dy)]i

-[Ax(Bz +Dz)-Az (Bx + Dx)]j
+ [A x (Bx +Dy)-Ay(Bx + Dx)]k
=[(AyBz-AzBy)i-(AxBz-AzBx)]j+(AxBy-AyBx)k+[(AyDz-AzDy)i-(AxDz-AzDx)j
+(AxDy-AyDx)
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
𝐴
𝐀𝐱(𝐁 × 𝐃) = | 𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |+| 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧 𝐷𝑥 𝐷𝑦 𝐷𝑧
= (AxB)+(AxD)

4.3 Dados los tres vectores diferentes de cero A, B y C. demuestre que si A.(BxC)=0, Los tres
vectores deben contraerse en el mismo plano.
SOLUCION
|A.(BxC)| = |A||BxC|cos𝜃
=(|A|cos𝜃)|BxC|
=|h||BxC|
=BC|h|sin𝜃
= volumen de paralelepípedo.
Si |A.(BxC)| =0, entonces el volumen es igual a cero, por lo que A, B y C son coplanares.

4-5: determine el momento con respecto al punto B de cada una de las tres fuerzas que actúan
sobre la viga.
SOLUCION
+(MF1) B=375(11)
=4125lb.ft=4.125kip.ft (En sentido contrario a las agujas del reloj)
4
+(MF2) B=500 (5)(5)
=2000lb.ft=2.00kip.ft (En sentido contrario a las agujas del reloj)

+(MF3) B=160sin30(0.5) - 160cos30(0)
=40.0lb.ft (En sentido contrario a las agujas del reloj)

4-7: determine el momento de las tres fuerzas con respecto al punto A.
SOLUCION
El brazo de momento medido perpendicularmente a cada fuerza desde el punto A es
d1=2sin60=1.732m
d2=5sin60=4.330m
d3=2sin53.13=1.60m
Usando
cada fuerza donde MA = Fd, tenemos
+ (MF1) A=-250(1.732)
= -433N.m=433N.m (en sentido de las agujas del reloj)
+ (MF2) A= -300(4.330)
= -1299N.m =1.30 Kn.M (en sentido de las agujas del reloj)
+ (MF3) A= -500(1.60)
= -800N.m = 800 N. m (en sentido de las agujas del reloj)

4-9: determine el momento de cada fuerza con respecto al perno ubicado en A. considere que
Fb=40lb y Fc=50lb.
SOLUCION
+ MB= 40cos25° (2.5) = 90. 6lb.ft

+ Mc= 50cos30° (3.25) = 141lb.ft
4.11: el cable ejerce una fuerza de p=6KN en el extremo del brazo de la grúa que tiene 8m de
longitud si 𝜃=30°. Determine la ubicación x del gancho en B. de modo que esta fuerza cree un
momento máximo con respecto al punto 0. ¿Cuál es el momento?
SOLUCION
Para producir el momento máximo sobre el
punto O, P debe actuar perpendicularmente al eje OA de la pluma como se muestra en la
figura (a). Así
+(M0) Max=6(8) = 48.0Kn (en sentido anti horario)
En referencia a la geometría de la figura (a)
8
X = x´ + x´´= + tg30° = 9.814m = 9.81m
𝑐𝑜𝑠 30°

4-13: la fuerza horizontal de 20N actúa sobre el mango de la llave de tubo. ¿Cuál es el momento
de la fuerza con respecto al punto B? especifique los ángulos directores coordenados 𝛼; 𝛽; 𝑦 θ
del eje de momento.
SOLUCION
Vector de fuerza y vector de posición. Con referencia a la Fig. a,
F = 20(sin60°i-cos60°j) = {17.32i-10j} N
𝑟𝐵𝐴 = {−0.01𝑖 + 0.2𝑗}𝑚
Momento de Fuerza F sobre el punto B.

MB = 𝑟𝐵𝐴 x F
𝑖 𝑗 𝑘
𝐀𝐱(𝐁 × 𝐃) = |−0.01 0.2 0|
17.32 −10 0
= {-3.3664 k} N. m
= {-3.36 k} N. m
Aquí el vector unitario para MB es u= - k, Por lo tanto, la dirección de coordenadas ángulos de

MB son:
𝛼 = 𝑐𝑜𝑠 −1(0) = 90°
𝛽 = 𝑐𝑜𝑠 −1 ( 0) = 90°
θ = 𝑐𝑜𝑠 −1 (−1) = 180°

4-15: dos hombres ejercen fuerzas de F=80lb y P=50lb sobre las cuerdas. Determine el
momento de cada fuerza con respecto a A. ¿de qué forma girara, el poste, en sentido horario o
anti horario?
SOLUCION
4
+ (MA)C = 80(5)(12) = 768lb.ft
+ (MA)B = 50(cos45°) (18) = 636lb.ft
Ya que (MA)C > (MA)B (en sentido de las agujas del reloj)

4-17: la llave de tensión ABC se usa para medir el momento o par de tensión aplicado aun
perno. Cuando este se encuentre en A y se aplica una fuerza al mango en C. el mecánico lee el
par de tensión en la escala en B. si se utiliza una extensión A0 de longitud en la llave. Determine
la lectura requerida en la escala. Si el par de tensión deseado sobre el perno en 0 debe ser M.
SOLUCION
Momento en A = m = F.l
Momento en 0 = M = (d+1) F
𝑚
M =(d+l) 𝐿
1
m = (𝑑+1) 𝑀
4-19: las pinzas utilizan para sujetar los extremos del tubo de perforación P. si se requiere un
par de torsión (momento) Mp =800lb.ft en P para girar el tubo determine la fuerza del cable F
que debe aplicarse a pinzas considere que 𝜃 = 30°
SOLUCION
Mp=Fcos30° (43) + F sin 30° (6) entonces Mp=800(12) lb
800(12) =F cos30° (43) +F sin30° (6)
F=239lb

4-21: con la finalidad de sacar el clavo en B, la fuerza ejercida en F ejercida sobre el mango de
martillo debe producir n momento en sentido horario de 500lb.in. con respecto al punto A.
determine la magnitud requerida de la fuerza F.
SOLUCION
Resolviendo la fuerza F en los componentes paralelos y perpendiculares al martillo, y
aplicando el principio de los momentos,
+𝑀𝐴 = -500 = -Fcos30° (18) – Fsin30° (5)
F=27.6lb

4-23: la grúa se utiliza para elevar la carga de 2 Mg, a velocidad constante. El brazo BD de 1.5
Mg, el brazo BC de 0.5 Mg y el contrapeso C de 6Mg tiene centros de masa en G 1, G2 y G3
respectivamente determine el momento resultante producido por la carga y los pesos de los
brazos de la grúa con respecto al punto A y al punto B.
SOLUCION
Desde el momento en que los brazos de los pesos y la carga medidos en los puntos A y son lo
mismo, los momentos resultantes producidos por la carga y el peso de los puntos A y B son lo
mismo.
+(MR)A = (MR)B =𝛴Fd;
(MR)A= (MR)B= 6000(9.81) (7.5) +500(9.81) (4)-1500(9.81) (9.5)
-2000(9.81) (12.5)
= 76027.5N.m
= 76.0kN (en sentido contrario de las agujas del reloj)

4-25: si el aguilón AB de 1500lb, la jaula BCD de 200lb y el hombre de 175 lb tienen centros
de gravedad que se encuentra en los puntos G1, G2 y G3 respectivamente determine el momento
resultante producido por cada peso con respecto al punto A.
SOLUCION
Momento del peso de la pluma AB sobre el punto A
+(MAB) A= -1500(10cos75°) = -3882.29lb. ft
= 3.88kip. ft (en sentido horario)
Momento del peso de la caja BCD sobre el punto A:
+(MBCD) A= -200(30cos75°+2.5) = -2052.91lb. ft
= 2.05kip. ft (en sentido horario)
Momento del peso del hombre sobre el punto A:
+(Mhombre) A=-175(30cos75°+4.25) = -2102.55lb. ft
= 2.10KIP. ft (en sentido horario)

4-27: determine el momento de la fuerza F con respecto al punto 0. Exprese el resultado como
un vector cartesiano.
SOLUCION
Vector de posición. Las coordenadas del punto A son (1, -2, 6) m.
Así,
𝑟𝑜𝐴 = {𝑖 − 2𝑗 + 6𝑘}𝑚
El momento de F sobre el punto O.
M0 = 𝑟𝑜𝐴 𝑥 𝐹
𝑖 𝑗 𝑘
= | 1 −2 6|
−6 4 8
= {-40i - 44j - 8k}KN.m

4-29: la fuerza F={4000i-100j-700k} lb actúa en el extremo de la viga, determine el momento
de esta fuerza con respecto al punto al punto 0.
SOLUCION
Vector de posición. Las coordenadas del punto B son B (8, 0.25, 1.5) ft.
Así,
𝑟𝑜𝐵 = {8𝑖 + 0.25𝑗 + 1.5𝑘}𝑓𝑡
El momento de F sobre el punto O.
M0 = 𝑟𝑜𝐵 𝑥 𝐹
𝑖 𝑗 𝑘
=| 8 0.25 1.5 |
400 −100 −700
={-25i+6200j-900k}lb. ft

4-31: determine el momento de la fuerza F con respecto al punto P. exprese el resultado como
un vector cartesiano.
SOLUCION
Vector de posición. Las coordenadas de los puntos A y P son A (3, 3, -1) m y P (-2, -3, 2) m
respectivamente. Así,
𝑟𝑝𝐴 = {3 − (−2)𝑖] + [3 − (−3)𝑗] + [−1 − 2)𝑘}
=[5i+6j-3k]m
Momento de F con respecto al punto p.
M0 = 𝑟𝐴𝑃 𝑥 𝐹
𝑖 𝑗 𝑘
= |5 6 −3|
2 4 −6
=[-24i+24j+8k]KN.m

4-33: la tubería está sometida a F={600i+800j-500k} N determine el momento de esta fuerza
con respecto al punto B.
SOLUCION
Vector de posición. Las coordenadas de los puntos B y C son B (0.5, 0, 0) m y C (0.5, 0.7, -
0.3) m, respectivamente. Así,
𝑟𝐵𝐶 = {(0.5 − 0.5)𝑖] + [(0.7 − 0)𝑗] + [(−0.3 − 0)𝑘}
=[0.7J-0.3K]m
Momento de F con respecto al punto B.
MB = 𝑟𝐵𝐶 𝑥 𝐹
𝑖 𝑗 𝑘
=| 0 0.7 −0.3 |
600 800 −500
=[-110i-180j-420k] kN. m

4-35: la fuerza F mas pequeña que debe aplicarse a lo largo de la cuerda, con la finalidad de
ocasionar que la varilla curva, que tiene un radio de 4m, falle en el soporte A. esto requiere que
se aplique un momento de M=1500N. m en A.
SOLUCION
Vector posición y vector de fuerza. Las coordenadas de los puntos A, B y C son A (0, 0, 4)
m, B (4 sin 45°, 0, 4 cos 45°) m y C (6, 6, 0) m, respectivamente.
𝑟𝐴𝐵 = {(4𝑠𝑖𝑛45° − 0)𝑖] + [(0 − 0)𝑗] + [(4𝑐𝑜𝑠45° − 4)𝑘}
=[2.8284i-1.1716k]m
𝑟𝐴𝐶 = {(6 − 0)𝑖] + [(6 − 0)𝑗] + [(0 − 4𝑐𝑜𝑠45°)𝑘}
=[6i+6j-2.8284k]m
𝑟𝐵𝐶 = {(6 − 4𝑠𝑖𝑛45°)𝑖] + [(6 − 0)𝑗] + [(0 − 4𝑐𝑜𝑠45°)𝑘}
=[3.1716i+6j-2.8284k]m
𝑟𝐵𝐶 3.1716𝑖 + 6𝑗 − 2.8284𝑘
𝐹 = 𝐹( ) = ( )
𝑟𝐵𝑐 √3.17162 + 62 + (−2.8284)2
= 0.4314Fj+0.8161j-0.3847k
El momento de la fuerza F sobre el punto A
𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝐵 𝑥𝐹
𝑖 𝑗 𝑘
= | 2.824 0 −1.1716 |
0.4314𝐹 0.8116𝐹 −0.3847𝐹
= 0.9565Fi+0.5827Fj+2.3081Fk
O
𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝐶 𝑥 𝐹
𝑖 𝑗 𝑘
=| 6 6 −14 |
0.4314𝐹 0.8116𝐹 −0.3847𝐹
𝑀𝐴 = √(0.9161𝐹)2 + (0.5827𝐹)2 + (2.3081𝐹)2

=2.5654F

3-37: determine el momento de la fuerza F con respecto al punto. La fuerza tiene una
magnitud de 800N y ángulos directores coordenados 𝛼 = 60°; 𝛽 = 120°; 𝑦 𝑦 = 45° exprese
el resultado como un vector cartesiano.
SOLUCION
Posición y fuerza de vectores. Las coordenadas del punto A son A (0.4, 0.5, -0.3) m.
Así
𝑟𝑂𝐵 = {0.4𝑖 + 0.5𝑗 − 0.3𝑘}𝑚
F=FuF=800(cos60°i+cos120°j+cos45°k)
={400i-400j+565069k} N
Momento de la fuerza F con respecto al punto O
𝑀0 = 𝑟𝑂𝐴 𝑥 𝐹
𝑖 𝑗 𝑘
= | 0.4 0.5 −0.3 |
400 −400 565.69
= [162.84i - 346.27j - 360k]N. m
= [163i -346j -360k]N.m

4-39: determine el momento de la fuerza F con respecto a la bisagra de la puerta en B. exprese
el resultado como un vector cartesiano.
SOLUCION
Vector posición y vector de fuerza. Las coordenadas de los puntos B, C y D son B (-1.5, -3,
0) ft, C [0, - (3 + 4 cos 45°), 4 sin 45°] ft y D (-5, 0, 0) ft, respectivamente.
Así,
𝑟𝐵𝐶 = [0 − (−1.5)]𝑖 + [−(3 + 4𝑐𝑜𝑠45°) − (−3)]𝑗 + (4𝑠𝑖𝑛45° − 0)𝑘
=[1.5i-2.8284j+2.8284k]ft
𝑟𝐵𝐷 = [−5 − (−1.5)]𝑖 + [0 − (−3)]𝑗 + (0 − 0)𝑘
=[-3.5i+3j] ft
𝑟𝐶𝐷 = (−5 − 0)𝑖 + {0 − [−(3 + 4𝑐𝑜𝑠45°)]}𝑗 + (0 − 4𝑠𝑖𝑛45°)𝑘
= [-5i+5.8284j-2.8284k]ft
𝑟 −5𝑖+5.8284𝑗−2.8284𝑘
𝐹 = 𝐹 (𝑟𝐶𝐷) = ( )
𝐶𝐷 √(−5)2 +5.82842 +(−2.8284)2
= [-48.88i+ 56.98j- 27.65k]lb

Entonces hallamos momento en BC
𝑀𝐵𝐶 = 𝑟𝐵𝐶 𝑥 𝐹
𝑖 𝑗 𝑘
= | 1.5 −2.8284 2.8284 |
−48.88 56.98 −27.65
= [-82.9496i-96.77j-52.78k]lb. ft
= [-82.9i-96.8j-52.8k] lb. ft
𝑀𝐵 = 𝑟𝐵𝐷 𝑥 𝐹
𝑖 𝑗 𝑘
= | −3.5 3 0 |
−48.88 56.98 −27.65
= [-82.9496i- 96.77j- 52.78k]lb. Ft

4-41: determine la menor fuerza F que debe aplicarse a lo largo de la cuerda, con la finalidad
de ocasionar que la varilla curva, que tiene un radio de 5ft. Falla en el soporte C. Esto requiere
se aplique un momento de M=80° lb. ft en C.
SOLUCION
Vector posición y vector fuerza
𝑟𝐶𝐴 = [(5𝑠𝑖𝑛60° − 0)𝑗 + (5𝑐𝑜𝑠60° − 5)𝑘]𝑚
= [4.330j – 2.50k] m
(6−0)𝑖+(7−5𝑠𝑖𝑛60°)𝑗+(0−5𝑐𝑜𝑑60°)𝑘
𝐹𝐴𝐵 = 𝐹 ( )
√(6−0)2 +(7−5𝑠𝑖𝑛60°)2 +(0−5𝑜𝑠60°)2
=0.8539Fi + 0.3799Fj - 0.3558Fk

Momento de la fuerza FAB con respecto al punto C.
𝑀𝐶 = 𝑟𝐶𝐴 𝑥𝐹
𝑖 𝑗 𝑘
= | −3.5 3 0 |
−48.88 56.98 −27.65
=-0.5909Fi – 2.135j – 3.697k
Nos pide:
80 = √(0.5909)2 + (−2.135)2 + (−3.697)2 𝐹

F=18.6lb

4-43: la tubería se somete a la fuerza de 80N. determine el momento de esta fuerza con
respecto al punto A.
SOLUCION
Vector posición y vector fuerza.
𝑟𝐴𝐶 = [(0.55 − 0)𝑖 + (0.4 + 0)𝑗 + (−0.2 − 0)𝑘]𝑚
= [0.55i+0.4j-0.2k]m
F = 80[cos30°sin40°i + cos30°cos40°j – sin30°k]N
= (44.53i + 53.07j – 40.0k) N
Momento de la fuerza F con respecto al punto A.
𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝐶 𝑥𝐹
𝑖 𝑗 𝑘
= | 0.55 0.4 −0.2 |
44.53 53.07 −40.0
= [-5.39i + 13.1j + 11.4k]N.m

4-45: una fuerza de F=[6i-2j+1k]KN produce un momento de M0= [4i+5j-14k] KN.m con
respecto al origen. El punto 0. Si la fuerza actúa en el punto que tiene una coordenada Y y Z.
la figura se muestra a F y MO en una posición arbitraria.
SOLUCION
𝑀0 = 𝑟 𝑥𝐹
𝑖 𝑗 𝑘
4i+5j-14k = |1 𝑦 𝑧 |
6 −2 1
4 = y-2z
5 = -2-6y
-14 = -2-6y
Y = 2m
Z = 1m

4-47: una fuerza F que tiene una magnitud de F=100N actua a lo largo de la diagonal del
paralelepípedo. Determine el momento de F con respecto al punto A utilizando M A=
rB x F y MA = rC x F.
SOLUCION
−0.4𝑖+0.6𝑗+0.2𝐾
F=100( )
0.7483
F=[-53.5i+80.2j+26.7k]N
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐴 = 𝑟𝐵 𝑋 𝐹=| 0 −0.6 0 |
−53.5 802 26.7
=[-160.0i-32.1k]N.m
También
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐴 = 𝑟𝑐 𝑋 𝐹=| −0.4 0 0.2 |
−53.5 802 26.7
= [-16.0i-32.1k]N.m

4-49: la fuerza F actúa en forma perpendicular al plano inclinado. Determine el momento
producido por F con respecto al punto B. exprese el resultado como un vector cartesiano.
SOLUCION
𝑟𝐴𝐶 = [(0 − 0)𝑖 + (4 − 0)𝑗 + (3 − 3)𝑘]𝑚

=[4j-3k]m
𝑟𝐵𝐶 = [(0 − 3)𝑖 + (4 − 0)𝑗 + (0 − 0)𝑘]𝑚
=[-3K+4j]m
𝑖 𝑗 𝑘
𝑏 = 𝑟𝑐𝑎 𝑋 𝐹𝑐𝑏=| 0 4 −3|
−3 4 0
=[12i+9j+12k]m2
𝑏 12𝑖+9𝑗+(0+12𝑘
UF= =
𝑏 √(12)2 +(9)2 +(12)2
=[12i+0.4685j+0.6247k]m2
F=FuF=400(0.6247i+0.4685j+0.6247k)
=[249.88i+187.41j+249.88k]N
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑏 = 𝑟𝑏𝑐 𝑋 𝐹=| −3 4 0 |
249.88 187.41 249.88
=[1.00i+0.750j-1.56k]KN. m

4-51: mediante el uso de un collarín de anillo, la fuerza de 75N puede actuar en el plano
vertical con varios ángulos 𝜃. Determine la magnitud del momento que produce con respecto
al A. grafique el resultado de M(ordenada) contra 𝜃(abcisa) para 0°≤ 𝜃 ≤ 180° y especifique
los ángulos que generan los momentos máximo
y mínimo.
SOLUCION
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐴 =|2 1.5 0 |
0 75𝑐𝑜𝑠𝜃 75𝑠𝑖𝑛𝜃
=125.5sin 𝜃i-150sin 𝜃𝑗+150cos 𝜃𝑘
𝑀𝐴 = √(112.5)2 + (−150𝑠𝑖𝑛𝜃)2 + (150𝑐𝑜𝑠𝜃)2
𝑀𝐴 = √12656.25𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 22500
1
𝑑𝑀𝐴 1
= 2 (12656.25𝑠𝑖𝑛2 𝜃 + 22500)−2 (12656.25)(2𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃) = 0
𝑑𝜃
𝑠𝑖𝑛𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0; 𝜃 = 0°, 90°, 180°M

𝜃𝑚𝑎𝑥 = 187.5𝑁. 𝑚 𝑎𝑡𝜃 = 90°
𝜃𝑚𝑖𝑛 = 150𝑁. 𝑚, 𝑎𝑡𝜃 = 0°, 180°

Condori Huacoto Alvaro

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ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 2

REPASO DE GEOMETRIA Y TRIGONOMETRÍA

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 3

Para el triángulo rectángulo de la figura A-5, el teorema de Pitágoras es:

- Las funciones trigonométricas son:

𝑠𝑒𝑛(𝜃 ± ∅) = 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠∅ ± 𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑠𝑒𝑛∅

𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 4

𝑐𝑜𝑠2𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃

1 + 𝑡𝑎𝑛2 𝜃 = 𝑠𝑒𝑐 2 1 + 𝑐𝑜𝑡 2 𝜃 = 𝑐𝑠𝑐 2 𝜃

EXPANSIONES DE SERIES DE POTENCIAS

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 5

2(8𝑎2 −12𝑎𝑏𝑥+15𝑏 2 𝑥 2 )√(𝑎+𝑏𝑥)2

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 6

*∫ 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥𝑑𝑥 = cosh 𝑥 + 𝑐

*∫ cosh 𝑥𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 + 𝑐

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 7

FR  (700)2  (450)2  2(700)( 450) cos 45

𝐹𝑅 = √490000 + 202500 − 630000 𝑐𝑜𝑠 45°

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 8

𝐹𝑅 = √(250)2 + (375)2 − 2(250)(375) 𝑐𝑜𝑠 75°

𝐹𝑅 = √62500 + 14625 − 187500 𝑐𝑜𝑠 75°

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 9

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 10

𝐹𝑅 = √(2928)2 + (2070)2 − 2(2928)(2070) 𝑐𝑜𝑠 105

𝐹𝑅 = √8573184 + 4284900 − 12121920 𝑐𝑜𝑠 105

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 11

𝐴 = √(1200)2 + (900)2 − 2(1200)(900) 𝑐𝑜𝑠 30

𝐹𝑅 = √(8)2+ (6)2 − 2(8)(6) 𝑐𝑜𝑠 100

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 12

𝐹 = √(650)2 + (500)2 − 2(650)(500)𝐶𝑂𝑆105

𝐹 = √360000 + 250000 − 650000(−0.2588)

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 13

𝐹 = √(30)2 + (20)2 − 2(30)(20)𝐶𝑂𝑆73

𝐹 = √900 + 400 − 1200(0.29)

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 14

F=√2002 + 4002 = 447.21N

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 15

𝐹𝑅 = √3002 + 447.212 − 2(300)(447.21)𝑐𝑜𝑠33.43°

𝐹𝑅 = √90000 + 199996 − 268326𝑐𝑜𝑠33.43°

800 = √4002 + 6002 − 2(400)(600)cos(180 − 𝜃)

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 16

402 = 302 + 602 − 2(30)(60)cos 𝜃

2-27: Determine la magnitud y la dirección, medida en sentido antihorario desde el eje x

𝐹𝑅𝑥 = ∑𝐹𝑥 ; 𝐹𝑅𝑥 = 750𝑠𝑖𝑛45° + 800𝑐𝑜𝑠30°

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 17

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 18

Para ser mínimo, tiene que ser dirigido perpendicularmente:

FB = 2 sin 30° = 1 kN FB = 2 sin 30° = 1 kN

Aplicando la sumatoria de fuerzas:

( FR ) X   FX ; ( FR ) X  400 cos 30  800sen45  912.10N

( FR )Y   FY ; ( FR )Y  400sen30  800 cos 45  365.69N

En referencia a la figura b se tiene:

FR  ( FR ) 2x  ( FR )Y2  912.10 2  365.69111112  983N

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 19

2-35: Determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección medida en sentido

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 20

∑(𝐹𝑅)𝑥 = ∑𝐹𝑥; (𝐹𝑅)𝑥 = 900 + 530.33 + 520 = 1950.33𝑁

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 21

2-41: Determine la magnitud de la fuerza resultante y sub dirección medida en sentido

(𝐹𝑅)𝑥 = ∑𝐹𝑥; (𝐹𝑅)𝑥 = 4 + 5𝑐𝑜𝑠45° − 8𝑠𝑖𝑛15° = 5.465𝑘𝑁

ESTUDIANTE DIGNO LINO CONDORI VILLALBA 22

2-43: Determine la magnitud de la fuerza resultante y su dirección medida en sentido