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Podemos decir que tanto la matriz de esfuerzo como la de deformación son matrices
de 3x3 SIMÉTRICAS.
Sea Bx las fuerzas por unidad de volumen en dirección X, entonces las ecuaciones
diferenciales de equilibrio serán:
𝜕𝜎𝑥 𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑧𝑥
+ + + 𝐵𝑥 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜎𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑧
+ + + 𝐵𝑦 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜏𝑥𝑦 𝜕𝜏𝑦𝑧 𝜕𝜎𝑧
+ + + 𝐵𝑧 = 0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜎 = 𝐸∗𝜀
Siendo E el módulo de Young o módulo de elasticidad lineal, que refleja cuánta
deformación provoca una tensión en la dirección de aplicación. Tiene unidades de
tensión (típicas: MPa, kp/cm2). Para determinar hasta qué límites de tensión un
material se comporta de acuerdo a Ley de Hooke se realizan los llamados ensayos de
tracción.
La Ley de Hooke generalizada define la relación entre los componentes del tensor de
esfuerzos y el tensor de deformaciones para materiales isotrópicos, elásticos y lineal:
1 𝜏𝑥𝑦
𝜀𝑥 = 𝐸 [𝜎𝑥 − 𝑣(𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 )] 𝛾𝑥𝑦 = 𝐺
1 𝜏𝑥𝑧
𝜀𝑦 = [𝜎𝑦 − 𝑣(𝜎𝑥 + 𝜎𝑧 )] 𝛾𝑥𝑧 =
𝐸 𝐺
1 𝜏𝑦𝑧
𝜀𝑧 = [𝜎𝑧 − 𝑣(𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 )] 𝛾𝑦𝑧 =
𝐸 𝐺
Donde:
Donde:
O en forma compacta:
𝒕 = 𝝈𝒏
Donde 𝝈 es la matriz de esfuerzos
Desarrollando matricialmente:
𝜏𝑥′𝑧′ = 𝜎𝑥 𝑎𝑥 ′ 𝑥 𝑎𝑧′ 𝑥 + 𝜏𝑥𝑦 𝑎𝑥′ 𝑥 𝑎𝑧′ 𝑦 + 𝜏𝑥𝑧 𝑎𝑥 ′ 𝑥 𝑎𝑧′ 𝑧 + 𝜏𝑦𝑥 𝑎𝑥′ 𝑦 𝑎𝑧′ 𝑥 + 𝜎𝑦 𝑎𝑥′ 𝑦 𝑎𝑧′ 𝑦
+ 𝜏𝑦𝑧 𝑎𝑥 ′ 𝑦 𝑎𝑧′ 𝑧 + 𝜏𝑧𝑥 𝑎𝑥′ 𝑧 𝑎𝑧′ 𝑥 + 𝜏𝑧𝑦 𝑎𝑥 ′ 𝑧 𝑎𝑧′ 𝑦 + 𝜎𝑧 𝑎𝑥 ′ 𝑧 𝑎𝑧′ 𝑧
Análogamente sucede para 𝜏𝑥′𝑦′ y 𝜏𝑦′𝑧′
𝜎 = 𝐴𝜎𝐴𝑇
Donde:
𝜎 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑥𝑦𝑧
𝜎 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑧 ′
𝐴 = 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝐴𝑇 = 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑟𝑖𝑧 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛
Sea 𝑁 = (𝑙1 , 𝑚1 , 𝑛1 ) el vector unitario normal paralelo al eje principal 1, su vector esfuerzo
será:
𝜎 = 𝜎 ∗ 𝑁 … (𝛼)
𝜆𝑁 = 𝜎 ∗ 𝑁
Expresado matricialmente:
(𝜎𝑥 − 𝜆) 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 𝑙1 0
( 𝜏𝑦𝑥 (𝜎𝑦 − 𝜆) 𝜏𝑦𝑧 ) (𝑚1 ) = (0)
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 (𝜎𝑧 − 𝜆) 𝑛1 0
𝜆3 − 𝐼1 𝜆2 + 𝐼2 𝜆3 + 𝐼3 = 0 … (𝛽)
𝐼1 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧
Resolviendo la ecuación (𝛽) obtendremos las tres soluciones 𝜆1 , 𝜆2 , 𝜆1, las cuales serán
reemplazadas en la matriz en orden de mayor a menor en la diagonal hacia abajo.
𝜆1 0 0
(0 𝜆2 0 ) ; 𝑐𝑜𝑛 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖ó𝑛: 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 + 𝜎𝑧 = 𝜆1 + 𝜆2 + 𝜆3
0 0 𝜆3
𝜎1 𝜎2 𝜎3
Donde: 𝜎𝑃 = ( , , )
√3 √3 √3
√2
Reemplazando en (𝜃): 𝜏𝑜𝑐𝑡 = √𝜎1 2 + 𝜎2 2 + 𝜎3 2 − 𝜎1 𝜎2 − 𝜎2 𝜎3 − 𝜎1 𝜎3
3
GRAFICA
𝜎𝑁 = 𝜎1 l2 + 𝜎2 m2 + 𝜎1 n2
Y por lo tanto la componente de esfuerzo cortante:
𝜏 2 = 𝜎1 2 𝑙 2 + 𝜎2 2 𝑚2 + 𝜎3 2 𝑛2 − (𝜎1 l2 + 𝜎2 m2 + 𝜎1 n2 )
Para hallar los valores extremos debemos dar solución usando los Multiplicadores de
Lagrange, con los cuales obtendremos las siguientes soluciones
𝜎2 − 𝜎3
𝜏=
2
𝜎3 − 𝜎1
𝜏=
2
𝜎1 − 𝜎2
𝜏=
2
Debido a que por condición: 𝜎1 > 𝜎2 > 𝜎3
Entonces:
|𝜎3 − 𝜎1 |
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
2