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MINISTERIO DE LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
UNEFA
TUTOR: TESISTAS:
JUNIO DE 2007
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA
DE LA FUERZA ARMADA
U.N.E.F.A.
NÚCLEO MARACAY
CARTA DE APROBACIÓN
___________________________________
Ing. Rubén Terán
C.I. V – 13.552.117
ii
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
UNEFA
AUTORES
BR. ADRIANA CAROLINA RÍOS HERNÁNDEZ
BR. ANTONIETA DUBRASKA STRAUSS LÓPEZ
iii
DEDICATORIA
A Marialaura , por ser la luz de mi vida, el sol de mis días..Hermanita linda eres la razón
principal por la que persevero. La dulzura que te hace ser única y la disposición que tienes para
entregar cariño, son las cualidades en ti, que aunque no lo has notado, me fortalecen día a día, y
siempre me ayudan a mantenerme en pie a pesar de las dificultades encontradas.
A mi papá, Luís Ríos, por tenerme siempre presente a pesar de la distancia. Tu apoyo
incondicional a lo largo de toda mi visa me ha hecho llegar al lugar donde estoy..
A mis amigos, Mauro de Dato y Ana A. Pavillard V., por apoyarme incansablemente.
Y finalmente, dedico mi Trabajo Especial de Grado, a esa persona que creció conmigo a lo
largo de toda la carrera, tu mas que nadie sabes el esfuerzo que he depositado para alcanzar esta
meta, tu mas que nadie has confiado en mi, tu mas que nadie me has apoyado y me has levantado
las miles de veces que he caído, has secado mis lagrimas y has vivido mis victorias. Y a pesar de que
hoy no me acompañas, fueron cuatro años que jamás olvidaré…
Adriana C. Ríos H.
iv
DEDICATORIA
A mi madre por ser la persona que me da las fuerzas y el apoyo parta seguir adelante.
Gracias por estar siempre cuando más te he necesitado , cuando he entrado en pánico, cuando lo
daba todo por perdido; siempre me dabas el ánimo para salir de esa oscuridad y al fin verla luz.
A mi padre por ser mi mentor, mi pilar y mi ejemplo a seguir, con tu apoyo incondicional
me doy cuenta de lo afortunada que soy al tenerte como padre. Te agradezco el hecho de que me
hayas enseñado que todo en esta vida cuesta, y al final de todo trabajo duro siempre viene una
buena recompensa. Lo logré papá¡¡¡¡
A mi hermano, por sus sabias palabras desde el inicio d este reto tan duro. Gracias por tu
apoyo.
Y por último, pero no menos importante, a la persona que ilumina todos mis días y me
alegra cada mañana al saber que realmente cuanto con alguien desde todo punto de vista y en
cualquier momento, a ti, por ser la persona que desde el inicio de esta carrera me has apoyado y me
has dado muchas fuerzas y tranquilidad a pesar de tu lejanía. Un millón de gracias por siempre
estar pendiente de mí, por ser tan especial y tan lindo conmigo. TE ADORO¡¡¡
Antonieta D. Strauss L.
v
AGRADECIMIENTOS
En primer lugar a Dios, a mis Padres, familiares y amigos. Seguidamente, a todas las
personas, que sin tener un nexo de amistad estuvieron desinteresadamente conmigo durante la
realización de este Trabajo, al primero de ellos, Ing. Francisco M .González L., no solo por haber
sido el creador del tema, sino por si preocupación, esmero y dedicación en aquellos momentos mas
difíciles. Al Ing. Rubén Terán, tutor y amigo, quien con la mayor de las paciencias siempre supo
guiarnos por el camino de las máquinas eléctricas.
Al Sr. Eduardo, por su amable ayuda y valiosa participación durante los meses que
estuvimos en el laboratorio .Al Ing. Ángel Malaguera, por haber sido un ángel, haciéndolo honor a
su nombre, al momento de ayudarnos con la creación de las herramientas mecánicas necesarias para
el cumplimiento de las actividades del laboratorio.
A mi compañera Antonieta D. Strauss L., por haberme soportado durante tanto tiempo y
permitirme estar en su casa, tratándome como una hermana y haciéndome sentir como en la mía. A
la Sra., Josefina López y al Sr. Strauss, por su preocupación, cariño y atenciones durante mi
estadía en su hogar.
Adriana C. Ríos H.
vi
AGRADECIMIENTOS
Al Ing. Francisco González Longatt, por habernos brindado su apoyo y sus conocimientos
de este Trabajo Especial de Grado. Muchísimas gracias por todo
Al Ing. Rubén Terán, por apoyarnos desde un principio en este reto, y por habernos dado
las herramientas necesarias para su culminación.
A mi compañera de tesis por trabajar conmigo durante todo este tiempo, más que una
compañera fue una gran amiga durante este periodo. Muchas gracias por tu apoyo.
A mis compañeros de clase por haber contribuido a que este meta se haya hecho realidad
.En especial a Luís y Williams por haberme dado las herramientas necesarias para concretar este
trabajo, Muchas gracias chicos, les debo una.
Antonieta D. Strauss L.
vii
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MINISTERIO DE LA DEFENSA
UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
POLITÉCNICA DE LA FUERZA ARMADA NACIONAL
UNEFA
Autores:
Br. Adriana C. Ríos H.
Br. Antonieta D. Strauss L.
Tutor: Ing. Rubén Terán
Fecha: Junio de 2007
RESUMEN
viii
ÍNDICE GENERAL
PÁG.
APROBACIÓN DEL TUTOR……………………………………………………..ii
APROBACIÓN DEL JURADO EXAMINADOR……………………………….iii
DEDICATORIA…………………………………………………………………....iv
AGRADECIMIENTOS……………………………………………………………vi
RESUMEN………………………………………………………………………....viii
ÍNDICE DE FIGURAS……………………………………………………………xv
ÍNDICE DE TABLAS…………………………………………...………………..xxii
INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………...1
CAPÍTULO I: EL PROBLEMA
1.1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA…………………………………………4
1.2 OBJETIVOS
1.2.1 OBJETIVO GENERAL…………………………….…………………….…13
1.2.2 OBJTIVOS ESPECÍFICOS………………………………………….……...13
1.3 JUSTIFICACIÓN………………………………………………………………..13
1.4 ALCANCE………………………………………………………………………14
1.5 LIMITACIONES………………………………………………………………...16
ix
2.2.5.2 RÉGIMEN GENERADOR……………….………………………….28
2.2.5.2.1 POTENCIA GENERADA…………………...….…….…….29
2.2.5.3 RÉGIMEN DE FRENO……………….….…………………....31
2.2.6 CLASES……………………………………………………………….…...32
2.2.7 CARACTERISTICAS TE-DESLIZAMIENTO…………………………...35
2.2.8 CARACTERISTICA POTENCIA-CORRIENTE…………….…………...35
2.3 SISTEMA POR UNIDAD……………………………………………………....37
2.4 MODELO DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN……………………………...40
2.4.1 MODELADO EN REGIMEN ESTACIONARIO………………………….40
2.4.1.1 ENSAYO EN VACIO…………...…………….……………………..42
2.4.1.2 ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO……….……………………....46
2.4.2 MODELO EN RÉGIMEN TRANSITORIO……………………...………..49
2.5 INERCIA………………………………………………………………………...57
2.6 FUENTES ALTERNATIVAS DE ENERGÍA Y EL GENERADOR DE
INDUCCIÓN JAULA DE ARDILLA ……………………………………………...59
2.6.1 GENERADOR DE INDUCCIÓN PARALELO A LA RED.……………….60
2.6.1.1 CALCULO DEL CAPACITOR DE COMPENSACIÓN DE
REACTIVOS…………………………………………………………………..…..62
2.6.2 CARACTERISTICA DE LA OPERACIÓN AISLADA DEL GENERADOR
DE INDUCCION.………………………………………………………………….63
2.6.2.1 EL FENÓMENO DE AUTOEXCITACIÓN……...….………………65
2.6.2.1.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL GENERADOR
DE INDUCCION DE AUTO-EXCITACIÓN……………………………….……66
2.6.2.1.2 FACTORES QUE INTERVIENEN EN EL PROCESO DE
AUTO-EXCITACIÓN……………………………………………………………….68
2.6.2.1.3 EFECTO DE LA SATURACIÓN MAGNÉTICA EN EL
FENÓMENO DE AUTO-EXCITACIÓN……………...……………………………70
x
PÁG.
2.6.2.1.4 CÁLCULO DE LA CAPACITANCIA DE AUTO-
EXCITACION……………………………………………………….………………71
xi
PÁG.
4.3.3 PROCEDIMIENTO……………………………………………..….………92
4.3.4 REGISTRO DE VALORES OBTENIDOS………………………..………92
4.4 ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO…………………………………..…...…..97
4.4.1 ESQUEMA DE CONEXIÓN………………………………………....…....97
4.4.2 EQUIPOS E INSTRUMENTOS DE MEDICION EMPLEADOS….……..97
4.4.3 PROCEDIMIENTO…………………………………………...….....……...98
4.4.4 REGISTRO DE VALORES OBTENIDOS…………………..…………....98
4.5 INERCIA………………………………………………………………..….…....99
4.6 CAMBIO DE LOS VALORES REALES AL SISTEMA POR
UNIDAD…..…………………………………………………………………….….100
4.7 RESULTADOS OBTENIDOS………………...………………………..…...…102
xii
PÁG.
CAPÍTULO VI: RÉGIMEN TRANSITORIO DEL GENERADOR DE
INDUCCIÓN CONECTADO A LA RED
6.1 GENERALIDADES…………………………………………..………………..127
6.2 PERTURBACIONES EN EL GENERADOR DE INDUCCIÓN…………..…127
6.2.1 SITUACIÓN DE FALLA……………………………………...…………...127
6.2.2 CAMBIO DE TORQUE EN EL EJE……….………………………….….128
6.3 CONSIDERACIONES PARA LAS SIMULACIONES EN SIMULINKTM…..129
6.3.1. SITUACIÓN DE FALLA……………………………………..…..…129
6.3.2 CAMBIO DE TORQUE EN EL EJE…………………………………130
5.3.1.4 REGISTRO DE VALORES OBTENIDOS………………..…….…119
6.4 SIMULACIONES…………………………………………..…………..…....…131
6.4.1 CORTOCIRCUITO TRIFASICO EN TERMINALES …………………...131
6.4.2 CAMBIO DE TORQUE EN EL EJE………………………...……………143
xiii
PÁG.
7.3.2.2 MEDICIONES OBTENIDAS ……….…………………………....…..162
7.3.2.3 TRAZADO DE CURVAS……….…………………………………….163
7.3.3 EFECTO DE LA VARIACIÓN DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR
PRIMARIO CARGA CON UN MISMO VALOR DE CAPACITANCIA Y UNA
CARGA FIJA ………………………………………………………...……………168
7.3.3.1 CONSIDERACIONES ……….…………………………………....….168
7.3.3.2 MEDICIONES OBTENIDAS ……….…………………………....…..169
7.3.3.3 TRAZADO DE CURVAS……….…………………………………….169
7.4 ENSAYO DEL GENERADOR DE INDUCCION AUTO-EXCITADO…..… 173
7.4.1 ESQUEMA DE CONEXIÓN……….…………………………………..….173
7.4.2 EQUIPOS E INSTRUMENTOS DE MEDICION……….………...…..….174
7.4.3 PROCEDIMIENTO……………………………………….………...…..….174
7.4.4 REGISTRO DE VALORES……….………...….……………………....….175
7.5 RESULTADOS ……………………………………………….………….……175
7.6 CONSIDERACIONES …………………………………….…….……….……176
7.7 SIMULACIONES ………………………………………….…….……….……177
xiv
ÍNDICE DE FIGURAS
PÁG.
FIGURA 1. AEROGENERADOR DE EJE HORIZONTAL………………………...8
FIGURA 2. DIFERENCIAS ENTRE UN GENERADOR ASINCRÓNICO Y
SINCRÓNICO CONECTADOS A UNA RED DE GENERACIÓN EÓLICA….....10
FIGURA 3. TIPO DE ROTOR DE LA MÁQUINA DE INDUCCION……………20
FIGURA 4.CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO Y DISTRIBUCIÓN DE LAS
POTENCIAS EN LA MÁQUINA………………………….………………...……..22
FIGURA 5. CURVAS TORQUE-VELOCIDAD DE UN MOTOR
ASINCRÓNICO……………………………………………………………………..26
FIGURA 6. DIAGRAMA FASORIAL DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN EN
LA CONDICIÓN DE MOTOR………………………………………………...…....27
FIGURA 7. DIAGRAMA FASORIAL DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN EN
LA CONDICION DE FRENO……………………………….………………...…....32
FIGURA 8. DIAGRAMA FASORIAL DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN EN
LA CONDICION DE GENERADOR………………………………………...…......28
FIGURA 9. CURVAS TIPICAS DE TORQUE-VELOCIDAD PARA
DIFERENTES DISEÑOS DE ROTOR……………………………….……………..34
FIGURA 10. CARACTERISTICA TORQUE ELECTRICO – DESLIZAMIENTO
DE UNA MÁQUINA DE INDUCCIÓN………………………………...………….35
FIGURA 11. REPRESENTACION DE UNA FASE DE LA
MÁQUINA……………………………………………………..……………………40
FIGURA 12. CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO POR FASE DE LA
MÁQUINA DE INDUCCIÓN………………………………………………..…..…42
FIGURA 13. MONTAJE EXPERIMENTAL PARA EL ENSAYO EN
VACIO…………………………………………………………………………….....43
FIGURA 14. MONTAJE EXPERIMENTAL PARA LA MEDICIÓN DE LA
RESISTENCIA DEL ROTOR……………………………………………………....44
xv
PÁG.
FIGURA 15. CIRCUITO REDUCIDO DEL EQUIVALENTE POR EL ENSAYO
EN VACIO……………………………….……………….…….……………..…….45
FIGURA 11. REPRESENTACIÓN DE UNA FASE DE LA
MÁQUINA……………………………………………………..……………………40
FIGURA 12. CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO POR FASE DE LA
MÁQUINA DE INDUCCIÓN………………………………………………..…..…42
FIGURA 13. MONTAJE EXPERIMENTAL PARA EL ENSAYO EN
VACIO…………………………………………………………………………….....43
FIGURA 14. MONTAJE EXPERIMENTAL PARA LA MEDICIÓN DE LA
RESISTENCIA DEL ESTATOR…………………………………………………....44
FIGURA 15. CIRCUITO EQUIVALENTES POR EL ENSAYO EN
VACIO…………………………………………………………………………….....45
FIGURA 16. DIAGRAMA FASORIAL PARA HALLAR LAS VARIABLES DEL
ENSAYO EN VACIO……………………………………………………………….46
FIGURA 17. MONTAJE EXPERIMENTAL PARA EL ENSAYO A ROTOR
BLOQUEADO………………………………………………………………...…….47
FIGURA 18. CIRCUITO EQUIVALENTE A ROTOR BLOQUEADO…………..47
FIGURA 19. SISTEMA COORDENADO CARTESIANO PARA VARIABLES DE
FASE MOSTRANDO LA LOCALIZACION DEL PLANO D-Q……………….…50
FIGURA 20. EJES FISICOS Y D-Q-0 CUANDO SON VISTOS EN EL PLANO D-
Q……………………………………………………………………………………..50
FIGURA 21. CIRCUITO EQUIVALENTE DEL GENERADOR DE INDUCCIÓN
EN EL SISTEMA DE REFERENCIA ARBITRARIO………………….…………..53
FIGURA 22. ESQUEMA DEL ROTOR DE LA ÁAQUINA CONSIDERADO
COMO CILINDRO SÓLIDO UNIFORME PARA EL CÁLCULO DE SU
INERCIA.................………………………………………………………………....57
FIGURA 23. DIAGRAMA DE POTENCIA PARA CARGAS CAPACITIVAS….62
xvi
PÁG.
FIGURA 24. MODELO DE UN GENERADOR DE INDUCCIÓN AUTO-
EXCITADO…………………………………………………………………………63
FIGURA 25. CURVA DE MAGNETIZACION DE UNA MÁQUINA DE
INDUCCIÓN………………………………………………………………………...64
FIGURA 26. CARACTERISTICA VOLTAJE-CORRIENTE EN UN BANCO DE
CAPACITORES…………………………………………………………………......64
FIGURA 27. TENSIÓN EN LOS BORNES DE VACIO PARA UN GENERADOR
DE INDUCCION EN OPERACION AISLADA…………………………………....65
FIGURA 28. ESQUEMA DEL SISTEMA DE UN GENERADOR DE INDUCCIÓN
AUTO-EXCITADO………………………………………………………………….66
FIGURA 29. MODELO EQUIVALENTE POR FASE DEL GENERADOR DE
INDUCCIÓN AUTO-EXCITADO……………………………………...…………..72
FIGURA 30.CIRCUITO EQUIVALENTE SIMPLIFICADO…………………...…73
FIGURA 31. FOTO CON LA VISTA LATERAL DE LA MÁQUINA DE
INDUCCION DE 1 HP, 220/440 V…………………………………………………80
FIGURA 32. FOTO CON LA VISTA SUPERIOR DE LA MÁQUINA DE
INDUCCION DE 1 HP, 220/440 V…………………………………………………80
FIGURA 33. FOTO CON EL DESPIECE DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN
DE 1 HP, 220/440 V……………………………………………………………...….80
FIGURA 34. FOTO CON DETALLE DE LAS PARTES DE LA MÁQUINA DE
INDUCCIÓN DE 1 HP, 220/440 V………………………………………………....81
FIGURA 35. DIAGRAMA DEL MONTAJE EXPERIMENTAL PARA LA
MEDICIÓN DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR…………………………..…88
FIGURA 36. CONEXIÓN INTERNA DE LAS BOBINAS DEL ESTATOR…..…89
FIGURA 37. CIRCUITO EQUIVALENTE DE LAS RESISTENCIAS DEL
ROTOR……..….………………………………………………………………....…89
xvii
PÁG.
FIGURA 38. GRÁFICA CORRIENTE VS VOLTAJE DE LOS VALORES
OBTENIDOS EN EL ENSAYO DE CORRIENTE CONTINUA……..…….…...…90
FIGURA 39. MONTAJE EXPERIMENTAL PARA EL ENSAYO EN VACÍO….91
FIGURA 40. CURVA DE MAGNETIZACIÓN……..….………………..……...…95
FIGURA 41. MONTAJE EXPERIMENTAL PARA EL ENSAYO A ROTOR
BLOQUEADO……………………………………………………………………....97
FIGURA 42. CIRCUITO EXPERIMENTAL CON LOS PÁRAMETROS EN
UNIDADES REALES………………………………………………….…………..103
FIGURA 43. CIRCUITO EXPERIMENTAL CON LOS PÁRAMETROS EN
SISTEMA EN POR UNIDAD……………………………………………………..103
FIGURA 44. CURVA CARACTERISTICA DE TORQUE ELÉCTRICO VS
DESLIZAMIENTO……..….………………..……………………………….….....107
FIGURA 45. CURVA CARACTERISTICA DE CORRIENTE EN EL ESTATOR
VS DESLIZAMIENTO……..….………………..………………………………....110
FIGURA 46. CURVA CARACTERISTICA DE POTENCIA REACTIVA VS
DESLIZAMIENTO……..….………………..………………………………..…....112
FIGURA 47. CURVA CARACTERISTICA DE POTENCIA ACTIVA VS
DESLIZAMIENTO……..….………………..…………………………………......114
FIGURA 48 . CURVA CARACTERISTICA DE FACTOR DE POTENCIA VS
DESLIZAMIENTO……..….………………..…………………………………......116
FIGURA 49. MONTAJE EXPERIMENTAL DEL GENERADOR ACOPLADO A
LA RED……..….…………………………....…………………………………......117
FIGURA 50. CIRCUITO EQUIVALENTE PARA EL CÁLCULO DEL
CAPACITOR DE COMPENSACION……..….……………………………….......121
FIGURA 51. DIAGRAMA UNIFILAR PARA LA COMPENSACIÓN DE
REACTIVOS DE LA MÁQUINA……..….……………..…………………….......125
FIGURA 52. DIAGRAMA REPRESENTATIVO PARA LA COMPENSACIÓN DE
REACTIVOS EN MATLABTM SIMULINK……..….…………………..…....…...125
xviii
PÁG.
FIGURA 53. DIAGRAMA UNIFILAR REPRESENTATIVO DE UNA FALLA
TRIFÁSICA EN TERMINALES DEL GENERADOR DE INDUCCIÓN……....128
FIGURA 54. DIAGRAMA UNIFILAR DEL CAMBIO DE TORQUE EN EL EJE
EN LA MÁQUINA……..….……………....………………………..……….…….128
FIGURA 55. DIAGRAMA REPRESENTATIVO DE UNA FALLA TRIFÁSICA
EN TERMINALES DEL GENERADOR DE INDUCCIÓN EN MATLABTM
SIMULINK……..….…………………..…..………………………………...…......129
FIGURA 56. DIAGRAMA REPRESENTATIVO DE CAMIBIO DE TORQUE EN
EL GENERADOR DE INDUCCIÓN EN MATLABTM SIMULINK……..……....130
FIGURA 57. CURVA MODELO DE VOLTAJE EN TERMINALES PARA UN
CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO……..….…………………….………..…....…...131
FIGURA 58. CURVA DE VOLTAJE EN TERMINALES PARA UN
CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO CON VARIOS CICLOS DE
DURACIÓN……..….…………………….………..……………………….....…...132
FIGURA 59. CURVA MODELO DE CORRIENTE EN EL ESTATOR PARA UN
CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO……..….…………………….………..…....…...132
FIGURA 60. CURVA DE CORRIENTE EN EL ESTATOR PARA UN
CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO CON VARIOS CICLOS DE
DURACIÓN……..….…………………….………..……………………….....…...133
FIGURA 61. CURVA MODELO DE TORQUE ELÉCTRICO PARA UN
CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO……..….…………………….………..…....…...135
FIGURA 62. CURVA DE TORQUE ELECTRICO PARA UN CORTOCIRCUITO
TRIFÁSICO CON VARIOS CICLOS DE DURACIÓN………………………......135
FIGURA 63. CURVA MODELO DE VELOCIDAD PARA UN
CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO……..….…………………….………..…....…...138
FIGURA 64. CURVA DE VELOCIDAD PARA UN CORTOCIRCUITO
TRIFÁSICO CON VARIOS CICLOS DE DURACIÓN……..……………….…...138
xix
PÁG.
FIGURA 65. CURVA MODELO DE DESLIZAMIENTO PARA UN
CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO……..….…………………….………..…....…...140
FIGURA 66. CURVA DE DESLIZAMIENTO PARA UN CORTOCIRCUITO
TRIFÁSICO CON VARIOS CICLOS DE DURACIÓN……..….………………...141
FIGURA 67. CURVA MODELO DE CORRIENTE EN EL ESTATOR……........143
FIGURA 68. CORRIENTE EN EL ESTATOR PARA DIVERSOS CAMBIOS DE
TORQUE……..….…………………………………………….………..….….…...144
FIGURA 69. CURVA MODELO DE TORQUE ELECTRICO……..……….…...145
FIGURA 70. TORQUE ELÉCTRICO PARA DIVERSOS CAMBIOS DE
TORQUE……..….…………………………………………….………..….….…...146
FIGURA 71. CURVA MODELO DE VELOCIDAD………………..….………...147
FIGURA 72. VELOCIDAD PARA DIVERSOS CAMBIOS DE TORQUE…......148
FIGURA 73. CURVA MODELO DE POTENCIA ACTIVA…………..………...149
FIGURA 74. POTENCIA ACTIVA PARA DIVERSOS CAMBIOS DE
TORQUE……..….…………………………………………….………..….….…...150
FIGURA 75. CURVA MODELO DE POTENCIA REACTIVA…………..…......151
FIGURA 76. POTENCIA REACTIVA PARA DIVERSOS CAMBIOS DE
TORQUE……..….…………………………………………….………..….….…...151
FIGURA 77. ADMITANCIAS EN EL CIRCUITO EQUIVALENTE POR FASE
DEL GENERADOR DE INDUCCIÓN AUTO-EXCITADO……..….…………...157
FIGURA 78. REACTANCIA CAPACITIVA MÁXIMA DE AUTO-EXCITACIÓN
VS CARGA…………..…….…………………………...…….…………………....159
FIGURA 79. REACTANCIA CAPACITIVA MINIMA DE AUTO-EXCITACIÓN
VS CARGA…………..…….…………………………...…….…………………....160
FIGURA 80. CORRIENTE EN EL ESTATOR VS REACTANCIA CAPACITIVA
MAXIMA DE AUTO-EXCITACIÓN ……...…….………………….…………....161
FIGURA 81. VARIACIÓN DEL VOLTAJE EN TERMINALES VS CARGA ....163
xx
PÁG.
FIGURA 82. VARIACIÓN DE LA CORRIENTE EN EL ESTATOR VS
CARGA…………………………………………………………………………….164
FIGURA 83. RELACIÓN DEL VOLTAJE EN EL ENTREHIERRO VS VOLTAJE
EN TERMINALES……………………………………………………………...….165
FIGURA 84. VARIACIÓN DE TORQUE ELÉCTRICO VS CARGA……….….166
FIGURA 85. VARIACIÓN DE LA FRECUENCIAVS CARGA……………..….167
FIGURA 86. VELOCIDAD SINCRÓNICA VS FRECUENCIA……….……..….167
FIGURA 87. VOLTAJE EN TERMINALES VS VELOCIDAD EN EL
ROTOR……….…………………………………………………………………….170
FIGURA 88. VOLTAJE EN TERMINALES VS REACTANCIA DE
MAGNETIZACION……….……………………………………………………….171
FIGURA 89. VELOCIDAD SINCRÓNICA VS VELOCIDAD DEL
ROTOR……….…………………………………………………………………….172
FIGURA 90. MONTAJE EXPERIMENTAL DEL GENERADOR DE INDUCCIÓN
AUTO-EXCITADO CON CARGA………………………………………….…….173
FIGURA 91. DIAGRAMA UNIFILAR PARA EL FENÓMENO DE AUTO-
EXCITACION……..….……………..…………………………………...…….......176
FIGURA 92. DIAGRAMA REPRESENTATIVO DEL FENOMENO DE
AUTOEXCITACION EN MATLABTM SIMULINK ……..….………….....…......177
FIGURA 93. VOLTAJE EN TERMINALES VS TIEMPO……..……...…….......178
FIGURA 94. VELOCIDAD VS TIEMPO……..……...………………………......178
FIGURA 95. FRECUENCIA VS TIEMPO……..…………………………….......179
FIGURA 96. TORQUE ELÉCTRICO VS TIEMPO……..…………………….....179
FIGURA 97. CORRIENTE EN EL ESTATOR DE LA FASE A VS TIEMPO…..179
FIGURA 98. CORRIENTE EN EL ESTATOR DE LA FASE B VS TIEMPO…..180
FIGURA 99. CORRIENTE EN EL ESTATOR DE LA FASE C VS TIEMPO…..180
xxi
ÍNDICE DE TABLAS
PÁG.
TABLA 1. CLASIFICACIÓN DE LAS TURBINAS EÓLICAS DE ACUERDO A
LA POTENCIA GENERADA………………………………………………………..7
TABLA 2. DIFERENCIAS ENTRE UN GENERADOR Y SINCRÓNICO
CONECTADOS A UNA RED DE GENERACION EOLICA……………………...10
TABLA 3. CARACTERÍSTICAS DE LAS MÁQUINAS COMERCIALES DE
INDUCCION JAULA DE ARDILLA DE ACUERDO CON LA CLASIFICACION
NEMA…………………………..………………………………………………....…33
TABLA 4. DISTRIBUCIÓN EMPÍRICA PARA LAS REACTANCIAS DEL
ESTATOR Y ROTOR DE LAS MÁQUINAS DE INDUCCIÓN TRIFÁSICAS
JAULA DE ARDILLA………………………………………………………………49
TABLA 5. DATOS DE PLACA DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN
CONSIDERADA……………………………………………………………………79
TABLA 6. DATOS DE LOS EQUIPOS E INSTRUMENTOS A SERUTILIZADOS
PARA OBTENER LA RESISTENCIA DEL ESTATOR……………………….......88
TABLA 7. DATOS OBTENIDOS EN EL ENSAYO A CORRIENTE
CONTINUA……………………………….……………………………...………....90
TABLA 8. DATOS DE LOS INSTRUMENTOS Y EQUIPOS A UTILIZAR EN EL
ENSAYO EN VACÍO……………………………………………………...……..…91
TABLA 9. DATOS OBTENIDOS DE LAS TRES MEDICIONES EN EL ENSAYO
EN VACIO……………………………………………..……………….……….…..92
TABLA 10. ESTUDIO ESTADISTICO DE LAS MEDICIONES DEL ENSAYO EN
VACIO…………………………………………………………….……………...….93
TABLA 11. VALORES DE LAS PÉRDIDAS PARA LAS MEDICIONES DEL
ENSAYO EN VACIO……………..……………………………………….…….….95
xxii
PÁG.
TABLA 12. DATOS DE LOS INSTRUMENTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN
EL ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO...……………………………………....…97
TABLA 13. DATOS DE LA MEDICIÓN DEL ENSAYO A ROTOR
BLOQUEADO...……………………………………………………….………....…98
TABLA 14. PARÁMETROS DE LA MAQUINA DE 1HP, 22O/440 V...….........102
TABLA 15. DATOS DE LOS INSTRUMENTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN
EL ENSAYO DEL GENERADOR ACOPLADO A LA RED...…………………..118
TABLA 16. DATOS RECOLECTADOS DE LAS MEDICIONES DEL ENSAYO
DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN COMO GENERADOR CONECTADO A LA
RED...…………………………………………………………………………..…..119
TABLA 17. COMPARACION PORCENTUAL DE LOS PUNTOS
CARACTERISTICOS DEL GENERADOR DE INDUCCIÓN...………... …..…..119
TABLA 18. REACTIVOS EN EL GENERADOR DE INDUCCION ANTES Y
DESPUES DE LA COMPENSACION...………... …………………………....…..126
TABLA 19. VALORES CONSIDERADOS DE TORQUE PARA LAS
SIMULACIONES..………... ………………………………………………………130
TABLA 20. VALORES PARA LOS PUNTOS DE LA CURVA CORRIENTE DEL
ESTATOR VS TIEMPO PARA UNA FALLA POR CORTOCIRCUITO……... ..134
TABLA 21. VALORES PARA LOS PUNTOS DE LA CURVA DE TORQUE
ELÉCTRICO VS TIEMPO PARA UNA FALLA POR CORTOCIRCUITO…... ..137
TABLA 22. VALORES PARA LOS PUNTOS DE LA CURVA DE VELOCIDAD
VS TIEMPO PARA UNA FALLA POR CORTOCIRCUITO………………...... ..140
TABLA 23. VALORES PARA LOS PUNTOS DE LA CURVA DESLIZAMIENTO
VS TIEMPO PARA UNA FALLA POR CORTOCIRCUITO………………...... ..142
TABLA 24. VALORES PARA LOS PUNTOS DE LA CORRIENTE EN EL
ESTATOR VS TIEMPO PARA DIVERSOS CAMBIOS DE TORQUE EN EL
EJE……………………………………………………………………………...... ..145
xxiii
PÁG.
TABLA 25. VALORES PARA LOS PUNTOS DE TORQUE VS TIEMPO PARA
DIVERSOS CAMBIOS DE TORQUE EN EL EJE………………….…………....147
TABLA 26. VALORES PARA LOS PUNTOS DE VELOCIDAD VS TIEMPO
PARA DIVERSOS CAMBIOS DE TORQUE EN EL EJE………………….….....149
TABLA 27. VALORES PARA LOS PUNTOS DE POTENCIA ACTIVA EN EL
ESTATOR VS TIEMPO PARA DIVERSOS CAMBIOS DE TORQUE EN EL
EJE………….……………………………………...…………………….……...….150
TABLA 28. VALORES PARA LOS PUNTOS DE POTENCIA REACTIVA EN EL
ESTATOR VS TIEMPO PARA DIVERSOS CAMBIOS DE TORQUE EN EL
EJE……………………………………………………………..…..…………........152
TABLA 29. CONSIDERACIONES TOMADAS PARA VARIACIÓN DE
RESISTENCIA, CON LA VELOCIDAD DEL MOTOR PRIMARIO
CONSTANTE………………………………………………..………………........158
TABLA 30. VALORES OBTENIDOS PARA LA PRIMÉRA CONDICIÓN DEL
ESTUDIO DEL FENÓMENO DE AUTO-EXCITACIÓN………………...……...159
TABLA 31. CONSIDERACIONES TOMADAS PARA VARIACIÓN DE LA
CARGA, CON EL CAPACITOR DE AUTO-EXCITACIÓN Y LA VELOCIDAD
DEL MOTOR PRIMARIO CONSTANTE…………………………………….......162
TABLA 32. VALORES OBTENIDOS PARA LA SEGUNDA CONDICIÓN DEL
ESTUDIO DEL FENÓMENO DE AUTO-EXCITACIÓN………………...……...163
TABLA 33. CONSIDERACIONES TOMADAS PARA VARIACIÓN DE LA
VELOCIDAD DEL MOTOR PRIMARIO, CON EL CAPACITOR DE AUTO-
EXCITACIÓN Y LA CARGA CONSTANTE …………………………………....169
TABLA 34. VALORES OBTENIDOS PARA LA TERCERA CONDICIÓN DEL
ESTUDIO DEL FENÓMENO DE AUTO-EXCITACIÓN………………...……...169
TABLA 35. DATOS DE LOS INSTRUMENTOS Y EQUIPOS UTILIZADOS EN
EL ENSAYO DE AUTOEXCITADO...………………….…………………..…....174
TABLA 36. RESULTADOS OBTENIDOS EN EL ENSAYO...…………………175
xxiv
PÁG.
TABLA 37. COMPARACIÓN DE LOS RESULTADOS TEÓRICOS CON
EXPERIMENTALES Y SU VARIACIÓN PORCENTUAL RESPECTIVA.….…175
TABLA 38. COMPARACIÓN DE LOS RESULTADOS TEÓRICOS CON
EXPERIMENTALES Y SU VARIACIÓN PORCENTUAL RESPECTIVA.….…180
xxv
INTRODUCCIÓN
1
La excitación del generador de inducción tipo jaula de ardilla se realiza
suministrando potencia reactiva al estator de la máquina, cuya forma de llevar a cabo
más simple, es a través de la conexión de un banco de capacitores, de valor fijo, en
paralelo con la máquina [5].
2
que el cambio del sistema de los parámetros del circuito equivalente en unidades
reales al sistema en por unidad.
3
CAPÍTULO I
EL PROBLEMA
Las razones que han impulsado a este cambio son múltiples, pero entre las
principales se encuentran: el aumento de consumo de energía per cápita, ahorro de
combustibles fósiles, intereses ecológicos al limitar la emisión de gases
contaminantes (responsables de la existencia de fenómenos como el efecto
invernadero, la lluvia ácida, destrucción de la capa de ozono), entre otros [2], [6].
Esta energía se origina de forma indirecta de la proveniente del sol, ya que son
las diferencias de temperatura en la atmósfera por la absorción de la radiación solar lo
que pone en movimiento a los vientos, creando así energía cinética [8], [9]. Para esto,
se dispone de una tecnología madura, por lo que su explotación es técnica y
económicamente viable en unas condiciones de producción y costo competitivo con
las fuentes de energía tradicionales [2], [6].
Sin embargo, existen una serie de desventajas, que a pesar de todo no logran
superar los beneficios que la implementación de este tipo de energía significa. Dentro
de las desventajas se encuentran [2], [6], [7]:
– Impacto Visual.
– Gran ocupación del suelo, debido a que deben existir grandes áreas de terreno
entre un aerogenerador y otro, para esta manera evitar los efectos de sombra eólica y
su perturbación mutua.
5
En vista de esta situación, países en vía de desarrollo como Venezuela se está
adentrando en estas nuevas tecnologías. Por ejemplo, el comité de Políticas Petroleras
Nacionales del Ministerio de Energía y Petróleo está realizando un diseño en el que
se logre el balance de los recursos energéticos del país, a través de la implementación
de los proyectos eólicos en zonas de difícil acceso tales como las islas y ciertas
regiones del occidente del país. En este orden de ideas, las regiones favorecidas con
estas tecnologías serán el archipiélago Los roques, los Monjes, Isla La Tortuga, La
Orchila, La Blanquilla, La Guajira en el estado Zulia y Paraguaná en el estado Falcón.
Estas zonas resultan altamente favorables debido a la cantidad y calidad de viento que
por ahí circula durante todo el año [3]. Para llevar a cabo todo esto, ha sido necesaria
la consideración de las condiciones ambientales, meteorológicas y económicas para la
ubicación y desarrollo de los mismos [6].
6
Los países europeos, que están a la vanguardia en el aprovechamiento de este
importante recurso eólico, ya tienen una clasificación de las turbinas de viento que
han sido establecidas según la potencia nominal. Esta clasificación puede ser
fácilmente apreciada en la Tabla 1 [1], [2], [11], [12], [13].
7
Figura 1. Aerogenerador de eje horizontal [10]
4. Buje: Es el eje que está acoplado al eje de baja velocidad para la transferencia de
energía mecánica.
8
– Eje de baja velocidad: Entrega la energía rotativa del buje al
multiplicador.
6. Rotor: Está formado por las palas que se encuentran insertadas dentro del buje. Su
función principal es convertir la energía cinética del viento en energía mecánica
1. Sincrónicos:
2. Asincrónicos o de inducción:
– De Jaula de Ardilla
– De Rotor Devanado
9
entenderlo, éstas se presentan más adelante en la Tabla 2. Por su parte, la Figura 2
presenta gráficamente las diferentes configuraciones que se pueden establecer y al
mismo tiempo las diferencias entre los generadores asincrónico y sincrónico al ser
acoplados a la red de un aerogenerador [2], [10], [13].
CC GA CC GS
DC DC
CC GA CC GS
Salida de Potencia reactiva controlable con Salida de Potencia reactiva controlable con
adecuado convertidor adecuado convertidor
Control Dinamico de Deslizamiento Conexion a via enlace DC sin CC
DC
CC GA GS
CC GA
Salida de Potencia reactiva controlable con
adecuado convertidor
10
Tabla 2. Comparación del generador asincrónico frente al sincrónico [2],[13]
Ventajas Desventajas
Requiere del suministro de energía
reactiva para poder ser acoplado a la
Mayor fiabilidad por ser más red.
simple. Debe trabajar con un factor de
Es robusta y posee un bajo nivel potencia mayor.
de mantenimiento. Presenta una mayor dificultad para
Ausencia de partes giratoria en regular su factor de potencia.
tensión. Si se desconecta de la red se detiene
Buen comportamiento frente al por falta de reactivos y por ende es
empalamiento. necesaria la inclusión de capacitores al
Mayor duración y disponibilidad. sistema como fuente de potencia
Menor costo. reactiva para crear el campo magnético
en el entrehierro. (Fenómeno de la
auto-excitación)
11
permitiendo así determinar si cumple y bajo qué condiciones lo hace, con los
requisitos exigidos por el sistema de generación eólico [2], [8].
12
1.2 OBJETIVOS
1.3 JUSTIFICACIÓN
13
realizando numerosos estudios para la implementación de dichas alternativas en
Venezuela, con la finalidad de no depender netamente de centrales hidroeléctricas y
plantas térmicas y, de ésta manera aprovechar el potencial que ofrecen otros recursos
naturales primarios que se obtienen de manera fácil, gratuita y directa del medio
ambiente [4].
1.4 ALCANCE
14
facilidad de trabajar a dos velocidades constantes y diferentes con tan sólo realizar
cambios en el número de polos de su devanado, durabilidad, entre otros, que va a
operar como generador eléctrico para ser empleado junto al diseño de una turbina de
viento de eje horizontal, el cual se tomará como modelo preliminar para la aplicación
de generación de electricidad a pequeña escala [1], [2], [15], [18], [19].
15
sensibles a la situaciones anormales en su funcionamiento, entre otros fenómenos que
son característicos en la utilización de este tipo de máquinas de inducción como
generadores en un sistema eólico [5], [21], [22].
1.5 LIMITACIONES
16
CAPÍTULO II
MARCO TEÓRICO
2.1 ANTECEDENTES
18
y paralelo empleados para excitar el generador mientras este opera a una velocidad
variable. Cabe destacar que este artículo también incluye simulaciones y pruebas de
las diferentes configuraciones de excitación. Se utilizará dicho escrito para conocer la
influencia de los capacitores desde el punto de vista de la excitación de la máquina
bajo varias configuraciones (serie-paralelo), al igual que sus distintas fórmulas y
gráficas correspondientes a cada arreglo.
Dependiendo del tipo del rotor, estas máquinas se clasifican en rotor jaula de
ardilla y rotor devanado. Para el rotor tipo jaula de ardilla, se tiene una serie de
conductores de cobre ó de aluminio puestas en cortocircuitos por dos anillos laterales;
para el caso del rotor devanado ó con anillos se tiene un arrollamiento trifásico
similar al situado en el estator, en este caso, el número de fases del rotor no tiene por
que ser el mismo que el del estator, lo que si tiene que ser igual es el numero de
polos.
Los devanados del rotor están conectados a anillos colectores montados sobre
el mismo eje.
19
a) b)
Figura 3. Tipo de rotor de la máquina de inducción.
a) Rotor jaula de ardilla, b) Rotor devanado [24]
20
velocidad ns del campo magnético del estator, los voltajes y corrientes inducidos se
aproximan a cero.
Dicha potencia llega al estator, una parte de ella se transforma en calor por el
efecto Joule en sus devanados, la cual esta definida por:
PcuS = 3R s1 I s2 (2)
Las frecuencias de las corrientes en el rotor son muy reducidas, debido a que
los deslizamientos en la máquina suelen ser pequeños, se considera entonces que
prácticamente es el hierro del estator el que origina las pérdidas ferromagnéticas, por
lo tanto se expresa de la siguiente manera:
Pfe = PfeS = 3E S I fe = 3VS I fe (4)
21
La potencia electromagnética que llegará al rotor por medio del entrehierro
quedara definida por la siguiente expresión:
Pa = PS − PpS = PS − PcuS − P fe (5)
PcuR = 3R r I r2 (6)
Las pérdidas en el hierro del rotor son despreciables debido al pequeño valor
de f 2 . La potencia que llegará a la máquina, denominada potencia mecánica interna,
será:
La potencia útil en el eje será menor debido a las pérdidas mecánicas por
rozamiento y ventilación está expresada por:
Pu = Pmi − Pm (8)
Rs Xs Xr Rr
Im Ir
Is
+
Vs Rm E1 E2 Xm ⎛1− s ⎞
Rc = Rr ⎜ ⎟
− ⎝ s ⎠
22
2.2.3 DESLIZAMIENTO [18]
Donde:
nsin c − n m
s= * 100 [%] (10)
nsin c
23
sincrónica. Por lo tanto, cuando s=0 no se induce fuerza electromotriz en los
arrollados del rotor; la corriente del rotor es cero y la potencia mecánica es cero. Para
valores de s mayores que cero y menores que 1, la potencia mecánica permanece
positiva, ya que la velocidad sincrónica es mayor que la mecánica. Por su parte,
cuando s=1, la velocidad mecánica es cero ya que el rotor se encuentra en estado
estacionario. Por otra parte, cuando la velocidad mecánica es mayor que la sincrónica,
entonces s tiene un valor negativo. Ya que la máquina al girar como motor no puede
alcanzar la velocidad uniforme ( nsin c = nm ), debe ser otra máquina la que lleve el rotor
a una velocidad superior a la de sincronismo, esta condición implica que la potencia
mecánica sea negativa, lo cual significa que a velocidades por encima de la
sincrónica, el rotor no proporciona potencia mecánica sino que la consume,
funcionando de esta forma como generador.
24
P mi (13)
T=
n
2π m
60
nm = nsin c (1 − s ) (15)
Características:
25
– La potencia en el entrehierro es positiva, lo cual indica un torque
electromagnético positivo.
26
– Punto C. Funcionamiento con torque máximo: Este punto se encuentra
representado por el torque máximo ó critico del motor, se produce para
deslizamientos entre el 15 y 30%.
Vs Vxs
Vs
Es
I mr Vxr
φe
I*e Vc
Is Vr
Im
I mx
27
2.2.5.2 RÉGIMEN GENERADOR
I*e Vc Vr
Ie I mx I mr
Im Es V xr
φe Vs Vrs
Vxs
Figura 7. Diagrama fasorial de la máquina de inducción en la condición de
generador [18]
28
2.2.5.2.1 POTENCIA GENERADA [26]
29
Cuando aparece un voltaje en terminales del generador de inducción a una
velocidad de giro constante, aparece una impedancia equivalente por fase:
1
Z = Rs + jX s +
1 1 1
+ + (20)
jX m Rm Rr
+ jX r
s
La potencia transferida por las tres fases, desde el rotor hasta el estator
alrededor del entrehierro se puede obtener por la siguiente expresión:
2
3E
= 3Vl I l cos φ + 3I s R + s
2
Pentrehierro (23)
s Rm
Sin embargo, del circuito equivalente del rotor, se obtiene las pérdidas en el
cobre del mismo:
30
2
PCuRotor = 3I r Rr (25)
Características [24]:
31
– La potencia útil es positiva al igual que el torque electromagnético.
Im
Ie
I mx
Ie *
Vc
Vr
Vxr I mr
Es
φe Vrs
Vs
Vxs
32
Tabla 3. Características de las máquinas comerciales de inducción jaula de
ardilla de acuerdo con la clasificación en normas NEMA [29]
Par de arranque
Corriente de Regulación de
Clase NEMA (# de veces el
arranque (A) velocidad (%)
nominal)
A 1.5-1.75 5-7 2.0-4.0
B 1.4-1.6 4.5-5.0 3.5
C 2.0-2.25 3.5-5.0 4.0-5.0
D 2.5-3.0 3.0-8.0 5-8, 8-13
F 1.25 2.0-4.0 Mayor de 5
33
– Clase C: Este tipo de máquinas posee un torque de arranque alto con una baja
intensidad de arranque; este emplea un rotor de doble jaula de mayor resistencia que
los del tipo B, lo que trae como consecuencia un torque fuerte con baja intensidad,
pero posee menos rendimiento y mayor deslizamiento bajo marcha normal que los del
tipo anterior. Generalmente son utilizados para el accionamiento de compresores y de
transformadores.
34
2.2.7 CARACTERÍSTICA TORQUE ELÉCTRICO - DESLIZAMIENTO [18]
2⎛ R ⎞ (28)
Pmec = 3I 2 ⎜ r − Rr ⎟
⎝ s ⎠
35
Del circuito equivalente de la máquina (Figura 12), se puede tomar la
expresión anterior, independientemente del deslizamiento y solo como función de la
corriente del rotor, para esta, la I r esta expresada como:
V ph (29)
Ir =
( R s + Rr / s ) 2 + ( X s + X r ) 2
36
Existe un valor de corriente para el generador de inducción la cual es
maximizada, la cual queda expresada de la siguiente manera.
V ph ⎡ ⎤ (35)
R s + Rr
I P max = ⎢1 − ⎥
2( X s + X r ) ⎢⎣ ( R s + Rr ) 2 + ( X s + Rr ) 2 ⎥⎦
Sb = S n (36)
Vb = Vn (37)
37
S b = 3Vb I b (38)
Según este sistema en por unidad, la tensión, corriente del estator y potencia
aparente serán 1.0 en p.u. cuando la máquina esté operando en el punto nominal. La
potencia activa en el estator tendrá el mismo valor del factor de potencia nominal. La
potencia en el eje tendrá como valor el producto del factor de potencia nominal por el
rendimiento del punto nominal de operación. Este sistema es conveniente cuando se
desea controlar que la corriente del estator no exceda el valor nominal.
Sb=Pen (41)
Vb=Vn (42)
38
Igual que en los dos sistemas en por unidad anteriores, las expresiones
anteriores, determinan la base de las corrientes e impedancias del sistema. Cuando la
máquina se encuentra operando en su punto de operación nominal, la tensión y
potencia en el eje del rotor son 1.0 en por unidad. La potencia aparente y la corriente
del estator en las condiciones nominales son iguales al producto del inverso del factor
de potencia nominal por el rendimiento en el punto nominal. Este sistema tiene
utilidad cuando se desea analizar la potencia de accionamiento de la carga mecánica.
39
2.4 MODELOS DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN
Rs Xs Xr
Is Ir
Vs Ic Rm X m Im Rr
40
Donde:
Rs : Resistencia del estator [Ω] Vs : Voltaje de fase [V]
Rr : Resistencia del rotor [Ω] I s : Corriente del estator [A]
X s : Reactancia del estator [Ω] I m : Corriente en la rama de
X r : Reactancia del rotor [Ω] magnetización [A]
Xm : Reactancia de Magnetización [Ω] I r : Corriente del rotor [A]
Rm : Resistencia de Magnetización [Ω]
41
pérdidas pueden ser fácilmente separadas en dos partes, la primera representa las
pérdidas en los conductores del rotor y la segunda define la diferencia de la potencia
que sale o entra del eje mecánico de la máquina. Esta resistencia esta representada por
[18]:
Rr ⎡1 − s ⎤ (44)
= Rr + ⎢ Rr
s ⎣ s ⎥⎦
⎡1 − s ⎤
Donde ⎢ R representa a la resistencia de carga Rc
⎣ s ⎥⎦ r
Rs Xs Xr Rr
I0
Is Ir
Vs I c Rm ⎡1 − s ⎤
Xm Im Rr ⎢ ⎥
⎣ s ⎦
Este ensayo consiste en hacer funcionar la máquina sin ningún tipo de carga
mecánica en el eje. Para esto se debe de alimentar la máquina a frecuencia y tensión
nominal en el estator y de esta manera es posible medir con mayor precisión las
corrientes de fase, tensión de línea y potencia activa de entrada [18], [20], [24], [25].
Lo que ocurre en este ensayo es que la máquina trabaja en vacío y gira a una
42
velocidad bastante cercana a la velocidad del campo giratorio ó velocidad de
sincronismo, de esta manera influye en el valor de la resistencia de carga Rc , la cual
tendría un valor muy grande más no infinito; la potencia disipada en esta resistencia
representa las pérdidas por roce y ventilación de la máquina [24], [25].
MI
3φ
Donde:
PcuS : Pérdidas en el cobre del estator [Watt]
43
Para obtener las pérdidas en el cobre ( PcuS ), es necesario medir la resistencia
Rs de cada una de las fases del estator; dicha medición se realiza por el método del
volt-amperímetro al introducir corriente continua en una de las fases del estator, de
esta manera se llega hasta la corriente nominal de la máquina para simular las
condiciones normales de operación a través del calentamiento típico de los
devanados; de igual forma se toma el voltaje que corresponde a la corriente nominal.
La importancia de realizar este ensayo en corriente continua radica en la no existencia
de voltaje inducido en el circuito del rotor y por ende tampoco hay flujo resultante en
el mismo. Además de que en estas condiciones la reactancia de la máquina es cero
[18], [24], [25].
− MI
3φ
44
V0 Rm Ic Xm Im
3
Figura 15. Circuito reducido del equivalente por el ensayo en vacío [24]
alimentación (Vs ) , se obtiene una curva con forma de parábola, al hacer una
extrapolación de esta curva se hace un corte con el eje de ordenadas y se obtiene el
valor de las pérdidas mecánicas para el valor del voltaje nominal, ya que las perdidas
en el hierro son nulas al no existir flujo [24].
Pfe (46)
cos φ =
3VSn I o
45
I c = I o cosφ (47)
I m = I o senφ (48)
Von (49)
Rm =
Im
Von (50)
xm =
Ic
ϕ0
Figura 16. Diagrama fasorial para hallar las variables del ensayo en vacío
46
MI
3φ
Bajo las condiciones de este ensayo, la corriente del rotor puede llegar hasta
tres y seis veces la corriente nominal; la corriente que corresponde a la de vacío se
reduce a la mitad ó a la tercera parte de la corriente nominal. En esta prueba la
tensión de la rama de magnetización se reduce a la mitad, es por esto que la corriente
de la máquina durante este ensayo puede alcanzar entre seis y dieciocho veces
mayor que la corriente de magnetización [18], [20].
Rs Xs Rr Xr
Vcc I cc
3
47
Pcc = 3Vcc I cc cos φ (51)
Donde:
Vcc: Voltaje en cortocircuito [V]
Icc: Corriente en cortocircuito [A]
φ :Ángulo de desfasaje entre Vcc e Icc [grados]
Vcc (52)
Z cc =
3I cc
Zcc: Impedancia de cortocircuito [Ω]
Rs + R r = Z cc cos φ (53)
X s + X r= Z cc senφ (54)
En la práctica, se asume que se hacen contribuciones tanto del rotor como del
estator para la reactancia de la máquina. Según el procedimiento establecido por la
IEEE la distribución empírica para estas contribuciones son las siguientes [20], [25]:
48
Tabla 4. Distribución empírica para las reactancias del estator y rotor de las
máquinas de inducción trifásicas jaula de ardilla [25]
X + Xr
Clase de Motor Descripción Fracción de s
XsXr
Torque Normal de arranque, corriente
A 0.5 0.5
normal de arranque
Torque normal de arranque baja corriente
B 0.4 0.6
de arranque
Alto torque de arranque, baja corriente de
C 0.3 0.7
arranque
Alto torque de arranque, alto
D 0.5 0.5
deslizamiento
Rotor Devanado 0.5 0.5
49
Figura 19. Sistema coordenado cartesiano para variables de fase mostrando la
localización del plano d-q [32]
Figura 20. Ejes físicos y d-q-0 cuando son vistos en el plano d-q [32]
50
f qd 0 s = K s f abcs (55)
En donde:
f Puede representar una tensión, una corriente o un flujo de la máquina
Ks Representa la matriz de transformación
( f abcs )T = [ f as f bs f cs ] (57)
⎡
⎢cos θ
⎛
cos⎜θ −
2π ⎞ ⎛
⎟ cos⎜θ +
2π ⎞ ⎤
⎟ (58)
⎢ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠ ⎥⎥
2 ⎛ 2π ⎞ ⎛ 2π ⎞⎥
K s = ⎢ sin θ sen⎜θ − ⎟ sen⎜θ + ⎟
3⎢ ⎝ 3 ⎠ ⎝ 3 ⎠⎥
⎢ 1 1 1 ⎥
⎢ ⎥
⎣⎢ 2 2 2 ⎦⎥
t
(59)
θ = ∫ ω (ξ )dξ + θ (0)
0
Donde:
θ Es el ángulo de la regencia rotativa (ejes D-Q) [grados]
ω Velocidad angular de la referencia D-Q [r.p.m]
θ (0 ) Ángulo inicial de la referencia d-Q [grados]
51
ξ Variable de integración ficticia
Ahora bien, la expresión (56) puede ser escrita en forma matricial como sigue:
⎡ ⎛ 2π ⎞ ⎛ 2π ⎞⎤ (60)
⎢cosθ cos⎜θ − 3 ⎟ cos⎜θ + 3 ⎟⎥
⎡ f qs ⎤ ⎢ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠⎥ ⎡ f as ⎤
⎢ f ⎥ = 2 ⎢senθ sen⎛θ − 2π ⎞ sen⎛θ + 2π ⎞⎥ * ⎢ f ⎥
⎢ ds ⎥ 3 ⎢ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
3 ⎠⎥ ⎢ ⎥
bs
⎝ 3 ⎠ ⎝
⎢⎣ f 0s ⎥⎦ ⎢ 1 1 1 ⎥ ⎢⎣ f cs ⎥⎦
⎢ ⎥
⎣⎢ 2 2 2 ⎦⎥
referencia rotativa del par ortogonal d-q. Además de los términos usuales de circuitos
acoplados magnéticamente, aparecen también representado las tensiones de rotación
debidas a las velocidades relativas entre el sistema de referencia y el rotor, por una
parte, y el sistema de referencia por la otra [34].
ωψ qs L1s L1r (ω − ωr )ψ qr
Rs Rr
I qs I qr
Vqs Vqr
Lm
a)
52
Rs ωψ ds L1s L1r (ω − ω r )ψ dr
Rr
I ds I dr
Vds Lm Vdr
b)
Figura 21. Circuitos equivalentes del generador de inducción en el sistema de
referencia arbitrario: a) eje de cuadratura (q y d) y b) Eje directo (d) [34]
Para cualquier cálculo que se desee realizar, a partir del circuito equivalente
mostrado anteriormente, se deben conocer las ecuaciones de voltajes y corrientes, la
deducción de las mismas se muestran a continuación [32]-[34].
Donde:
V ds , Vqs , Vdr , V qr : Voltajes del estator y rotor en los respectivos ejes d y q [V]
53
ω : Velocidad del sistema de referencia [r.p.m]
ω r: Velocidad del rotor [r.p.m]
ψ ds ,ψ qs ,ψ dr ,ψ qr : Enlaces de flujos en los respectivos ejes d y q [weber]
(ω − ω r )ψ dr , (ω − ω r )ψ qr , ωψ ds , ωψ qs : Tensiones de rotación
ψ qr = Llr i qr + Lm (i qs + i qr ) (66)
ψ ds = Lls i ds + Lm (i ds + i dr ) (67)
ψ dr = Llr i dr + Lm (i ds + i dr ) (68)
Donde:
Lls , Llr : Inductancia de dispersión del estator y rotor [Henrios]
Sustituyendo las expresiones (61), (62), (63) y (64) en las ecuaciones (65),
(66), (67) y (68), se puede obtener el modelo dinámico del generador en términos de
voltajes y corrientes en forma de matriz como sigue [34]:
⎡Vqs ⎤ ⎡ (Rs + pLs ) wLs pLm wLm ⎤ ⎡iqs ⎤ (69)
⎢V ⎥ ⎢ − ωL (Rs + pLs ) − ωLm pLm ⎥ ⎢i ⎥
⎢ ds ⎥ = ⎢ s ⎥ * ⎢ ds ⎥
⎢Vqr ⎥ ⎢ pLm (ω −ωr )Lm (Rr + pLr ) (ω −ωr )Lr ⎥ ⎢iqr ⎥
⎢ ⎥ ⎢
⎣Vdr ⎦ ⎣− (ω − ωr )Lm pLm (ω −ωr )Lr (Rr + pLr )⎥⎦ ⎢⎣idr ⎥⎦
d
Donde p representa el operador , Ls y Lr son las inductancias del estator y
dt
rotor definidas respectivamente como [34]:
54
Ls = Lls + Lm y Lr = Llr + Lm
Al resolver la matriz anterior, se expresará la ecuación (69) en notación
matricial como [32]:
V = [R ]i + [L] pi + [G ]ω r i + [F ]ωi (70)
Donde la matriz [R] contiene los elementos resistivos, la matriz [L] contiene
los coeficientes del operador pi, la matriz [G] posee los elementos que son los
coeficientes de la velocidad eléctrica del rotor ω r y la matriz [F] es la matriz en
términos de los coeficientes de la velocidad del sistema de referencia.
55
Teω m = P = i t [G ]iω r (72)
(76)
Te = ⎜ ⎟(iqsψ ds + idsψ qs )
3⎛ p⎞
2⎝ 2⎠
56
2.5 INERCIA
De igual manera, se puede definir este concepto desde el punto de vista físico
como la energía cinética en watt/seg en una velocidad nominal divida entre los VA
base [33].
dr
r
R
L
57
dm = ρdV = ρ2πrL (77)
Se obtiene:
R 1 (78)
J = ∫ r 2 dm = 2πρL ∫ r 3dr = πρLR 4
rotor 2
0
J rotor =
1 2
MR 2 [Kgm ] (79)
2
Donde:
M: masa del rotor [Kg]
R: radio del rotor [m]
58
Cuando el deslizamiento del rotor es negativo ( s < 0) la resistencia que
modela la carga será negativa también. Un deslizamiento negativo implica que la
velocidad del rotor es mayor que la velocidad sincrónica, en estas condiciones el
campo magnético rotatorio que se produce en el rotor adelanta al campo magnético
rotatorio del estator, el torque eléctrico se invierte de sentido y la potencia fluye desde
el rotor hacia el estator [25].
59
sistema de aerogeneración es la presencia del generador eléctrico que tiene como
función principal realizar la conversión de energía mecánica en energía eléctrica [18],
[23]. En cuanto a esto, el generador de inducción trifásico de rotor tipo jaula de
ardilla simple es el más utilizado, ya que posee características que resultan muy
atractivas como su sencillez, confiabilidad, economía, bajo mantenimiento, capacidad
de operación en forma estable en un rango limitado de velocidades de rotación, entre
otras [1], [4], [18].
60
mecánica y a la resistencia del aire. Si la velocidad es incrementada, ocurre una
acción regenerativa, pero sin entregar energía a la red de distribución. Esto ocurre
cuando el efecto desmagnetizante sobre la corriente del rotor es equilibrada por una
componente del estator capaz de suministrar las pérdidas en el núcleo. En esta
situación, el generador está suministrando sus mismas pérdidas magnéticas. A partir
de este momento, el generador empieza a entregar potencia a la carga.
Existen tres métodos para la remagnetización del generador luego de una falla,
estos son: (1) tener siempre disponible un capacitor cargado, y cuando sea necesario,
descargarlo a través de una de las fases del generador. (2) Usar una batería cargada.
(3) Utilizar un rectificador alimentado por la red de distribución.
61
rotación sincrónica y una eficiencia satisfactoria, no es necesario tener una gran
precisión en el sensor que autoriza dicha conexión.
QC = j(S − P) (80)
62
Luego
XC =
1 (82)
ωC
Generador
de inducción Qg Ql
Qe
63
La corriente de magnetización necesaria en una máquina de inducción, puede
encontrarse haciéndola funcionar como motor en vacío y midiendo su corriente de
inducido, como función de la tensión en los bornes [26].
64
Si se conecta un juego de capacitores trifásicos a los terminales de un
generador de inducción, el voltaje en vacío será la intersección de la curva de
magnetización del generador y la línea de carga del capacitor. La siguiente grafica
representa las tensiones de vacío de los bornes de un generador de inducción para tres
juegos diferentes [25].
65
mayormente para los sistemas de generación aislados como la generación eólica o
hidroeléctrica [36].
66
manera uniforme, sin tener la preocupación de la existencia del neutro, como ocurre
con la conexión en Y. Adicionalmente, esta configuración permite obtener una
corriente en los terminales del capacitor más alta, y esto resulta muy beneficioso al
inicio del proceso de auto-excitación. Por su parte, la conexión en Y permite obtener
un voltaje en terminales de la máquina mayor a la configuración anterior [25], [35] -
[39].
En caso de que no exista campo remanente, o que este sea muy pequeño como
para iniciar el proceso mencionado anteriormente, se encuentran cuatro técnicas
comúnmente usadas para su recuperación [26]:
67
1. Hacer rotar la máquina sin carga conectada y a alta velocidad hasta que su
magnetismo residual sea recompensado. En casos extremos esta técnica no es
aplicable.
2. Usando una batería que genere una sobrecorriente en alguno de los
devanados de la máquina.
3. Manteniendo cargado un capacitor de alta capacidad (puede ser uno de tipo
electrolítico) que genere la sobrecorriente como en el caso anterior.
4. Usando una alimentación rectificada desde la red para sustituir así la batería
del segundo método.
68
aparezca voltaje en los terminales del generador, o mejor dicho, que ocurra el
fenómeno de auto-excitación, ya que este proceso está determinado por cuatro
factores, los cuales se explican a continuación:
69
2.6.2.1.3 Efecto de la saturación magnética en el fenómeno de auto-excitación
70
valor de la capacitancia puede compensar la disminución en la magnitud del voltaje
debido a la conexión de una carga, pero la disminución en la magnitud de la
frecuencia puede compensarse solamente incrementando la velocidad del rotor [26],
[31], [40]-[42].
71
generación a en p.u. De la parte imaginaria, se obtiene el valor de XC usando el valor
de a obtenido una vez de haber resuelto el polinomio. El estudio parte del clásico
circuito equivalente por fase de la máquina de inducción, como el que se mostró en la
Figura 6 [40], [42], [45].
Ahora bien, la Figura 30 muestra las admitancias que se van a considerar para
el cálculo. Adicionalmente, se puede observar que todos los coeficientes del circuito
equivalente están en función de la frecuencia a, que representa la razón en p.u de la
frecuencia de la fem generada (fexc) y la frecuencia base (fb) inicial de la máquina
(establecida por el sistema eléctrico en 60 Hz) [26], [40], [42], [46]. También se
observa la inclusión de b que representa la razón en p.u de la velocidad real del rotor
(ωa) y la velocidad sincrónica correspondiente a la frecuencia base (ωs) (considerada
en 1800 r.p.m para una máquina de 4 polos) [24], [26], [40], [42].
Z ab Z ac Z cd
Vs Rs
a jX s jX r
a
Rl
a − jX c Rr
2
jX m a−b
a
jX l
Figura 29. Modelo equivalente por fase del generador de inducción auto-
excitado [42]
f exc [ Hz ] (84)
a=
f b [ Hz ]
72
De forma más genérica, los parámetros de las inductancias pueden ser
definidos con la frecuencia base, como: X = aωL y la tensión de la fuente está
Vs
igualada a [26].
a
Yl Yc Yad
Vs Rs jX s
a a a c
Rl
jX cd
a − jX c
Z cd
a2
jX l Rcd
d
b
2
Rr X m + ( a − b ) 2 X m X r ( X m + X r ) (87)
X cd = 2
Rr + ( a − b) ( X m + X 2 )
2 2
Donde:
Rs (89)
Rad = + Rcd
a
73
Las admitancias YL y Yad son:
aRL a2 X L (91)
YL = 2 2
−j 2 2
RL + a X L 2
RL + a X L 2
Rad X ad (92)
Yad = 2 2
−j 2 2
Rad + X ad Rad + X ad
Yc + YL + Yad = 0 (94)
a2 a2 X L X (96)
− 2 2
− 2 ad 2 = 0
X c RL + a X L Rad + X ad
2
(
P6 = RL X s X 3 + X m X r X 3
2
)2 2 2
( 2
+ X L X 3 Rs X 3 + Rr X m
2
) (98)
74
2
P5 = 4bRL (− X s X 3 − X m X r X 3 )( X s X 3 + X m X r X 3 ) − 2bX L X 3 ( Rs X 3
2 2 2 2
(99)
2 2 2 2 2
+ Rr X m ) + bX L X 3 (−2 Rs X 3 − Rr X m )
2 2 2
P4 = RL (( Rs X 3 + Rr X m ) 2 + 2( X s ( Rr + b 2 X 3 ) + X m ( Rr + b 2 X r X 3 ))( X s X 3
2 2 2
(100)
2 2 2 2 2 2
+ X m X r X 3 ) + ( −2bX s X 3 − 2bX m X r X 3 ) 2 ) + ( RL X 3 + X L ( Rr + b 2 X 3 ))
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
( Rs X 3 + Rr X m ) − 2b 2 X L X 3 ( −2 Rs X 3 − Rr X m ) + X L X 3 Rs ( Rr + b 2 X 3 )
2 2 2 2
P3 = −2bRL X 3 ( Rs X 3 + Rr X m ) + ( R L X 3 + X L ( Rr + b 2 X 3 ))(−2bRs X 3
2 2 2 2 2 2
(101)
2 2 2 2 2 2 2 2
− bRr X m ) − 2bX L X 3 Rs ( Rr + b X 3 ) + RL (2(−2bRs X 3 − bRr X m )( Rs X 3 2
2 2 2 2 2
+ Rr X m ) + 2( X s ( Rr + b 2 X 3 ) + X m ( Rr + b 2 X r X 3 ))(−2bX s X 3
− 2bX r X m X 3 ))
2 2
P2 = RL (2 Rs ( Rr + b 2 X 3 )( Rs X 3 + Rr X m ) + (−2bRs X 3 − bRr X m ) 2
2 2 2 2
(102)
2 2 2 2 2 2 2
+ ( X s ( Rr + b 2 X 3 ) + X m ( Rr + b 2 X r X 3 )) 2 ) + RL ( Rr + b 2 X 3 )( Rs X 3
2 2 2 2 2 2 2 2 2
+ Rr X m ) − 2bRL X 3 ( −2bRs X 3 − bRr X m ) + ( RL X 3 + X L ( Rr
2 2 2
+ b 2 X 3 )) Rs ( Rr + b 2 X 3 )
2 2 2 2 2 2 2
P1 = 2 RL Rs ( Rr + b 2 X 3 )(−2bRs X 3 − bRr X m ) + RL ( Rr + b 2 X 3 )
2 2 2 2 2 2
( −2bRs X 3 − bRr X m ) − 2bRL X 3 Rs ( Rr + b 2 X 3 ) (103)
2 2
P0 = R L R s ( Rr + b 2 X 3 ) 2 + R L ( Rr + b 2 X 3 ) 2 Rs
2 2 2 2
(104)
Donde:
X3 = Xm + Xr (105)
75
1 ⎛ a
2
X X ad ⎞ (106)
C min = ⎜ 2 max 2L 2 + ⎟
2πf b Z b a max
2 ⎜R +a 2
Rad + X ad
2 ⎟
⎝ L max X L ⎠
Donde:
fb: frecuencia base
Zb: Impedancia base
76
CAPÍTULO III
MARCO METODOLÓGICO
78
3.3 POBLACIÓN Y MUESTRA
3.3.1 POBLACIÓN
3.3.2 MUESTRA
79
Figura 31. Foto con la vista lateral de la máquina de inducción de 1 HP,
220/440V
80
a) Estator b) Rotor
Figura 34. Foto con detalle de las partes de la máquina de inducción de 1 HP,
220/440V
81
ensayo para la obtención de la resistencia del estator. La finalidad de cada una de
las pruebas, los procedimientos y sus características serán tratados más adelante.
82
3.4.3 ENSAYO A ROTOR BLOQUEADO
Una vez aplicados los ensayos anteriores, se calcularán los parámetros Rs,
Rr, Xs, Xr y Xm de la máquina de 1 HP, posteriormente serán introducidos al
programa de Trazado de Curvas Características en Régimen Estacionario de la
Máquina de Inducción en MATLABTM, realizado por el Ing. Francisco M.
González L. Con los valores arrojados por este programa de torque,
deslizamiento, potencia, corriente y velocidad para los puntos de operación
característicos a un 25%, 50%, 75% y 100% de la potencia mecánica, se podrán
validar los parámetros característicos obtenidos anteriormente.
83
Ahora bien, para dar validez al cumplimiento del último objetivo
específico, se deberá realizar este último ensayo en el laboratorio de la máquina
de inducción en su comportamiento como generador pero en operación aislada, es
decir auto-excitado.
84
generador, y de esta forma obtener, con la segunda fase, los fenómenos de sus
variables relacionados tales como corriente, torque, deslizamiento, potencia,
rendimiento, excitación, entre otros.
85
al mismo tiempo sustentando los resultados obtenidos con los derivados de
estudios previos a este trabajo de investigación.
86
CAPÍTULO IV
4.1 GENERALIDADES
87
4.2 ENSAYO DE CORRIENTE CONTINUA. MÉTODO DEL VOLT-
AMPERÍMETRO PARA HALLAR LA RESISTENCIA DEL ESTATOR
(RS)
Hickok teaching
1 Amperímetro DC Systems Inc.Model 1,5,10A
523F
Conway Electronic 1,2.5,5,5,10,20,50,
1 Voltímetro DC
Enterprises 100,200,500,1000V
3 Cables # 16
4.2.3 Procedimiento
88
– Para este ensayo, se tomaron mediciones para el valor de la corriente
nominal pues de esta manera se simularon las condiciones normales de operación
de la máquina a través del calentamiento típico de sus devanados.
Figura 36. Conexión interna de las bobinas del estator (Alimentando una de
las bobinas)
Para mayor facilidad, éste puede ser representado por el siguiente circuito
equivalente:
Vdc Vdc
= Rs + Rs = 2 Rs
I dc I dc
89
4.2.4 Registro de valores obtenidos
3.5
3
y = 0.2*x - 0.13
Corriente [A]
2.5
1.5
1
6 8 10 12 14 16 18 20
Voltaje [V]
están en YY, como se presentó en la Figura 36, R s = 2.5Ω . Ahora bien, por el
90
conductor tiene mucho diámetro, entonces el efecto peculiar es muy pronunciado,
y viceversa. En este caso, se decidió asumir en 10% debido a que la máquina, si se
compara con las existentes comercialmente, posee una potencia pequeña al igual
que la corriente, y esto se traduce en que el tamaño de sus conductores no presenta
un efecto peculiar considerable [24].
MI
+ 3φ
91
4.3.3 Procedimiento
92
Estos datos fueron sometidos al análisis estadístico a través de la obtención
de la media aritmética ( X ) y la desviación estándar ( σ ) de las mediciones de
voltaje, corriente, potencia y velocidad. Con la finalidad de obtener valores más
precisos, para el trazado de la curva de magnetización y posterior cálculo de los
parámetros característicos, que tomando de manera independiente, cualquiera de
las tres mediciones de este ensayo. Las ecuaciones utilizadas en este estudio
fueron las siguientes [52]- [54]:
n
(107)
∑X i
X = i =1
n
n
(108)
∑(X i − X )2
σ= i =1
n −1
Donde:
Xi: Valor de la variable correspondiente a cada medición
n: Número total de mediciones
93
Las desviaciones estándar que se muestran en la Tabla 10, representan la
sumatoria de la divergencia de cada una de las lecturas en relación a la media
aritmética. Obsérvese que las variaciones más altas se obtuvieron con las
mediciones de potencia, esto ocurrió debido a la falta de precisión que posee el
Wattímetro utilizado, por ser éste del tipo analógico de gran escala. No obstante,
este problema no fue consistente en todas las mediciones, puesto que para algunos
la varianza fue nula.
Por otra parte, una vez calculada la potencia, y en unión a los valores
obtenidos de manera directa en el ensayo, se calcularon las pérdidas magnéticas
(Pmag) más las de roce (Proce). Esto nace a partir de que las pérdidas en el cobre del
estator vienen representadas por:
Pcu = 3I 2 R
Donde Pcu corresponde a las pérdidas en el cobre por parte del estator.
Po = 3I 2 R + Pmag + Proce
2
Pmag + Proce = P0 − 3I 0 Rs
94
Tabla 11. Valores de las pérdidas para las mediciones del ensayo en vacío
Vo [V] Io [A] Po[W] Wa [r.p.m] Pmag+Proce [W]
35 0.44 20 1732 18.403
55 0.5 25 1776 22.938
75 0.63 31 1783 27.726
90 0.74 38 1783 33.482
110 0.9 45 1793 38.318
125 1.05 50 1792 40.904
140 1.18 58 1784 46.513
150 1.28 58 1793 44.483
165 1.44 72 1795 54.893
175 1.54 82 1795 62.434
200 1.91 103 1793 72.903
210 2.08 120 1796 84.307
220 2.44 143 1797 93.883
235 3 162 1794 87.75
Ahora bien, luego del cálculo de los valores de las pérdidas en vacío con la
ecuación anterior para cada una de las mediciones, se trazó la grafica Pmag+Proce
vs Vo2, que lleva por nombre Curva de magnetización:
120
Pérdidas Magnéticas+Pérdidas por Roce [W]
Línea de
tendencia
100
80
Pmagnética s
60
40
20
Proce
0
0 1 2 3 4 5 6
Voltaje al cuadrado [V2] x 10
4
95
cuadrado en el eje de las abscisas y se interceptó con la curva, obteniendo así, el
punto de corte en el eje de las ordenadas. Este valor representa las pérdidas
totales, de las que se sustrajo el valor de las pérdidas por roce y de esta manera se
obtuvieron las pérdidas magnéticas.
2 2
⎛ V0 ⎞ ⎛ 220 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟
Rm = ⎝
3⎠ ⎝ 3⎠ R m = 692.62Ω
Pmag
Rm =
69.88
3 3
I m = 2.44 * sen(85.69)
I m = 2.4331 A
96
ecuación para transformarla en tensión de fase y de esta manera corresponder al
circuito equivalente por fase de la máquina de inducción):
V0 220
Xm = 3 3
Xm = X m = 52.204Ω
Im 2.44
MI
3φ
97
4.4.3 Procedimiento
98
determina que la máquina aquí presentada es clase D, para su aseveración basta
sólo con leer las características teóricas que debe poseer una máquina dentro de
esta clasificación. Ahora bien, la distribución empírica para este caso es el
correspondiente a una fracción de X s = X r = 0.5 (Tabla 4). [24], [28]. Por tal
razón:
Vcc
3
Z cc = = ( R s + R r )2 + ( X s + X r )2
I cc
46 / 3
= ( 2.75 + 2.9643 ) 2 + ( X s + X r )
2
Z cc =
3 .5
X s + X r = 5Ω
1 X s = X r = 2.5Ω
X e= (X s + X r )
2
4.5 INERCIA
La inercia del rotor es un parámetro que debe ser tomado en cuenta ya que
es determinante en el comportamiento en régimen transitorio de la máquina de
inducción. Como se explicó en el Capítulo II, para su cálculo, basta con
considerar al rotor jaula de ardilla simple como un cilindro sólido, permitiendo así
establecer la analogía y de esta manera obtener de manera directa, con la medición
99
de su peso y radio, el valor de esta importante variable. A continuación se
presenta el cálculo de la inercia para la máquina de 1 HP, 220/440 V.
Ahora bien:
p 2.5 Kg
P = m* g ; m = =
g 9.8m / s
1m R = 0.0375m
2 R = 75mm * = 0.075m
10 3 mm
1
J = * 0.255kg * (0.0375m) 2 = 0.000179296 kg * m 2
2
J = 0.00018Kg * m 2
100
inducción para obtener las curvas respectivas y analizar de esta manera el
comportamiento de la máquina en estado estacionario.
2
VBase (220) 2
Z base = = = 36.29Ω
S Base 1333.68
101
por el rendimiento del punto nominal de operación [9], [18], [30].De esta manera,
para hacer el cambio de unidades de los parámetros eléctricos, basta sólo con
tomar el valor en unidades reales y dividirlo entre Zbase, obteniendo así:
2.75Ω 2.9643Ω
Rs [ p.u ] = = 0.07578 p.u Rr [ p.u ] = = 0.08183 p.u
36.29Ω 36.29Ω
692.62Ω 52.204
Rm [ p.u ] = = 19.0857 p.u X m [ p.u ] = = 1.4385 p.u
36.29Ω 36.29
2.5Ω
X s [ p.u ] = X r [ p.u ] = = 0.06889 p.u
36.29Ω
102
2.75Ω 2.5Ω 2.9643Ω
2.9643Ω
692.62Ω 52.204Ω s
0.08183 p.u
19.0857 p.u 1.4385 p.u s
103
CAPÍTULO V
5.1 GENERALIDADES
104
5.2 CURVAS Y PUNTOS CARACTERÍSTICOS DE OPERACIÓN
105
Programa para el trazado curvas características de operación en Régimen Estacionario de la
Maquina de Inducción.
Curvas REMI
Parámetros de Interés
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Velocidad Mecánica Base [rad/seg]:188.49556
Torque Base [N-m]: 4.29
Torque Máximo como Motor [p.u]: 2.03557
Torque Máximo como Generador [p.u]:-5.31476
Deslizamiento Máximo [p.u]: 0.52939
106
4
Vt = 0.8 p.u
2 Vt = 0.9 p.u
Vt = 1.0 p.u
Te [p.u] 0 Vt = 1.1 p.u
-2
-4
-6
-8
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
Deslizamiento [p.u]
Ahora bien, para s=1, es decir que la velocidad de giro del rotor es igual a
cero con respecto a la sincrónica, la velocidad relativa (diferencia entre la
velocidad sincrónica o velocidad del campo magnético con la velocidad de giro
del rotor), es mayor, lo que implica que el voltaje que se induce en el rotor es
mayor, al ser este dependiente de la velocidad del rotor con relación a los campos
magnéticos. Todo esto hace que la corriente del rotor sea grande, y por lo tanto el
torque inducido también lo sea. Sin embargo, este valor no es el más
107
representativo en la operación de la máquina como motor, puesto que, como se
puede observar, existe un torque máximo, el cual se presenta a un deslizamiento
menor a 1.
En vista de esta situación se han establecido tres zonas de deslizamientos
para la operación de la máquina de inducción como motor, una zona de
deslizamiento bajo (en el que la corriente del rotor aumenta casi linealmente, al
igual que el torque, al despreciar la reactancia del circuito del rotor por ser la
resistencia del mismo muy grande y como se verá mas adelante, el factor de
potencia es cercano a la unidad), que establece el limite del funcionamiento
normal de dicha máquina en una condición estable. Para el caso presentado, esta
zona se establece en 0<s<0.2. La zona de deslizamiento moderado
(0.2<s<0.5255), en la que la corriente del rotor no aumenta tan rápidamente como
antes y por lo tanto, al hacerse más pequeña la resistencia del rotor y empezar a
considerar la reactancia del mismo, el factor de potencia comienza a disminuir. En
esta zona ocurre el torque máximo (s=0.5255) cuando el aumento de la corriente
del rotor esta perfectamente balanceado por la disminución de su fp. Finalmente,
entre 0.5255<s<1, se establece la zona de alto deslizamiento, en el que el factor
de potencia disminuye tanto por la disminución de la resistencia del rotor, que la
corriente que circula por este lado del circuito también disminuye y por ende el
torque inducido.
108
el torque se incrementa poco a poco en su operación como motor hasta que, en un
deslizamiento de s=0.5255, alcanza su valor máximo de 2.036 p.u, el cual
empieza a disminuir a medida que se reduce el deslizamiento. Esto ocurre hasta
que la máquina empieza a operar como generador, ya que para los valores de s<1,
el torque empieza de nuevo a incrementarse hasta obtener su punto máximo de
-5.314 p.u en s=-0.5355. Dicho comportamiento es análogo con el resto de las
curvas, por lo tanto, solo se tomarán en cuenta los torques máximos para ambos
modos de operación y de esta manera determinar el efecto que ejerce la variación
del voltaje sobre estos puntos.
Por su parte, cuando V=1.1 p.u, el torque máximo como motor es 2.463
p.u, es decir, 20.97% más que el torque máximo de referencia; y este mismo punto
como generador es -6.431 p.u, que se traduce en 21% sobre el valor referencial.
Análogamente ocurre cuando el voltaje cae por debajo del nominal a 0.9 p.u y 0.8
p.u, eso se demuestra, ya que los torques máximos de su operación como motor y
la variación con respecto a la curva de referencia son, respectivamente, -19.1% y
-36%. El signo negativo en las variaciones indica que ambos porcentajes se
encuentran por debajo del correspondiente a la referencia. Ahora bien, como
generador ocurre algo semejante, ya que para V=0.9 p.u., Tmax=-4.305 p.u, es
decir 18.98% por debajo del punto de referencia. De igual forma, para V=0.8 p.u.,
Tmax=-3.4 p.u, -36% de variación.
109
8
Vt = 0.8 p.u
Vt = 0.9 p.u
6 Vt = 1.0 p.u
Is [p.u] Vt = 1.1 p.u
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
Deslizamiento [p.u.]
110
velocidades superiores a la sincrónica, es decir para s<0. De esta manera, a
medida que s va aumentando, al evaluar el circuito equivalente se observa que la
resistencia del rotor se hace cada vez más pequeña, por lo que la corriente
comienza a aumentar. De esta forma, como generador, la corriente en el estator
alcanza su valor máximo, en s=1, de 7.212 p.u, esto ultimo para la curva
correspondiente a V=1.0 p.u.
111
valor de deslizamiento, la impedancia que representa a la red es la misma a
cualquier nivel de tensión, por lo tanto la corriente varía en la misma proporción.
10
Vt = 0.8 p.u
Vt = 0.9 p.u
8
Potencia Reactiva[p.u]
Vt = 1.0 p.u
Vt = 1.1 p.u
6
0
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
Deslizamiento [p.u]
Por otra parte, cuando varía el voltaje sobre el valor nominal, es fácilmente
apreciable en la Figura anterior, que los puntos de esta nueva curva
(correspondientes a V=1.1 p.u.) también aumentan. A tal efecto los puntos
112
máximos como motor y generador son 4.022 p.u. y 8.726 p.u., respectivamente.
Esto se traduce en que el segundo valor superó al primero en 53.9%, Obsérvese
que este porcentaje es aproximadamente igual al obtenido en la primera curva
analizada, por lo tanto, para observar los efectos del cambio del voltaje, se
compararán para ésta y las curvas siguientes, el punto mínimo intermedio de las
dos regiones de operación de la máquina. Siendo así 0.7964 p.u. en el caso
presentado, y su variación respectiva es 17% por encima al correspondiente a
V=1.0 p.u.
Al momento en el que el voltaje decae, por ejemplo a 0.9 p.u ó 0.8 p.u.,
como se puede observar, los puntos de operación de la máquina disminuyen
proporcionalmente. De esta manera, para el primero de los casos, Qmáx como
motor se establece en 2.693 p.u. y en 5.841 p.u. como generador, es decir, 53.89%
de variación entre ellos. Por su parte, el punto mínimo es correspondiente a
0.5356 p.u., es decir 23.28% por debajo del de la curva a voltaje nominal. En
relación a la disminución del voltaje a 0.8 p.u., los puntos máximos son: 2.128
p.u. como motor y 4.615 p.u. como generador, lo que trae una variación
porcentual entre ellos de 53.59%. En este mismo orden, el punto mínimo es
0.4234 p.u., lo cual implica que se sitúa en 55.96% por debajo de este mismo
punto pero en V=1 p.u.
113
utilizados para mantener el campo magnético en el estator, y por ejemplo, cuando
la máquina se encuentra detenida (s=1), es cuando la potencia reactiva es mayor
al estarse creando el campo con la aplicación de la corriente en el estator; y en la
medida que el deslizamiento disminuye, al entrar en equilibrio los campos del
rotor y del estator, estos se mantienen casi por si solos, por lo que los
requerimientos de potencia reactiva son mínimos.
6
Vt = 0.8 p.u
Vt = 0.9 p.u
4
Vt = 1.0 p.u
Potencia Activa [p.u]
Vt = 1.1 p.u
2
-2
-4
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
Deslizamiento [p.u]
114
potencia, al estar relacionada proporcionalmente con dicha corriente, aumenta
también con el deslizamiento, es decir que en el arranque, la máquina consume
mayor potencia para que la corriente aumente y de esta manera se produzcan los
campos magnéticos necesarios que permitan su funcionamiento. Análogamente,
cuando el deslizamiento disminuye, no hay potencia activa en la máquina por la
disminución de la corriente del rotor.
Esta descripción es válida solo para la operación como motor, puesto que
como generador, a pesar de que a menor deslizamiento la potencia desaparece; a
un deslizamiento máximo (s=-1), no hay potencia generada, esto debido a la
presencia de las pérdidas I 2 R . La potencia máxima generada se presenta a
continuación a través de la descripción de cada curva en base a la variación del
voltaje nominal.
115
operación como generador y es entonces, cuando a partir de este momento,
vuelven a disminuir hasta encontrarse de nuevo en -0.0030 p.u a s=-1.
1
Vt = 0.8 p.u
Vt = 0.9 p.u
Factor de Potencia [p.u]
-0.5
-1
1 0.8 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1
Deslizamiento [p.u]
116
A mayor deslizamiento, la resistencia del rotor se hace más pequeña, por
lo que la reactancia es más apreciativa y por ende el circuito se hace mayormente
inductivo, de esta manera, el factor de potencia es menor.
MI
+
3φ m
−
117
5.3.1.2 Equipos e instrumentos de medición empleados
Unidad Vdc=220V
1
dinamométrica Idc=3.5A
18 Cables # 16
5.3.1.3 Procedimiento
118
5.3.1.4 Registro de valores obtenidos
5.4 RESULTADOS
119
Las variaciones porcentuales que se presentan en la Tabla 17, obtuvieron
sus valores más considerables en la potencia, ya que llegó a alcanzar un 40.51%.
No obstante, los porcentajes de las corrientes son bastante aceptables (oscilan
entre -1.12% y 7.02%), al igual que los de torque (entre 10.25% y 13.4%).
Obsérvese que en la mayoría de los casos los valores experimentales resultaron
por debajo del valor esperado. Esto es comprensible y justificable si se toma en
consideración los errores experimentales típicos que se cometen a la hora de
cualquier actividad de laboratorio, por ejemplo, los errores humanos a la hora de
tomar las mediciones por ser éstos en su mayoría, analógicos.
120
5.5 EFECTO DE LA COMPENSACIÓN DE REACTIVOS
IS
2.9643Ω
52.204 jΩ s
121
220
En este circuito, V s = V e I s = 3.5 A . Lo primero que se obtuvo fue el
3
valor del deslizamiento s, esto se realizó a través de la obtención de la resistencia
equivalente en los terminales del estator y la posterior aplicación de la ley de
V
Ohm, Z = , dicho procedimiento se presenta a continuación:
I
2.9643
Z eq = ((2.5 j + ) // 52.204 j) + (2.75 + 2.5 j)
s
2.5 js + 2.9643
52.204 j
Z eq = s + 2.75 + 2.5 j
2.5 js + 2.9643
+ 52.204 j
s
Donde Z es el modulo de :
220
5.606 s 4 + 0.47244s 3 + 0.2832s 2 + 0.001387s + 0.000823 3
=
s 2 + 0.002936 3.5
Se obtiene:
s1 = 0.068048 y s 2 = − 0.056496
122
2.9643
Z r = (Rr + jX r ) + Rc = (2.9643+ j 2.5) +
− 0.056496
Z r = 49.568∠177 .109 º Ω
1
Yr = Yr = 0.020174 ∠ − 177.109 º Ω −1
Zr
1
Yp = + (0.020174∠ − 177.109º ) = 0.028512∠ − 134.965º Ω −1
j 52.204
1
Zp = = 35 .0732 ∠134 .965 º Ω
Yp
Z total = ( Rs + jX s ) + Z p
(220 / 3 )
Is = = 3.61918∠ − 128.89º A
(35.0956∠128.89º )
S = 3V t I 0 *
S = 3 * 220 / 3 * (3.61918∠128.89º )
Como esta potencia aparente es trifásica, entonces para hallar el valor del
capacitor, es necesario dividir entre 3 el valor de Qc:
123
Q 1073.37VAR
Qc = = = 357.791VAR
3 3
V 2 (220 / 3 ) 2
Xc = = = 45.0915Ω
Qc 357.791
1 1
XC = C= = 58.82μF
ωC 2π 60 * 45.0915
C = 58.82μF
124
1
Rse jX se
GI
Red 1
Pmec
Capacitor de
compensación
[Vabc]
Torque
[Iabc] Instrumento de medición para
-6.58 las variables de la máquina
ir_abc
Vabc
A Tm
A
Iabc
is_abc
A
B B a
m m
b B wm
C
C
c
Fuente trifásica C
Te
Instrumento Trifásico
de voltaje
de medición de V-I Máquina de Inducción Osciloscopio 1
C1 C2 C3
C
A
B
125
Tabla 18. Reactivos en el generador de inducción antes y después de la
compensación
Potencia Reactiva
Condición de la red
s= -0.012588 s= -0.040512 s= -0.0582435 s= -0.0747869
Sin compensación 0.6924 p.u 0.74021 p.u 0.79704 p.u 0.86528 p.u
Con compensación 0.00934 p.u 0.05543 p.u 0.11352 p.u 0.18175 p.u
% Variación 98.65% 92.51% 85.75% 79%
126
CAPÍTULO VI
6.1 GENERALIDADES
GI
cc3φ
Figura 53. Diagrama unifilar representativo de una falla trifásica en
terminales del generador de inducción
127
De igual manera, se presentarán tanto las curvas características del
fenómeno como las consideraciones asumidas en SIMULINKTM para las
respectivas simulaciones.
GI
128
(modo interno del control). Dichos tiempos están definidos de la siguiente
manera:
[Vabc]
Torque
ir_abc
Vabc
A Tm
A
Iabc
is_abc
A
B B a
m m
b B wm
C
C
c
Fuente trifásica C
Te
Instrumento Trifásico
de voltaje
de medición de V-I Máquina de Inducción Osciloscopio 1
A
C
A
B
B
Carga trifásica resistiva
C
Falla trifásica
Para esta perturbación, el bloque del paso proporciona un paso entre dos
niveles definibles a la vez especificada. En cuanto al cambio entre los límites de la
función escalón del torque, se tomaron varios porcentajes del mismo, los cuales
fueron obtenidos a través del programa presentado en el Capitulo V. Ahora bien,
los cambios respectivos se muestran en la Tabla 18.
129
Tabla 19. Valores considerados de Torque para las simulaciones
Valor Inicial de Torque Valor final de Torque
-1N.m -1.732 N.m
-1N.m -3.4 N.m
-1N.m -5.014 N.m
-1N.m -6.58 N.m
[Vabc]
Cambio de Torque
Instrumento de medición para
[Iabc]
las variables de la máquina
ir_abc
Vabc
A Tm
A
Iabc is_abc
A
B B a m
m
wm
b B
C
C
c
Fuente trifásica C Te
Instrumento Trifásico
de voltaje Osciloscopio 1
de medición de V-I Máquina de Inducción
C
A
6.4 SIMULACIONES
6.4.1 CORTOCIRCUITO TRIFÁSICO EN TERMINALES
Para el análisis de una falla por cortocircuito trifásico, en cada una de las
Figuras que representan a las variables del generador de inducción, primero se
establece una descripción del comportamiento general de la curva, el cual es el
mismo, independientemente del tiempo de duración de la falla. Posteriormente, se
introducen los valores de los picos más representativos para todos los ciclos de
cada variable en una Tabla. Finalmente, se presenta el análisis del
comportamiento del generador tomando como base estas variaciones en cada una
de las variables eléctricas y mecánicas descritas. No obstante, esto no se cumple
130
para la descripción del voltaje en terminales, ya que el comportamiento de esta
curva es bastante sencillo. Es de resaltar que el tiempo total de las simulaciones de
cortocircuito se fue de 1 s, sin embargo, para que la falla se aprecie mejor la falla,
se presenta la curva en el intervalo que se encuentra entre 0.3 y 0.6 s. De igual
manera es importante destacar para cada uno de los análisis de los valores
representativos de las graficas, estarán representados en una curva modelo para su
mayor compresión.
– Voltaje en terminales
Voltaje en terminales [p.u]
Tiempo[s]
tccn
Figura 57. Curva modelo de Voltaje en terminales vs Tiempo para un
cortocircuito trifásico
1.4
3 Ciclos
1.2 5 Ciclos
7 Ciclos
1 9 Ciclos
Voltaje[p.u]
11Ciclos
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Tiempo [s]
Figura 58. Curva Voltaje en terminales vs Tiempo para un cortocircuito
trifásico con varios ciclos de duración
131
Cuando ocurre un cortocircuito en los terminales de un generador de
inducción, el voltaje se reduce hasta anularse (igual a cero) durante la duración del
mismo, posteriormente al finalizar la falla, éste aumenta hasta alcanzar de nuevo
su estabilización en su valor nominal (1.0 p.u). En la Figura 58, se observa el
comportamiento ya descrito, donde el tiempo en segundos al cual se despeja la
falla para cada uno de los ciclos es: tcc1=0.35 s, tcc2=0.3833 s, tcc3=0.4166 s,
tcc4=0.45 s, tcc5=0.4833 s.
– Corriente en el estator
Corriente en el estator [p.u]
mp1
mp2
t p1 tp2
Tiempo [s]
Figura 59. Curva modelo de Corriente en el estator vs Tiempo para un
cortocircuito trifásico
5
3 Ciclos
Corriente en el estator [p.u]
5 Ciclos
4
7 Ciclos
9 Ciclos
3 11 Ciclos
0
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Tiempo [s]
132
La Figura 60 muestra las curvas de la corriente del estator frente a un
cortocircuito de varios ciclos de duración. Para su comprensión, es necesario
relacionar esta variable con la analizada anteriormente, puesto que el
comportamiento de la corriente depende del voltaje.
Como se vio anteriormente, al instante en que ocurre una falla de este tipo
en los terminales de un generador, el voltaje se reduce hasta desaparecer por
completo, esto trae como consecuencia que el magnetismo remanente presente en
el generador compense instantáneamente esta disminución a través de la corriente,
por lo que esta variable eléctrica crece muy por encima del valor que tenía en sus
condiciones estables. No obstante, este último, al no estar sostenido por ninguna
tensión, desaparece.
En la Figura 60, se observa que la corriente antes del corto es 0.3011 p.u,
posteriormente, una vez que ocurre la falla, en tp1=0.3327 s, la corriente de
cortocircuito es de mp1=4.027 p.u, este valor es independiente de la duración en
ciclos. No obstante, como se dijo anteriormente, una vez que este pico es
alcanzado, decae por la extinción del magnetismo residual, sin embargo obsérvese
133
que si la duración del corto es de 3 ciclos, la corriente no llega a desaparecer por
completo, esto implica que para una falla de este tipo, con duración menor o igual
a 3 ciclos, el magnetismo residual no llega a extinguirse completamente.
Obsérvese también que para el resto de los ciclos la situación fue totalmente
diferente. A continuación, en la Tabla 20, se muestran los valores de los picos
máximos obtenidos una vez que la falla ha sido despejada, para cada uno de los
ciclos representados en la Figura 58.
Tabla 20. Valores para los puntos de la curva Corriente del estator vs
Tiempo para una falla por cortocircuito
Duración de la falla
mp2 tp2
[ciclos] [p.u] [s]
3 2.831 0.3704
5 2.7411 0.4031
7 2.735 0.437
9 2.736 0.4709
11 2.752 0.5037
134
– Torque eléctrico
mp3
mp 2
mp1
tp1 tp2 t p3
2
3 Ciclos
5 Ciclos
0 7 Ciclos
Torque eléctrico [p.u]
9 Ciclos
11 Ciclos
-2
-4
-6
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Tiempo [s]
135
puntos máximos y mínimos presentan variaciones, por tal razón, los efectos que el
tiempo de duración pueda ejercer sobre esta variable serán tratados mas adelante a
través del análisis de los datos de la Tabla 21.
⎝ s ⎠
136
adelante, una vez que la curva de velocidad haya sido analizada y de esta manera,
poder dar explicación a la variable mecánica ya mencionada).
Tabla 21. Valores para los puntos de la curva de Torque eléctrico vs tiempo
para una falla por cortocircuito
Duración de la falla
mp2 tp2 mp3 tp3
[ciclos] [p.u] [s] [p.u] [s]
3 -0.667 0.368 1.2151 0.3809
5 -1.193 0.4006 0.9917 0.416
7 -1.657 0.4339 0.7304 0.4505
9 -2.072 0.466 0.4798 0.4849
11 -2.5012 0.5012 0.249 0.5193
137
– Velocidad
1.15
3 Ciclos
5 Ciclos
1.1
7 Ciclos
9 Ciclos
Velocidad [p.u]
1.05 11 Ciclos
0.95
0.9
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Tiempo [s]
138
de operación. Por lo que si se trata de una máquina de 4 polos y la frecuencia se
mantiene constante en 60 Hz, entonces la velocidad sincrónica tendrá siempre el
valor de 1800 r.p.m.
139
valores de los picos mencionados anteriormente, para cada uno de los ciclos
representados en la Figura 58, pero antes, mp1=0.9195 p.u en tp1= 0.336 s
Tabla 22. Valores para los puntos de la curva Velocidad vs Tiempo para una
falla por cortocircuito
Duración de la falla
mp2 tp2 mp3 tp3
[ciclos] [p.u] [s] [p.u] [s]
3 0.9287 0.3502 0.932 0.3715
5 0.9593 0.3833 0.9519 0.4043
7 0.9896 0.4167 0.9691 0.4413
9 1.02 0.4503 0.9846 0.4758
11 1.053 0.4855 0.9975 0.5118
– Deslizamiento
Deslizamiento [%]
mp1 mp2
t p1 t p2
Figura 65. Curva modelo de Deslizamiento vs Tiempo para un cortocircuito
trifásico.
140
10
3 Ciclos
5 Ciclos
Deslizamiento [%] 5 7 Ciclps
9 Ciclos
11 Ciclos
0
-5
-10
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5 0.55 0.6
Tiempo [s]
Figura 66. Curva Deslizamiento vs Tiempo para un cortocircuito trifásico
con varios ciclos de duración
141
A continuación, en la Tabla 23, se muestran los valores de los picos
mencionados anteriormente, para cada uno de los ciclos representados en la
Figura 66. Téngase en cuenta que al iniciar la curva, esta tiene un valor de 2.278
p.u, al iniciar el corto mp1=–8.043 p.u y tp1= 0.3347 s.
142
6.4.2 CAMBIO DE TORQUE EN EL EJE
– Corriente en el estator
Pm
Pe
Po
tpm tpe
Tiempo [s]
143
1.4
ΔT orque=25%
1.3
ΔT orque=50%
0.48 0.49 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58
Tiempo [s]
144
variación del pico más significativo en relación a este valor inicial, al igual que
los nuevos puntos estables de corriente en el generador.
– Torque eléctrico
Po
Pe
t pm Tiempo [s]
tpe
Figura 69. Curva modelo de Torque eléctrico
145
0
ΔT orque=25%
ΔT orque=50%
-0.5
Torque eléctrico [p.u] ΔT orque=75%
ΔT orque=100%
-1
-1.5
-2
-2.5
0.48 0.49 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58
Tiempo [s]
146
Tabla 25. Valores para los puntos de Torque eléctrico para diversos cambios
de torque en el eje
Durante el cambio Estabilización
ΔTmec[%]
pm [p.u] tpm [s] pm/p0 Pe [p.u] tpe[s] Pe/p0
25 -0.4839 0.505 1.008 -0.4039 0.5688 0.84
50 -1.061 0.5046 2.2 -0.7885 0.5743 1.64
75 -1.617 0.505 3.36 -1.163 0.573 2.42
100 -2.151 0.504 4.48 -1.529 0.5779 3.18
De los valores que presenta la Tabla 25, se observa, que a medida en que
el cambio de torque mecánico es más pronunciado, el punto máximo en el torque
eléctrico a causa del transitorio introducido al sistema, presenta mayores
variaciones con respecto al valor que tenía inicialmente. Este comportamiento es
análogo al comparar éste último con el punto al cual se estabiliza el torque
eléctrico luego del cambio, es decir que a mayor torque mecánico en el eje, mayor
será el torque eléctrico inducido en el generador.
– Velocidad
Pm
Pe
Po
t pm tpe
Figura 71. Curva modelo de Velocidad
147
1.3
Δ T orque=25%
1.25 Δ T orque=50%
Δ T orque=75%
1.2
Δ T orque=100%
Velocidad [p.u]
1.15
1.1
1.05
0.95
0.48 0.49 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58
Tiempo [s]
La Figura 72, presenta la curva del cambio de velocidad que surge como
consecuencia de la variación del torque en el eje del generador de inducción.
Obsérvese, al igual que la corriente y el torque eléctrico, que la velocidad aumenta
frente a estos cambios. Esto ocurre debido a que el torque mecánico es
directamente proporcional a esta variable y que adicionalmente, el voltaje en
terminales no se vió afectado, como en una falla por cortocircuito.
148
Tabla 26. Valores para los puntos de Velocidad en el estator para diversos
cambios de torque en el eje
Durante el cambio Estabilización
ΔTmec[%] pm Pe
tpm [s] pm/p0 tpe[s] Pe/p0
[p.u] [p.u]
25 1.048 0.5029 1.03 1.023 0.5752 1.007
50 1.125 0.5028 1.108 1.042 0.5748 1.026
75 1.199 0.5062 1.18 1.062 0.5781 1.046
100 1.271 0.5026 1.25 1.079 0.5784 1.06
– Potencia activa
Pm
Po
Pe
t pm t pe
Tiempo[s]
149
0
ΔT orque=25%
-0.2 ΔT orque=50%
Potencia activa [p.u] ΔT orque=75%
-0.4 ΔT orque=100%
-0.6
-0.8
-1
0.48 0.49 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58
Tiempo [s]
Tabla 27. Valores para los puntos de Potencia Activa en el estator para
150
Al observar la Tabla anterior, se determina que a medida en que la
variación de torque mecánico es mayor, también lo son los puntos máximos y el
nuevo valor estacionario de la potencia activa que entrega el generador. Esto es,
principalmente, por la relación de proporcionalidad existente entre ambas
variables.
– Potencia reactiva
Pm1
Pe
Po Pm2
t p1 t p2 t pe
Figura 75. Curva modelo de Potencia reactiva
1.4
ΔT orque=25%
1.3
ΔT orque=50%
Potencia reactiva [p.u]
1.2 ΔT orque=75%
ΔT orque=100%
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.48 0.49 0.5 0.51 0.52 0.53 0.54 0.55 0.56 0.57 0.58
Tiempo [s]
151
Finalmente, la Figura 76 representa la curva de potencia reactiva antes y
después de someter el sistema a un cambio en el torque del eje del generador a 0.5
s. El comportamiento de esta curva es análogo al de las variables eléctricas y
mecánicas analizadas anteriormente. Sin embargo, los cambios finales por la
perturbación son menos severos. El valor del pico más alto por el transitorio que
se introduce en el cambio implica que el generador consume mayor cantidad de
reactivos al tratar de estabilizar el campo magnético. A medida que esta
estabilización se va logrando, los requerimientos de potencia reactiva van
disminuyendo, hasta finalmente establecerse a un valor menor al pico máximo por
el transitorio, pero mayor al primer estado estacionario (p0=0.4801 p.u).
152
comportamiento del generador en este régimen, bajo las condiciones de falla por
cortocircuito trifásico y cambio de torque en el eje, y en segundo lugar, por ser un
defecto correspondiente al transitorio del estator, causado por las consideraciones
del modelo utilizado en MATLABTM SIMULINK, al ser éste el de las
coordenadas P-Q (Transformada de Park), por lo que se deben, específicamente, a
dψ d dψ q
las variables de estado y [33].
dt dt
153
CAPÍTULO VII
7.1 GENERALIDADES
154
en consideración, el caso realizado en el laboratorio, para dar aún más validez a
los resultados obtenidos.
Del cual se obtienen dos raíces reales positivas, sin embargo se toma la de
mayor valor para el cálculo del capacitor, la razón por la cual se toma este valor
será explicado mas adelante:
a máx = 0.9169111878
Luego:
155
Ahora bien, con la frecuencia de trabajo calculada anteriormente, se
procede al cálculo de Cmin.
Siendo el capacitor:
1 ⎛ 0.9169 2 * 0.6 0.5452 ⎞
C min = ⎜⎜ + ⎟⎟ = 80 μF
2π * 60 * 36 .29 * 0.9169 2 ⎝ 0 . 8 2
+ 0 . 9169 2
* 0 . 6 2
( − 0 . 5459 ) 2 + 0.5452 2 ⎠
C min = 80 μF
156
Y1 Y2 Y3
Vs RS
a jX s jX r
a
Is Im Ir
Rl − jX c Rr
jX m
a a2 a−b
Z 2 = jX m (110)
a (a 2 RL − jX c a ) (112)
Y1 =
a (− RL jX c ) + ( Rs + jX s )(a 2 RL − jX c a )
−j (113)
Y2 =
Xm
a −b (114)
Y3 =
Rr + jX r (a − b)
Y1 + Y3 =
[
(a 3 RL − a 2 jX c )( Rr + jX r (a − b)) + (a − b) (−aRL jX c ) + ( R s + jX s )(a 2 RL − jX c a) ] (115)
[
( Rr + jX r (a − b)) a(− RL jX c ) + ( Rs + jX s )(a 2 RL − jX c a)]
157
De la expresión 115, se toma la parte real de la misma, con esto se
obtendrá en valor de la frecuencia de trabajo del generador de inducción.
Y1 + Y2 + Y3 =
[ ]
(a3 RL − a2 jXc )(Rr + jXr (a − b)) + (a − b) (−aRL jXc ) + (Rs + jXs )(a2 RL − jXc a)
−
j (116)
[
(Rr + jXr (a − b)) a(−RL jXc ) + (Rs + jXs )(a RL − jXc a)
2
] X m
7.3.1.1 Consideraciones
158
Tabla 29. Consideraciones tomadas para la variación de resistencia, con la
Tabla 30. Valores obtenidos para la primera condición del estudio del
fenómeno de auto-excitación
Corriente en el estator 1.5147 ∠ 26.9564º 1.34279 ∠ 37.274º 0.9948 ∠ 45.7923º 0.8882 ∠ 52.38º
[p.u]
Velocidad sincrónica
0.84841.10749 0.917048 0.94186 0.95498
[p.u]
159
Figura 78. Reactancia capacitiva máxima de auto-excitación Vs Resistencia
de carga
1.4
1.2
Xcmin [p.u]
0.8
0.6
0.4
0.5 1 1.5 2
Resistencia de carga
[p.u]
Figura 79. Reactancia capacitiva mínima de auto-excitación Vs Resistencia
de carga
160
Ahora bien, en la Figura 79, se observa que el comportamiento de esta
curva es inverso a la presentada anteriormente, es decir que la reactancia mínima
de auto-excitación va en aumento, al igual que la resistencia que se conecta en
terminales; esto implica que la capacitancia máxima (obtenida a través del valor
mas pequeño de la frecuencia), debe disminuir con el aumento de la carga, para
mantener constante el voltaje en terminales.
1.6
Corriente en el estator [p.u]
1.4
1.2
0.8
0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3
Xcmax[p.u]
Figura 80. Corriente del estator Vs Reactancia capacitiva máxima de auto-
excitación
En vista de que el valor del capacitor para el estudio del fenómeno de auto-
excitación, es el mínimo. La Figura anterior, presenta la variación que ocurre en la
corriente del estator, cuando la reactancia capacitiva máxima (Xcmax ) cambia con
la resistencia para mantener el voltaje estable en terminales del generador de
inducción. Obsérvese que a medida que Xcmax se incrementa, la corriente
161
disminuye. Esto quiere decir que cuando el valor del capacitor mínimo aumenta
con la carga, la corriente en el estator también lo hace.
7.3.2.1 Consideraciones
162
Tabla 32. Valores obtenidos para la segunda condición del estudio del
fenómeno de auto-excitación
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Resistencia de carga [p.u]
Figura 81. Variación del voltaje en terminales vs Resistencia de carga.
163
De igual manera, para los valores por encima del nominal (en el caso de la
máquina de 1 HP, a partir de una resistencia de 2.0 p.u), se observa que el voltaje,
aún y cuando no decae por completo, empieza a presentar un comportamiento
cuya tendencia es la misma a la anteriormente descrita. Esto ocurre por el
debilitamiento de los campos magnéticos del rotor y del estator, a través de la
variación del voltaje de la rama de magnetización, encargada justamente de hacer
la conversión de potencia mecánica en eléctrica. Recuérdese que no hay una
fuente que alimente continuamente al sistema y le garantice de manera directa un
voltaje estable, y que es el remanente de la máquina quien se encarga únicamente
de hacer que el proceso de auto-excitación se realice.
1.5
0.5
0
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Resistencia de carga
[p.u]
164
sucesivamente hasta que se crea el campo magnético en el estator y en el rotor,
esta inducción es posible a través de la presencia del entrehierro. Toda esto
implica que la conexión de carga disminuye dicha corriente de excitación que es
otorgada por el capacitor, lo cual se traduce en menor flujo.
1.5
0.5
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Voltaje en terminales [p.u]
165
desde los terminales de la máquina siempre va a ser mayor al visto por la
reactancia de magnetización, debido a la presencia del banco de capacitores en el
estator del generador, los cuales, por su característica eléctrica de almacenar
voltaje, crea la diferencia entre estas dos tensiones.
0
Torque eléctrico [p.u]
-0.5
-1
-1.5
-2
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Resistencia de
carga[p.u]
166
0.96
Frecuencia [p.u]
0.94
0.92
0.9
0.88
0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Resistencia de carga
[p.u]
Figura 85. Variación de la Frecuencia vs Resistencia
Ahora bien, debido a la inestabilidad del voltaje en el generador de
inducción auto-excitado, y la presencia del banco de capacitores, la frecuencia de
generación no es constante, de acuerdo a la Figura 85, esta variación ocurre frente
a los cambios que pueda presentar la resistencia, ya que ambas variables están
relacionadas casi proporcionalmente, es decir, a mayor resistencia, mayor será el
incremento de la frecuencia. Por su parte, esta variación de la frecuencia trae
consigo un cambio de la velocidad sincrónica de la máquina, recuérdese que estas
dos variables son proporcionales.
0.96
Velocidad Sincrónica [p.u]
0.94
0.92
0.9
0.88
0.89 0.9 0.91 0.92 0.93 0.94 0.95 0.96
Frecuencia [p.u]
Figura 86. Velocidad sincrónica vs frecuencia
167
Como se presentó en la curva anterior, para una misma velocidad, el
voltaje y la frecuencia del generador de inducción auto-excitado, decaen con la
carga, por lo que la velocidad sincrónica se relaciona directa y proporcionalmente
con la frecuencia de operación. Para explicar qué es lo que ocurre en términos
eléctricos con la velocidad, se debe tener en cuenta, que en un generador de
inducción, la frecuencia del voltaje generado es igual al flujo magnético
remanente en vacío. Cuando se conecta un capacitor, el voltaje y la corriente
aumentan y la potencia se disipa en la máquina. Por lo que el generador de
inducción tiene que absorber una cantidad equivalente de potencia mecánica a
partir del motor primario, lo que permite que este opere a la velocidad sincrónica,
la cual es un poco menor a la velocidad del rotor (por esta razón es que la
frecuencia de operación debe ser calculada y se deja de asumir como 60 Hz).
Cuando se le conecta carga al generador de inducción auto-excitado su velocidad
sincrónica sigue disminuyendo para producir la cantidad suficiente de
deslizamiento en cada punto de operación.
7.3.3.1 Consideraciones
168
Tabla 33. Consideraciones tomadas para la variación de la velocidad del
motor, con el capacitor de auto-excitación y resistencia constante
Resistencia fija RL=1 p.u
Capacitor estático Cmin 80μF
ωr1=1754 r.p.m b1=0.9744 p.u
ωr2=1797 r.p.m b2=0.9983 p.u
Variación de la velocidad ωr3=1800 r.p.m b3=1 p.u
del rotor ωr4=1850 r.p.m b4=1.02778 p.u
ωr4=1900 r.p.m b5=1.05556
Tabla 34. Valores obtenidos para la tercera condición del estudio del
fenómeno de auto-excitación
169
capacitancia es invariable, al igual que su carga. En la Figura 87, se muestra la
variación que sufre el voltaje cuando la velocidad del rotor cambia.
1.2
0.8
0.6
0.4
0.96 0.98 1 1.02 1.04 1.06 1.08 1.1
Velocidad en el rotor [p.u]
En esta curva se puede observar que cuando la velocidad del rotor varía
por debajo de la sincrónica, el voltaje en terminales decae. Por su parte, cuanto
mayor es la velocidad en relación a los 1800 r.p.m, mayor será la caída, para ello
basta con observar el voltaje correspondiente al valor más alto de la velocidad de
rotación que se ha considerado para este análisis.
170
Voltaje en el entrehierro [p.u]
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.5 1.55 1.6 1.65
Reactancia de magnetización [p.u]
171
0.98
0.94
0.92
0.9
0.88
0.96 0.98 1 1.02 1.04 1.06 1.08 1.1
Velocidad del rotor [p.u]
172
El siguiente paso en la investigación es la presentación del generador de
inducción auto-excitado en el laboratorio, esto se hizo con la finalidad de validar
la teoría sobre este fenómeno.
MI
3φ m
1 2 3 1 2 3
arg
173
7.4.2 Equipos e instrumentos de medición empleados
autoexcitado
Osciloscopio de 2 Bk precision
1
canales .Oscilloscope 2190
1 Cables # 16
Contador de
1 Goldstar 100MHZ
frecuencia
7.4.3 Procedimiento
174
7.4.4 Registro de Valores obtenidos
7.5 RESULTADOS
Otro factor que influye para estos valores, fue la inestabilidad del voltaje,
por lo que fue difícil tomar un valor preciso en cuanto a las mediciones antes
mencionadas, dentro de otras cosas, en cuanto a la resistencia no se tomo
175
netamente en valor nominal de 36.29Ω se tomo 36 Ω debido a las limitaciones en
cuanto a valores de resistencias de los bancos del mismo, de igual manera ocurrió
lo mismo con el capacitor de autoexcitado en donde teóricamente era de 58.8μF ,
pero en vista de lo mencionado de los bancos de capacitores se tomo 60 μF; a
pesar de que estos valores son relativamente pequeños al compararlos con los
teóricos , este han de influir en los valores obtenidos del laboratorio ya que hay
diferencias entre las pérdidas en le sistema equivalente, lo que se evidencia en la
tabla de la comparación porcentual de dichos valores.
7.6 CONSIDERACIONES
GI
176
Torque
-7.9746
is_abc
Tm
A A a
wm m m
B B b
C C c
Te
C1 C2 C3
R1 R2 R3
7.7 SIMULACIONES
177
Presentar las curvas, describir el comportamiento de las mismas y el
cambio ocurrido por la conexión de la carga, Voltaje, corriente, velocidad y torque
(Comparar con la tabla obtenida anteriormente y dar validez a los experimentos).
1.5
Voltaje en terminales [p.u]
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo[s]
Figura 93. Voltaje en terminales vs Tiempo
2.5
2
Velocidad [p.u]
1.5
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo[s]
Figura 94. Velocidad vs Tiempo
178
1.5
1
Frecuencia [p.u]
0.5
-0.5
-1
-1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]
Figura 95. Frecuencia vs Tiempo
-1
Torque eléctrico [p.u]
-1.5
-2
-2.5
1.8 1.85 1.9 1.95 2 2.05 2.1 2.15 2.2
Tiempo[s]
Figura 96. Torque eléctrico vs Tiempo
2
Corriente en el estator [p.u]
-1
-2
-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]
Figura 97. Corriente en el estator de la fase a vs Tiempo
179
3
-1
-2
-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]
Figura 98. Corriente en el estator de la fase b vs Tiempo
2
Corriente en el estator [p.u]
-1
-2
-3
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo [s]
Figura 99. Corriente en el estator de la fase c vs Tiempo
180
Tabla 38. Comparación de los resultados teóricos con experimentales
y su variación porcentual respectiva
Velocidad Voltaje [p.u] Corriente [p.u] Torque [p.u]
[r.p.m]
T E % T E % T E % T E %
1800 1800 0 1.021 0.95454 6.5093 1.172 1.27143 -8.48379 -1.856 -1.57343 15.2245
181
CAPÍTULO VIII
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
8.1 CONCLUSIONES
Una vez de haber cumplido con todos y cada uno los objetivos específicos
a través de los capítulos de este Trabajo Especial de grado, se concluye lo
siguiente:
182
Transformadas de Park, es decir que para todas las simulaciones realizadas, se
trabajó con el modelo transitorio en el sistema de ejes D-Q.
183
– Al simular el cambio de torque en el eje, se observó que el generador, a
pesar de haber presentado un transitorio inmediatamente después del cambio,
logró estabilizarse satisfactoriamente, de hecho estos cambios fueron, hasta cierto
punto, de manera positiva, ya que al observar la potencia activa, esta aumentó. De
esta manera, si para alguna aplicación se quiere mejorar la potencia eléctrica que
entrega el generador de inducción a la red, bastaría solamente con realizar el
cambio de torque mecánico adecuado a las necesidades que se quieran cubrir.
184
inducción auto-excitado es afectado tanto por el valor del capacitor de
compensación, como por las variaciones de voltaje y la carga en el sistema.
8.2 RECOMENDACIONES
185
– Antes de realizar cualquier montaje experimental, se debe tener
totalmente claro el procedimiento a realizarse en cada uno de los casos,
adicionalmente, se deben calibrar los instrumentos de medición para que los
valores obtenidos sean lo más precisos posible y de esta manera minimizar los
errores que se puedan cometer experimentalmente.
186
REFERENCIAS
[3] Méndez R., Juan E., Villasana F., Rafael A.,“Análisis de Pre-Factibilidad
Técnica-Comercial para el Desarrollo de una Granja de Viento en la Isla
de Margarita, Venezuela”, Anteproyecto de Trabajo Especial de Grado
para optar al titulo de Ingeniero Electricista en la Universidad Nacional
Experimental Politécnica de la Fuerza Armada Nacional, Maracay,
Venezuela. 2005.
187
Politécnica de la Fuerza Armada (UNEFA), Maracay, Venezuela, Febrero
de 2004.
[10] ENERCON GMBH Energy for the World. Technical data E-48. 800 kW.
Germany. (online) Available at: www.enercon.de
[11] EWEA. News Release. European Record for Wind Power: Over 6,000
MW installed in 2005. Wind Energy has surpassed EC White Paper
Targets for 2010. (On-line). Available at : http://www.ewea.org.
188
Eléctrica”. I Congreso Internacional de Investigación y Postgrado.
Caracas, Venezuela. 2006.
[20] 112-1996: Standard Test Procedure for Polyphase Induction Motors and
Generators del IEEE.
189
[26] Simöes, Renawable Energy System. Desing and Análisis with Induction
Generators. CRC Press. 2004.
[27] Serway R., Beichner R. “Física para ciencias e Ingeniería” Quinta edición.
Tomo I. Editorial Mc. Graw Hill. México 2001.
190
[36] S. Ortega. “Comportamiento de un generador eólico sin control de
velocidad acoplado a una red débil”. Proyecto de grado para optar al título
de Ingeniero Electricista. Universidad Simón Bolívar, Sertenejas,
Venezuela. Octubre de 1989.
[43] N. P.A Smith. “Induction generator for stand alone micro-hydro systems”,
in Proc. IEEE Int. Conf. Power electronics, drives Energy System for
Industrial Growth, Vol. 2, Jan. 1996, pp. 669-712.
191
generator”, IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 5, No. 4,
December 1990.
[47] http://www.mathworks.com/
192
GLOSARIO DE TÉRMINOS
193
terrestre. Excluyendo las áreas con valor ambiental, esto supone un potencial de
energía eólica de 53 TWh/año, cinco veces más que el actual consumo eléctrico
en el mundo. Por tanto, en teoría, la energía eólica permitiría atender
sobradamente las necesidades energéticas del mundo
• Entrehierro: Es el espacio de aire que separa al estator del rotor
• Estator: Es la parte fija del motor. Esta constituido por una carcasa en la que
esta fijada una corona de chapas de acero de calidad especial provistas de
ranuras. Los bobinados están distribuidos en estas ranuras y forman un conjunto
de devanados que contienen tantos circuitos como fases de la red de
alimentación
• Flujo Magnético: Expresa la cantidad total de líneas de fuerza que salen por el
polo de un imán, la unidad de flujo magnético es el Maxwell.
• Generador: Una máquina para la conversión de energía mecánica en energía
eléctrica, se le llama también alternador porque produce corriente alterna.
• Inducción: El proceso de producir una corriente a través del movimiento
relativo de un campo magnético a través de un conductor
• Inercia: Es una característica propia de la máquina referido a su eje de giro.
• Interruptor: Un dispositivo mecánico o electrónico para cerrar o abrir de
manera no automática la corriente de carga de un circuito.
• Línea de transmisión: Un sistema de conductores para la transmisión aérea de
energía eléctrica desde una estación generadora o una subestaci6n a otras
estaciones o subestaciones.
• Motor de Inducción de Jaula de Ardilla: El tipo de motor CA más común
que se conoce por este nombre debido al parecido del rotor con una jaula
utilizada para ardillas
• Motor: Un motor eléctrico es un sistema que convierte la energía eléctrica en
mecánica
• Ohmio: Unidad eléctrica que se usa para medir la resistencia, un ohmio es la
cantidad de resistencia requerida para que un voltio produzca un amperio de
corriente eléctrica.
194
• Polaridad La dirección de flujo de corriente a través de un conductor.
• Polos: Puntos de un generador de electricidad, que sirve para la entrada o la
salida de la corriente. Puntos de un imán donde se manifiesta la acción
magnética.
• Potencia Una medición del trabajo efectuado por unidad de tiempo.
• Rotor: También llamado armadura. Lleva las bobinas cuyo campo crea, junto
al del estator, el par de fuerzas que le hace girar.
• Rotor Bobinado: El rotor bobinado está compuesto de un devanado polifásico
similar al del estator y con el mismo número de polos que él. Los terminales del
devanado del rotor se conectan a anillos rozantes aislados, montados sobre el
eje, en los que se apoyan escobillas de carbón, de manera que dichos terminales
resultan accesibles desde el exterior
• Rotor Jaula de Ardilla: El rotor jaula de ardilla está formado por varillas
conductoras alojadas en ranuras que existen en el hierro del propio rotor y
cortocircuitadas en ambos extremos mediante dos anillos planos conductores
dispuestos en cada lado del rotor,
• Saturación magnética: Condición en que un campo magnético alcanza la
fuerza total, y la densidad máxima de flujo
• Tacómetro: Instrumento que mide las RPM del motor.
• Vatio: Unidad que representa la potencia eléctrica. Un kilovatio es igual a
1.000 vatios. Se representa por la letra W.
• Velocidad Síncrona: La velocidad de rotación del estator, definida por la
fórmula:
N = 120f/P
195
• Voltios: Unidad de fuerza electromotriz y de diferencia de potencial o tensión,
equivalente a la diferencia de potencial eléctrico, que existe entre dos puntos de
un conductor, recorrido por una corriente constante de un amperio cuando la
corriente perdida entre esos puntos es igual al vatio.
196
ANEXO A
197
INSTRUMENTOS UTILIZADOS PARA LA OBTENCIÓN DE LOS
PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS DE LA MÁQUINA DE
INDUCCIÓN DE 1HP.
Voltímetros AC y DC
198
Amperímetro de corriente directa
Tacómetro
199
FOTOS CORRESPONDIENTES AL ENSAYO PARA LA
DETERMINACIÓN DE LOS PUNTOS DE OPERACIÓN COMO
GENERADOR.
Unidad dinamométrica
Banco de prueba.
200
Montaje de la máquina de inducción
201
FOTOS CORRESPONDIENTES AL ENSAYO PARA LA
DETERMINACIÓN DE LOS PUNTOS DE OPERACIÓN OPERACIÓN
AISLADA DEL GENERADOR DE INDUCCION
202
Contador de frecuencia.
Osciloscopio
203
Señal obtenida en terminales de la carga.
204
ANEXO B
205
Programa de Calculo de la Frecuencia de Operacion de la maquina y calculo de
capacitor
RL =
1.0000
Solucion
------------------------------
Frecuencia de Operacion maxima: 0.917048 p.u
Capacitancia Minima: 0.000080
Solucion
------------------------------
Frecuencia de Operacion minima: 0.528585 p.u
Capacitancia Maxima: 0.001704
206
Programa para el cálculo de variables eléctricas con variaciones de carga
manteniendo constante el capacitor de autoexcitacion y la velocidad del motor
primario.
------------------------------
Frecuencia de Operacion: 0.968197 p.u
Capacitancia Minima: 0.000080
XCR: 33.157280 Hz
XC: 0.913661
Xm =
1.2770
Vm1 =
90.3193
Vm =
0.4240
Ut =
0.4130 - 0.0604i
ws =
182.5008
207
Programa para el cálculo de variables eléctricas manteniendo la carga y capacitor
de autoexcitacion constante con variaciones en la velocidad mecánica
------------------------------
Frecuencia de Operacion: 0.996562 p.u
Capacitancia Minima: 0.000080
XCR: 33.157280 Hz
XC: 0.913661
Xm =
0.8587
Vm1 =
55.5554
Vm =
0.2534
Ut =
0.2716 - 0.0244i
ws =
1.7938e+003
208
ANEXO C
209
210