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Diseño preliminar de un motor a

pistón para un vehículo urbano


empleado en la competencia
Shell Eco-Marathon*
Preliminary Design of a Piston Engine for an Urban Vehicle
Used in the Competition Shell Eco-Marathon

Recibido: 21 de abril de 2015 - Aceptado: 15 de febrero de 2016

Rafael Mauricio Cerpa Bernal **


Luisa Fernanda Mónico Muñoz ***
Michael Daniel Mesa Robledo****
Para citar este artículo: R. Cerpa, L. Mónico, M. Mesa, S. Bernal y J. Bermúdez «Diseño preliminar de un motor a pistón Sebastián Bernal Castillo*****
para un vehículo urbano empleado en la competencia Shell Eco-Marathon», Ingenium, vol. 17, n.° 34, pp. 61-75, mayo, 2016.
José María Bermúdez******

Resumen
Actualmente, el mundo se enfrenta a un gran problema de degradación ambiental.
Las proyecciones futuras indican que el empleo de vehículos y en consecuencia el uso de
combustibles fósiles y los niveles de emisiones contaminantes aumentará excesivamente
convirtiéndose en un problema aún más grave. Esto, ha llevado a que importantes empresas,
como lo es la compañía Shell, creen competencias en las cuales, ingenieros, colegios y

* Artículo de investigación, producto derivado del proyecto de investigación: Diseño de un vehículo concepto urbano aplicado a la
competencia Shell Eco-Marathon, realizado en el grupo AEROTHEC de la Universidad de San Buenaventura, sede Bogotá, llevado
a cabo desde el 2014.
** Ph. D. en Ingeniería Aeroespacial, Universidad  Politécnica de Varsovia; Universidad de San Buenaventura sede Bogotá. E-mail:
rcerpa@usbbog.edu.co
*** Ph. D. en Ingeniería Aeroespacial, Universidad Politécnica de Valencia; Universidad de San Buenaventura, sede Bogotá. E-mail:
lmonico@usbbog.edu.co
**** Ingeniero Aeronáutico, Universidad de San Buenaventura. sede Bogotá. E-mail: mmesa@academia.usbbog.edu.co
***** Ingeniero Aeronáutico, Universidad de San Buenaventura, sede Bogotá. E-mail: sbernal@academia.usbbog.edu.co
****** Estudiante de Ingeniería Aeronáutica, Universidad de San Buenaventura, sede Bogotá. E-mail: jmbermudez@academia.usbbog.edu.co

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Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 17 • n.° 34, Julio - Diciembre de 2016

universidades de todo el mundo puedan desarrollar vehículos de gran eficiencia que recorran
el mayor número de kilómetros consumiendo la menor cantidad de combustible posible. La
competencia Shell Eco-Marathon patrocinada por la compañía petrolera se desarrolla en un
ambiente ingenieril y deportivo. Sus escenarios han tenido lugar en diferentes países como
por ejemplo, Estados Unidos, España y Alemania. En estas competencias se han conseguido
grandes logros como lo es recorrer más de 3500 km con un litro de combustible. En los últimos 5
años, se han alcanzado importantes avances en la implementación de energías renovables, uso
de combustibles alternativos, mejora de los motores de combustión interna y optimización del
consumo y rendimiento de los motores para cumplir con el objetivo principal de la competencia.

Palabras clave
Cuatro tiempos, motor, cálculos geométricos, rendimiento.

Abstract
Currently, the world is facing a big problem of environmental degradation. Future
projections indicate that the use of vehicles and therefore the use of fossil fuels and emissions
levels increase excessively becoming an even more serious problem. This has led to major
companies, as it is the company Shell, create competitions in which engineers, colleges and
universities around the world to develop vehicles highly efficient traveling on the most mileage
consuming the least amount of fuel possible. The Shell Eco-Marathon competition sponsored
by the oil company is developed in an engineering and sport environment. Its scenes have
taken place in different countries such as United States, Spain, Germany, among others.
These skills have made great achievements as it is traveling over 3500 km with one liter of
fuel. In the past 5 years, significant advances have been achieved in the implementation
of renewable energy, alternative fuels, improved internal combustion engines, optimized
consumption and engine performance to meet the main objective of the competition.

Keywords
Four strokes, engine, geometric calculations, performance.

Introducción
El grupo de investigación AEROTECH de la Universidad de San Buenaventura ha
centrado su interés en la investigación y desarrollo de la planta motriz de un vehículo que
participe en la competencia Shell Eco-Marathon. El diseño y construcción del vehículo en
su totalidad, cuenta con la ayuda de otras divisiones, las cuales están encargadas de la
aerodinámica, estructura y componentes de este.

El objetivo del presente artículo es dar a conocer las características fundamentales del
diseño preliminar de un motor de combustión interna que cumpla con los requerimientos
necesarios del vehículo para poder competir en la competencia Shell Eco Maratón. Di-
chos parámetros se encuentran en el capítulo 1, parte 4B, artículos 59, 60, 61, 62 de la
normatividad de la competencia [1].

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Diseño preliminar de un motor a pistón para un vehículo urbano empleado en la competencia Shell Eco-Marathon • pp. 61-75
Investigación

Para llevar a cabo el diseño preliminar del motor de combustión interna de 4 tiempos,
fue necesario realizar los cálculos térmicos y de dinámica de gases del motor a pistón,
establecer los requerimientos de diseño del motor de cuatro tiempos teniendo en cuenta
las regulaciones de la competencia y realizar el dimensionamiento preliminar de los princi-
pales componentes de este. La metodología empleada para el diseño preliminar del motor
a pistón fue de carácter empírico-analítico debido a que la investigación se realizó tomando
como referencia la bibliografía ya existente sobre el diseño de un motor de combustión
interna. De esta forma se pudieron analizar e interpretar los diferentes fenómenos físicos,
químicos y mecánicos que ocurren dentro del motor.

1. Marco de referencia
Un motor de combustión interna es una máquina capaz de transformar algún tipo de
energía (eléctrica, de combustibles fósiles, etc.), en energía mecánica para realizar un
trabajo. Según el número de ciclos del motor, los motores de combustión interna se pueden
clasificar en motores de cuatro tiempos y motores de dos tiempos. Los motores de cuatro
tiempos son los más usados en la actualidad, en la industria automotriz (carros y motos).
Un motor de cuatro tiempos realiza las cuatro etapas del ciclo termodinámico (admisión,
compresión, expansión y escape) en cuatro movimientos lineales del pistón. Una carrera
está representada por el movimiento del pistón desde el punto muerto superior (PMS) al
punto muerto inferior (PMI) y viceversa.

Ciclos termodinámicos del motor de cuatro tiempos


El ciclo termodinámico del motor de cuatro tiempos fue desarrollado por el ingeniero
alemán Nicolaus August Otto en 1892. El ciclo consta de cinco eventos (admisión, com-
presión, combustión, expansión y escape), los cuales se realizan en dos giros del cigüeñal.

1. Admisión: en este tiempo el pistón hace una carrera descendente desde el PMS
hasta el PMI realizando una aspiración de la mezcla aire-combustible enviada por el
carburador. Mientras esto ocurre, la válvula de escape se encuentra cerrada y la de
admisión abierta, produciéndose un diferencial de presiones.
2. Compresión: al llegar al PMI la válvula de admisión se cierra, comprimiéndose el gas
contenido en el cilindro, debido al movimiento ascendente del pistón hasta el PMS.
3. Expansión/explosión: cuando el pistón llega al PMS, el gas ha alcanzado la presión
máxima. En este punto la bujía genera una chispa, provocando la inflamación de la
mezcla y enseguida la explosión. Esto genera un aumento de temperatura y de presión
al interior del cilindro que provoca un descenso rápido del pistón. De este modo, se
efectúa un movimiento rectilíneo trasmitido por medio de la biela al cigüeñal, en donde
este movimiento se convierte en giratorio y genera trabajo.
4. Escape: por último el pistón empuja la mezcla en su movimiento ascendente. En este
punto se abre la válvula de escape, por la cual salen los gases de combustión genera-
dos por la explosión de la mezcla. Cuando el pistón llega al PMS se cierra la válvula
de escape y se abre la de admisión, empezando nuevamente el proceso.

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Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 17 • n.° 34, Julio - Diciembre de 2016

Los motores de combustión interna poseen varios componentes fundamentales para su


buen desempeño y funcionamiento, cumpliendo cada pieza una tarea específica. En la figura 1
se presenta el esquema de un motor de combustión interna con sus principales componentes.

Figura 1. Componentes del motor de combustión interna [2]

2. Caracterización del motor


A pesar de los avances que han tenido los motores de combustión interna, estos
conservan sus características fundamentales. Los métodos de diseño para realizar la
caracterización inicial de un motor siguen conservándose. El motor diseñado no será la
fuente de impulso del vehículo, sino que será el encargado de proveer de energía mecánica
a un alternador para luego suplir al sistema encargado de propulsar los ejes de tracción
del vehículo con energía eléctrica. Para la competencia se requirió diseñar un motor que
consuma la menor cantidad de combustible posible operando a 3000 rpm (revoluciones
requeridas por el alternador) y que cumpla con la normatividad de la competencia.

Cálculos geométricos
En la figura 2 se observan los parámetros geométricos del motor que se tuvieron en
cuenta como punto de partida para el proceso de diseño.

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Diseño preliminar de un motor a pistón para un vehículo urbano empleado en la competencia Shell Eco-Marathon • pp. 61-75
Investigación

Figura 2. Parámetros geométricos del motor: volumen de la cámara de combustión


( ), diámetro del cilindro ( ), carrera (S), volumen desplazado ( ), posición del pistón
(S), diámetro del cigüeñal (a) y largo de la biela ( ).

Como punto de partida y por simplicidad de los cálculos, se estableció que el motor
sería cuadrado, es decir, que el diámetro del cilindro (B) será igual a la carrera del pistón
(S). El largo de la biela ( ) es un parámetro que está en función del diámetro del cigüeñal
(a). Dependiendo del diámetro de este se calcula la longitud de la biela, que por su parte
proporciona la medida longitudinal que alcanzará el sistema entre el PMI y el PMS. Una
vez obtenidos estos valores fue posible realizar el cálculo del volumen de la cámara de
combustión y el volumen desplazado por el pistón.

En la tabla 1, se muestran los resultados de los parámetros geométricos del motor

PARÁMETRO VALOR UNIDADES


Volumen desplazado 8.6859x10-5 m3
Cilindrada 86.8 cm3
Volumen de la cámara 1.158x10-5 m3
a 0.024 m
r 0.084 m
s 0.067 m

Tabla 1. Parámetros geométricos del motor

Cálculos termodinámicos

Para iniciar los cálculos térmicos y de dinámica de gases es importante definir cada
uno de los puntos que se evaluarán en el diagrama presión-volumen, como los mostrados
en la figura 3.

Figura 3. Ciclo motor de 4 tiempos


Figura 3. Ciclo motor de 4 tiempos

Del punto 0 al 1: proceso de admisión. Se aumenta el65volumen de la cámara para generar el efecto
de succión que permite absorber el aire del exterior y así dar inicio a las siguientes fases del ciclo
térmico.
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Figura 3. Ciclo motor de 4 tiempos


a 3. Ciclo motor de 4 tiempos Figura 3. Ciclo motor de 4 tiempos
• Del punto 0 al 1: proceso de admisión. Se aumenta el volumen de la cámara para
�generar
Del puntoel 0efecto de succión
al 1: proceso que permite
de admisión. Se aumentaabsorber
el volumeneldeaire del exterior
la cámara y asíeldar
para generar inicio
efecto
ón. Se aumenta el volumen de la cámara para degenerar
� Delelque
succión Figura
efecto
punto 03.alCiclo
permite motorelde
1:absorber
proceso deaire
4 tiempos
admisión. Se aumenta
del exterior el inicio
y así dar volumen de siguientes
a las la cámara fases
para generar
del cicloel efecto
a las siguientes
aire del exterior y así dar inicio a las siguientes fases
de del fases del ciclo térmico.
ciclo que permite absorber el aire del exterior y así dar inicio a las siguientes fases del ciclo
succión
térmico.
� Del punto 0 al 1: proceso Figura 3. Ciclo motor
térmico.
de admisión. Se aumentade 4 tiempos
el volumen de la cámara para generar el efecto
• Del punto
de succión que�permite absorber
1 alel2:aire compresión
del exterior
isotrópica.
y así dar
Lalas
inicio a de
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siguientes fases del ciclo
del punto 1 al 2
Del punto 1 al 2: compresión isotrópica. La relación compresión del punto 1 al 2 está dada por .
ica. La relación� deDel
compresión del
térmico.
punto punto 1está
al 2 dada
está
0 al 1: proceso de admisión. dada
� Del puntopor
por . La temperatura
1 al 2: compresión
Se aumenta el volumen y la
isotrópica. presión
de la cámara La relación en esta etapa
el efectodel punto 1 al 2se
de compresión
para generar del proceso estáasumen
dada por .
La temperatura y la presión en esta etapa del proceso se asumen como los valores de la atmosfera
etapa del proceso de se succión que permite
asumen como como
absorber
los valores delos
estándar:la La valores
elatmosfera
aire
temperatura de
del exterior la
y atmosfera
la ypresión estándar:
así dareninicio
esta a las siguientes
etapa del proceso fases
se del ciclo
asumen como los valores de la atmosfera
� Del punto 1 al 2: compresión
térmico. isotrópica. La relación de compresión del punto 1 al 2 está dada por .
estándar:
La temperatura y la presión en esta etapa del proceso se asumen como los valores de la atmosfera
� Del punto 1 al 2: compresión isotrópica. La relación de compresión del punto 1 al 2 está dada por .
estándar:
La temperatura y la presión en esta etapa del proceso se asumen como los valores de la atmosfera
estándar:
Para encontrar el valor del volumen ( es necesario conocer el volumen de la cámara de combustión
es necesario conocer el volumen de la Para cámara encontrar
de
Para
y el volumen combustión el valor
encontrar
desplazado el por
valordel volumen
el del volumen
pistón esnecesario
dentro( del cilindro.
es necesario
De esta conocer
conocer
manerael volumenel volumen
se puede de de
la cámara
obtener ladecámara
el valor combustión
del
dentro del cilindro. De esta manera sede puede obtener
combustión
volumen elelvolumen
y inicialvaloreldel
yque desplazado
volumen
tendrá por elutilizando
desplazado
el cilindro, pistón por dentro
la eldel cilindro.
pistón
siguiente De esta
dentro
ecuación: delmanera se puede
cilindro. De obtener
esta manerael valor del
tilizando la siguiente ecuación:
Para encontrarse el puede volumen
volumeninicial
valor delobtener ( valor esque tendrá elconocer
necesario cilindro,elutilizando
volumen la siguiente ecuación:
el del volumen inicial quedetendrála cámara de combustión
el cilindro, utilizando la siguiente
y el volumen desplazado por el pistón dentro del cilindro. De esta manera se puede obtener el valor del (1)
volumenelinicial ecuación:
que volumen (1)
tendrá el cilindro, utilizandoconocer la siguiente ecuación: (1)
Para encontrar valor del ( es necesario el volumen de la cámara de combustión
y el volumen desplazado por el pistón dentro del cilindro. De esta manera se puede obtener el valor del
� Del punto 2 al 3: proceso reversible a volumen constante. Se suministra(1) calor al sistema. Antes de
volumenSeinicial
a volumen constante. que tendrá
suministra calor elal cilindro,
sistema.
� Del utilizando
Antes
puntode2 al la siguiente
3: procesoecuación:
reversible a volumen constante. Se suministra calor al sistema. Antes de
realizar los cálculos térmicos para este punto fue necesario realizar unos cálculos previos de la masa
te punto fue necesario realizar unos cálculos previos realizar de la masa los cálculos térmicos para este punto fue necesario realizar unos cálculos previos de la masa
del aire, la masa del combustible, la masa de la mezcla y la masa (1) deAnteslos elementos residuales.
la masa de la mezcla �y laDel punto
masa de• 2los Del
al 3: punto
proceso
elementos 2 al
reversible
residuales.
del aire, 3:a masa
la proceso
volumen reversible
del constante.
combustible, Se la amasa
volumen
suministra decalor constante.
al sistema.
la mezcla y la masa Sededesuministra
los elementos calor al
residuales.
Adicionalmente, se asumieron algunos valores basados en la teoría; por ejemplo, para la relación
nos valores basados en la realizar los cálculos
teoría; por ejemplo, térmicos
sistema.para la para este
relación
Antes de punto fue
realizar necesario
los de realizar
cálculos unos cálculos previos de la masa
15/16 y térmicos para este punto fue necesario
será de 4 %,rea-
Adicionalmente, se asumieron algunos valores basados en la teoría; por ejemplo, para la relación
aire combustible se tomó un valor el valor porcentual de los residuales
de 15/16 y el �valor del 2aire,
Delporcentual
punto alde3:la
los masa
proceso del
residuales
lizar combustible,
será
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unos airedea 4 %,la masa
combustible
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constante.
previos la demezcla
un la
Se valory lademasa
suministra
masa 15/16 deaire,
calor
del yallos elementos
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valor
la residuales.
porcentual
masaAntes de
del de los residuales la
combustible, serámasa
de 4 %,
según la teoría estos parámetros son valores estándares para iniciar el proceso de diseño del motor
valores estándaresrealizar Adicionalmente,
para iniciar el proceso
los cálculos térmicosse
de asumieron
diseño del
según algunos
motor
la teoría valores
estos basados
parámetros en la
son teoría;
valores por ejemplo,
estándares para
para la relación
iniciar el proceso de diseño del motor
de[3].lapara
mezclaeste punto
y la fue masa necesario
de los realizar
elementosunos cálculos previos de
residuales. la masa
Adicionalmente, se asumieron
aire combustible se tomó un
[3]. valor de 15/16 y el valor porcentual
del aire, la masa del combustible, la masa de la mezcla y la masa de los elementos residuales. de los residuales será de 4 %,
según la teoría algunos
estos valores basados
parámetros en la teoría; porelejemplo, depara la del
relación
motor aire combustible
Adicionalmente, se asumieron algunos son valoresvalores estándares
basados en la para
teoría; iniciar procesopara
por ejemplo, diseño
la relación (2)
[3]. se tomó un valor (2) de 15/16 y el valor porcentual de los residuales será de 4 %, según (2)
aire combustible se tomó un valor de 15/16 y el valor porcentual de los residuales será de 4 %,
la teoríason
según la teoría estos parámetros estos
valoresparámetros
estándares para soniniciar
valores estándares
el proceso de diseño paradel iniciar
motor el proceso de diseño
del motor [3]. (3) (2) (3)
[3]. (3)

(2) (3)

(3)

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(4)
(5)

(5)
(4)
(6) (4)

Una vez realizados dichos cálculos se procedió a realizar los cálculos térmicos y de dinámica de gases (5)
(6) (5)
del punto 2 al 3. Se inicióUna
con elvez realizados
cálculo dichos
de la presión ( cálculos
utilizando
Una sesiguiente
la procedió
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ecuación:
dichos cálculos los cálculos
se procedió a realizartérmicos
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dinámica de gases del punto 2 al
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punto 2 inició
al 3. Secon el
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con de
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utilizando la (6)ecuación
la siguiente
Una vez realizados dichos cálculos se procedió a realizar los cálculos térmicos y de dinámica de gases
siguiente ecuación: (7)
del
Unapunto 2 al 3. Se inició
vez realizados dichoscon el cálculo
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Una presión
se procedió ( los
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dichos latérmicos
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se procedió a realizarde
de dinámica losgases
cálculos térmicos y de dinámica de gases
Posteriormente
del se determinó
punto 2 al 3. Se cálculodel
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inició con el 2: al 3.
la presión ( Se inició con ellacálculo
utilizando de la
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Posteriormente se determinó la temperatura (7) :
(8)
(7) (7)
Posteriormente se determinóvolumen
la temperatura
Y por último se obtiene elPosteriormente se:2determinó
en Posteriormente
el punto la temperatura
( ):se determinó la temperatura :
Posteriormente se determinó la temperatura :
Y por último se obtiene el volumen en el punto 2 ( ):
(8)
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(8)
(8)

Y por último se obtiene el volumen en el punto 2 ( ):


YY�por
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Del sese3obtiene
punto obtieneelelvolumen
volumen
al 4: proceso en
en el
el punto
punto
de expansión 22 (( ):): Está dado por la siguiente relación . En esta
isotrópico.
� Del punto
66 se3hallan
al 4: proceso de expansión isotrópico. Está dado por la siguiente
(9) relació
fase el sistema entrega trabajo. La presión, temperatura y volumen mediante las siguientes
ecuaciones: (9)
(9) temperatura y volumen se hallan mediante
fase el sistema entrega trabajo. La presión,
ecuaciones:
� Del punto 3 al 4: proceso de expansión isotrópico. Está dado por la siguiente relación . En esta
� Del punto 3 al 4: proceso de expansión isotrópico. Está dado por la siguiente relación . En esta (10)
unto 2 aly3.deSedinámicainició con del punto 2 al 3. (Se inició con el cálculo de la presión ( utilizando la siguiente ecuación:
érmicos deel
del cálculo
gases
punto 2 al de la presión
3. Se inició con el utilizando
cálculo de la la siguiente
presión ( ecuación: (6)
(6)
utilizando la siguiente ecuación:
siguiente
ulos térmicos ecuación:
y de dinámica de gases (7)
alizados
ando dichos ecuación:
vezlarealizados cálculos
dichos se procedió
cálculos se procedióa realizar los cálculos
a realizar los cálculos térmicos
térmicos y de y dedinámica
dinámicadedegasesgases
(7) (7)
siguiente (7)
al 3. Se
punto 2 alinició Secon el con
cálculo de la presión ( (utilizando la siguiente ecuación:
iormente se3.determinó
inició el (7)
cálculo
la temperatura de la presión
Posteriormente : Diseño utilizando
sepreliminar
determinó de unla motor
la siguiente
temperatura
ecuación:
a pistón para un : vehículo urbano empleado en la competencia Shell Eco-Marathon • pp. 61-75
eriormente se determinó la temperatura (7) :
Posteriormente se determinó la temperatura :
(7)
(7) Investigación
(8) (8)
(8) (8)
nte se determinó
teriormente la temperatura
se determinó la temperatura
(8) Y por último : :
último
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obtieneelel Yvolumen
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22( ( se el volumen
): obtiene el volumen en el en punto
el punto22 ( ):
Y por último se obtiene el):volumen en el punto 2 ( ):
(8)punto
(8)
(8)
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(9) (9)
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último el volumen
se obtiene en el punto
el volumen (9) en el 2 ( 2):( ):
punto
elpunto
punto3 3alal4:4:proceso
• Del dede � (9)
expansión Delisotrópico.
punto 3 alEstá4: de
proceso
dado por delalaexpansión
siguiente isotrópico.
relación Está
.. En dado
esta por la
la siguiente relación . En esta
� Del punto33alalisotrópico.
proceso punto
expansión 4:4: proceso
procesoEstá expansión
dado
de expansión por isotrópico.
siguiente
isotrópico. relación
Está dadoEstápor dado
Enlaesta
(9) por
siguiente
(9)
siguiente
relación relación
. En esta
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ese elsistema relación
sistemaentrega . En
entregatrabajo. En esta
esta fase el
fase el sistema entrega
sistema yentregatrabajo. seseLa
trabajo. presión,
La temperatura
presión, y volumen seyhallan
temperatura mediante
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se hallan
faseLa
trabajo. Lapresión,
el presión,
sistema temperatura
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entrega
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volumen
La presión, hallan
hallan mediante
mediante
temperatura las
lassiguientes
y volumen siguientes
se hallan mediante las siguientes
aciones:
eopor
hallanla
uaciones: siguiente
al 4:mediante
3punto
relación
lasmediante
siguientes. En
ecuaciones: esta
las siguientes Estáecuaciones:
Del 3proceso de
al 4: proceso expansión
de expansión isotrópico.
isotrópico. dadodado
Está por por la siguiente
la siguiente relación
relación . En . Enestaesta
men se hallan mediante las siguientes
stema entrega trabajo. La presión, temperatura y volumen se
ase el sistema entrega trabajo. La presión, temperatura y volumen se hallan mediante las siguientes hallan mediante las siguientes (10)
(10)
(10) (10)
es:
ecuaciones: (10)
(10) (11) (11)
(10)
(11) (11)
(10)
(11)
de (kJ/kg.K) Donde
(11) (kJ/kg.K)
(kJ/kg.K)Donde
Donde (kJ/kg.K)
(kJ/kg.K) (11)
(11)
endo en cuenta que el proceso se Teniendo
realiza a en cuenta
volumen que el
constante proceso
se tiene se realiza
que el a volumen
volumen ( constante
es: se tiene que el volumen ( es:
ndo en cuenta Teniendo
que el proceso
(kJ/kg.K) en cuenta
se realiza que el proceso
a volumen constantese realiza
se tienea que volumen constante
el volumen ( sees: tiene que el volumen ( es:
nde
ne que el volumen (Teniendo
(kJ/kg.K) es: en cuenta que el proceso se realiza a volumen constante se tiene que el vo-
(12) (12)
se tiene que el lumen
volumen ( es:
es:
n cuenta que el proceso se realiza a volumen constante se tiene que el volumen ( es: (12) (12)
iendo en cuenta que el proceso (12)se realiza a volumen constante se tiene que el volumen ( es:

el punto 4 al 1: proceso �(12)


reversible Del punto 4 constante
a alvolumen al 1: proceso reversible atrasmisión
(enfriamiento) volumen de constante (12)
calor del (enfriamiento) trasmisión de calor del
� Del punto 4 1: proceso reversible a volumen constante (12) trasmisión de calor del
(enfriamiento)
punto 4 al 1: proceso reversible sistema a volumen al constante
medio (enfriamiento)
ambiente. Los cálculos trasmisión
para de lacalor
hallar del temperatura
stema al trasmisión
miento) medio ambiente. de calor Losdel
sistema cálculos
al medio paraambiente.
hallar la Lospresión,
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en temperatura en esta etapa
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• enreversible
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siguiendo
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proceso
1: hallar
proceso
siguientes se la presión,
realizaron
reversible
ecuaciones: temperatura
siguiendo las
a volumen y volumen
siguientes en esta etapa
ecuaciones:
constante (enfriamiento) trasmisión de
o 4 al y1:volumen estadeletapa
proceso volumen
se realizaronconstante (enfriamiento)
siguiendo las siguientestrasmisión
ecuaciones:de calor del
proceso
Del puntose4realizaron
al siguiendo
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calor las siguientes
reversible
del etapa
sistema a volumen ecuaciones:
al medio constante (enfriamiento)
ambiente. Los ycálculostrasmisión dehallar calor del y (13)
altemperatura
medio ambiente. y volumen Los en esta
cálculos para hallar la presión, temperatura volumenpara en esta etapa(13)la presión, temperatura (13)
istema al medio ambiente. Los cálculos para hallar la presión, temperatura y volumen en esta(13) etapa
eso se realizaron siguiendo volumen las en
(13) esta etapa
siguientes ecuaciones:del proceso se realizaron siguiendo las siguientes ecuaciones:
del proceso se realizaron siguiendo las siguientes ecuaciones: (14)
(13) (13)
(14)
(13) (14)
(14) (14)
(14) (14)
(15) (15)
(14) (15)
(15) (15)
(15) (15)
(15)

El volumen 4 (V1) y el volumen 1 (V1) deben tener el mismo valor numérico. De esta
manera se ratifica que el proceso se está realizando a volumen constante. En la figura 4
se muestra el diagrama presión- volumen del motor.

Figura 4. Presión vs. Volumen

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En la tabla 2 se resumen todos los parámetros térmicos y de dinámica de gases.

PARÁMETRO VALOR UNIDADES


P1 1.01 bar
T1 15.01 ºC
V1 9.84x10 -5
m3
P2 18.62 bar
T2 34.48 ºC
V2 1.24x10 -5
m3
P3 65.00 bar
T3 1203.78 ºC
V3 1.24x10-5 m3
P4 3.537 bar
T4 523.97 ºC
V4 9.99x10-5 m3

Tabla 2. Parámetros térmicos y de dinámica de gases

Cálculos básicos de operación y desempeño


Para analizar si la geometría establecida para este motor cumple con los requerimientos del
vehículo urbano fue necesario realizar los cálculos de operación y desempeño. Los parámetros a
destacar en esta etapa del proyecto fueron: el trabajo de compresión y de expansión, el trabajo
neto, la potencia indicada, el torque real y el consumo específico de combustible. Los resultados
obtenidos evidenciaron que la geometría planteada al inicio del diseño era la correcta y que
podría cumplir con las exigencias requeridas por el vehículo urbano si se llegara a construir. Por
otra parte, los resultados muestran cuáles parámetros deben optimizarse en un futuro para
poder obtener un motor mucho más competitivo y eficiente para la competencia. En la tabla
3 se muestra un resumen de todos los parámetros básicos de desempeño.

PARÁMETRO VALOR UNIDADES


Trabajo neto 21.06 J
Gasto másico de combustible 8.4x10 -4
kg/s
BSFC 7.82x10-5 kg/kWs
Torque 3.01 N.m
Trabajo de expansión 28.08 J
Trabajo de compresión 7.025 J
Potencia indicada 1263,6 W

Tabla 3. Parámetros básicos de desempeño.

Eficiencias
Estos parámetros permitieron evidenciar cuan eficiente era el motor durante su
operación a 3000 rpm. Los parámetros que se calcularon principalmente fueron: la eficiencia
térmica, la eficiencia térmica al freno, la eficiencia mecánica y la eficiencia volumétrica.

68
-5
Diseño preliminarBSFC 7.82x10
de un motor a pistón para un vehículo kg/kWs
urbano empleado en la competencia Shell Eco-Marathon • pp. 61-75
Torque 3.01 N.m Investigación
Trabajo de expansión 28.08 J
Trabajo de compresión 7.025 J
Potencia indicada 1263,6 W
PARÁMETRO VALOR
Tabla 3. Parámetros
Eficiencia mecánicabásicos de desempeño.
0.75
Eficiencia volumétrica 0.45
Eficiencias
Estos parámetros permitieron evidenciar cuan
Eficiencia eficiente era el motor durante
relativa 0.53 su operación a 3000 rpm.
Los parámetros que se calcularon principalmente fueron: la eficiencia térmica, la eficiencia térmica al
Eficiencia térmica 0.56
freno, la eficiencia mecánica y la eficiencia volumétrica.
Eficiencia térmica al freno 0.40
PARÁMETRO VALOR
Eficiencia mecánica
Tabla 4. Parámetros 0.75
básicos de desempeño
Eficiencia volumétrica 0.45
Eficiencia relativa 0.53
3. Diseño de componentes Eficiencia térmica
Eficiencia térmica al freno
0.56
0.40

En este trabajo se diseñaronTabla 4. Parámetros básicos


los componentes de desempeño
esenciales para el funcionamiento del motor,
siendo estos: el cilindro, el
4. Diseño de componentes pistón, el bulón, la biela, el cigüeñal y el cárter de aceite. Para el diseño
del cilindro, se efectuaron los cálculos de transferencia de calor del componente
En este trabajo se diseñaron los componentes esenciales para el funcionamiento con
del motor, respecto a
siendo
estos: el cilindro, el pistón, el bulón, la biela, el cigüeñal y el cárter de aceite. Para el diseño del
las temperaturas
cilindro, se efectuaron los cálculos de transferencia de calor del componente con respecto a necesario
de operación con el fin de definir el material adecuado y el número las
de aletastemperaturas
refrigerantes [4]. Elconmaterial
de operación seleccionado
el fin de definir el material para el ydiseño
adecuado delnecesario
el número cilindrodefue aluminio
aletas
6061-T6 refrigerantes
con un [4]. El material seleccionado para el diseño del cilindro fue aluminio 6061-T6 con un total
total de 21 aletas a lo largo de su geometría,
de 21 aletas a lo largo de su geometría, como se muestra en la figura 5.
como se muestra en la figura 5.

a) b) c)

las propiedades Figura


Figura
del 5. a)5. Plano,
material a)como
Plano,
b)b)detalle
peso, detalle yydec)
procesos c)fabricación
esquema
esquema del cilindro
y del cilindro
esfuerzos soportados durante la
operación del mismo [5]. En la figura 6 muestra el pistón.
Del mismo modo para el pistón, conforme a las cargas y temperaturas calculadas al interior del motor,
Del mismo modo
se analizan los para el materiales
posibles pistón, conforme
con los que aselas cargaspermitiendo
fabricaría, y temperaturas calculadas
determinar al interior
que el material
adecuado para esta pieza es el aluminio 1060, dadas las características de funcionamiento del pistón y
del motor, se analizan los posibles materiales con los que se fabricaría, permitiendo determinar
que el material adecuado para esta pieza es el aluminio 1060, dadas las características de
funcionamiento del pistón y las propiedades del material como peso, procesos de fabricación
y esfuerzos soportados durante la operación del mismo [5]. En la figura 6 muestra el pistón.

a) b)

Figura 6. Pistón: a) plano y b) esquema


Figura 6. Pistón: a) plano y b) esquema
Por su parte, para la manufactura del bulón se debe tener en cuenta que el material usado posea
suficiente solidez y resistencia al desgaste. Por este motivo, el material más adecuado es el acero 45 de
refinación selectiva, ya que garantiza que la pieza sufrirá poco desgaste por fricción con otras piezas,
esto gracias a las propiedades físicas que posee. De igual 69 forma, este acero le proporciona alta
resistencia a los esfuerzos cortantes, lo cual permite que el bulón no sufra daños debido a los esfuerzos
a los que será sometido [6]. En la figura 7 se aprecia el bulón.

a) b)
Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 17 • n.° 34, Julio - Diciembre de 2016

Por su parte, para la manufactura del bulón


Figura 6. Pistón: se debe
a) plano tener en cuenta que el material
y b) esquema
usado posea suficiente solidez y resistencia al desgaste. Por este motivo, el material más
Por su parte,
adecuado para
es el la manufactura
acero del bulón
45 de refinación se debe
selectiva, ya tener en cuenta que
que garantiza que laelpieza
material usado
sufrirá posea
poco
suficiente solidez y resistencia al desgaste. Por este motivo, el material más adecuado
desgaste por fricción con otras piezas, esto gracias a las propiedades físicas que posee. es el acero 45 de
refinación selectiva, ya que garantiza que la pieza sufrirá poco desgaste por
De igual forma, este acero le proporciona alta resistencia a los esfuerzos cortantes, lofricción con otras piezas,
esto gracias a las propiedades físicas que posee. De igual forma, este acero le proporciona alta
cual permite que el bulón no sufra daños debido a los esfuerzos a los que será sometido
resistencia a los esfuerzos cortantes, lo cual permite que el bulón no sufra daños debido a los esfuerzos
[6].
a los quelaserá
En figura 7 se aprecia
sometido [6]. En laelfigura
bulón.
7 se aprecia el bulón.

a) b)

Figura 7. Bulón: a) plano y b) esquema


Figura 7. Bulón: a) plano y b) esquema

Para el diseño de la biela, se tienen en cuenta los esfuerzos y reacciones que esta pieza debe soportar a
Para elmovimiento
causa diseño dedella pistón.
biela, La
se biela
tienen en cuentaenlos esfuerzos y reaccionesa susque esta
y a losdel
esfuerzos requeridos por esta, por serseuna
construirá aluminio
aleación liviana y por2024-T4 debido
los procesos propiedades
de fabricación a los
pieza
cualesdebe soportarestá
normalmente a causa del movimiento
sometido. Adicionalmente, delespistón. La bielahacer
indispensable se construirá
la selecciónendealu-
un
minio 2024-T4
rodamiento debidolas
que soporte a sus propiedades
cargas requeridas pory ala los esfuerzos
biela y el pistón.requeridos
En relación por esta,
a esto, por ser
se determina
una
que aleación liviana
el rodamiento más yadecuado
por los esprocesos
el de unade fabricación
hilera a los cuales
de agujas debido normalmente
a su capacidad de carga,está
bajo
sometido. Adicionalmente, es indispensable hacer la selección de un rodamiento queel
peso, rendimiento y su mínima sección transversal [7]. En la figura 8 se muestra la biela con
rodamiento.
soporte las cargas requeridas por la biela y el pistón. En relación a esto, se determina
que el rodamiento más adecuado es el de una hilera de agujas debido a su capacidad
de carga, bajo peso, rendimiento y su mínima sección transversal [7]. En la figura 8 se
muestra la biela con el rodamiento.

a) b)

Figura 8. Biela: a) plano y b) esquema.


Figura 8. Biela: a) plano y b) esquema.

Para el diseño del cigüeñal se hizo un cálculo de equilibrio estático y dinámico, con el fin de disminuir
lasPara el diseño
vibraciones del cigüeñal
causadas se hizoy un
por las fuerzas cálculoque
momentos de puedan
equilibrio estático
existir y dinámico,
en el cigüeñal y en elcon el finEl
motor.
de disminuir
cigüeñal, las vibraciones
se muestra causadas
en la figura por las
9. El material fuerzas y momentos
seleccionado que puedan
para su fabricación existir
es acero en el
al carbono
1070 debido
cigüeñal y en aellos esfuerzos
motor. mecánicos
El cigüeñal, se que soporta,
muestra en altas temperaturas
la figura y excelente
9. El material calidad para
seleccionado los
para
acabados [8].

a) 70 b)
Figura 8. Biela: a) plano y b) esquema.
Diseño preliminar de un motor a pistón para un vehículo urbano empleado en la competencia Shell Eco-Marathon • pp. 61-75
Para el diseño del cigüeñal se hizo un cálculo de equilibrio estático y dinámico, con el fin de disminuir
Investigación
las vibraciones causadas por las fuerzas y momentos que puedan existir en el cigüeñal y en el motor. El
cigüeñal, se muestra en la figura 9. El material seleccionado para su fabricación es acero al carbono
su fabricación es acero al carbono 1070 debido a los esfuerzos mecánicos que soporta,
1070 debido a los esfuerzos mecánicos que soporta, altas temperaturas y excelente calidad para los
altas temperaturas
acabados [8]. y excelente calidad para los acabados [8].

a) b)

Figura9.9.Cigüeñal:
Figura Cigüeñal: a) plano
a) plano y b)yesquema
b) esquema

El cárter se diseña teniendo en cuenta el volumen del cigüeñal y el volumen de la sección


de la biela que se encuentra al interior de esta pieza. Adicionalmente, se considera que en
el cárter se va a depositar y recircular el aceite encargado de lubricar las piezas móviles
del motor. Conforme a esto, el cárter será de tres partes unidas al bloque o cilindro del
motor, sirviendo de carcasa para las ruedas dentadas, y fijadas entre sí por un sello que
impida la salida del líquido hidráulico y la entrada de impurezas como agua, polvo y toda
contaminación posible. El material seleccionado para el diseño del cárter es magnesio,
debido a que es bastante ligero, fuerte y tiene buenas propiedades mecánicas [8]. El cárter
se muestra en la figura 10.

Figura 10. Cárter

Finalmente, basados en los cálculos, parámetros y diseño de componentes realizados,


fue posible efectuar el ensamble de todos los mecanismos, piezas y demás elementos
que conforman el motor, para lo cual fue necesario hacer la selección de algunas piezas y
modelarlas. El ensamble del motor se muestra en la figura 11.

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Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 17 • n.° 34, Julio - Diciembre de 2016

Figura 11. Ensamble del motor

Adicionalmente, se realizó el diseño preliminar de un sistema de distribución, el cual es el


encargado de la apertura y cierre de las válvulas de admisión y de escape del motor. Se optó por
realizar el diseño de un sistema compuesto por ruedas dentadas, árbol de levas superior y levas
con perfiles tangenciales. En la figura 11 se muestra un esquema del sistema de distribución.
Entre las ventajas que este ofrece, se pueden resaltar: la disminución de componentes y partes
móviles por el uso de ruedas dentadas, así como la fidelidad de estas por tener una menor
probabilidad de sufrir daños en comparación con los sistemas que utilizan correas o cadenas.
Por otra parte, la disposición del árbol de levas en la parte superior permite una facilidad en
su diseño y en su futura construcción. Las levas con perfiles tangenciales son ideales para
este motor, ya que permiten movimientos más rápidos en los lapsos de cierre y apertura de
las válvulas, ayudando así con la eficiencia volumétrica del motor.

Figura 12. Sistema de distribución [9]

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Diseño preliminar de un motor a pistón para un vehículo urbano empleado en la competencia Shell Eco-Marathon • pp. 61-75
Investigación

4. Sistemas auxiliares
Se considera como sistema auxiliar a aquellos elementos de vital importancia para el
funcionamiento del motor, que existen en la industria, que pueden ser seleccionados y
acoplados al motor diseñado.

El tanque es proporcionado por la competencia con el fin de asegurar que todos los
vehículos participantes tengan con las mismas condiciones. Para las líneas de combusti-
ble, se seleccionó la manguera EM 260 (figura 12) por su mayor presión de trabajo, radio
mínimo de curvatura, protección antiestática y porque se ajusta al diámetro requerido para
la conexión con el carburador.

Figura 12. Manguera EM 260

Para la selección del carburador, se tuvieron en cuenta factores como el sistema de


dosificación, la bomba de combustible, el peso, el sistema de arranque, las dimensiones
generales y que satisfaga las necesidades de motores con una cilindrada menor o igual
a 100 cc. El carburador seleccionado fue el Walbro WJ, el cual se muestra en la figura
13 [10].

Figura 13. Carburador Walbro WJ

La selección del sistema de encendido del motor, se llevó a cabo mediante un análisis
de los sistemas existentes en la industria, donde se consideró que el fabricado por la
compañía Walbro el más óptimo, ya que este sistema está compuesto por una bobina, la
cual va conectada a la bujía, con un interruptor de control solenoide que a su vez se une
al carburador y a una batería que le proporciona energía (figura 14) [11].

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Revista de la Facultad de Ingeniería • Año 17 • n.° 34, Julio - Diciembre de 2016

Figura 14. Sistema de encendido

El sistema de lubricación está encargado de crear una capa de aceite en los componentes
metálicos que presentan un mayor desgaste debido a la fricción y temperaturas existen-
tes en el funcionamiento del motor. Adicionalmente, disminuye el ruido del motor, extrae
suciedades y limaduras metálicas que se producen durante la operación del motor [12].

El sistema de lubricación del motor está conformado por el cárter de aceite, el cigüeñal,
una bomba de aceite y un filtro que permite retirar las partículas de suciedad existentes
en el motor.

Finalmente, la bomba es un componente mecánico que sirve para poner en circulación


el aceite. La mayoría de las bombas reciben su movimiento del árbol de levas, sin embargo,
por la geometría y del volumen de la bomba de aceite de este motor, su movimiento lo
transmitirá el cigüeñal. Teniendo en cuenta lo anterior, la bomba que se recomienda usar
es de engranajes internos como la que se muestra en la figura 15 [13].

Figura 15. Bomba de engranajes internos

CONCLUSIONES
Del análisis geométrico realizado para el dimensionamiento inicial del motor y los
valores obtenidos al finalizar este trabajo de investigación, se concluye que las medidas

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Investigación

obtenidas del motor se adaptan al volumen de control establecido para la implementación


de la planta motriz dentro del vehículo.

El motor de combustión interna cumple con el ciclo de funcionamiento para los motores de
este tipo, garantizando de este modo, el cumplimiento de la normatividad de la competencia
con respecto a la implementación de motores únicamente de cuatro tiempos.

Los valores obtenidos del análisis de parámetros de funcionamiento y desempeño del


motor satisfacen la operación requerida para la implementación de este motor dentro del
sistema de la planta motriz híbrida que será implementada en el vehículo urbano.

En el diseño preliminar del cilindro, el cálculo, la cantidad de aletas y su extensión a lo


largo del mismo, es fundamental para determinar la correcta transferencia de calor existente
en el motor, esencialmente en el cilindro.

REFERENCIAS
[1] Shell. [En línea]. Citado el 24 de septiembre de 2012. www.shell.com/home/content/ecomarathon/about/history/.

[2] Enciclopedia Británica Online [En línea]. Citado el: 2 de septiembre de 2014. http://escola.britannica.com.br/assembly/77607/
Corte-transversal-de-un-cilindro-de-motor-de-combustion-interna?view=print

[3] V. Ganesan. Internal combustion engines. Second edition. 1999, pp. 182-183.

[4] A. Cengel, Yunus. Transferencia de calor y masa. 3.a Ed. México: McGraw-Hill, 2007, pp. 159-174.

[5] A. Escobar, L. Mónico, M. Rodríguez, L. Sandoval, D. Escobar. Metodología de diseño para motores de pistón de dos tiempos.
Bogotá: Bonaventuriana, 2009.

[6] EcuRed. [En línea]. Citado el: 16 de diciembre de 2013. www.ecured.cu/index.php/Bul%C3%B3n.

[7] SKF. [En línea]. Citado el: 14 de abril de 2014. www.skf.com/binary/96-34147/06003_1_EN_Needle-roller-bearings.pdf.

[8] Manual del automóvil. Reparación y mantenimiento. Vol. 2. Madrid: Grupo Cultural, 2000.

[9] Aficionados a la mecánica. [En línea]. Citado el 2 de septiembre de 2014. www.aficionadosalamecanica.net/motor-distribucion.


htm.

[10] Walbro. [En línea]. Citado el: 26 de marzo de 2014. www.walbro.com/walbro-technology.

[11] Walbro. [En línea]. Citado el: 13 de junio de 2014. www.walbro.com/media/21824/StartingSystem.pdf.

[12] Universidad Nacional. [En línea]. Citado el: 13 de junio de 2014. http://datateca.unad.edu.co/contenidos/201619/Maqui-
naria%20y%20Mecanizacion/leccin_20__sistemas_accesorios_del_motor_de_combustin_interna.html.

[13] REXITE. [En línea]. Citado el: 13 de junio de 2014. www.rexite.net/pdf/bombas.pdf

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