PARA ESTUDIANTES DE CYRNCIAS © INGENIERIAS @ ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS ¢ TRANSFORMADA DE LAPLACE ¢ ANALISIS DE SERIES DE FOURIER EDUARDO ESPINOZA RAMOS ESCUELA POLITEGNICA DEL EJERCITO. LIMA ~ PERU BIBLIOTECA ESPE-LIMPRESO EN EL PERU 22 ~ 03 ~ 2008 2ele., EDICION DERECHOS RESERVADOS Este loro no puede reproducise total 6 parclalmente por ningtin método grdfico, elecirénico 0 mecéinicd, Incluyend6 los sistemas de totocopio, ragistros magnéticos o de alimentacién de datos, sin expreso consentimiento dlel autor y Editor. N° 10070440607 Ley de Derechos del Autor NP 13714 Registro comercial N° 10716 Escritura Publica > Ne 4484 Hecho el depdsifo legal en ia Bibligteee Naciongtcie) Pari con! ng N° 2007-125883 % [PROLOGO| Esti obra que presenuo en su segnnda edicién est orientada Inisicamente parce tod eonudiainte de ciencias matcmétieas, Hsieas, Ingenieria, Eeonomia y para inda personel interesada va tunimeatar séliduniente sus conovimientos mated cos, Feniendo en cuenta que vl esiudio de hes Beuseiones Dite enciales Ordinarias asi como taf ssformuda de place y In Serie de Fouder ex muy importante en ka foemacidin de los estudiantes de ciencias ¢ inyenieria. debide a gue eva Trevuereia apa ren en ef estudio de los fendmenos mature! Por este motive en ésta obra titulada “Andisis Matemdticn TV. para Estadionte de Ciencias © Ingenieria” he usudo lu experiencia adquirida en la doceneia universitaria, dictando en jus Hheultades de tn nieria de las divers universidades donde presto mis servicios, La obra esta cuidadosamente corregida y comentada tanto en sus ejercicios y problemas resueltos y propuestos, won sus respectivas respuestas. La teoria expuesta es precisa y necesaria para la solucién de los ersos problemas abordados, La | ctura del presente libro requiere de un conocimiento del Calcul Diferencial & nil asi come las Series de Poteneia, Basics: EL libro empieza en su Capitulo t con los Concept lo fl se estudia las Ecuaciones Di forenciates Ordinarias de Primer Orden y Primer imide, dando métodos analitices para su soluciéa, en el Capitulo 411 se presenta alguns auilicaeiones importantes, en el Capitulo £V esta relactonado, con las Ecuaciones Diferenciales de Onden Superier, en el Capitulo V se realiza la Teoria de las Ecuaciones Diferenciales Lincales de orcei a, en el Capitulo VI se aborda los Operadores Differereiales asand los métodos abreviades s de Cool en el Capitulo VE se estudia las Ecuaciones Diferencial jentés: Variables, ttatande el estudio de las aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales de Seginido Orden, en él Capitulo VUE se esiudia los Sistemas de euaciones Diferenciales de Coeficientes Constantes, en ef Capitulonos las Eouaciones Difereucisles imediante Series de Potencias aplivando ef Mt NUS. asi como las Bouse! de Bessel y Legendre, ene) Capitulo X. Laplace. on el Capitulo avieoy de ta Transtormada Especiaivs: Periddicas, Escaidn Un esse 5s Penn impulso Unitario, Gama, Beta x cl Copfiulo XH se estugia ki Transformada inversa de Laplice, « ones de fa Te eorema de Convolucién, en ef Capitulo XT se tata de las Aplica Laplac en [a solucién de Ecuaciones Diferenciales. en el Capitulo XTV se estuddia fos & Basicos de Ja Serie de Fourier, en el Capitulo XV se estudia la Serie de Fourier, de 1 pares, impares, simetria de media onda, cuarto de onda par y cuarta de onda impor. er XVI se estudia ia forma compleja de la Serie de Fourier y la Transformada de Fourier, En ests: 2d, edicion se ha mejorado los conceptos y algunes correcciones suze Jos sefiores catedratieos asi mismo se ha ineluido ejereicios y problemas tomados en los e en las diversas fheultades de ingenieria, Deseo expresir mix més profundo agradecimiento a mis colegas por sus su apoyo en Ia realizacion de esta obra. « DOCTOR PEDRO CONTRERAS CHAMORRO Ex-Director de fa Escuela Profesional de Matemética Pura de la Universidad No. Mayor de San Marcos Catedratico Principal en Pos-Grado de fa Facultad de Matemndtica Pura de fa UNMSM Miembro Fundador de la Academia Nacional de Ciencia y tecnologia del Pert. Catedritico de ta Universidad Partiewlar Rieardo Paina « DOCTOR EUGENIO CABANILLAS LAPA Doctor en matematica Pura, Universidad Federal de Rio de Janeiro ~ Brasil Director de Pos-Grado en la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Catedritice de la Universidad Nacional dei Callao,LIC. ANTONIO CALDERON LEANDRO Ex-fele de Departamento Académico de la Facultad de fh g. Pesquera y Alimentos de la Universidad Nacional del Callao. Jefe de Departamento Académice de la Facultad de Ciencias Naturales y Matemitica de la Universidad Nacional del Call: Coordinador del Area de Matematica en la Facultad de Ingenieria de la Universidad Ricardo Palma, LIC. SERGIO LEYVA HARO Ex Jefe del Centro de Computo de la Facultad de Ingenieria Quimica de la Universidad Nacionat del Callao. Catedritico en Ia Fi nieria Ambiental y de Recursos Naturales de la ultad de Ing Universidad Nacional del Callao, LIC. JUAN BERNUI BARROS Direstor del Instituto de Investigacién de la Facultad de Ciencias Naturales y Mateméti la Universidad Nacional det Callao, Catedratico de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. LIC. PALERMO SOTO SOTO Cotedvitiva de In Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Catedvatico de ta Universidad Particular Ricardo Palma, JOSE QUIKE BRONCANG nitive de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos. Coordinador de! 4rea de matematica en ja Facultad de Ciencias Matemdaticas Puras. .LERMO MAS AZABUANCHE .0 de fo Universidad Nacional det Callao Catedrdtico de fa Universidad Nacional de Ingenieria, Catedritico de la Universidad Ricardo Palma, EDUARDO ESPINOZA RAMOS(Sewers al | DEDICATORIA | Este libro lo dedico a mis hijos: RONALD, JORGE y DIANA que Dios ilumine sus caminos para qu ser guias de su projimoLi Inroduecién 12, Definicién 13. Clasificacién de las Ecuaciones Diferenciales 14, Orden de una Ecuacién Diferencial Ordinaria LS. Grado de una Ecuacién Diferencial Ordinaria LG Solucisn de una Eouacién Digerencial Ordinaria LT. Origen de las Eeuaciones Diferenciales Ordinarias 1.7.1. Ecuaciones Diferenciales de una familia de curva 1.7.2, Ecuaciones Diferenciales de problemas fisicos CAPITULO TE [2 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIA D Le MER ORDEN VY PRIMER GRADO. 2.1. Beuaciones Diferenciales Ordinarias de Variable Separable 2.2. Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Reducibles a Variable Separable 2.3 Otvas Ecuaciones Diferenciates Ordinarias 2.4, Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Homogéneas: 25 Ecuaciones Diferenciales Reducibles a Homogéneas27. 2.9. 2.10. 20 2.12. 2.13, _ ECUACIONES DEE, Ecuaciones Diferenciales Ordinarias Exactas Factor de Integracién Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden Eeuaciones Diferenciales de Bernoulli Ecuaciones Diferenciales de Riccati Ecuaciones Diferenciales de Lagrange y Clairouts Ecuaciones Diferenciales no resueltas con respecte a la primera derivada Soluciones Singulares ENCIALES Problemas Geométricos Trayectorias Ortogonales Cambio de Temperatura Descomposicién, Crecimiento y Reaceiones Quimicas Aplicaciones a Jos Cireuitos Eléetricos Sirnples, Aplicaciones a In Economia CAPITULO IY RENCIALES DY ORDEN SUPERIOR.| 72 a7 ls 134 149) 153 160 168, 249[CAPPROLG Y | 5.1. Independencia Lineaf de la Funeién 261 52, BL Wronskiano 53. Ecuaciones Diferenciales Lineales Homogéneas de Coeficientes Constantes 267 5.4, Eouaciones Diferenciales Lineales no Homogéneas de Coeficientes Constantes. 279 5.3, Método de Variacién de Parémetro 302 5.6. Eouaciones Diferenciales de Euler 3H CAPITULG VI) 3. GOPERADORES D FERENCIALES | 6.1. Leyes Fundamentales de Operadores 321 62. Propiedades 322 6.3. Métodos Abreviados 323 64. Sohucién de la Ecuacisn de Buler mediante operadores 327 ULO VEE ECUACIONES DIRERENCIALES DE COERICTED Tis | VARIABLES | 346 LCAPITULG Vii | 7 ciones de las Ecuaciones Difcrenciales de Segundo Orden. 356 FLA. Aplicaciones al Péndulo Simple 362ca 9.1 9.1.2. 10.8 10.2, 10.3. 10.4, [EAPIFULO VET | SISTEMAS D8 ECUACIGNES DIFERENCIALES DE] S J COEKICIENTES CONSTANTE: CAPITULO De Solucién entorne & put de primer tipo Bouacién de Legendr LAPERACE |: Iniroduceién icin Condicidn suficiente para Is existencia de LEFQ)) Funciones continuas por tramos 0 Seceionalmente Contimuas 38110.5. Funciones de orden exponencial 10.6. Teorema 10.7, Teorema 10.8, Transformada de Laplace de algunas funciones clementales. 10.9. Propiedades de la Transformada de Laplace. 10,10. Transformada de Laplace de ia multiplicacién por potencia de s" 10.11, Transformada de Laplace de la divisin por 10.12. Transformada de Laplace de la derivada. 10.13. Transformada de Laplace de integracion 10.14. Aplicacion de la Transformada en la Evaluacion de Integrales 10.15. Ejercicios Desarrollados 10.16. Bjercicios Propuestos CAPITULO XI (1, FUNCIONES ESPECIALES | Ul Funcidén Periédica TE2, Teorema 3. Funcién Escalén Unidad il. Funcidn Impulso Unitario o Funcién de Dirac 15. La Funcién Gamma 11.6. Propiedades de la Funcién Gamma. {L7, Teorema LL. La Funcion Beta 1L9. Propiedades de la Funciéa Beta La Fuacién BesselWl 12. f12.. Co Ejercicios Desarrollados Bjercicios Propuestos. CAPITULO Xi | TRANSFORAMADA INVERSA DE EAPLACE Propiedades de la Transformada Inversa de Laplace Transformada Inversa de Laplace de Ja Derivada ‘Transformada Inversa de Laplace de las Integrales ‘Transformad lnversa de Laplace de la mubiplicacién por 8 Transformada Inversa de Laplace de la division por 8 Transformada inversa de Laplaés por él niétodo de jas fraceiones parciales ‘Teorema (Formula del desarrolle de HEAVISIDE) La Convolucisn Teorema de la Convolncién Teorema de Convolusién para las Transformadas Inversas La Funeién Error .a Funcién Complementatia de Error Las Integrales det Seno y Coseno La Integral exponencial Teorema Ejercicios Desarrollados Ejercivios Propuestos 580 601 601 604 604 605 606 606 607 609 alo alt‘CAPITULO Xi APLICACION DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE __EN LA SOLUCION DE ECUACIONES DIFERENCIALES 13.1. Solucién de Sistemas de Ecuaciones Diferenciates por el método de la Transformada de Laplace.” 13.2. Una Eouacién Integral. 13.3. Una Eeyacion Integral ~ Diferencial 13.4. Resortes Acoplados Redes Eléctricas 13.6, Problemas de Entrenamiento para el alumna Ejercicios Desarroliados 13.8. Ejercicies y Problemas Propuestos CAPITULO XIV 1 SERIES DE FOURIER 141 Fw 14.2, Funciones Ortogonales iones Periddicas 143, Ejercicios Propuestos 144, Series de Fourier 145. Evaluacin de los Coeficientes de Fourier 14.6. Aproximacién mediante una serie finita de Fourier 187, Teorema 14.8. Teorema 14.9. ‘Teorema de Parseval 14.10, Conver de Ja Serie de Fourier 655 638 659. 661 604 665 667 6a14.11, Lema de Riemann Labesgue 37 14.12. Diferenciacidn e integracién de la Serie de Fourier 741 14.13, Ejetcicios Desarmollados 749 14.14. Ejercicios Propuestos F64 FESTA] CAPITULO XV |: 15, SERIES DE FOURIER DE FUNCIONES: PARES, IMPARES, 15.9. 15.10. 15.11 15.12. 15.13. 15.14, 15.15. 15.16. 15.17 CUARTO DE ONDA IMPAR SIMETRIA DE MEDIA ONDA, CUARTO DE ONDA PAR Y Funciones pares ¢ impares Propiedades de las Funciones Pares e fmpares . 7 Simetria de Media Onda 776 Simetria de Carte de Onda Simetria escondida Coeficientes de Fourier de Ondas Simétricas Expansiones de Medio Rango 9 Funcién Impulso Unitario (Delta de Dirac) 792 Espacio de tas Funciones de Prueba Cf . 793 El Conjunto de las Funciones Especiaies 793 Propiedades | 794 Derivadas de fa Funcién 6 796 Propiedades de las Derivadas de Ja Funeisn 6. 798 Funciones Escalonada Unitaria a. 800 Evaluacién de los Coeficientes de Fourier por diferenciacion 804 Ejercicios Desarrollados, 807 Ejercicios Propuestos 820[CAPITULO XVI | 16.__ ESPECTROS DE FRECUENCIA DISCRETA 16.1. Forma Compleja de tas Series de Fourier 16.2. Grtogonatidad de Funciones Complejas 16.3. Integral de Fourier y Espectros Continuos de la Serie de Fourier ala integral de Fourier 16.4, Transformada de Fourier 16.5. Transformada de seno y coseno de Fourier 166. Propiedades de fa Transformada de Fourier 16.7. Convolucién 16.8. Propiedades de Convalucién 16.9. Teorema de Convolucién en el tiempo 16.10, Teorema de Convolucién en la Frecuencia 16.11, Teorema de Parseval y Especiro de Energia 16.12, El Teorema de Parseval 16.13. La Transformada de Fourier de una Funciéa Impulse 16.15. La Transformada de Fourier de una constante 16.15. La Transformada de Fourier del Escalin Unitario 16.16. Ejercicios Desarrollados 16.17. Ejercicios Propuestos BIBLIOGRAFIA 3 8Conceptos Basicos | pes [CAPITULO CONCEPTOS BASICOS ¥ TERMINOLO OGIA.-| Li, INTRODUCCION.| En los cursos basicos el lector aprendid que, dada une funcién y = f(x) su derivada F(x) es también una funoién de x; y que se calcula mediante alguna regla de apropiada. El problema que enftentamos en este curso, no es, dads una funeién y = f(x) encontrar su derivada, més bien el problema es, si se da una ecuacién como a x), encontrar de alguna manera una funcion y = f(x) que satisfage a la ae ecuacién, en una palabra se desea resolver ecuaciones diferenciales 1.2. DEFENICIGN.- Una couacién diferencial es la que conticne derivadas o diferenciales de une funciéa incognita Ejemplos de Ecuaciones diferenciales: @ xtT 0, donde = Kxyz)CLASIFICACION DE LAS BCUA( ‘Las eouaciones diferenviales se clasifican en dos tipos: ler. Si la Suncién incdgnita depende de una sola variable independiente, en la cual solo aparecen derivadas ordinarias, la ecuacién diferencial se llama “Eeuacién diferencial ordinaria”. Ejemplos: Son ecuacionts diferericiales ordinarias las siguientes eonaciones: 4 dy 2 , a) mop =-kx, donde f= mo? es una magnitud positive, m la masa (Beuaci a : diferencial del movimiento arménico simple) at y by G-3°) 2 + plpt ly =0 (Ecuacién diferencial de Legendre) a be Ce a 2 +x +(x" — p*)y =0 (Bcuaci6n diferencial de Bessel) he was 6 a -(a+$+1)x]— -opy = 0 (Ecuscién difereacial de Gauss) as 3 q=0 (Ecuacién diferencial de la corriente elé nde qs Ja carge elgoizica, R la resistencia, L la inductancia, C la capacitancia). NOTACION.~ A las ecuaciones diferenciales ordinarias se representa mediante el simbolo:Conceptos Bisicos 3 Donde F indica fa selacién que existe entre las variables x, y , asi como también, sus derivadas: a'y ds" dc? dx" 2do. Sila funcién incégnita depende de varias variables independientes y las derivadas ‘on derivadas parciales, la ceuacién diferencial se Hama “Eeuack Pareial”, Ejemplos: Las siguientes ecuaciones son eouaciones diferenciales parciales a) » donde @=foxy.z) (Ecuacién diferencial de Laplace) bp (Ecuacién diferencial de la onda unidimensional) ° (Ecuacidn diferencia térmica unidimensional) a) = (Ecuscidn diferencial del calor) 2) (Ecuacién diferencial de ta onda) 5 f(s.) (Ecuacién diferencial bidimensional de Poisséin) ORDEN DE UNA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA.-| El orden de una ecuacidn diferencia ordinaria, esté dado por el orden mayor de su derivada,irs, © © © oO See © © 0 Eduardo Bspinuca Ramos JAL ORDINARIA.. | GRADO DE UNA © JACION DIFE! El grado de una eouscién diferencial ordinaria, esta dado por el exponente del mayor orden de su derivada, Ejemplos: Déeterminar el orides y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias: dy senx es de 2do. orden y de ler, grado. es de 3er. orden y de Ler. grado. ay spiny =O), es de ler. orden y de Ler. grado. de &ys es de 3er. orden y de 2do. grade, ae EJERCICIOS PROPUESTOS.- Determinar ef orden y grado de las siguientes couaciones diferenciales ordinarias. xiv" +) -y =0 48) cosx.{y" tsenxte')*Conceptos Basicos @ SOLUCION DE UNA ECUACION DIFERENCIAL ORDINARIA.| ay te derivada de F. es decir: > aly Siy= "C= fQ. de x) es wna Funcién y f ¢s donde: @ La ecuaci6n (cx) es una ecuacién diferencial ordinaria. La solucidn de Ia ecuacién (c.) consiste en buscar una funcién y = Gfx) de tal manera que verifique a ta ecuacién (a, Como F es la antiderivade de f, entonces G(x) = F(x) + C. donde C es una constante, es decir A(GQ)) = d (FQ) +0) = F(x) de = fide Luego: | y = G(x) = FQ) + C = (B) Se Hama soluciéa completa o solucién general de la ecuacién diferencial (a). La solucién general (B) nos representa una familia de curvas que dependen de una constante arbitraria que se Hama familia de un parametro, En los problemas que incluyen ecuaciones diferenciales, se trata de obtener soluciones particulares, luego de fa solucién general de 1a ccuacién diferencial, mediante ciertas restrieciones, llamadas condiciones iniviales o de ta frontera, se obtiene la solucién particular : Nota~ En la Solucién General de la ecuacién diferencial que Ilamamos no se considera las soluciones escondidas es decir que no estin todas las soluciones, plos: Verificar que las funciones’ y, =e, ») =coshx son soluciones de ta o. ecuacién diferencial lecibaEduardo = yly=senhs => py") scoshy a cosh r= 0 0 > cosh Como yy es soluci Verificar que la fimeiéa. y= @(3) ecuacién diferencial 9 Solucion ® Verificar si la fancién Jy (0) Jt’) L(+ +4(=0 a) Pcostesen yao. = vor Jul)Conceptos Basicos 7 cos(¢sen}d0 [ Feostrsen ox —cos” 8\d0~ foo b z t 26 2 et ae f costs sen 9) cos? 8d9. senesend)sen 649 oD xb : os(rsen 8)cos? 8 do = Sentesentisen®) 7 4 7 4 ents sen8)Sen8 : Luego FFeostesen rec de entesen 6)sen8 5g we) ' reemplazando (2) en (1) se tiene iyo en(rsen send dB _ ¢ Ry 4 jo egg, x > 0, verificar que F satisface a la ecuacién Dada fa funcién F(x) = diferencial. xf" (x) + P(x) xP) = 0Eduardo Espinoza Ramos Frix)= fe cosh? 9 de reosh® cosh d® SPs Pi) xP (x)= xf erent cost? ao [ é jnremhOag fe? cosh 8 dB. rent? senh? Q dO— f 29 Cosh dO Pred} integ indo por partes { eh? sen? 8 dB h u=senhO [a = cosh 0 vee senh 8 dO b ereeomne ( 4 l senh @.e 8°? / “ Lu f 208 senh? 6 dB Reermplazande (2) en (1) se tiene: SPM x)+ Fa) FxConceptos Basicos 9 er Meosh@ db fe" os a6 =0 xP) +P Od -aF i= 0 EJERCICIOS PROPUESTOS.- sen aut t Verificar que la fumcién — » |, satisftce a la ecuacién * diferenciat sen x ay Comprobar que ia funciéa yy =¢' ferarece', satisface a la ecuacién diferencial cosatde vi-? difeconcial HMa)++H ta)+ Hea) =0, a# 0, probar que H{a) satisface a la ccuacién Dada la fincion H(a) f cién diferencial Verificar que la funcién — y = aresen (x y), satisface a la ect a'ty Comprobar que Ia funcién fe sit, satisfuce a la ecuacién diferen: apth y sen’ Comprobar que la funcion y= Cyx+Cyx [ SSL, satistace a ta ecuacion diferencial be ween x.y" os xy'Hyeosx = 0 satisfave a to ecuacién diferencial x?y "+ Gx—x7)y'h =, VB Rpts. «Eduardo Espinove Ramos » Verificar que la. funcion ea ta ecuacién diferencial yelny,. satis senatde 0 probar que, H(a) satistace, a Ia ecuaci diferencial A (a)+—A (a) + Hla) =0 a Si ate jet Metds, calewlar el valor de: x"(+2x"()¥ xl) Probar que la funeién R{s)senh kx—e)dt, satisface a la ecuacidn diferencial wee y= Ray Probar qile la funcidn y= Cr+ Cy [ea ix > 0, salisface a la eeuacids diferencial LG (x ta)y4la+ Dy =0 dt Dada la fimeién y= CiLn xe . Inte} x > L, satisface a la ecuacitin diferencial Demi meién O(9 para x > ©, satisface a la ecuacién trac que a diferencial x7 "(x)+(3x—a7 Ox) 4 (1-2 pix) =D Deca ta tuncién yinyawe ['e dt, satisface a ta ecuacioa diferencial Galnyy' ty? = aye Demostrar que la funcidn y=(x+va7+h'ysatisface a la ecuacién diferenciai C48)"Conceptos Basicos ul satisface at Probar que la funciéa. x(0) définita por: wf LG ecuacién diferencial x's 3x(¢}+ Has he dv, satisface a la ecuacién diferencial -os{mix" sen §)cos" B48, satisface a la ecuacién diferencial satisface a la ecuaciéa —_diferencial d a yy =x? x > 0, satisfacen a la ecuacién @)_—_Vevisicar que tas tunciones —y ” vy x Flax, x > 0, satisfacen a la eouacion diferencial "x Sxy't4y=0 Demostear que la funcién Gd, satisface 2 la eouacién = log diferencial (+aY e"+@+a)y'+) Dada Ia fi et" 4+ Blogtysen 8)}d0 satisface a la ecuacién diferencial Me PoweEduardo Espinoza Ramos Demuestte que Ja funcién y satisface a la ecuacidn diferencial cos(injds, para todo t = R, probarque H'W)+L AW 0 Si awe 2 ae. 10, prober que: ew +260)= Verificar si la fimeién Cie HE Cet os Ta solucion de ta ecuacién diferencial (I—x*)y""=a es lu solucién diferencial de tas circunferencias de Verificar que (9") radio fo"do ex ta soluctin de ta eeuacion diferencial Probar que [a funeién ylt)= | sents-s)fts}ds es una solucign en I de donde f es una funcién continda PLONE KO= (EO, que satisiace (0) = r'()= sobre el intervaio [ef cual contiene al cero, Wi tos tee F Demostrar que (= SA es solucién de (= fl con vio) yoy =0 donde f otimia sobre un intervalo 1 que contiene ds-+¢ es solucisConcepios Basicos B Las eouuciones diferenciales aparecen no sélo a partir cle 5 famitias de curvas geométricas, sino también det intento de describir en términos matemiticos, problemas fisivos en ciencias ¢ ingenieria Se puede afirmar que las ecuaciones diferenciales son la piedra angular de disciplines como Ia fisies y la ingenieria eléctrica, e incluso proporcionai tn importante instramento de trabajo en areas tan diversas como la biotogta y Ia economia ‘Veremos la obtencién de ecuaciones diferenciates que se origina de diversos problemas los euates pueden ser geométricos, fisicos o por primitivas, ECUACIGN DIFERENCIAL DE UNA FAMILIA DE CURVAS.| Si se tiene la ecuacién de una familia de curvas, se puede obtener su ecuacién diferencial mediante la eliminacida de fas constantes (0 parémetros) y esto se obtiene aislando.ta constante en un miembro de la eousetén y detivando. También se puede eliminar la constante derivando la ecuacién dada, tantas veces como constantes arbitvarias te nyse resuelve el sistema formado con la ecuacion original jemptos.- @) _Encontrar la ecuscién diferencial cuya solucidn general es y= C, eos(x+Cy) Solucion ysCycos(r+Cy) => y=-C; senix+C5) ¥'=C) cosix+C) —C, cosiv+C,) donde BeOS) yee y ed Jy=e cose) Encontrar fa ecuacién diferen sen x +B cos x 1 cuya solucién general4 Eduardo Espinoza Ramos ye Asenx+Bcosx => Acosx~ Bsenx —Asen.y~ Boos ~dsen x Boos.x de donde [ = yirys0 |y = dsenx+ Boosx Ota manera de eliminar las constants es, cons lerando c} sistema siguiente: Asenx+ Bcosx PP + Asenx+Bcosx=0 = o Asenx—Beosx=0 y ie Acos.x—Bsenx * [pion oe y —dsenx~ Boosx 6 sistema de ecuaciones en dos incdgnitas A y B tienen la solucién si y s6lo siz -y sens cosx| cosx’ sen. “senx —C08.) @ _Encontrar la ecuacién diferencial euya solucién general es y= Cye" +C,e™ derivando e*y'te*y=-2Cye 3 age eh ye y yte™yl=0 avayle3yt v=o a yh 30x" dedonde y"+4y'+3or © ceptos Basicos Is Enconirar la ecuacién diferencial cuya solucién general es (ya)? +5 citcunferencias de radio fijo r, can centro en el eje x, siendo “a” arbitvario. Solueién derivande se tiene: dedonde r?—y? 2 (ity? op? Encontrar ia ecuacién difereneial de la familia de paribolas las que tienen sus vértices en ef origen y sus focos sobre el eje y Solucion De acuerdo a fos dains det problema, la gréfica de estas pardbotas es: La deuacién de ésta familia de pardbotas es: ey =) donde et vértice es v0.0) ¥ ef foco FOpy Com el parimetro es P entonces 10 eliminamos =4p, derivando se tiene simpliticando ecuncién diferencial pedida ue, Hallar la ecuacién diferencial de la familia de eircunfierencia en el pr ax angentes alas reetasx=0 © y Solucién De los datos del problema, ef gritico es16 duardo Espinoza Ramos Si c(h) elcentro => 7 = h por ser tangente eleje Y Ake, p)=@(c, p)= (anh) +b-k a hy? +b-ky pero plab)e Ls y=2x = b=2e Luego 7 =(a-f)? +Qa-ky* (BD Adems la ecuacién de la cireunferencia de radio r, centro ¢ (hk) es: (e-hY rk) 2) ‘Ahora derivamos la ecuncién (2) se tenes (x= A) +(r- D9 Como en ei punto p (a,b) es tangente ala recta y = 2x =2 entonces (a-h)+2Qa-k)=0 = Sa=h+2k = (tk) ~@ =(h +2 ky a (4) GAP He La expresion (4) es la ecuacién de la familia de cirounferencias, para hatlar fa ecuacién diferencial, eliminamos el pardmetro fa de la ecuaci6n (4) para esto derivamos:Conceptos Basicos 0 ft 2x f+ 2Ay-S—)y"=0"despejanda h tenemos: +ay) +b WS -205-24 9 oP Simplificando se tiene: (x-(J3—2)yP° + 172. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PROBLEMAS EISICOS- Las ecuaciones diferenciales de problemas fisicos provienen de diferentes fuentes, tales como la mecénica, eléctrica, quimica, ete Ejempi fa tiene una Se sabe que los objetos en caida libre cercanos a la superficie de la tic de la velocidad y esta a aceleracién constante g. Ahora bien, la aceleracién es la deriva su vez, es la derivada de la distancia S. Luego, si se toma como direceién positiva la sm veh . . 5 dinescidn vencal hacia aiba, teuemos que le formula. =e es Te ecuacion z diferencial de la distancia vertical recorvidla "or el cuerpo que cae, Se usa el signe menos puesto que el peso del cuerpo és una fucrz. le direceidn optiesta a ta direccién positiva. Una masa mi de peso w se suspende del exirenio Ge una Varilla de longitud Constante L. se.trata de determinar el Suponiendo que ¢l movimiento se realiza en un plano vertic Angulo de desplazamiento 8, medido con respecta ala vertical, en fancién del tiempo t, (se considera 8 > 0° » la derecha de op y 9 <0" a Ia izquierda de op). Recuérdese que claree s de un circulo de mdio L se relaciona con ef angulo del centro @ por la férmuta18 ardo Espinoza, Ramos 0 por la segunda ley deNewton:. F moe de 7 Lice BN Ja figua vemos que la componente tangendial dé Ta fuerza debida al peso w mag sen 8, si no se Gene en cuenta la masa de ta varilla y se igualan las dos expresiones de la 8 fuerza langencial se obtiene: ae nb a en F @® Una lancha que pesa S00kg. se destiza por un plano inclinado a 5°. Si Ia fuerza de rozamiento que se opone al movimiento es 20kg. y Ia resistencia de aire expresado en Kilogramas equivale a 0.03 veces la velocidad en centimetros por segundo, hallar ta ecuacién deh movimiento En la figura mostramos a Ia lancha sobre ua plane inelinado; tomemos los siguientes datos: F = Componente dle peso en la direvci6n del movimiento Fuerza de rozamienta ¥ w= 800 kg Resistencia dei aire De acuerdo a la segitnda ley de Newton se tiéne: Suma de fuerzas en la direccidn del movimiento = (masa) x (aceleracién) Luego se tiene: ma 2) donde’ FConceptos Basicos 9 50 = siendo v=la velocidad, a= aceleracién, m= la masa, ahora reemplazamos en la ecuacién (1) 00 s 43.6-20-0.05 sea entonces 23.6-0.05» a 2 a como © quel reemplazaren 0 500 dv setiene: 57 T-+0.05"=23.6 que es a eouacién diferencial del movimiento 981 de Considere el circuito simple conectado en serie que se muestra en fa figura y que consis, de un inductor, un resistor y un capacitor. La segunda Ley de Kirchoff dice que Ia suma de las caidas de voltaje a través de cada uno de los componentes det cireuito es igual fa tensiéa E(t) aplicada. Si Hamamas q(t) a la carga del capacitor en ua instante cualquiera, dg enionces la cowiente i(t) esta dada por ¢=“" , ahora bien, se sabe que las caidas del it voltaje son En un inductor nun capacitor Enun resistor = iv= elt ee a en donde L, C y R son constantes Hamadas inductancia, capacitancia y resistencia respectivamente, Para determinar q(1) debemos por lo tanto, resolver [a ecuacidn diferencial de segundo orden que se obtiene mediante la Ley de Kirchol, es decir:20 Q B Exuardo Espinoza Ramos Seyiin Ia Ley de enfriamiento de Newton, la velocidad a la que se enfiia una sustancia al aire libre Obter es proporeicnat a ta diferencia enire 1a temperatura de fa susiancia y la del aire, Ja eouacién difereneial sespectiva. Salusion Consideremos los siguientes datos: T nperatura de la sustancia en el instante t Ta = Temperatura del aire ay sdad a} i 7 Ea velocidad a la que se enfra una sustancia dt de la condicién del problema se tiene: MP=T,). k= 0 que es la ecuacién diferenciel pedida donde k es la constante de proporcionalidad El signo negativo se debe a que In temperatura de la sustencia disminuye al transcurrir el tiempo. | EJERCICIOS PROPUESTOS, Ia ecuavién diferencial cuya solucién general es la Yamilia de circunferenct Encontra (v-ay? +0-by? enel plano xy, siendo a, b y r constantes arbitrarias, yet = By" Rpta. (ty Hallar la ecuacién difereticial correspondiente a la cfsoides, yO? 43a7) Rpta. 2y°¥ Hallar fa ccuacién diferencial correspondiente a las rectas con pendieates y ta iguales, Rpta. y intercepcién con ei 5 cuyas pendienies y sus 6 Hallar ta ecvacién diferencial de ta familia de recta: intercepciones con el eje ¥ son iguates. Rpta, ydx-(x # D dyConceptos Bésicos 2 ® © Hallar fa ecuacida dif encial de Ia familia de rectas cuya sume algebraica de las intercepeiones con los ejes coordenados es igual ak, Rpta. (sy'—yi(y'-1) + éy'= 0 Race! a Hallar fa ecuacién diferencial correspondiente a las estrofoides_y Rpts. (x4 -4y" Jey + 403 prety Encontrar a ecuacién diferencial cuya sohucién general es la familia de circunferencias (ana (yb)? arbitrarias. , de radio fijo ren el plano xy siendo a y b constantes Rpta. Encontrar la ecuacién diferencial cuya solucién general es dada. a) x? +e" +Cye Rpta, y"4y'-2y = 2 tema) 5) Cyt Oye” Rpta. (vf Dy"bay" eo yextCje* +C,e™ Rpta. dylt3y = 44 3x a cos 3x+C,e7* sen 3x Rpta. yy Hi3y = 0 2 Rpta. y''-dy'edy = 0 a Rpts. 2 Rpta, 4x? p46 A ; hy Cx fee +Cyx Rpta. yx" yloay i (ext bjlay +b) Rpts. (x— y)y"+2y 9,.b, © constantes arbitEducrilo Espinoza Ramos poe coshy-+ Cz sen bx, a, bparimetso, Rpta. p'-2aya? +b yy = 0 Ky y=A (eos x +x sen x) + B (sen x - ¥ cos x), A, B constantes Rpta, y"-2y'hy = 0 x= A sen (wz +f), un pardmetzo, no debe sereliminade, Rpta. a ox=0 dt m) y= eS? +e Avy B constantes arbitrarias Rpta. (p— Vy" = (= 2)y" ANI +27 + Br Rpta, (Lea) pbx a) oy Encontrar fa ecuacisa diferencial que describa la famitia de eireunterencias que pasan por © el origen. Rpta, OF + 2 HIG — a) = 0 © Encontrar la ecuacién diferencial de la familia de rectas que pasan por el origen. Rpt. © Determinar la ecuacién diferencial de Ja familia de circunferencias que pasan por el origen y cuyos ceutros estan en el eje X Rpta, xy x 7B) Halle fa eonacién diferencia] de la. familia de cireunferencias cuyos centtos estan en el eje Y . @)__Encomtrar ta ceuacién dierencial de la familie de pardbolas con vértice en el origen y cuyos facos estin en el eje X. Reta, 2av'= 9 Halle la ecuacidn diferencial de la familia de tangentes a la parabola» Hallar la ecuacién diferencial de la familia de eircunferencias que tienen su ceniro sobre ei gje X, Rpta. aay 41 = 0 ~ . . Gs Hallar fa ecuacin diferencial de la familia de parébolas con el ejé focal paralelo al eje X.Conceptos Basicos i) @ © ‘Obtenga Ja couacisn diferencial de Ta familia dle pardbolas cuyos vertices y focos estin en a eleje X. Rpta. yy"y Obtenga ta ecuaciéa diferencial de fa familia de circunfereneias que pasan por (0,-3) y (0.3), y cuyas centros estén en el eje X. Hallar la ecuacién diferencial de todas lag cireunférencias ‘que pasan por los puntos 2x9) 2 Bpta, ( pee is * = 2xy +8) =0 Hallar la ecuacién diferencia! de todas las lineas tangentes ala curva Hallar ta ecuacién diferencial de todas las circunferencias tangentes a la recta y Rpt. (r= y"(2-G- yp" Ts 2p lies? P Pot un punto p(xy) dé'una curva que’ pasa por ef origen, se trazain dos reetas paralelas & Jos ejes coordenados, las que. determinan un rectingulo. con dichos ejes, Mallar la ecuacién diferencial de la curva, de modo que ésta divida al vectingulo formado en dos regiones, donde ef area de la parte derecha sea el triple del area de ia parte izquierda, Rota, 3ay'= yt Hallar ia ecuacién diferencial de todas tas \angentes a Ia pardbolas Rpta. 2x Hallar la ecuaciGn diferencial de todas les normales de fa parabola Rpta. y'(dx—y") Determinar fa ecuacién diferencial de todas las curvas planas y = f(x) tal que la ley que incide en ellas, partiendo de una fuente puntual fija, es reflejada hacia un segundo punto Vijo. Suponer que los puntos fijas son (a,0) y (-a, 0}.Rpta. apy? 4Eduardo Espinoza Ramos Hallar la ecuacion diferencial de ta familia de curvas que satisfacen la siguiente propiedad “E] dvea de la region encerrada por la curva, os ejes coordenados x ey. y la coordenada del punto oxy) de la curva es igual a ( Rpta, 2yy'+2x~y=0 Hallar In ecuacién diferencial de 1a familia dé curvas que cumple con la siguiente propiedad: “Si por un punto cualquiera de una curva de Ja familia se trazan las rectas tangente y normal a ella, el rea del tridngulo formado por dichas rectas con el eje y es gual e “20, donde yp es la eoordenada del punto en que la tangente conta el eje y. Rpta. yp? (L4a)- tl =o Haller la ecuaciéa diferencial de la familia de curvas que Satisface Ja condicisn siguiente “Si por el punto p(x.y) de una curva, en el primer cuadrante, se trazan las recta tangente y normal a ella, siendo T el punto de interseccién de la tangente con el eje OX y N el ingulo TON es punto de interseeci6n de la normal con el eje DY, entonces ef Area del ti Y 2 igual al donde 0 es el origen de coordenadas” — Rpta, (x* Hallar la ecuscion diferencial de la familia de curvas que satisfacen la siguiente condicién: “Si por ua punto cualquiera p(x.y) de una curva de a familia se trazan las rectas tangente y normal a la curva, y si ademds A es el punto de intersecvion de Ia recin normal con fa rect y= x y B es la interseccién de la recta tangente con ia recta y = eatonces el segmento “IB tiene longitad V2. Rpta. (e717 = ry?" +h? Hallar la ecuacién diferencial perteneciente a las eardigides: r= af] - sen 8) pla. (1- sen B)dr+reos 8 d Hallar la ecuacién diferencial perteneciente a Ja estrofoides, r= a (sec @ + tg 9) av Rpta, — me rsec®Conceptos Bish 34) @ @ Encontrar la ecuacién diferencial de fas siguientes soluciones generales senh x a) yaa , A,B constantes, b) 7), C consiante. & © ~kare.cosh(=), k fio y © arbitario 7 4 ), a,b constantes arbitrarios. PS) +O5xe"", C), Cy. Cy constantes. Encontrar la ecuacién diferencial de la familia de circunferencias de radio [, con centtras en ta biseetriz del primer y tercer cuadrante. Rpta. (x—y Ley)? (lt Hallar la ccuacién diferencial de todas Jas paribolas con eje paralelo al ejey, y tengente a larecta y Reta. y Hallar la ecuacin diterencial de fas curvas tales que la tangente en un punto cualquiera M forme un angulo 6 con el eje OX y que verifique 9-9 t siendo el angulo que OM forme con el eje OX. En ta prictica, un cuerpo B de masa m que va cayendo (tal como un hombre gue deseiende en paracaidas) encuentra una resistencia del aire proporcional a sw velocidad instantines ¥(t). Usar fa segunda ley de Newton para encontrar la cougeién difetencial de dv k dtm la velocidad del cuerpo en um instante cualquiera, Rpta.Eduardo Espinoza Ransos Un citcuito en serie contiene un resistor y un inductor, tal como se muestra en ta figura Determine la eeuacién diferencial de la coiriente i(t) si la tesistencia es R, la inductancia es Ly la tensién aplicada es E(t). Un ciecuito en serie contiene un resistor yin capacitor. tal coma se muestra en ta figura, encuente la eouacién diferencial para la carga q(t) det capacitor sila resistencia’ és” Ry la capacitancia es C y el voltaje aplicade es E(t). {Cual es la ecuacion diferencial de la velocidad v de un cuerpo de masa m que cae vVerticalmente a través de un medio que opone ‘una resistencia proporcional al cuadrado de dv k Rpa, 244 em Ja velocidad instantinea’Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 21 | CAPYFULO-IE [2 ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS D PRIMER ORDEN Y DE PRIMER GRADO A Ins ecuaciones diterenciales ordinarias de primer orden y de primer grado. Dyss FOB) =0 = () En'la ecuacidn (1), F nos indica la relacién entre fa vaciable independiente x, la variable representaremos en Ia forma: dependiente y, y sttderivada 2 as dy De Ia ecuacién diferencial Fount =0, despejamos Ia detivada a es decir en la ds forma siguiente EGR) a ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE VARIABLE SEPARABLE.- | Si de ta ecuacién diferencial ordinaria de primer orden y primer grado que es: ® ds (x,y), podemos expresar en ta forma M(x) dk +N G) dy =0 = Q) donde M es una funcién sdlo de x y N es una funcién sélo de y, entonces a la ecuacién (2) se le es nina “ecuacién diferengial ordineria de variable separable" y ia solucién general se obtiene por integracién directa, es decir:Eduardo Espinoza Ramos donde C es la constante de integracién, Ejemplos: _ Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: Solue A [a eouaci6n diferencial dada expsesaremos en la forma: . separando las vatiabies ds = 0, integrando se tiene: de donde tenemos: “Tex tex} Ane i= yl (r+ y).rm y~2)+ Zin @ We Solucion A la ecuacién difetencial expresaremos asi: v1 |, separando las variables ad 0, integrando se tiene: [= +f 2 Has fie donde tenemos wofleatt wll y? =C =O, y=60" six=3 @ — esecyar vive seepEcuaciones Diferenciales de Primer Orden 2 e* sec ya +(14e") see ptg yd = 0, separando ta variable, 2 ote udp =0, intogrando. fF 1 Ise" + fore =C, de donde se tiene: teak be Mise) Cuando x= 2 Lee" =2(1te* Joos y. yiny dx +xdy=0, Solucién ylny dx +x dy =, separando las variables se tiene: dy dy & 0, integrando ambos miembres. x yiny dy fas C, de donde tenemos: Inx+InUny)=C => In(x.In y)=C, Levantande el logaritmo: x In y= Cuando x=ly=t = ink xiny o> Iny=0 = ¢ Gy? =p? te Dde ty (Gay? -y? 4x-Ddv tO? p +r? 42y—2x42)dp =O, agrupando r-D+ (re Dide ths (y+ 2x04 +24 Dl = 030 Eduardo Espinoza Ramos (97 +) Dade? 22+ 2)+ Ddy = 0, separando las variables , integrando ambos miembros C, de donde tenemos: In|y? +If+aro.tgy =€, ln((x? = 2x42)(y? +1) + Zarcte y =C In? 27 +) = C~aretg y’, levantando ei logaritme (x7 2x4 2)(y7 +1) = ke de donde se tiene: 2x 2p? +e! =k RCICIOS PROPUESTO! “Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales, tex.sen? yar+cos’ xctg yab= 0 Rpta. ® Q woe ® Rpia. y= ney? Rpts i+ Sdyre! dy =O Rpia. yd + (ay + 2 -3y~6)dy = 0 v Rpia. 43x yt inte 3) Cr 18 Rpta. ¢" (senx— cos)Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden 31 a) @oe © © 6 © ® ee © © © Se" tg y det(ine")sec® yp dy=0 Rpta. wey =C(i-et)? dy : (Sane Rpta. In(e" ~1)=C—x Rpta. arety~ yeay'sa(itx*y) Rpta. (ey )dr ern yley ee Pay Rpia. (l-y)e'y' Rpta, winx ery yal Rota. eave et dy =0 Rpt. eM 42" 2c a 3 1 (tye y det xx? -4)dy 20, Rote, In =c yl, a>0, aed Rota. Rpts. Rpta, Reta.Se ® ®©G OO Os ® ®® ® ®®© Oo © Eiinardo Espinosa Ramos dy _ayxb + aby Rpte, x lav +a] k dx ord otdy+ ylde) = aly Rpts. 3x7y Rata. Infx? +1) Gy? wd rx? yy =0 Rpta. (7 -DG? y'Q=x dy = aresenxdr en el intervalo-1 [ pde = K(y~b) 9 [w= Ko?) a [a= Ko-H) 6 It h of of xSPdvex? 0? | Pdewx7Q? 0) *) pdx = K(y? 5) xdy =x(yp~b) Rpta- Rpta, Rpts. Rpta. Rota, Rpta. > Rpta. Rota. Rpis. Rpta, Rote, Rpia, Rpta. arctg(e" )-+arctg(cos6) = 5 (Z+a)y4 -3x+6=0 = (2K)(x— at 2Kb) vorran yak =o {6y7 - 7b? )x® + a*ES, DIBERENCIALES ORDENARIAS VARIABLE SEPARABLE, Las ecuaciones diferenciales de la forma siguiente: = gr forer ) dond a, b yc son constantes, no son de variable separable. Para resolver estas eculaciones diferenciales, se transforma en una ecuacidn diferencial de é variable separable, mediante la sustitucin; z = ax + by + ¢, de donde a ds que al reemplazar en la ecuseién (7), se obtiene una nueva ecuacién diferencial, que es de variable separable. es decir: -a=J(2), de donde geo +bf(z), separando la variable Is be dy quées una ectiacin de varicble separable. at biz Ejemplos: Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes: (ety yt Solucioa 5. a Sea g=xty sp Sat dx de reemplazande en la ecuacién diferencial se tiene: 3)=a7, separando la variable = dx, integrando ambos miembros. fave = s-aaretg(2)=x+C, de donde a C, simplificando se tiene: 1 oxtysatge+h) aEcuaciones Diferenciales de Primer Orden at *he),a,b constantes positivas y diferentes, Solucion a Sea z=axtbyte = & =a), reemplazando en ta ae couacién dé Separando tas variables se tiene: ——* = dx, integrando se tiene: a+ boos f. a stk sp (tk J asen? 2+ (a+6)co: seo? sds OSE sath = —aearet path afala+b) 8 @ ty)" @ oe yy" Cc yy? =p. separando las variables Zee? dz= dx, integrando se tiene: a = me Gore pyre yyecmet +0, nome-l poms pomat pomel