Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Industrial

Licenciatura de Ingeniería Industrial

Dinámica aplicada y teoría de control

Informe de Laboratorio 3

Sistemas de primer orden

Elaborado por:
Carmona, Maria (20-14-3518)
Valencia, Roberto (8-916-2292)

Grupo:
1II-132

Instructor:
Cristian Acosta

I SEMETRE
 Introducción

Para un sistema de control es necesario primero obtener un modelo matemático de

aquel sistema. Luego de esto nos encontraremos con una gran variedad de métodos
para analizar el sistema.
Con el siguiente informe nos damos cuenta que la señal de entrada para un sistema
de control no suele conocerse con anticipación, aunque existe algunos casos
especiales donde podemos conocerla con anticipación y podemos expresar de
forma analítica o mediante curvas; un caso de esto podemos nombrar el control
automático de cortes. Podemos decir que las señales de prueba que se usan
regularmente so las utilizadas en este laboratorio como lo son las funciones escalón,
rama, parábola e impulso. Estas señales de prueba las utilizaremos en el sistema
eléctrico RC, el cual está compuesto de resistencias y condensadores.
 Marco teórico

Los circuitos de primer orden son circuitos que contienen solamente un componente
que almacena energía (puede ser un condensador o inductor), y que además
pueden describirse usando solamente una ecuación diferencial de primer orden. Los
dos posibles tipos de circuitos primer orden:

1. Circuito RC = Un circuito RC es un circuito eléctrico compuesto de

resistencias y condensadores. La forma más simple de circuito RC es el
circuito RC de primer orden, compuesto por una resistencia y un
condensador. Los circuitos RC pueden usarse para filtrar una señal alterna,
al bloquear ciertas frecuencias y dejar pasar otras. Los filtros RC más
comunes son el filtro paso alto, filtro paso bajo, filtro paso banda, y el filtro de
rechazo de banda. Entre las características de los circuitos RC está la de ser
sistemas lineales e invariantes en el tiempo.

 Resistor= componente electrónico diseñado para introducir una

resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito
eléctrico. En otros casos, como en las planchas, calentadores, etc., se
emplean resistencias para producir calor aprovechando el efecto
Joule. Es un material formado por carbón y otros elementos resistivos
para disminuir la corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente.
 Condensador= es un dispositivo pasivo, utilizado en electricidad y
electrónica, capaz de almacenar energía sustentando un campo
eléctrico. Está formado por un par de superficies conductoras,
generalmente en forma de láminas o placas, en situación de influencia
total (esto es, que todas las líneas de campo eléctrico que parten de
una van a parar a la otra) separadas por un material dieléctrico o por
la permisividad eléctrica del vacío. Las placas, sometidas a una
diferencia de potencial, adquieren una determinada carga eléctrica,
positiva en una de ellas y negativa en la otra, siendo nula la variación
de carga total.

2. Circuito RL= Un circuito RL es un circuito eléctrico que contiene una

resistencia y una bobina en serie. Se dice que la bobina se opone
transitoriamente al establecimiento de una corriente en el circuito.
Parte 2
Parte 3
 Para 𝑇1 = 1𝑠

a. De acuerdo a la gráfica, ¿en qué tiempo se estabiliza el sistema? y ¿cuál es el

valor del voltaje de salida?
Tiempo en que se estabiliza el sistema = 6 segundo
Valor del voltaje de salida = 1
b. ¿En qué tiempo la función de respuesta alcanza el 65% del valor final?
Comentario:
La grafica voltaje vs tiempo para 𝑇1 = 1𝑠 se muestra como una gráfica exponencial
creciente donde cuando lleva ya 6 segundos el voltaje de salida se comporta de
manera constante.
  Para 𝑇2 = 0.8𝑠

a. De acuerdo a la gráfica, ¿en qué tiempo se estabiliza el sistema? y ¿cuál es el

valor del voltaje de salida?
Tiempo en que se estabiliza el sistema = 5 segundo
Valor del voltaje de salida = 1
b. ¿En qué tiempo la función de respuesta alcanza el 65% del valor final?

Comentario
La grafica voltaje vs tiempo para T2=0.8 segundos se muestra como una gráfica
exponencial creciente donde cuando lleva ya han pasado 5 segundos el voltaje de
salida se comporta de manera constante.
  Para 𝑇3 = 0.3 𝑠

Comentarios
La grafica voltaje vs tiempo para 𝑇3 = 0.3 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠 se muestra como una gráfica
exponencial creciente donde cuando lleva ya 2 segundos el voltaje de salida se
empieza a comportar de manera constante.
  Para 𝑇4 = 0.1𝑠

Comentario
La grafica voltaje vs tiempo para 𝑇4 = 0.1𝑠 se muestra como una gráfica exponencial
creciente donde cuando lleva ya 1 segundo el voltaje de salida se comporta de
manera constante es decir que comienza a ser el mismo siempre.

c. Pata 𝑇3 𝑦 𝑇4 , ¿cuál constante de tiempo es la adecuada para disminuir el tiempo

de respuesta?, ¿justifique su respuesta de acuerdo a las gráficas de manera
comparativa?
La constante que es adecuada para disminuir el tiempo de respuesta es de 0.1
segundo. Este fenómeno ocurre cuando se comparan 𝑇3 𝑦 𝑇4 , se observo que el
sistema reacciona mas rápido antes de la 𝑇4 = 0.1 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠, también se observó
que se estabilizo mas rápido.
Parte extra:
 Conclusion
Maria Carmona
Los sistemas siempre se comportaran dependiendo de la perturbación a la cual sea
sometida, y esta misma dará a conocer si es estable o no lo es, con el simple hecho
de ya conocer el tipo de grafico que dará el sistema se puede dar cuenta mucho
antes de graficar el tipo de comportamiento y su tendencia a seguir, y por conclusión
si el sistema es estable y si nos conviene su estudio o no, dicho comportamiento
estable es el que nos servirá para entender el sistema y saber si es seguro.

Roberto Valencia
Los sistemas de primer orden son útiles para la elaboración de sistemas de control
en la actualidad, además de su gran importancia en los sistemas de vehículos
espaciales, sistemas robóticos y análogos, el control automático se ha convertido
en una parte importante de los procesos industriales y de fabricación. Por ejemplo,
el control automático es esencial en el diseño de automóviles y camiones en la
industria automotriz.

Bibliografía
Ogata, 5 edición 2010, Ingeniería de Control Moderna, Pearson.