DINÁMICA

DE
ROTACIÓN

ALUMNOS:
Ángel Cruz , Martín Jiménez , Jesús Aguirre , Italo Sánchez

Profesor: Efraín Castillo | LABORATORIO Nº5

 Índice

I. Introducción Página 2

II. Objetivos Página 3

III. Marco Teórico Página 4-

13

IV. Equipo Y Materiales Página 14

V. Diagrama De Flujo Página 15

VI. Procedimiento Página 16

VII. Cálculos, resultados y respuestas Página 17

VIII. Conclusiones Página 18

IX. Recomendaciones Página 19

X. Bibliografía Página 20

1
I. Introducción
Se puede definir a un cuerpo rígido como un caso importante del sistema de partículas
en el cual las distancias de las componentes de dicho cuerpo son constantes bajo la
aplicación de cualquier fuerza, es decir que conserva su forma durante su movimiento.

Podemos distinguir dos tipos de movimiento de un cuerpo rígido. El movimiento de

traslación cuando todas las partículas describen trayectorias paralelas de modo que las
líneas que unen dos puntos del cuerpo permanecen siempre paralelas a su posición
inicial. El movimiento es de rotación alrededor de un eje cuando todas las partículas
describen trayectorias circulares alrededor de una línea denominada eje de rotación. El
eje puede estar fijo o puede estar cambiando su dirección relativa con respecto al cuerpo
durante el movimiento.
El movimiento más general de un cuerpo rígido puede siempre considerarse como una
combinación de una rotación y una traslación.

Sin embargo en este experimento nos centraremos en la dinámica de rotación del

cuerpo rígido sin dejar de lado la necesaria traslación de dicho cuerpo, según la Real
Academia Española de la Lengua la rotación es el movimiento de cambio de orientación
de un cuerpo1 extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este
permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional,
para un movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje
de rotación. Así durante el experimento vimos la demostración de la rotación y sus
conceptos básicos, así como teorías y fórmulas relacionadas al mismo.

1 Real Academia Española de la Lengua. (2018). Diccionario de la lengua española. 2018, de RAE Sitio web: http://dle.rae.es/?id=Pxf8ZI5

2
II. Objetivos

 Estudiar la dinámica de objetos en movimiento rotacional.

 Observar un sistema mecánico donde se conjugan los movimientos de traslación

rotación de un cuerpo rígido.

 Analizar dicho sistema mecánico a partir de las leyes dinámicas de traslación y

rotación o, alternativamente, del Principio de Conservación de la Energía
Mecánica.

 Afianzar el concepto de inercia rotacional.

 Calcular el momento de inercia de diferentes cuerpos.

 Observar el movimiento de rodadura de una rueda de Maxwell y a partir de las

mediciones efectuadas determinar el momento de inercia de la rueda con
respecto al eje perpendicular que pasa por su centro de su gravedad.

3
III. Marco Teórico

 Momento angular de una partícula 2

Se define momento angular de una

partícula respecto de del punto o, como el
producto vectorial del vector posición r por
el vector momento lineal mv (p)

l=rxmv

 Momento angular de un sólido rígido3

Las partículas de un sólido rígido en rotación alrededor de un eje fijo describen

circunferencias centradas en el eje de rotación con una velocidad que es
proporcional al radio de la circunferencia que describen vi=w ·r

En la figura, se muestra el vector momento

angular li de una partícula de masa mi cuya
posición está dada por el vector riy que
describe una circunferencia de radio ri con
velocidad vi.

El módulo del vector momento angular vale

li=rimivi

Su proyección sobre el eje de rotación z es

liz=miviricos(90-q i) , es decir,

El momento angular de todas las partículas del sólido es

2 Humberto y Tania Leyva . (2012). Física I. (Dinámica de Rotación, Página 611). Lima , Perú: Mosquera.

3 Marcelo Alonso y Edward J. Finn (1976). Física Volumen I: Mecánica (Dinámica de un Cuerpo Rígido, Página 297-299). México D.F.,
México: Fondo Educativo Interamicano.

4
 La proyección lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotación es

El término entre paréntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular l no tiene la

dirección del eje de rotación, es decir, el vector momento
angular no coincide con su proyección lz a lo largo del eje
de rotación. cuando coinciden se dice que el eje de
rotación es un eje principal de inercia.

Para estos ejes existe una relación sencilla entre el

momento angular y la velocidad angular, dos vectores
que tienen la misma dirección, la del eje de rotación

l=iw

El momento de inercia no es una cantidad característica como puede ser la

masa o el volumen, sino que su valor depende de la posición del eje de rotación.
el momento de inercia es mínimo cuando el eje de rotación pasa por el centro
de masa.

cuerpo momento de inercia ic

varilla delgada de
longitud l
disco y cilindro de
radio r
esfera de radio r

aro de radio r mr2

 Teorema de Steiner4

El teorema de Steiner es una fórmula que nos permite calcular el momento de

inercia de un sólido rígido respecto de un eje de rotación que pasa por un punto
o, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje paralelo al
anterior y que pasa por el centro de masas.

4 Humberto y Tania Leyva . (2012). Física I. (Dinámica de Rotación, Página 614). Lima , Perú: Mosquera

5
 El momento de inercia del sólido respecto de un eje que pasa por o es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por c es

Para relacionar io e ic hay que relacionar riy ri5.

En la figura, tenemos que

El término intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la

posición xcdel centro de masa desde el centro de masa.

ejemplo

Sea una varilla de masa m y

longitud l, que tiene dos esferas
de masa m y radio r
simétricamente dispuestas a
una distancia d del eje de
rotación que es perpendicular a
la varilla y pasa por el punto
medio de la misma.

5 Marcelo Alonso y Edward J. Finn (1976). Física Volumen I: Mecánica (Dinámica de un Cuerpo Rígido, Página 300-305). México D.F.,
México: Fondo Educativo Interamicano.

6
 Un péndulo consiste en una varilla de masa m y longitud
l, y una lenteja de forma cilíndrica de masa m y radio r. el
péndulo puede oscilar alrededor de un eje perpendicular
a la varilla que pasa por su extremo o

 Energía cinética de rotación6

Las partículas del sólido describen circunferencias centradas en el eje de

rotación con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que
describen vi=w ·ri. la energía cinética total es la suma de las energías cinéticas
de cada una de las partículas. esta suma se puede expresar de forma simple
en términos del momento de inercia y la velocidad angular de rotación.

 Ecuación de la dinámica de rotación

Consideremos un sistema de partículas. sobre cada partícula actúan las fuerzas

exteriores al sistema y las fuerzas de interacción mutua entre las partículas del
sistema. supongamos un sistema formado por dos partículas. sobre la partícula
1 actúa la fuerza exterior f1 y la fuerza que ejerce la partícula 2, f12. sobre la
partícula 2 actúa la fuerza exterior f2 y la fuerza que ejerce la partícula 1, f21.

Por ejemplo, si el sistema de partículas fuese el formado por la tierra y la luna:

las fuerzas exteriores serían las que ejerce el sol (y el resto de los planetas)
sobre la tierra y sobre la luna. las fuerzas interiores serían la atracción mutua
entre estos dos cuerpos celestes. para cada una de las partículas.

Se cumple que la variación del momento angular con el tiempo es igual al

momento de la resultante de las fuerzas que actúan sobre la partícula
considerada.

6 Marcelo Alonso y Edward J. Finn (1976). Física Volumen I: Mecánica (Dinámica de un Cuerpo Rígido Página 311-314). México D.F.,
México. Fondo Educativo Interamericano

7
 Sumando miembro a miembro, aplicando la propiedad distributiva del producto
vectorial, y teniendo en cuanta la tercera ley de newton, f12=-f21, tenemos que

Como los vectores r1-r2 y f12 son paralelos su producto vectorial es cero. por lo
que nos queda

La derivada del momento angular total del sistema de partículas con respecto
del tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actúan sobre las
partículas del sistema.

Consideremos ahora que el sistema de partículas es un sólido rígido que está

girando alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular
l=i·w, la ecuación anterior la escribimos

 Momento angular de un sistema de partículas7

Consideremos el sistema de dos partículas de la figura anterior. el momento

angular total del sistema respecto del origen es

l=r1´m1·v1+r2´m2·v2

Calculamos el momento angular respecto del centro de masas

r1cm=r1-rcm
r2cm=r2-rcm

v1cm=v1-vcm
v2cm=v2-vcm

El momento angular respecto del origen es la suma de dos contribuciones:

l=(r1cm+rcm) ´ m1·(v1cm+vcm)+ (r2cm+rcm) ´ m2·(v2cm+vcm)=

(r1cm ´ m1·v1cm)+ (r2cm ´ m2·v2cm)+ rcm´(m1·v1cm+ m2·v2cm)+ (m1·r1cm+ m2·r2cm) ´ vcm

7 Marcelo Alonso y Edward J. Finn (1976). Física Volumen I: Mecánica (Dinámica de un Sistema de Partículas, Página 251-255). México
D.F., México: Fondo Educativo Interamicano.

8
 De la definición de posición y velocidad del centro de masas, tenemos que

m1·v1cm+m2·v2cm=0,
m1·r1cm+ m2·r2cm=(m1+m2)·rcm

l=lcm+(m1+m2)·rcm ´ vcm

En general, para un sistema de partículas de masa total m

l=lcm+m·rcm
´ vcm

El primer término, es el momento angular interno relativo al sistema c.m. y el

último término, el momento angular externo relativo al sistema de laboratorio,
como si toda la masa estuviera concentrada en el centro de masa.

 Relación entre el momento de las fuerzas exteriores mext y el momento

angular interno lcm.8

El momento de las fuerzas exteriores respecto del origen es la suma de dos

contribuciones

mext= r1´f1+r2´ f2=(r1cm+rcm) ´ f1+(r2cm+rcm) ´ f2= r1cm´ f1+r2cm´ f2+ rcm´ (f1+f2)=

mcm+ rcm´ (f1+f2).

mext= mcm+ rcm´

fext.

El primer término es el momento de las fuerzas exteriores relativo al c.m. y el

segundo es el momento de la fuerza resultante f1+f2 como si estuviera aplicada
en el centro de masas.

Derivando respecto del tiempo el momento angular total l, tenemos

Teniendo en cuenta que el segundo término es el producto vectorial de dos

vectores paralelos y que la ecuación del movimiento del c.m. es

Resulta

8 Humberto y Tania Leyva . (2012). Física I. (Dinámica de Rotación, Página 612). Lima , Perú: Mosquera

9
Como hemos demostrado en el apartado anterior que

Se obtiene la relación

Estas dos relaciones son idénticas, pero existen diferencias en su

interpretación. en la primera se evalúa el momento angular l y el momento de
las fuerzas exteriores mext respecto de un punto fijo o (origen del sistema de
coordenadas) en un sistema de referencia inercial. la segunda se evalúa el
momento angular lcm y el momento de las fuerzas mcm respecto al sistema de
referencias del centro de masas incluso si no está en reposo con relación al
sistema inercial de referencia o.

Esta última relación, es la que emplearemos para describir el movimiento del

centro de masa de un sólido rígido.

Vamos a estudiar con más detalle la validez de la relación

Siendo a un punto arbitrario, la el momento angular del sistema de partículas

respecto de a y ma el momento total de las fuerzas externas respecto del mismo
punto.

La posición de la partícula i
respecto al origen del sistema
de referencia inercial es ri, la
posición de dicha partícula
respecto de a es ria. en la
figura, se muestra la relación
entre estos dos vectores

ri=ra+ria

La velocidad de la partícula i
respecto del sistema de
referencia inercial es vi, y del
punto a es va.

El momento angular del sistema de partículas respecto de a, la es

10
 Sea fi la fuerza exterior que actúa sobre la partícula i. la segunda ley de newton
afirma que

El momento de las fuerzas exteriores respecto de a es

Como la posición del centro de masas rcm se define

Siendo m la masa total del sistema de partículas, llegamos a la relación

Podemos obtener la misma relación derivando el momento angular la respecto

del tiempo

Cuando el término m(rcm-ra)×aa desaparece, la relación ma=dla/dt se cumple.

esto ocurre en los siguientes casos:

 Cuando el punto a coincide con el centro de masas rcm=ra

11
  Cuando la aceleración de a es cero aa =0, es decir, a se mueve con velocidad
constante.
 Cuando la aceleración de a, aa es paralela al vector (rcm-ra)

En los ejemplos de la sección movimiento general de un sólido rígido

emplearemos únicamente la relación

El momento angular lcm del sólido rígido y el momento de las fuerzas exteriores
mcm se calculan con respecto del centro de masas.

 Principio de conservación del momento angular9

El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de

las fuerzas exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean
cero, que sea un sistema aislado), el momento angular total se conserva, es
decir, permanece constante.

 Trabajo y energía en el movimiento

de rotación

En otra página relacionamos el trabajo de

la resultante de las fuerzas que actúan
sobre una partícula con la variación de
energía cinética de dicha partícula.
Considérese un cuerpo rígido que puede
girar alrededor de un eje fijo tal como se
indica en la figura. supongamos que se
aplica una fuerza exterior f en el punto p.
el trabajo realizado por dicha fuerza a medida que el cuerpo gira recorriendo una
distancia infinitesimal ds=rdq en el tiempo dt es

F·senf es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a

lo largo del desplazamiento. la componente radial de la fuerza no realiza trabajo,
ya que es perpendicular al desplazamiento.

El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza

por el radio. la expresión del trabajo la podemos escribir de forma alternativa

9 Marcelo Alonso y Edward J. Finn (1976). Física Volumen I: Mecánica (Trabajo y Energía, Página 202-219). México D.F., México:
Fondo Educativo Interamicano.

12
El trabajo total cuando el sólido gira un ángulo q es

En la deducción se ha tenido en cuenta la ecuación de la dinámica de rotación

m=ia , y la definición de velocidad angular y aceleración angular.

Se obtiene una ecuación análoga al teorema trabajo-energía para una partícula.

el trabajo de los momentos de las fuerzas que actúan sobre un sólido rígido en
rotación alrededor de un eje fijo modifica su energía cinética de rotación.

13
IV. Equipo y Materiales

14
V. Diagrama de Flujo

Interpretar la intención del

Elaborar y montar el diagrama del
objetivo y conocer teóricamente
experimento, con mediciones
las diferencias entre la traslación
cercanas a la exactitud
y rotación.

Al medir el tiempo entre los Evitar que la rueda de Maxwell

diferentes tramos , anotar cada deslize por los laterales de la
intervalo, luego realizar los varilla, para tomar como momento
elementos pedidos por la guía en de inercia fija el eje de rotación de
los cálculos y desarrollo. la rueda.

Formular conclusiones referentes

Basar los resultados con los
al momento de inercia( I),
fundamentos teóricos, encontrar
dinámica de rotación y traslación
la energía cinetica en los
.Graficar en el plano x vs t. Lograr
diferentes puntos de la
los objetivos propuestos del
trayectoria.
experimento.

15
VI. Procedimiento

1. Usando el nivel de burbuja, nivele el plano que sirve de soporte de los

rieles.
2. Marque en los rieles los puntos 𝐴0 , 𝐴1 , 𝐴2 , 𝐴3 𝑦 𝐴4 , separados unos 10 cm
entre si.
3. Mida con el pie de rey el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre los
rieles. Tenga en cuenta que el eje ha sufrido desgaste desigual.
4. Fije la inclinación de los rieles de manera que la rueda experimente un
movimiento de rodadura pura (sin patinaje).
5. Coloque la rueda en reposo en la posición 𝐴0 , suéltela y simultáneamente
comience a medir el tiempo (es decir, 𝑡0 = 0); mida los intervalos de tiempo
𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 𝑦 𝑡4 correspondientes a los tramos 𝐴0 𝐴1 , 𝐴0 𝐴2 , 𝐴0 𝐴3 𝑦 𝐴0 𝐴4,
respectivamente. Tome tres mediciones para 𝑡1 , 𝑡2 , 𝑡3 y diez mediciones
para 𝑡4 .
6. Mida la masa de la volante y la diferencia de las alturas entre las posiciones
𝐺0 𝑦 𝐺4.
7. Modifique la inclinación de los rieles (teniendo cuidado de evitar el
desplazamiento de la rueda) y mida 3 veces 𝑡4 y la nueva diferencia de las
alturas entre 𝐺0 𝑦 𝐺4.
8. Mida los radios espesores y longitudes de la rueda de Maxwell y su eje
(como para calcular su volumen)
9. Suspenda la rueda de Maxwell de su borde inferior y mida el periodo de su
oscilación alrededor de un eje paralelo a su eje de simetría. (Estos datos

deben ser guardados para el siguiente experimento).

16
 VII. Cálculos, resultados y respuestas

1. Definimos las distancias para el recorrido.

Recorrido Longitud
A0A0 0.00
A0A1 10.00
A0A2 20.00
A0A3 30.00
A0A4 40.00

Ahora, para cada ángulo de elevación hallamos lo tiempos promedios y la grafica

posición vs tiempo:
 Para “ θ1 = 8° ”

Posición T1 T2 T3 TPROM
A0A0 0.00 0.00 0.00 0.00
A0A1 6.92 5.48 7.12 6.50
A0A2 9.73 9.12 8.99 9.28
A0A3 12.22 11.90 12.69 12.27

T1 T2 T3 T4 T5 TPROM
Posición
A0A4 13.20 15.01 15.16 13.49 13.53
T6 T7 T8 T9 T10 14.075
14.10 13.96 13.50 14.40 14.30

¿Es el movimiento de traslación uniformemente acelerado?

Para poder corroborar si el movimiento es uniformemente acelerado tenemos que
analizar a la aceleración, después de obtener resultados ver que tan próximas se
encuentran para poder ver si el movimiento que se presenta es de aceleración
constante.

Analizando las aceleraciones:

 ANÁLISIS DE LA ACELERACIÓN PARA EL TRAMO A0A1:

Sabiendo que: A0A1 = V0t + (1/2)at2

Y también que V0 = 0, entonces:
10 cm = (0)(6.50s) + (1/2)a(6.50s)2

De donde se obtiene que:

a1 =0.4733727811 cm/s2
 ANÁLISIS DE LA ACELERACIÓN PARA EL TRAMO A0A2:

17
 Sabiendo que: A0A1 = V0t + (1/2)at2

Y también que V0 = 0 , entonces:

20 cm = (0)(9.28s) + (1/2)a(9.28s)2
De donde se obtiene que:
a2 = 0.4644768133 cm/s2

 ANÁLISIS DE LA ACELERACIÓN PARA EL TRAMO A0A3:

Sabiendo que: A0A1 = V0t + (1/2)at2

Y también que V0 = 0 , entonces:

30 cm = (0)(12.27 s) + (1/2)a(12.27 s)2
De donde se obtiene que:
a3 = 0.3985310147 cm/s2

 ANÁLISIS DE LA ACELERACIÓN PARA EL TRAMO A0A4:

Sabiendo que: A0A1 = V0t + (1/2)at2

Y también que V0 = 0 , entonces:

40 cm = (0)(14.075s) + (1/2)a(14.075s)2
De donde se obtiene que:
a4 = 0.4038249797 cm/s2

Al concluir esto podemos notar que si es un movimiento de traslación

uniformente acelerado

3. Suponiendo que la aceleración de translación es constante y aplicando la

desviación estándar y propagación de errores, calcular.
a. La aceleración del centro de masa aG.
Solución
Aplicando la desviación estándar para encontrar el grado de centralización de
los datos:
S2aCG = (ai2)/n – ā2
𝑐𝑚
*primero hallamos la ā : 𝑠2
(𝑎1+𝑎2+𝑎3+𝑎4) 0.47337𝑐𝑚 0.4645𝑐𝑚 0.39853𝑐𝑚 0.4038𝑐𝑚
ā= =( + + + )/4 ā=0.4351cm/𝑠 2
4 𝑠2 𝑠2 𝑠2 𝑠2
2
De donde obtenemos ā :
ā2 =0.18928
Entonces
S2aCG = (a12 + a22 + a32 + a42 )/4 - ā2
0.47337 2 𝑐𝑚 0.4645 2 𝑐𝑚 0.39853 2𝑐𝑚 0.4038 2 𝑐𝑚
( 𝑠2
+ 𝑠2
+ 𝑠2
+ 𝑠2
)/4 – 0.18928
0.19044 – 0.18928 = 0.00116
S2aCG = 0.00116
Como se puede observar la medida de centralidad es muy pequeña, esto nos
indica que la aceleración del centro de gravedad del disco es igual a la
aceleración promedio:
āG = 0.4351cm/𝑠 2

b. La velocidad de traslación, V4, del centro de masa en posición G4.

Solución

18
 A0A4 = (1/2)at2 y V4 =at, entonces :
V4 = (2 A0A4)/t
Reemplazando: V4 = (2)(40 cm)/( 14,075s)
Por lo tanto: V4 = 5.6838cm/s

c. La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

Solución
V4 = 4. R

Entonces:
Como se sabe de los datos experimentales tomados en el laboratorio R = 0.5cm
De donde:
5.6838 cm/s = 4 . (0.5cm)
Por lo tanto:
4 = 11.3676 rad/s
d. El momento de inercia de la volante, usando la ecuación (13.5).
Solución
Hallando los valores de h1, h2, h3, h4:
Hallando h1:
h1 = h0 – 11.955 sen9.0899º
h1 = 9.7 – 11.955 (0.1423)
h1 = 9.7 – 1.7012
Por lo tanto: h1 = 7.9988 cm=0.079988m
Hallando h2:
h2 = h1 – 11.955 sen9.0899º
h2 = 7.9988 – 11.955 (0.1423)
h2 = 7.9988 – 1.7012=6,2976cm
Por lo tanto: h2 = 0.062976m
Hallando h3:
h3 = h2 – 11.955 sen9.0899º
h3 = 6,2976– 11.955 (0.1423)
h3 =6,2976– 1.7012=4.5964cm
Por lo tanto: h3 = 0.045964m

Entonces agregando los datos al cuadro:

Mgh0 = Mgh4 + (½)MVG42 + (½)IG4.(VG2/R2)
Reemplazando los datos obtenidos en el laboratorio:
M volante = 351.9 g
(0.3519)(9.81)(0.097) = (0.3519)(9.81)(0.029) + (1/2)( 0.3519)( 0.056838)2 +
(1/2)IG(0.056838)2/(0.005)2
De donde se obtiene:
IG4 = 0.003625061 Kg.m2

e) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia?

RESPUESTA: Las mediciones que introducen mayor incertidumbre son las

mediciones de las alturas que se toman para el cálculo de la energía potencial
gravitatoria, dato que se reemplazará en la fórmula:
Mgh0 = Mghf + (½)MVG2 + (½)IG.(VG2/R2)
En donde estas ALTURAS dependen del ángulo de elevación, y para el cálculo
de este ángulo se utilizó el transportador, instrumento que para el cálculo de

19
ángulos no posee decimales, motivo por el cual se incrementa el porcentaje de
incertidumbre.

¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

Para dar respuesta a esta pregunta se calculará el momento de inercia en los

puntos G1, G2,G3 y G4:

CALCULANDO I EN G1:
Primero hallamos V1:
A0A1 =(1/2)at2 y V1 =at, entonces :
V1 = (2 A0A1)/t
Reemplazando: V1 = (2)(10 cm)/(6.92 s)
Por lo tanto: V1 = 2.89017 cm/s
Luego reemplazamos los datos en la fórmula:
Mgh0 = Mgh1 + (½)MVG12 + (½)IG1.(VG12/R2)
(0.3519)(9.81)(0.1248) = (0.3519)(9.81)( 0.1151) + (1/2)(0.4385)(0.0289017)2 +
(1/2)IG(0.0289017)2/(0.0025)2
Por lo tanto: IG1 = 0.0005985821 Kg.m2
CALCULANDO I EN G2:
Primero hallamos V2:
A0A2 =(1/2)at2 y V2 =at, entonces :
V2 = (2 A0A2)/t
Reemplazando: V2 = (2)(20 cm)/( 9.73 s)
Por lo tanto: V2 = 4.11099/s
Luego reemplazamos los datos en la fórmula:
Mgh0 = Mgh2 + (½)MVG22 + (½)IG2.(VG22/R2)
(0.3519)(9.81)(0.1248) = (0.3519)(9.81)(0.1054) + (1/2)(0.4385)(0.0411099)2 +
(1/2)IG(0.0411099)2/(0.00315)2
Por lo tanto: IG2 = 0.00157382 Kg.m2

CALCULANDO I EN G3:
Primero hallamos V3:
A0A3 =(1/2)at2 y V3 =at, entonces :
V3 = (2 A0A3)/
Reemplazando: V3 = (2)(30 cm)/( 12.27 s)
Por lo tanto: V3 = 4.88997 cm/s
Luego reemplazamos los datos en la fórmula:
Mgh0 = Mgh3 + (½)MVG32 + (½)IG3.(VG32/R2)
(0.3519)(9.81)(0.1248) = (0.3519)(9.81)(0.0957) + (1/2)(0.4385)(0.0488997)2 +
(1/2)IG(0.0488997)2/(0.0025)2
Por lo tanto: IG3 = 0.0060243Kg.m2
CALCULANDO I EN G4:
Ya ha sido calculado líneas arriba :
Por lo tanto: IG4 = 0.003625061 Kg.m2

20
¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?
Para dar respuesta a esta pregunta compararemos el momento de inercia de un
tramo en un punto; para dos ángulos de elevación diferentes:

A0

A0
A4 h0 = 0.1513m
A4
h0 = 0.1248m h4 = 0.086 m
h4 = 0.086m 9.57º
5.56º

Para θ = 5.56º:
El IG4 ya ha sido calculado líneas arriba
IG4 = 0.0018495311 Kg.m2

Para θ = 9.57º:
Primero hallamos el tiempo promedio:
t4 = (13.52’’+12.31’’+13.38’’)/3 = 13.07’’
Ahora calcularemos V4:
A0A4 = (1/2)at2 y V4 =at, entonces :
V4 = (2 A0A4)/t
Reemplazando: V4 = (2)(40 cm)/( 14.07 s)
Por lo tanto: V4 = 5.68585 cm/s
Luego reemplazamos los datos en la fórmula:
Mgh0 = Mgh4 + (½)MVG42 + (½)IG4.(VG42/R2)
(0.3519)(9.81)(0.1513) = (0.3519)(9.81)(0.086) + (1/2)(0.4385)(0.0568585)2 +
(1/2)IG(0.0568585)2/(0.00315)2
Por lo tanto: IG4 = 0.003625061 Kg.m2

La manera en que llega a influir es el de ángulo de inclinación al aumentar se

puede percibir que el momento de inercia disminuye y esto trae consigo la
conclusión de que al aumentar el ángulo de inclinación en este tipo de recorridos
el momento disminuye
Calcule el momento de inercia a partir de la definición I=∫(𝑑𝑚)𝑟2 y las
mediciones geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico compare
con (d).
el radio mayor es 6.2.
el radio menor 5.05
el espesor es 2.3

21
VIII. Conclusiones

 Se puede determinar que el Momento de Inercia es cambiante respecto a

factores externos como se puede comprobar en el experimento en el cual
concluimos que por lo general aumenta tras el crecimiento de la distancia
recorrida por la rueda de Maxwell.

 Así mismo se deduce que el Momento de Inercia aumenta al aumentar el ángulo

de inclinación del riel, es por ello que el momento angular influye de gran manera
en el cálculo del Momento de Inercia y por ende los factores externos como a
rueda de Maxwell y las posibles fuerzas externas deben ser consideradas en
posteriores cálculos donde el Momento de Inercia puede estar involucrado.

 Por otra parte si bien se busca eliminar la fricción mediante el uso de la tiza en
los rieles el tiempo varía con el desplazamiento de una forma de tipo cuadrática,
por ello se debe tomar en cuenta la reacción normal y la acción de posibles
fuerzas externas en el movimiento a la hora de hacer los cálculos.

 La aceleración en el punto 𝑡4 es igual a la aceleración del centro de masa ya que

la desviación estándar de las aceleraciones es despreciable a las fuerzas
externas que puedan variar el movimiento de distintas maneras.

 La energía cinética, no solo se transmite en la traslación sino como rotación, así

mismo se debe recalcar que ambos movimientos están sumamente relacionados
en el mundo físico y se dan generalmente a la vez o de manera complementaria.
1 1
o K=EC=2 𝑀𝑉𝐺2 +2 𝐼𝐺 𝜔2

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IX. Recomendaciones

1. Nivelar constantemente el soporte con las dos varillas para que la rueda de
Maxwell ,ya que de eso depende la mejor determinación del tiempo en los
diferentes tramos de su trayectoria.

2. Manejar la diferencia de niveles de los extremos del soporte ayuda a resolver

eficazmente la ecuación de conservación de la energía en G0 y G4 .

3. Considerar la aceleración de traslación como uniforme para el desarrollo con

fines académicos.

4. Por tratarse de un cuerpo rígido, tomamos como despreciable la energía

perdida por rodadura, sin fricciones,etc.

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X. Bibliografía

Serway. “Física” Vol. I (1993) P. 539 – 540. (Edit. Mc. Graw-Hill).

Marcelo Alonso Y Edward J. Finn (1976). Física Volumen I: Mecánica

Tipler. “Física” Vol. I (1993) P. 517 – 518. (Edit. Reverte).

Squires, G. L. “Física Práctica” (Edit. Mc. Graw-Hill 1990)

Gianvernandino, V. “Teoría De Errores” (Edit. Reverte. España 1987)

Humberto y Tania Leyva . (2012). Física I.

Http://Fisica.Laguia2000.Com/Complementos-Matematicos/Analisis-
Vectorial/Velocidad-En-Fisica-Velocidad-Media#Ixzz2slol2tgp

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