Vibrações I – 168653 – Laboratório Prof. M.V.G.

de Morais

UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA
DISCIPLINA: VIBRAÇÕES 1

VIBRAÇÃO FLEXURAL IMPACTO (VI)

Aluno: Arthur Pereira Bruno 10/0007864

Data de realização: 02/05/2018

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Objetivos
O presente relatório tem por objetivo principal encontrar experimentalmente as frequências
naturais 𝜔𝑛 e coeficiente de amortecimento 𝜉 de uma viga engastada através de ensaio com martelo de
impacto. Complementa-se a este objetivo central, o estudo da resposta à impactos de uma viga
engastada, assim como o entendimento do teste de impacto que é utilizado em situações práticas para
obtenção da frequência natural de determinada estrutura.

Introdução Teórica
O experimento Vibração Flexural de Impacto é um sistema composto por uma viga esbelta de aço
com uma extremidade livre e a outra extremidade engastada em uma estrutura rígida, como mostrado
na figura 1.

Figura 1. Viga engastada utilizada no experimento de vibração flexural de impacto

Figura 2. Martelo de impacto e acelerômetro na extremidade livre da viga engastada

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A extremidade livre é forçada por um martelo de impacto sendo que a força imposta na estrutura é
medida por um transdutor de força (célula de carga) na ponta do martelo e a aceleração é medida por
um acelerômetro.

Para encontrar a curva de resposta em frequência, será utilizado um forçamento harmônico em

diferentes frequências. Para cada frequência, existe uma a relação de amplitude e atraso de fase entre
o forçamento e a aceleração em regime permanente. Para tanto, será considerado movimento
harmônico, ou seja, a força f(t) e a aceleração a(t) podem ser descritas por

A viga esbelta engastada é um sistema contínuo flexível e por tanto possui infinitos graus de
liberdade e assim infinitas frequências naturais e modos de vibrar. Porém, ela pode ser considerada
como um sistema de um grau de liberdade em uma determinada banda de frequência, dado o primeiro
modo de flexão da viga.

Aspectos Construtivos e Instrumentação

O experimento Vibração Flexural Forçada consiste em uma viga engastada em um suporte rígido,
com um acelerômetro e uma transdutor de força na extremidade livre. A força do impacto devido ao
martelo de impacto é medida pelo transdutor de força na sua ponta. Por ser um pulso finito, temos um
sinal semelhante a um Delta de Dirac cuja transformada de Fourier é constante para um faixa de
frequência. O transdutor de força mede a força aplicada durante o movimento e o acelerômetro mede a
aceleração da extremidade livre da viga.

Tabela 1. Componentes básicos do experimento Vibração Flexural Forçada.

Peças Montagem Função

Viga Largura= 26,0 mm Em uma extremidade a viga é Flexão em movimento
engastada no suporte rígido harmônico
Espessura= 5,1 mm com auxilio de porcas e
parafusos enquanto fica livre
p=8069,4 kg/m3 na outra extremidade

Suporte -- Mecanismo de fixação por Engastar a viga em

rígido porca e parafuso uma extremidade
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A instrumentação necessária para este ensaio está brevemente descrita na tabela 2, bem como as
grandezas a serem medidas.

Tabela 2. Instrumentação do experimento - PC.

Instrumento Grandeza a ser medida

Acelerômetro Aceleração fora do plano da viga

Martelo de Excitação impacto da viga engastada

impacto

NI Exibe e registra os sinais medidos

cDAQ/LabView

Hipóteses principais
1. Pequenos deslocamentos.

2. O amortecimento do ar é desprezado

Montagem experimental
1. Encaixa a viga de aço no suporte rígido;

2. Aperte as porcas de fixação;

3. Fixe o excitador eletrodinâmico e o acelerômetro da extremidade livre da viga.

Procedimentos
1. Excitar a barra engastada através de um impacto gerado pelo martelo;

2. Verificar a resposta do impacto e sua transformada no visor.

3. Fazer uma varredura em frequência medindo amplitude e fase;

4. Analisar os resultado obtidos

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Resultados Obtidos
Através dos dados obtidos no teste de impacto, capturados pelo martelo e pelo acelerômetro,
pode-se obter as caraterísticas do comportamento da viga engastada. As informações da resposta em
frequência para cada frequência e seu ângulo de fase foram tratadas computacionalmente pelo MatLab
e três primeiras frequências naturais e os coeficientes de amortecimento foram determinados
graficamente baseados no diagrama de Nyquist.

Na figura 3, tem-se a representação gráfica dos resultados obtidos. Pode-se observar como a
viga responde à diferentes frequências de excitação. No gráfico à esquerda da esquerda da figura 3, os
três primeiros picos representam as três primeiras frequências naturais da viga e partir desses pontos é
construído o diagrama de Nyquist, conforme as figuras 4, 6, 8. Tais diagramas foram construídos
através de interpolação circular utilizando-se as frequências obtidas e após passar para coordenadas
polares a acelerância, que foi informada na forma de amplitude e ângulo de fase.

2
10 200

150
1
10
100
Accelerance magnitude [V/V]

Accelerance phase [degrees]

0 50
10

0
-1
10
-50

-100
-2
10

-150

-3
10 -200
0 500 1000 1500 2000 0 500 1000 1500 2000
Frequency [Hz] Frequency [Hz]

Figura 1. Plotagem dos resultados obtidos. À esquerda a magnitude da acelerância em função

da frequência e à direita o angulo de fase da acelerância em função da frequência
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12

10

Imag 6

-2
-8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8
Real

Figura 2. Diagrama de Nyquist para a primeira frequência natural

Figura 3. Comparação entre as amplitudes calculada e real para a primeira frequência natural

35

30

25

20
Imag

15

10

-5
-25 -20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20 25
Real

Figura 4. Diagrama de Nyquist para a segunda frequência natural

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Figura 5 Comparação entre as amplitudes calculada e real para a segunda frequência natural

18

16

14

12

10
Imag

-2

-10 -5 0 5 10
Real

Figura 6. Diagrama de Nyquist para a terceira frequência natural

Figura 7. Comparação entre as amplitudes calculada e real para a terceira frequência natural
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Tabela 3. Valores obtidos

Frequência Coeficiente de amortecimento

(𝜔 ) (𝜉 )

1° 220,31 0,0014

2° 566,69 0,00055

3° 732,66 0,00043

Conclusão
Os resultados obtidos para as três primeiras frequências e os valores de coeficiente viscoso obtidos
demonstram-se condizentes com a realidade. O valor da primeira frequência natural, 220,31 Hz, obtido
através do círculo de Nyquist, foi próximo ao obtido em experimento anterior e os coeficientes de
amortecimento apresentaram valores baixos, entre 0 e 1, comumente encontrados.
Os gráficos de amplitude ficaram próximos ao esperado, assim como os diagramas de Nyquist para
cada frequência natural. Desta forma, a análise de sinais em frequência para o ensaio de impacto
mostrou-se adequada. Mesmo devido aos erros experimentais como sensibilidade dos sensores e
resistência do ar, e erros numéricos devido ao uso da função ginput, os resultados obtidos foram
satisfatórios.
Os resultados apresentados permitem compreender a resposta da estrutura à diferentes frequências
e, desta forma, evitar que a estrutura seja submetida à vibrações próximas à de sua frequência natural.
É importante ressaltar que foi considerado um sistema de um grau de liberdade e a primeira forma de
flexão.