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2018
UNI-PERÚ
Ejemplo. 1
Escriba el sistema de ecuaciones diferenciales
en notación de operador.
Ejemplo. 1
Escriba el sistema de ecuaciones diferenciales
en notación de operador.
Dx2 = 2x1
Dx1 = 3x2
Ejemplo. 3
Resuelve el siguiente sistema de ecuaciones lineales:
En esta sección se discutirá un proceso para obtener una solución general para el
sistema homogéneo
X ′ = AX (1)
En esta sección se discutirá un proceso para obtener una solución general para el
sistema homogéneo
X ′ = AX (1)
Definición. 1
Sea A una matriz n × n. Los valores propios de A son los números (reales o
complejos) r para los cuales (A − rI )u = 0 tiene al menos una solución no trivial u.
Las correspondientes soluciones no triviales u se llaman los vectores propios de A
asociados con r.
En esta sección se discutirá un proceso para obtener una solución general para el
sistema homogéneo
X ′ = AX (1)
Definición. 1
Sea A una matriz n × n. Los valores propios de A son los números (reales o
complejos) r para los cuales (A − rI )u = 0 tiene al menos una solución no trivial u.
Las correspondientes soluciones no triviales u se llaman los vectores propios de A
asociados con r.
Ejemplo. 4
Encuentre los valores propios y vectores propios de la matriz
h i
1 4
A=
1 1
Teorema. 1
{e r1 t u1 , e r2 t u2 , . . . , e rn t un } (2)
es un conjunto
fundamental de soluciones (y
F(t) = e r1 t u1 e r2 t u2 . . . e rn t un es una matriz fundamental) en R para el
sistema homogéneo X ′ = AX . Consecuentemente, una solución general de X ′ = AX
es
X (t) = c1 e r1 t u1 + c1 e r2 t u2 + . . . + cn e rn t un , (3)
Teorema. 1
{e r1 t u1 , e r2 t u2 , . . . , e rn t un } (2)
es un conjunto
fundamental de soluciones (y
F(t) = e r1 t u1 e r2 t u2 . . . e rn t un es una matriz fundamental) en R para el
sistema homogéneo X ′ = AX . Consecuentemente, una solución general de X ′ = AX
es
X (t) = c1 e r1 t u1 + c1 e r2 t u2 + . . . + cn e rn t un , (3)
Ejemplo. 5
h i
1 3
Encuentre una solución general de X ′ = AX , donde A =
1 −1
Teorema. 2
Teorema. 2
Teorema. 2
Corolario. 1
Si la matriz n × n A tiene n distintos valores propios r1 , . . . , rn y ui es un vector
propio asociado con ri , entonces
{e r1 t u1 , e r2 t u2 , . . . , e rn t un }
Teorema. 2
Corolario. 1
Si la matriz n × n A tiene n distintos valores propios r1 , . . . , rn y ui es un vector
propio asociado con ri , entonces
{e r1 t u1 , e r2 t u2 , . . . , e rn t un }
Ejemplo. 6
Resuelve el problema de valor inicial
" #
1 2 −1
X ′ (t) = 1 0 1 X (t), X (0) = col(−1, 0, 0).
4 −4 5
Ejemplo. 7
Encuentre una solución general de
" #
1 −2 2
′
X (t) = AX (t), donde A = −2 1 2 .
2 2 1
Definición. 2
Sea A ∈ Rn×n , la dimensión del espacio nulo de (A − λi I ) es la multiplicidad
geométrica del autovalor λi .
Definición. 2
Sea A ∈ Rn×n , la dimensión del espacio nulo de (A − λi I ) es la multiplicidad
geométrica del autovalor λi .
Multiplicidades algebraicas y geométricas iguales
Este es el caso que esperar porque la técnica de solución es idéntica al caso de
autovalores distintos. Incluso si hay valores propios repetidos, la solución general es
simplemente
X (t) = c1 e λ1 t u1 + c1 e λ2 t u2 + . . . + cn e λn t un .
Definición. 2
Sea A ∈ Rn×n , la dimensión del espacio nulo de (A − λi I ) es la multiplicidad
geométrica del autovalor λi .
Multiplicidades algebraicas y geométricas iguales
Este es el caso que esperar porque la técnica de solución es idéntica al caso de
autovalores distintos. Incluso si hay valores propios repetidos, la solución general es
simplemente
X (t) = c1 e λ1 t u1 + c1 e λ2 t u2 + . . . + cn e λn t un .
Esta es, de hecho la solución general. El conjunto de vectores propios es linealmente
independiente, por lo tanto, siempre será posible resolver los coeficientes para una
condición inicial específica, independientemente del hecho de que algunos de los
valores propios se repitan.
Definición. 2
Sea A ∈ Rn×n , la dimensión del espacio nulo de (A − λi I ) es la multiplicidad
geométrica del autovalor λi .
Multiplicidades algebraicas y geométricas iguales
Este es el caso que esperar porque la técnica de solución es idéntica al caso de
autovalores distintos. Incluso si hay valores propios repetidos, la solución general es
simplemente
X (t) = c1 e λ1 t u1 + c1 e λ2 t u2 + . . . + cn e λn t un .
Esta es, de hecho la solución general. El conjunto de vectores propios es linealmente
independiente, por lo tanto, siempre será posible resolver los coeficientes para una
condición inicial específica, independientemente del hecho de que algunos de los
valores propios se repitan.
Ejemplo. 8
Resolver " #
1 −2 2
′
X = −2 1 −2 X.
2 −2 1
Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI
Sistemas de ecuaciones diferenciales 8
Eliminación sistemática Sistemas de primer orden con coeficientes constantes Autovalores repetidos Autovalores complejos
ui e λi t ,
c1 u1 e λ1 t + c2 u2 e λ2 t + · · · + cm um e λm t ,
ui e λi t ,
c1 u1 e λ1 t + c2 u2 e λ2 t + · · · + cm um e λm t ,
donde m < n es una solución, pero no una solución general. En este caso, no es
posible calcular los coeficientes ci para satisfacer cualquier conjunto de condiciones
iniciales porque no hay un conjunto completo de autovectores linealmente
independientes.
ui e λi t ,
c1 u1 e λ1 t + c2 u2 e λ2 t + · · · + cm um e λm t ,
donde m < n es una solución, pero no una solución general. En este caso, no es
posible calcular los coeficientes ci para satisfacer cualquier conjunto de condiciones
iniciales porque no hay un conjunto completo de autovectores linealmente
independientes.
Ejemplo. 9
Encontrar la solución general a
x ′′ + 4x ′ + 4x = 0.
Ejemplo. 10
Considerar la misma ecuación del ejemplo anterior, pero primero convirtámoslo en un
sistema de dos ecuaciones de primer orden. El sistema equivalente es
d
h i h ih i
x 0 1 x
= .
dt x′ −4 −4 x′
Ejemplo. 10
Considerar la misma ecuación del ejemplo anterior, pero primero convirtámoslo en un
sistema de dos ecuaciones de primer orden. El sistema equivalente es
d
h i h ih i
x 0 1 x
= .
dt x′ −4 −4 x′
Ejemplo. 10
Considerar la misma ecuación del ejemplo anterior, pero primero convirtámoslo en un
sistema de dos ecuaciones de primer orden. El sistema equivalente es
d
h i h ih i
x 0 1 x
= .
dt x′ −4 −4 x′
Ejemplo. 10
Considerar la misma ecuación del ejemplo anterior, pero primero convirtámoslo en un
sistema de dos ecuaciones de primer orden. El sistema equivalente es
d
h i h ih i
x 0 1 x
= .
dt x′ −4 −4 x′
o en forma vectorial
d d
h i h i
x x1
=
dt x′ dt x2
h i h i h i
1 0 1
= c1 e −2t + c2 e −2t + t e −2t
−2 1 −2
= c1 u1 e λ1 t + c2 (u2 e λ1 t + tu1 e λ1 t ).
o en forma vectorial
d d
h i h i
x x1
=
dt x′ dt x2
h i h i h i
1 0 1
= c1 e −2t + c2 e −2t + t e −2t
−2 1 −2
= c1 u1 e λ1 t + c2 (u2 e λ1 t + tu1 e λ1 t ).
o en forma vectorial
d d
h i h i
x x1
=
dt x′ dt x2
h i h i h i
1 0 1
= c1 e −2t + c2 e −2t + t e −2t
−2 1 −2
= c1 u1 e λ1 t + c2 (u2 e λ1 t + tu1 e λ1 t ).
o en forma vectorial
d d
h i h i
x x1
=
dt x′ dt x2
h i h i h i
1 0 1
= c1 e −2t + c2 e −2t + t e −2t
−2 1 −2
= c1 u1 e λ1 t + c2 (u2 e λ1 t + tu1 e λ1 t ).
También,
t2 t m−1
AX (t) = A um + tum−1 + um−2 + · · · + u1 e λi t . (5)
2! m − 1!
Igualando los coeficientes de cada potencia de t en las ecuaciones (4) y (5), se obtiene
t0 : λi um + um−1 = Aum
1
t : λi um−1 + um−2 = Aum−1
t2 : λi um−2 + um−3 = Aum−2
.. ..
. .
t m−1 : λi u1 = Au1
t0 : λi um + um−1 = Aum
1
t : λi um−1 + um−2 = Aum−1
t2 : λi um−2 + um−3 = Aum−2
.. ..
. .
t m−1 : λi u1 = Au1
(A − λi I )u1 = 0
(A − λi I )u2 = u1
(A − λi I )u3 = u2
(6)
.
..
(A − λi I )um = um−1
Luego
(A − λi I )2 u2 = 0.
Luego
(A − λi I )2 u2 = 0.
Similarmente, multiplicando a la j−ésima linea en la ecuación (6) por (A − λi I )j ,
donde 1 < j < m, se tiene
(A − λi I )j uj = 0.
Tenga en cuenta que
(A − λi I )m uj = (A − λi I )m−j (A − λi I )j uj = 0.
Luego
(A − λi I )2 u2 = 0.
Similarmente, multiplicando a la j−ésima linea en la ecuación (6) por (A − λi I )j ,
donde 1 < j < m, se tiene
(A − λi I )j uj = 0.
Tenga en cuenta que
(A − λi I )m uj = (A − λi I )m−j (A − λi I )j uj = 0.
Definición. 3
EL espacio nulo de (A − λi I )m es el autoespacio generalizado de A asociado con λi .
Teorema. 3
La dimensión del autoespacio generalizado de A asociado con λi es igua a la
multiplicidad algebraica del autovalor λi ; esto es, si la multiplicidad algebraica del
autovalor λi es m, entonces
dim(N (A − λi I )m ) = m.
Teorema. 3
La dimensión del autoespacio generalizado de A asociado con λi es igua a la
multiplicidad algebraica del autovalor λi ; esto es, si la multiplicidad algebraica del
autovalor λi es m, entonces
dim(N (A − λi I )m ) = m.
Teorema. 3
La dimensión del autoespacio generalizado de A asociado con λi es igua a la
multiplicidad algebraica del autovalor λi ; esto es, si la multiplicidad algebraica del
autovalor λi es m, entonces
dim(N (A − λi I )m ) = m.
Teorema. 4
Para A ∈ Rn×n y λi un autovector de A con multiplicidad algebrica m, si
(A − λi I )m u = 0,
entonces
t2 t m−1
X (t) = u + t(A − λi I )u + (A − λi I )2 u + · · · + (A − λi I )m−1 u e λi t
2! (m − 1)!
satisface X ′ = AX .
Felipe A. Torres Estrella ftorrese@pucp.pe FIC - UNI
Sistemas de ecuaciones diferenciales 15
Eliminación sistemática Sistemas de primer orden con coeficientes constantes Autovalores repetidos Autovalores complejos
(A − λi I )m u = 0.
Ejemplo. 11
Determine la solución general a X ′ = AX donde
1 0 0 0
0 2 1 0
A= .
0 0 2 1
0 0 0 2
Así se ha expresado w1 (t) en la forma w1 (t) = x1 (t) + ix2 (t), donde x1 (t) y x2 (t) son
las dos funciones vectoriales reales
Así se ha expresado w1 (t) en la forma w1 (t) = x1 (t) + ix2 (t), donde x1 (t) y x2 (t) son
las dos funciones vectoriales reales
Así se ha expresado w1 (t) en la forma w1 (t) = x1 (t) + ix2 (t), donde x1 (t) y x2 (t) son
las dos funciones vectoriales reales
Igualando la parte real e imaginaria obtenemos que x1′ (t) = Ax1 (t) y x2′ (t) = Ax2 (t).
Por lo tanto, x1 (t) y x2 (t) son soluciones vectoriales reales a (7) asociadas con los
valores propios complejos conjugados α ± iβ.
Así se ha expresado w1 (t) en la forma w1 (t) = x1 (t) + ix2 (t), donde x1 (t) y x2 (t) son
las dos funciones vectoriales reales
Igualando la parte real e imaginaria obtenemos que x1′ (t) = Ax1 (t) y x2′ (t) = Ax2 (t).
Por lo tanto, x1 (t) y x2 (t) son soluciones vectoriales reales a (7) asociadas con los
valores propios complejos conjugados α ± iβ.
Ejemplo. 12
Encuentre una solución general de
−1
h i
2
X ′ (t) = X (t).
−1 −3
0 1 0 0
(k +k ) k2
− 1m 2 0 m1
0
y ′ (t) = Ay(t) = (11)
1
y(t).
0 0 0 1
k2 (k +k )
m2
0 − 2m 3 0
2
0 1 0 0
(k +k ) k2
− 1m 2 0 m1
0
y ′ (t) = Ay(t) = (11)
1
y(t).
0 0 0 1
k2 (k +k )
m2
0 − 2m 3 0
2
Para tal sistema, resulta que A tiene solo valores propios imaginarios y ocurren en
pares complejos conjugados: ±iβ1 , ±iβ2 .Por lo tanto, cualquier solución consistirá en
β1
sumas de funciones seno y coseno. Las frecuencias de estas funciones f1 = y
2π
β2
f2 = , son llamadas las frecuencias normales o naturales del sistema (β1 y β2 son
2π
las frecuencias angulares del sistema).
0 1 0 0
(k +k ) k2
− 1m 2 0 m1
0
y ′ (t) = Ay(t) = (11)
1
y(t).
0 0 0 1
k2 (k +k )
m2
0 − 2m 3 0
2
Para tal sistema, resulta que A tiene solo valores propios imaginarios y ocurren en
pares complejos conjugados: ±iβ1 , ±iβ2 .Por lo tanto, cualquier solución consistirá en
β1
sumas de funciones seno y coseno. Las frecuencias de estas funciones f1 = y
2π
β2
f2 = , son llamadas las frecuencias normales o naturales del sistema (β1 y β2 son
2π
las frecuencias angulares del sistema).
Ejemplo. 13
Determine las frecuencias normales para el sistema acoplado mas-resorte gobernado
N N N
por el sistema (11) donde m1 = m2 = 1 kg, k1 = 1 m , k2 = 2 m y k3 = 3 m .