UNIVERSIDAD TÉCNICA DE COTOPAXI

CIENCIA DE LA INGENIERÍA Y APLICADAS

Latacunga-Cotopaxi-Ecuador

SENSORES CAPACITIVOS E INDUCTIVOS

Albarracín Padilla Diego Israel

diego.albarracin6@utc.edu.ec
Herrera De la Cruz Jorge Ismael
jorge.herrera0@utc.edu.ec
Riera Jiménez Alex Geovanny
alex.riera8@utc .edu.ec
Gualán Puchaicela Ángel Eduardo
angel.gualan7@utc.edu.ec

RESUMEN: centímetros, o, capacitivos en cuyo caso

La mayoría de procesos industriales y
elementos tecnológicos hoy en día incorporan
sensores que permiten identificar si se ha
completado acierto ciclo o a su vez medir
magnitudes físicas como la velocidad el voltaje
o la intensidad requerida en un elemento así
como el movimiento orientación y otras varias
magnitudes se puede identificar a los sensores
en 2 categorías sensores inductivos y
capacitivos gracias a dichos sensores las
operaciones de manufactura se optimizan más
tanto en calidad como costo mediante las
técnicas de control adaptable donde se vigila la
operación en forma continua y se hacen los
ajustes necesarios en los parámetros del
proceso.
PALABRAS CLAVE:
Sensor, inductivo, capacitivo,
Control.
pueden detectar objetos metálicos y no
metálicos, pero con un alcance menor.
2. MARCO TEÓRICO
2.1. Sensor inductivo
Un sensor inductivo detecta objetos metálicos
que se acercan al sensor, sin tener contacto
físico con los mismos. Los sensores de
proximidad inductivos se clasifican más o
menos en los siguientes tres tipos, de acuerdo
con su principio de funcionamiento:
 El tipo de oscilación de alta frecuencia
que utiliza la inducción
electromagnética.
 El tipo magnético que emplea un imán.
 El tipo de capacitancia que aprovecha
los cambios en la capacidad eléctrica.

1. INTRODUCCIÓN

Los sensores capacitivos e inductivos son

dispositivos en los que la magnitud a medir
provoca un cambio en la geometría (distancia
entre placas, posición, de un núcleo, etc.), o,
en su material (dieléctrico, ferromagnético),
con el consiguiente cambio de su capacidad o
inductancia
Los sensores de este tipo (proximidad) son
dispositivos capaces de proporcionar una
salida digital que indica si hay o no un objeto
cercano a él, o a su vez, contar cuántas veces FIG 1. Componentes de un sensor inductivo
dicho objeto pasa por él. Pueden ser
inductivos, capaces de detectar objetos
metálicos con alcances que van desde unos
pocos milímetros hasta algunas decenas de

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2.1.1. Principio de funcionamiento:
Un campo magnético de alta frecuencia es
generado por la bobina L en el circuito de
oscilación. Cuando un objeto se acerca al
campo magnético, fluye una corriente de
inducción (corriente de Foucault) en el objeto,
debido a la inducción electromagnética.
Conforme el objeto se acerca al sensor,
aumenta el flujo de corriente de inducción, lo
cual provoca que la carga en el circuito de
oscilación crezca. Entonces, la oscilación se
atenúa o decrece.
2.1.2. Tipo de señal:
Señal de conmutación normalmente abierto o
normalmente cerrado.
El sensor detecta este cambio en el estado de
oscilación mediante el circuito de detección de
amplitud, y emite una señal de detección
constante a una variable en el tiempo.
2.1.3. La inductancia:
Es un valor intrínseco de las bobinas o
inductores, que depende del diámetro de las
espiras y el número de ellas. En sistemas de
corriente alterna, la reactancia inductiva se
opone al cambio del sentido de la corriente y se
calcula de la siguiente manera:
Donde:
XL = Reactancia inductiva medida en ohms (𝛀)
𝜋 = Número π
f = Frecuencia del sistema medida
en Hertz (Hz)
L = Inductancia medida en Henrios (H)
El oscilador puede generar nuevamente el
campo magnético con su amplitud normal. En
el momento en que el circuito detector
nuevamente detecta este cambio de
impedancia, envía una señal al amplificador de
salida para que sea éste quien, nuevamente,
restituya el estado de la salida del sensor.
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Entre los sensores inductivos más conocidos
se hallan:
a) Sensor inductivo de velocidad y
posición. - alterna las corrientes eléctricas
cuando detecta que un conductor de
corriente induce el flujo de corriente en otro
conductor.
b) Sensor inductivo de proximidad. -
provoca que fluya una corriente alterna en
una bobina cuando detecta un
desplazamiento de un objetivo conductivo.
c) Sensor de inductancia y resistencias
variables. - la impedancia de una bobina
varía según el desplazamiento de un
objetivo con respecto a una bobina cargada
con corriente alterna.
2.1.4. Características específicas:
FIG 2. Sensor inductivo
 Detección de metales solamente
 No detectan objetos no metálicos
 Detectar un objeto de metal a través de
plástico
 Son duraderos
 No afecta las partículas de polvo
 No afecta la salpicadura de aceite
 Simplifican el cableado
 Consumo de corriente bajo como 1 mA
2.1.5. Características técnicas:
a) Histéresis
Se denomina histéresis a la diferencia entre la
distancia de activación y desactivación.
Cuando un objeto metálico se acerca al sensor
inductivo, éste lo detecta a la "distancia de
detección" o "distancia de sensado". Cuando el
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mismo objeto es alejado, el sensor no lo deja cuenta las dispersiones (fabricación,

de detectar inmediatamente, sino cuando
alcanza la "distancia de reset" o "distancia de
restablecimiento", que es igual a la "distancia
de detección" más la histéresis propia del
sensor.
temperatura, tensión).
Alcance real (Sr): El alcance real se mide con
la tensión de alimentación asignada (Un) y a la
temperatura ambiente asignada (Tn). Debe
estar comprendida entre el 90% y el 110% del
alcance real (Sn): 0,9Sn < Sr < 1,1Sn

Alcance útil (Su): El alcance útil se mide dentro

de los límites admisibles de la temperatura
ambiente (Ta) y de la tensión de la
alimentación (Ub). Debe estar comprendida
entre el 90% y el 110% del alcance real: 0,9Sr
< Su < 1,1Sr

FIG 3. Identificación de histéresis en un sensor Alcance de trabajo (Sa): Es el campo de

funcionamiento del aparato. Está comprendido
b) Distancia de sensado entre el 0 y el 81% del alcance nominal (Sn): 0
< Sa < 0,9Sn.
La distancia de sensado (Sn) especificada en
la hoja de datos de un sensor inductivo está
basada en un objeto de estándar con medidas
de 1" x 1" de hierro dulce. Este valor variará
sensiblemente si se quiere detectar otros tipos
de metales, incluso con materiales ferrosos
como el acero inoxidable (SS). Para otros no
ferrosos, como el aluminio, pueden ser
detectados, pero a menores distancias.

En el siguiente gráfico se puede ver como varía FIG 5. Valores porcentuales de alcance
la distancia de detección en función del
material a detectar y el tamaño del mismo. d) Tiempo de respuesta

Dependerá del sensor de proximidad ejemplo

una placa de aproximadamente 0.45mmde
sensor causa que este opere cuando la placa
cubre cerca del 25% de la superficie del sensor
a 0.8mm del sensor la placa debe cubrir
completamente a la superficie del sensor.

FIG 4. Relación distancia – tamaño

c) Alcance

Alcance nominal (Sn): Alcance convencional

que sirve para designar el aparato. No tiene en

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 Apertura/cierre en abrazaderas de
alimentación eléctrica y pinzas.
 Detectar la presencia de objetos metálicos
ferrosos y no ferrosos sin tocarlos.

2.2. Sensores capacitivos

Los sensores capacitivos son un tipo de sensor
eléctrico.
Los sensores capacitivos reaccionan ante
metales, y no metales que al aproximarse a la
superficie activa sobrepasan una determinada
capacidad. La distancia de conexión respecto
a un determinado material es tanto mayor
FIG 6. Curva de respuesta
cuanto más elevada sea su constante
dieléctrica.
2.1.6. Disposición de circuito para calibrar
sensores inductivos

Para la calibración de los instrumentos se

deberán tener en cuenta las siguientes
condiciones:
a) El lugar donde se realice la calibración
debe estar libre de vibraciones o de
sacudidas.
b) La temperatura del instrumento y del aire
del lugar en donde se realiza la calibración
debe estar comprendida entre 18 °C y 28
ºC, no debiendo registrarse variaciones de
temperatura durante la calibración de ± 1
ºC. Se registrará la temperatura inicial de
calibración.
c) Debe colocarse el instrumento en la
posición de trabajo para la cual fue
diseñado.
d) Se conectará el instrumento a calibrar a la
fuente de alimentación y de toma de señal
eléctrica según diagrama del fabricante o
del usuario. FIG 7. Partes del sensor capacitivo

2.1.7. Aplicaciones: 2.2.1. Principio de funcionamiento

 Contactos eléctricos en movimiento. Desde el punto de vista puramente teórico, se

 Temperatura, humedad, agua y dice que el sensor está formado por un
condensación. oscilador cuya capacidad la forman un
 Partículas extrañas, como suciedad, grasa, electrodo interno (parte del propio sensor) y
arena y tierra. otro externo (constituido por una pieza
 Determinar el sentido de giro y número de conectada a masa). El electrodo externo puede
vueltas de un engranaje o eje. estar realizado de dos modos diferentes; en
algunas aplicaciones dicho electrodo es el
 Sistemas de fin de carrera de cilindros
propio objeto a sensar, previamente conectado
neumáticos e hidráulicos
a masa; entonces la capacidad en cuestión
variará en función de la distancia que hay entre
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el sensor y el objeto. En cambio, en otras
aplicaciones se coloca una masa fija y,
entonces, el cuerpo a detectar se utiliza como
dieléctrico se introduce entre la masa y la placa
activa, modificando así las características del
condensador equivalente.
2.2.2. Forma de onda de un sensor
capacitivo:
FIG 8. Forma de onda del sensor
2.2.3. Tensiones y corrientes de entrada y
salida que se aplican
a) Corriente de fuga
La corriente de fuga (lr) corresponde a la
corriente que atraviesa al detector en estado
bloqueado. Característica propia de los
detectores, tipo 2 hilos.
b) Tensión residual
La tensión residual (Ud) corresponde a la
tensión en las bornas del detector en estado
pasante. Este valor es medido para la corriente
nominal del detector. Característica propia de
los detectores, tipo 2 hilos.
Oscila entre ≤2V y ≤7V.
c) Retardo a la disponibilidad
Tiempo necesario para garantizar la utilización
de la señal de salida de un detector en el
momento de su puesta en tensión. Depende de
la velocidad del sensor. Oscila entre ≤0,5 ms y
30 ms.
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2.2.4. Aplicaciones:
Estos sensores se emplean para la
identificación de objetos, para funciones
contadoras y para toda clase de control de nivel
de carga de materiales sólidos o líquidos.
También son utilizados para muchos
dispositivos con pantalla táctil, como teléfonos
móviles o computadoras ya que el sensor
percibe la pequeña diferencia de potencial
entre membranas de los dedos eléctricamente
polarizados de una persona adulta.
Se aplican en:
 Detección de nivel
 Sensor de humedad
 Detección de posición
2.2.5. Rango de los sensores:
Espectro o conjunto de valores de la variable
medida que están comprendidas dentro de los
limites superior e inferior de la capacidad de
medida, de recepción o de transmisión del
instrumento. Viene a establecer los dos valores
extremos. Ejemplo:
Un manómetro de intervalo de medida entre 0
– 10 bar.
Un transmisor de presión electrónico de 0 – 25
bar con señal de salida 4-20 mA c.c.
Un instrumento de temperatura de 100 – 300
ºC.
Otro término derivado es el de dinámica de
medida o rango (rangeability), que es el
cociente entre el valor de medida superior e
inferior de un instrumento. Por ejemplo, una
válvula de control lineal que regule el caudal
desde el 2% hasta el 100 % de su carrera
tendrá un rango de 100/2 = 50.
2.3. Relación entre sensores capacitivos
e inductivos:
a) Capacitivo
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Menor sensibilidad Campo

b) Inductivo para detectar objetos electromagnético
metálicos
Campos eléctricos Detención de corta
externos distancia
Presencia de Dependencia de la
pequeños ruidos resistencia inducida
Detención de corta No se utilizan para
2.3.1. Ventajas de los sensores capacitivos distancia corriente continua
e inductivos
2.3.3. Mayores similitudes entre sensores.

Ventajas Semejanzas
Capacitivo Inductivo Reacción a metales
Alta sensibilidad y No hay desgaste Detección sin contactos
precisión mecánico Detenciones con precisión
Medición de Fácil arreglo
movimiento angular Diferencias
Sensibilidad a la Menor costo Tamaño de objetos mínimos para ser
vibración detectados
Velocidad de Más utilizados para Distancias de sensado
movimiento interruptores Precios
automáticos
Simplicidad del Sin contacto 2.3.4. Conexionado
diseño
Alta estabilidad con Resistente a los Los sensores capacitivos e inductivos se
temperatura esfuerzos mecánicos conectan de la misma manera, dependiendo si
Trabaja en corriente Simplicidad y robustez son NPN o PNP:
alterna y continua de construcción
Sin contacto físico Temperaturas de -25 3. CONCLUSIONES
a 70 °
Detecta materiales Gran sensibilidad y  Los sensores inductivos detectan objetos
distintos del metal precisos metálicos a pequeñas distancias, son muy
Detección de Detección de sensibles y precisos, su principio de
materiales proximidad funcionamientos es como un interruptor
polvorientos o que reaccionar la apertura o cierre de
granulados contacto por medio de campo magnético de
alta frecuencia que es generado por la
2.3.2. Desventajas de los sensores
bobina en el circuito de oscilación que
capacitivos e inductivos
cuando un objeto se acerca al campo
magnético, fluye una corriente de inducción
Desventajas en el objeto, debido a la inducción
Capacitivo Inductivo electromagnética.
El desgaste No detecta materiales  La gran ventaja que poseen estos dos tipos
dependerá del no metálicos de sensores es la gran precisión y
número de
sensibilidad para detectar objetos
maniobras
Masa y alcance para Resistencia parasitas metálicos y la mayor desventaja es las
detectar distancias cortas para detección del sensor

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y el campo magnético que produce afecta

a los campos eléctricos externos.

4. BIBLIOGRAFÍA
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de los sensores de proximidad inductivos |
Fundamentos del sensor: Guía de sensores
para fábricas clasificados por principios |
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https://www.keyence.com.mx/ss/products/sen
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https://es.slideshare.net/lonely113/sensores-
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