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AGENDA 6 DE JULIO, 2017

• Próxima semana: clases suspendidas
• Viaje CIRP Biomanufacturing Conference
• Hoy, presentaciones
• Presentación informe escrito proyecto individual.
• Capítulos I y II: Presentación de necesidades, problemas. Escoger un
problema, generar matriz de decisión y presentar diseño de forma
• Preparar presentación formal. Se escogerá por sorteo estudiantes
para presentación
• Julio 20: Proyecto Grupal, Capítulos III y IV
(Cargas y Esfuerzos – Deformaciones)

AGENDA 18 DE JULIO, 2017

• CIRP Biomanufacturing
• Concentración del esfuerzo
• Columnas
• Largas
• Intermedias
• Esfuerzos en cilindros
• Paredes delgadas
• Ajustes a presión
• Esfuerzos de contacto
• Choque o impacto

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AGENDA 18 DE JULIO, 2017

• Cronograma de presentaciones (Tentativo)
• Julio 20: Proyecto Grupal, Capítulos III y IV (Cargas y
Esfuerzos – Deformaciones)
• Julio 27: Proyecto Individual, Capítulo III (Cargas)
• Agosto 3: Proyecto Grupal, Capítulo V (Carga
estática)
• Agosto 10: Proyecto Individual, Capítulo IV
(Esfuerzo-Deformaciones)
• Agosto 17: Lección avisada
• Agosto 22: Presentación final proyecto Individual
(Incluyendo carga estática y fatiga)
• Agosto 24: Presentación final proyecto grupal
(incluyendo fatiga)

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CONCENTRACIÓN DEL
ESFUERZO

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CONCENTRACIÓN DEL ESFUERZO

Hasta ahora, se han supuesto secciones transversales
uniformes. Esto no es lo usual

CONCENTRACIÓN DEL ESFUERZO

La cantidad de concentración de esfuerzos se denota

con un factor de concentración de esfuerzos:

Los factores de concentración de esfuerzos sólo

toman en cuenta los efectos de la geometría de la
parte y no consideran cómo se comporta el material
en presencia de concentraciones de esfuerzos

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CONCENTRACIÓN DE ESFUERZO
Bajo carga estática

MATERIALES DÚCTILES
§ Ceden localmente en los incrementadores de
esfuerzos
§ Es común ignorar los efectos de la concentración de
esfuerzos geométrica

MATERIALES FRÁGILES
§ No cederán localmente puesto que no tienen un
rango plástico
§ Las concentraciones de esfuerzos tienen un efecto
sobre su comportamiento incluso bajo cargas
estáticas

CONCENTRACIÓN DE ESFUERZO
Bajo carga dinámica

§ Los materiales dúctiles bajo una carga dinámica se

comportan y fallan como si fueran frágiles.

§ Sin importar la fragilidad o ductilidad del material, el

factor de concentración de esfuerzos se debe
aplicar cuando existen cargas dinámicas (de fatiga o
impacto)

§ Un parámetro llamado sensibilidad de la muesca q

está definido para varios materiales y se utiliza para
modificar los factores geométricos Kt y Kts de un
material determinado bajo carga dinámica

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DETERMINACIÓN DE FACTORES DE
CONCENTRACIÓN DE ESFUERZO

DETERMINACIÓN DE FACTORES DE
CONCENTRACIÓN DE ESFUERZO

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DISEÑO PARA ELIMINAR

CONCENTRADORES DE ESFUERZO
§ En general, cuanto más puntiaguda sea la esquina y
más grande sea la magnitud del cambio en el
contorno, peor será la concentración del esfuerzo

§ Evite cambios abruptos y/o de gran magnitud en la

sección transversal

§ Evite por completo las esquinas puntiagudas y

procure los radios de transición más grandes posibles
entre las superficies de diferentes contornos.

ANALOGÍA FUERZA - FLUJO

§ La analogía “fuerza- flujo” considera
que las fuerzas (y por lo tanto los
esfuerzos) fluyen alrededor de los
contornos de manera similar al flujo de
un fluido ideal incompresible dentro de
una tubería o un ducto de contorno
cambiante.
§ Un angostamiento súbito de la tubería
causa un incremento en la velocidad
del fluido en el estrechamiento, para
mantener el flujo constante. El perfil de
la velocidad “se concentra” entonces
en una región más pequeña.

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ANALOGÍA FUERZA - FLUJO

CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS
EN ÁRBOLES (EJES)

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COMPRESIÓN AXIAL:
COLUMNAS

COMPRESIÓN AXIAL: COLUMNAS

Fórmulas para
tensión axial

Las columnas pueden fallar por pandeo en lugar de

por compresión

El pandeo ocurre repentinamente y sin

advertencia, incluso en los materiales dúctiles y,
por ende, es uno de los modos de falla más
peligrosos.

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RAZÓN DE ESBELTEZ

Una columna corta fallará a la compresión. Una columna

intermedia o una grande fallarán por pandeo cuando la
carga axial aplicada exceda algún valor crítico

Para determinar si una columna es corta o larga se usa la

razón de esbeltez
Longitud de la columna

Radio de giro

Columna corta

COLUMNAS LARGAS

Fórmula de la columna de Euler (Carga crítica)

Constante de condiciones de extremo

La resistencia del material no es un factor.

Utilizar un acero más fuerte (mayor
resistencia a la fluencia) no ayuda en nada!

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COLUMNAS LARGAS

Carga unitaria crítica

La curva de deflexión de la columna

CONDICIONES DE EXTREMO

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CONDICIONES DE EXTREMO

§ En la práctica es difícil, si no imposible, fijar los extremos

de las columnas de tal manera que se aplican los
factores C = 2 o C = 4. Aunque los extremos se sueldan,
habrá alguna deflexión.
§ Debido a esto, algunos diseñadores nunca utilizan un
valor de C mayor que la unidad.

CONDICIONES DE EXTREMO

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CONDICIONES DE EXTREMO

§ Una falla de columna siempre es

repentina, total e inesperada y, por
ende, peligrosa. No hay advertencia
previa.
§ Una viga se curvará, lo cual será una
advertencia visual de que está
sobrecargada; pero esto no sucede
en una columna.
§ Por tal motivo no deben utilizarse
métodos de compresión simple ni la
ecuación de la columna de Euler
cuando la relación de esbeltez sea
casi igual a

COLUMNAS INTERMEDIAS

Fórmula de J.B. Johnson

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COLUMNAS CON CARGA EXCÉNTRICA

Fórmula de la secante de la columna

Relación de excentricidad

COLUMNAS CON CARGA EXCÉNTRICA

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ESTABILIDAD ELÁSTICA

ESTABILIDAD ELÁSTICA
§ La inestabilidad elástica también puede ocurrir
en elementos estructurales diferentes a las
columnas.

§ Las cargas y los esfuerzos compresivos dentro

de cualquier estructura larga y delgada pueden
provocar inestabilidades estructurales (pandeo)

§ Las vigas de paredes delgadas sometidas a

flexión pueden pandearse en forma torsional

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ESFUERZOS EN CILINDROS

ESFUERZOS EN CILINDROS
§ Los cilindros se utilizan con
frecuencia como recipientes o
tuberías de presión y pueden estar
sometidos a presiones internas y/o
externas
§ Pueden ser abiertos o cerrados
§ Si es de extremos abiertos, en las
paredes del cilindro existe un
estado de esfuerzos bidimensional,
con componentes de esfuerzo radial
y tangencial (se trata de un aro)
§ Si es de extremos cerrados, también
estará presente un esfuerzo
tridimensional llamado longitudinal
o axial

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ESFUERZOS EN CILINDROS
Esfuerzo tangencial

Esfuerzo radial

Esfuerzo longitudinal (cilindros cerrados)

ESFUERZOS EN CILINDROS

Para po = 0

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CILINDROS DE PAREDES DELGADAS

Cuando el espesor de la pared de un cilindro se acerca a un

vigésimo de su radio o menos, el esfuerzo radial es muy
pequeño comparado con el esfuerzo tangencial.

Calculado para el diámetro promedio

CILINDROS DE PAREDES DELGADAS

EJEMPLO
Un recipiente a presión fabricado con una aleación de aluminio
consiste de un tubo que tiene un diámetro exterior de 8 pulg y un
espesor de pared de 1 pulg.
a) ¿Cuál es la presión que puede soportar el cilindro si el esfuerzo
tangencial permisible es 12 kpsi y se supone que se cumple la
teoría de los recipientes de pared delgada?
b) Con base en la presión determinada, calcule todas las
componentes del esfuerzo mediante la teoría para cilindros de
pared gruesa.

Ligeramente mayor que 1/20

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CILINDROS DE PAREDES DELGADAS

EJEMPLO

Calculamos la máxima presión permisible

Calculamos el esfuerzo longitudinal promedio (para futura

comparación)

CILINDROS DE PAREDES DELGADAS

EJEMPLO

Calculamos el esfuerzo tangencial máximo que ocurrirá en el

radio interior

Calculamos el esfuerzo radial máximo que ocurrirá en el radio

interior

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CILINDROS DE PAREDES DELGADAS

EJEMPLO

Podemos calcular el esfuerzo longitudinal con la ecuación

original:

Este es un valor muy similar al obtenido con la ecuación para

cilindros de paredes delgadas por lo cual se pudiera utilizar
también dicha familia de ecuaciones.

AJUSTES A PRESIÓN

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AJUSTES A PRESIÓN

Cuando se ensamblan dos partes cilíndricas por contracción

o a presión una sobre la otra, se crea una presión de
contacto entre las dos partes.

Antes del ensamble, el radio

externo del elemento interior
era más grande que el radio
interno del elemento exterior
en una cantidad llamada
interferencia radial δ

AJUSTES A PRESIÓN
Después del ensamble se desarrolla una presión de contacto por
interferencia p entre los elementos en el radio nominal R, lo que causa
esfuerzos radiales σr = −p en las superficies en contacto de cada miembro

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AJUSTES A PRESIÓN

§ Al tener p podemos utilizar las ecuaciones de cilindros presurizados

para calcular los esfuerzos radiales y tangenciales para cada elemento
§ Para el elemento interior po=p y pi=0 y para el elemento exterior po=0 y
pi=p

ESFUERZOS DE CONTACTO

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ESFUERZOS DE CONTACTO

§ Cuando dos cuerpos con superficies curvas se

presionan entre sí, el contacto puntual o lineal
cambia a un área de contacto, y los esfuerzos que
se desarrollan en los dos cuerpos son
tridimensionales

§ Los esfuerzos de contacto son conocidos como

esfuerzos hertzianos en honor a su descubridor
Hertz

CONTACTO ESFÉRICO

La superficie de contacto es circular con un

radio a igual a

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CONTACTO ESFÉRICO

La presión tiene una distribución

hemiesférica. La presión máxima ocurre en
el centro del área de contacto

CONTACTO ESFÉRICO

Los esfuerzos máximos ocurren en el eje z y son

principales

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CONTACTO CILÍNDRICO

En este caso el área de contacto es un

rectángulo angosto de ancho 2b y
longitud l.

CONTACTO CILÍNDRICO

La distribución de la presión es elíptica

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CONTACTO CILÍNDRICO
El estado del esfuerzo en el eje z:

CHOQUE O IMPACTO

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CHOQUE O IMPACTO

§ El impacto es la colisión de dos masas con velocidad

inicial relativa.

§ En algunos casos se desea lograr un impacto conocido

en el diseño (diseño de prensas de estampado y
formado)

§ El impacto también ocurre por deflexiones excesivas o

por holguras entre partes, y en esas circunstancias se
desean minimizar los efectos

CHOQUE O IMPACTO

Modelo matemático de un automóvil en colisión con una

obstrucción rígida

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FIN DEL CAPÍTULO

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