2 – Produto Escalar

Definição Algébrica
Chama-se produto escalar de dois vetores 𝑢 ⃗ e 𝑣 = 𝑥2 𝑖 + 𝑦2 𝑗 + 𝑧2 𝑘
⃗ = 𝑥1 𝑖 + 𝑦1 𝑗 + 𝑧1 𝑘 ⃗ , e se representa por
⃗ ∙ 𝑣 (pode ser indicado também por 〈𝑢
𝑢 ⃗ , 𝑣〉), ao número real
𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = 𝑥1 𝑥2 + 𝑦1 𝑦2 + 𝑧1 𝑧2
Ex. 1) Dados os vetores 𝑢 ⃗ e 𝑣 = 4𝑖 − 2𝑗 − 𝑘
⃗ = 3𝑖 − 5𝑗 + 8𝑘 ⃗ , calcule 𝑢
⃗ ∙ 𝑣.
Ex. 2) Sejam os vetores 𝑢
⃗ = (3,2,1) e 𝑣 = (−1, −4, −1). Calcular:
a) (𝑢
⃗ + 𝑣) ∙ (2𝑢
⃗ − 𝑣 ), b) 𝑢
⃗ ∙𝑢
⃗ c) ⃗0 ∙ 𝑢
⃗
Ex. 3) Dados os vetores 𝑢
⃗ = (4, 𝛼, −1) e 𝑣 = (𝛼, 2,3) e os pontos 𝐴(4, −1,2) e 𝐵(3,2, −1) determinar o
valor de 𝛼 tal que 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ ) = 5.
⃗ ∙ (𝑣 + 𝐵𝐴
Propriedades do Produto Escalar
Para quaisquer vetores 𝑢
⃗ ,𝑣 e 𝑤
⃗⃗ e o número real 𝛼, é fácil verificar que:
I) 𝑢
⃗ ∙𝑣 =𝑣∙𝑢
⃗
II) ⃗ ∙ (𝑣 + 𝑤
𝑢 ⃗⃗ ) = 𝑢
⃗ ∙𝑣+𝑢 ⃗⃗ e (𝑢
⃗ ∙𝑤 ⃗ + 𝑣) ∙ 𝑤
⃗⃗ = 𝑢
⃗ ∙𝑤
⃗⃗ + 𝑣 ∙ 𝑤
⃗⃗
III) ⃗ ∙ 𝑣) = (𝛼𝑢
𝛼(𝑢 ⃗)∙𝑣 =𝑢
⃗ ∙ (𝛼𝑣)
IV) 𝑢
⃗ ∙𝑢 ⃗ ≠ ⃗0 e 𝑢
⃗ > 0 se 𝑢 ⃗ ∙𝑢 ⃗ = ⃗0 = (0,0,0)
⃗ = 0, se 𝑢
V) 𝑢
⃗ ∙𝑢 ⃗ |2
⃗ = |𝑢
Ex. 4) Sendo |𝑢
⃗ | = 4, |𝑣| = 2 e 𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = 3, calcular (3𝑢
⃗ − 2𝑣) ∙ (−𝑢
⃗ + 4𝑣 )
⃗ + 𝑣|2 = |𝑢
Ex. 5) Mostrar que |𝑢 ⃗ |2 + 2 𝑢
⃗ ∙ 𝑣 + |𝑣|2
Ex. 6) Provar que (𝑢
⃗ + 𝑣) ∙ (𝑢 ⃗ |2 − |𝑣|2
⃗ − 𝑣) = |𝑢
Definição Geométrica de Produto Escalar
Se 𝑢
⃗ e 𝑣 são vetores não-nulos e 𝜃 o ângulo entre eles, então
⃗ ∙ 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ ||𝑣| cos 𝜃
Aplicando a lei dos co-senos ao triângulo ABC, temos
⃗ − 𝑣|2 = |𝑢
|𝑢 ⃗ |2 + |𝑣|2 − 2|𝑢
⃗ ||𝑣| cos 𝜃
Por outro lado, sabemos que
⃗ − 𝑣|2 = |𝑢
|𝑢 ⃗ |2 + |𝑣|2 − 2 𝑢
⃗ ∙𝑣
Comparando Figura 2.1
⃗ |2 + |𝑣|2 − 2 𝑢
|𝑢 ⃗ |2 + |𝑣|2 − 2|𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = |𝑢 ⃗ ||𝑣| cos 𝜃
E, daí
⃗ ∙ 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ ||𝑣| cos 𝜃
Conclusão: O produto escalar de dois vetores não-nulos é igual ao produto de seus módulos pelo co-
seno do ângulo por eles formado.
Ex. 7) Sendo |𝑢
⃗ | = 2, |𝑣| = 3 e 120° o ângulo entre 𝑢
⃗ e 𝑣, calcular:
a) 𝑢
⃗ ∙𝑣 b) |𝑢
⃗ + 𝑣| c) |𝑢
⃗ − 𝑣|
Observações
a) Exemplificando com um caso particular a equivalência das expressões do produto escalar
⃗ = (1,1,0) e 𝑣 = (0,1,0) é 45°. Então:
apresentadas. O ângulo formado pelos vetores 𝑢
 𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = 1(0) + 1(1) + 0(0) = 1
E
√2
⃗ ∙ 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ ||𝑣| cos 45° = (√2)(1) ( ) = 1
2
b) Deixaremos de demonstrar dois resultados válidos para todos os vetores 𝑢
⃗ e 𝑣:
1) |𝑢
⃗ ∙ 𝑣| ≤ |𝑢
⃗ ||𝑣| (Desigualdade de Schwarz)
2) |𝑢
⃗ + 𝑣| ≤ |𝑢
⃗ | + |𝑣| (Desigualdade Triangular)
c) Como o sinal de 𝑢
⃗ ∙ 𝑣 é o mesmo de cos 𝜃, conclui-se que:
1) 𝑢
⃗ ∙ 𝑣 > 0 ⇔ cos 𝜃 > 0 ⇔ 0° ≤ 𝜃 < 90°
2) 𝑢
⃗ ∙ 𝑣 < 0 ⇔ cos 𝜃 < 0 ⇔ 90° < 𝜃 ≤ 180°
3) 𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = 0 ⇔ cos 𝜃 = 0 ⇔ 𝜃 = 90°
Esta última afirmação estabelece a condição de ortogonalidade de dois vetores:
Dois vetores 𝑢
⃗ e 𝑣 são ortogonais se, e somente se, 𝑢
⃗ ∙ 𝑣 = 0.
Ex.8) Mostrar que os seguintes pares de vetores são ortogonais:
a) 𝑢
⃗ = (1, −2,3) e 𝑣 = (4,5,2)
b) 𝑖 e 𝑗
Ex. 9) Provar que o triângulo de vértices 𝐴(2,3,1), 𝐵(2,1, −1) e 𝐶(2,2, −2) é um triângulo retângulo.
Ex. 10) Determinar um vetor ortogonal aos vetores 𝑣1 = (1, −1,0) e 𝑣2 = (1,0,1).
Ex. 11) Demonstrar que as diagonais de um losango são perpendiculares entre si.
Ex. 12) Provar, utilizando o produto escalar, que o ângulo inscrito em uma semicircunferência é reto.
Cálculo do Ângulo de Dois Vetores
Da igualdade
⃗ ∙ 𝑣 = |𝑢
𝑢 ⃗ ||𝑣| cos 𝜃, vem
𝑢
⃗ ∙𝑣
cos 𝜃 =
|𝑢
⃗ ||𝑣|
Fórmula a partir da qual se calcula o ângulo 𝜃 entre os vetores 𝑢
⃗ e 𝑣 não-nulos.
Ex. 13) Calcular o ângulo entre os vetores 𝑢
⃗ = (1,1,4) e 𝑣 = (−1,2,2).
Ex. 14) Sabendo que o vetor 𝑣 = (2,1, −1) forma ângulo de 60° com o vetor ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 determinado pelos pontos
𝐴(3,1, −2) e 𝐵(4,0, 𝑚), calcular 𝑚.
Ex. 15) Determinar os ângulos internos ao triângulo 𝐴𝐵𝐶, sendo 𝐴(3, −3,3), 𝐵(2, −1,2) e 𝐶(1,0,2).
Ângulos Diretores e Co-Senos Diretores de um Vetor
⃗ não-nulos
Seja o vetor 𝑣 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
Ângulos diretores de 𝑣 são ângulos 𝛼, 𝛽 e 𝛾 que 𝑣 forma com os vetores 𝑖, 𝑗
⃗ , respectivamente.
e𝑘
Co-senos diretores de 𝑣 são os co-senos de seus ângulos diretores, isto é,
cos 𝛼, cos 𝛽 e cos 𝛾.
Figura 2.2
Para o cálculo desses valores, temos
𝑣∙𝑖 (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∙ (1,0,0) 𝑥
cos 𝛼 = = =
|𝑣||𝑖| |𝑣|(1) |𝑣|
𝑣∙𝑗 (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∙ (0,1,0) 𝑦
cos 𝛽 = = =
|𝑣||𝑗| |𝑣|(1) |𝑣|
𝑣∙𝑘⃗ (𝑥, 𝑦, 𝑧) ∙ (0,0,1) 𝑧
cos 𝛾 = = =
⃗|
|𝑣||𝑘 |𝑣|(1) |𝑣|

Observação
Notemos que os co-senos diretores de 𝑣 são precisamente as componentes do versor de 𝑣:
𝑣 (𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑥 𝑦 𝑧
= =( , , ) = (cos 𝛼 , cos 𝛽 , cos 𝛾)
|𝑣| |𝑣| |𝑣| |𝑣| |𝑣|
Como o versor é um vetor unitário, decorre imediatamente
cos2 𝛼 + cos 2 𝛽 + cos 2 𝛾 = 1
Ex. 16) Calcular os ângulos diretores de 𝑣 = (1, −1,0)
Ex. 17) Os ângulos diretores de um vetor são 𝛼, 45° e 60°. Determinar 𝛼.
Ex. 18) Um vetor 𝑣 do espaço forma com os vetores 𝑖 e 𝑗 ângulos de 60° e 120°, respectivamente.
Determinar o vetor 𝑣, sabendo que |𝑣| = 2.
Ex. 19) Obter o vetor 𝑣, sabendo que |𝑣| = 4, 𝑣 é ortogonal ao eixo 𝑂𝑧, forma ângulo de 60° com o vetor
𝑖 e ângulo obtuso com 𝑗.
Projeção de um Vetor sobre Outro
Sejam os vetores 𝑢
⃗ e 𝑣 não-nulos e 𝜃 o ângulo entre eles. Pretendemos decompor um dos vetores,
digamos 𝑣, tal que
𝑣 = 𝑣1 + 𝑣2
Sendo 𝑣1 ∥ 𝑢
⃗ e 𝑣2 ⊥ 𝑢
⃗.
A figura mostra as duas situações possíveis, podendo ser 𝜃 um ângulo agudo (a) ou obtuso (b).

Figura 2.3
O vetor 𝑣1 é chamado projeção ortogonal de 𝑣 sobre 𝑢
⃗ e indicado por
𝑣1 = proj⃗⃗⃗𝑢 𝑣
Sendo 𝑣1 ∥ 𝑢
⃗ , temos 𝑣1 = 𝛼𝑢
⃗ e como 𝑣2 = 𝑣 − 𝑣1 = 𝑣 − 𝛼𝑢
⃗ é ortogonal a 𝑢
⃗ , vem
(𝑣 − 𝛼𝑢
⃗)∙𝑢
⃗ =0
Ou
 𝑣∙𝑢
⃗ −𝛼𝑢
⃗ ∙𝑢
⃗ =0
E
𝑣∙𝑢⃗
𝛼=
𝑢
⃗ ∙𝑢
⃗
Portanto, sendo 𝑣1 = 𝛼 𝑢
⃗ , conclui-se que
𝑣∙𝑢⃗
proj𝑢⃗ 𝑣 = ( )𝑢
⃗
𝑢⃗ ∙𝑢
⃗
Se o vetor 𝑢 ⃗ | = 1), tem-se
⃗ é unitário (|𝑢
proj𝑢⃗ 𝑣 = (𝑣 ∙ 𝑢
⃗)𝑢
⃗ pois 𝑢 ⃗ |2 = 1
⃗ = |𝑢
⃗ ∙𝑢
E, portanto,
|proj𝑢⃗ 𝑣| = |(𝑣 ∙ 𝑢
⃗)𝑢
⃗ | = |𝑣 ∙ 𝑢
⃗ ||𝑢
⃗|
Ou
|proj𝑢⃗ 𝑣| = |𝑣 ∙ 𝑢
⃗|
Logo,
O comprimento do vetor projeção de 𝑣 sobre 𝑢
⃗ , sendo 𝑢
⃗ unitário, é igual ao módulo do produto escalar
de 𝑣 por 𝑢
⃗.
Ex. 20) Determinar o vetor projeção de 𝑣 = (2,3,4) sobre 𝑢
⃗ = (1, −1,0)
Ex. 21) Dados os vetores 𝑣 = (1,3, −5) e 𝑢
⃗ = (4, −2,8), decompor 𝑣 como 𝑣 = 𝑣1 + 𝑣2 , sendo 𝑣1 ∥ 𝑢
⃗ e
𝑣2 ⊥ 𝑢
⃗.
Ex. 22) Sejam os pontos 𝐴(−1, −1,2), 𝐵(2,1,1) e 𝐶(𝑚, −5,3).
a) Para que o valor de 𝑚 o triângulo 𝐴𝐵𝐶 é retângulo em 𝐴?
b) Determinar o ponto 𝐻, pé da altura relativa ao vértice 𝐴.
Produto Escalar no Plano
Todo o estudo feito para vetores no espaço é válido também a vetores no plano.
Referências Bibliográficas
1 – Winterle, Paulo. Vetores e Geometria Analítica. São Paulo. Pearson Makron Books, 2000. 249 p.