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CPSW
Manual de Instruções
Manual do Usuário
Série: CPSW
Idioma: Português
Data: 07/2017
Sumário
2 MÓDULOS CPSW 9
3 NORMAS 10
3.1 NORMAS UTILIZADAS PARA CERTIFICAÇÃO........................ 10
4 LABORATÓRIOS DE CERTIFICAÇÃO 11
4.1 PFHD......................................................................................... 11
5 REGRAS DE SEGURANÇA 12
7 DESCRIÇÃO DO PRODUTO 14
7.1 MONTAGEM.............................................................................. 15
8 TERMINAIS 16
9 MÓDULOS CENTRAIS 17
9.1 EM DESENVOLVIMENTO.......................................................... 18
9.2 ESTADO EXIBIDO ATRAVÉS DE LED....................................... 19
10 MONITORAMENTO DE VELOCIDADE 20
10.1 DISPLAY.................................................................................. 20
12 MÓDULOS FIELDBUS 24
12.1 ESQUEMA............................................................................... 25
18 CIRCUITO DE SEGURANÇA 31
32 SAÍDAS DO CPSW 50
32.1 SAÍDAS DE SEMICONDUTORES DE COMUTAÇÃO POSITIVA
À PROVA DE CURTO-CIRCUITO.................................................... 50
8 | CPSW
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2 MÓDULOS CPSW
Módulos de
Módulos Monitoramento Módulo Módulo em
entrada / Fieldbus
centrais de velocidade de rede cascata
saída
CPSW- CPSW- CPSW- CPSW-
- -
MC20/6C03 MV10/7 IO12/4 MR8/0CAN
CPSW- CPSW- CPSW-
- - -
MC20/10C03 IO8/7 MR8/0DPV1
CPSW -
- - - - -
MR8/0MBUS
CPSW -
- - - - -
MR8/0ENET
CPSW | 9
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3 NORMAS
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4 LABORATÓRIOS DE CERTIFICAÇÃO
4.1 PFHD
US LISTED
IND.CONT.EQ
TM: 20 anos
Cer tif icado por: (Fachausschuss für Elek trotechnik, Prüf- und
Zertifizierungsstelle Köln), Instituição europeia certificada, número de
identificação 0340. Certificado de Teste de Tipo EC (Teste DGUV: ET 13032
de 13-05-2013).
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5 REGRAS DE SEGURANÇA
Somente poderá instalar ou programar o controlador CPSW engenheiro
qualificado ou pessoa treinada e capacitada para função, com
conhecimento das Normas de Segurança e Saúde no Trabalho e
Prevenção de acidentes.
Seguir as normas IEC, ISO e NBRs, especialmente as que se referem
a segurança de máquinas, bem como as normas locais.
Ignorar as normas de segurança pode causar morte, ferimentos graves
ou causar danos consideráveis.
Em aplicações de parada de emergência usar a função interna "Usar
reset manual" ou uma unidade de controle de nível superior deve garantir
que a máquina não possa reiniciar automaticamente.
As condições de transporte, armazenamento e operação devem estar
em total conformidade com a EN 60068-2-1, 2-2.
Qualquer garantia será cancelada após modificações não autorizadas.
Isso pode levar à morte, ferimentos graves ou causar danos
consideráveis.
O controlado CPSW devera ser instalado em um Painel / Caixa / Quadro
de Comando IP54. Uma vez que a umidade e a poeira poderá causar
a diminuição da capacidade funcional. É obrigatário a instalação em
um Painel/Caixa/ ou Quadro de Comando.
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CPSW | 13
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7 DESCRIÇÃO DO PRODUTO
O CPSW é um sistema de segurança multifuncional, modular e
configurável.
O sistema é constituído por um módulo central e diferentes módulos de
funções e de comunicação em rede.
A comunicação em rede permite a comunicação entre o CPSW e o
mestre comunicação em rede.
O produto é apropriado para uso em máquinas e automação para
prevenção de riscos.
O módulo central está disponível com invólucro de 45 ou 67,5 milímetros,
dependendo do número de saídas. Todos os outros módulos têm
invólucro de 22,5 mm.
A montagem ocorre em trilho padrão de 35 mm.
Os módulos são conectados a terra através do trilho padrão.
Os módulos são interligados através de um conector bus ao lado do
trilho. O bus é de 2 canais.
Podem ser usados até 15 módulos em uma aplicação.
Estão disponíveis módulos com diferentes funções.
Está disponível uma variedade de funções tais como monitoramento de
velocidade, módulos lógicos, temporizadores, circuitos de segurança,
seletor de modo, geradores, contadores, comparadores, realimentação,
funções de intertravamento de reinício.
Várias entradas digitais e analógicas seguras, saídas de semicondutores
e de contatos seguras estão disponíveis.
O estado das entradas, saídas, alimentação de energia e funções de
diagnóstico é exibido por meio de LED.
Através do Designer é possível diagnóstico online e em rack.
Pode ser simulada uma aplicação sem hardware.
São monitoradas a sobretensão e a sobrecorrente. Uma tensão ≥30 V
ou terminal não conectado (A2) desconecta internamente os terminais
(A1) e (P).
As saídas para semicondutores são à prova de sobrecarga e curto-
circuito.
O Designer disponibiliza um sensor de temperatura interna para função
de diagnóstico em todos os módulos.
A aplicação do usuário será desenvolvida através do Designer. A
transferência de dados acontece através da interface USB no módulo
central.
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7.1 MONTAGEM
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8 TERMINAIS
1 2 3 4
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9 MÓDULOS CENTRAIS
Terminal
CPSW-
13806259 I1-I8 Somente entradas analógicas.
MC20/6C03
Entradas digitais seguras
- Todos I9-I16
para funções de segurança.
1: I9/I10 2 monitoramentos seguros de paralisação
- Todos
2: I11/I12 e sensor de velocidade com sinais 24V.
CPSW- 2 monitoramentos seguros de paralização,
MC20/6C03 13806259 1: I9-I12 velocidade, posição, direção e freio em
CPSW- 13806023 2: I13-I16 diferentes modos HTL de operação de sistema
MC20/10C03 de medição HTL.
- - I17-I32 Entradas digitais seguras.
- - I33-I48 Entradas digitais seguras.
4 Monitoramento seguro de paralisação,
8 velocidade, posição, direção e freio em
- -
diferentes modos de operação sistema de
medição sen/cos ou TTL.
Entradas digitais seguras
- Todos IO1-IO4
Saídas para semicondutores seguras.
- Todos O1-O6 Saídas para semicondutores seguras.
CPSW- Saídas de contato seguras
13806023 K1-K2
MC20/10C03 13806259 / 32 não disponíveis.
CPSW- Saídas de contato seguras
13806023 K3-K6
MC20/10C03 a cada 2 contatos.
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9.1 EM DESENVOLVIMENTO
33 34 35 36 37 38 39 40
33 34 43 44 53 54 63 64
K3 K4
CPSW-MC20/10C03
Extensão de contato
K5 K6
73 74 83 84 93 94 103 104
1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19 20 21 22 23 24
V PWR
24 V
K3 K4 K5 K6 1 2 1 n2
BUS
K1 K2
Por trilho
9 10 11 12 13 14 15 16 29 30 31 32 25 26 27 28
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Pwr1: Erro/
I1 – I16 / IO1 – Sinal 0V 24V
Dados
1 2 n<0 n>0 Pwr1: OK
K1 / K2 on Pwr2: Erro
K3 –K4 Pwr: 2 OK
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10 MONITORAMENTO DE VELOCIDADE
Terminal
10.1 DISPLAY
I1 – I8 P Sinal 0V 24V
1 2 n< n>0
O1 – off on
O1 – 04 off on
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Terminal
22 | CPSW
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I1 – I8 Sinal 0V 24V
off
I1 – I07 off on
I1 – I8 Sinal 0V
K1 K2
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12 MÓDULOS FIELDBUS
Terminal
24 | CPSW
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12.1 ESQUEMA
I1 – I8 Sinal 0V 24V
V Pwr off Pwr
M S N OK OK
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Entradas
CPSW I13 I14 I15 I16
CPSW - MC20/6C03 I9 I10 I11 I12
CPSW - MC20/12C03
CPSW - IO12/4 I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
CPSW - MV10/7 FBV: fieldbus
CPSW - IO8/7 Em preparação
CPSW - IO8/2
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CPSW - MC20/6C03
Entradas: I1-I8 / Esquema Símbolo
CPSW - MC20/12C03
SM
Saída
Tapete de desligamento
Tensão na I1-I8: Trilho de comutação I1
Batente
8K2
SM ativo: 9,5V-14V
I8
Sensor livre: 11,5V
com 24V 24 V DC
Sair / Entrar
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1 a 4: modo
de operação
1a4
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Comando bi
Modulo Terminal Diagrama Símbolo
manual
CPSW E1 Q1 E2 Q2
CPSW - MC20/8C03 I1 I2 I3 I4
CPSW - MC20/8C03 >500ms Q2 <500ms
I5 I6 I7 I8
CPSW - MC20/12C03 Q1
E1
OK
Q2
CPSW - MC20/12C03 I1 I2 I3 I4 E2
2
CPSW - MV10/7 I1 I2 I3 I4
CPSW - IO8/7
I1 I2 I3 I4
CPSW - IO12/4
30 | CPSW
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18 CIRCUITO DE SEGURANÇA
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Paralelo
E11
E21
E12 E22
Q1 Q2
E11
E12
Diagrama
Q1
SK
Antivalente Clock
E31
E32
Q3
E21 E31
E22 E32
Q2 Q3
SK SK
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Paralelo
E1 E1
E2
E2
Q1
Q1
E1
t t<Qt t t>Qt
E2
Diagrama
Q
SK
Antivalente Clock
E1
E2
Q1
E1 E1
t t>Qt
E2 t t>Qt t t>Qt E2
t t<Qt
Q Q
SK SK
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Paralelo
11 E1
E1
12
12
E2
E2
21 22
21 22 Q
E1
E2
Diagrama
SK
Antivalente Clock
E1
12
E2
21 22
E1 E1
E2 E2
SK
SK
36 | CPSW
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Dados de Dados de
Módulos Símbolo Símbolo
entrada saída
CPSW-MR8/0CAN FBI1.1 - FBO1.1 -
CPSW-MR8/0DPV1 FBI1.8
Entrada
FBO1.8
Saída
CPSW-MR8/0ECAT
CPSW-MR8/0PNET FBI4.1 - FBO16.1 –
EPV/ MOV FBI4.8 FBO16.8
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22 MONITORAMENTO DE VELOCIDADE NO
MÓDULO CENTRAL
Exemplo 1: 4 monitoramentos de paralisação e de velocidade de um canal,
e um monitoramento seguro.
1: I9
2: I10
3: I11
4: I12
3 4
20 – 26V
≤ 50KHz
38 | CPSW
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Sinais de paralisação
I9/ I11
I10/ I12
Durante o Movimento
Sensor
Sensor
I9 I11 I10 I12
≥5≤500Hz
1: I9 I10
2: I11 I12
1 2
3
20 – 26V
≤ 50KHz
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Exemplo 3
Um monitoramento seguro através de um sistema de medição HTL
incremental (+A4I9, +B4I10, –A4I11 e -B4I12).
Um monitoramento seguro através de um sistema de medição HTL
incremental (+A4I13, +B4I14, –A4I15 e -B4I16).
A paralisação, posição, direção, velocidade e freio podem ser
monitorados em diferentes modos de operação.
20 – 26V/ ≤ 50KHz
40 | CPSW
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Entradas de medição de
Módulos Exemplo de uso Símbolo
conector
Encoder 1 Encoder 2
1 2
CPSW- +A +A
MV10/7 -A -A
+B +B
Ver a descrição acima
-B -B
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48 | CPSW
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CPSW-AC/15/8
CNC
CPSW-AC/15/8 gngn-ws
gn-ws
or-ws A/
AA
0V
50mm
CPSW-AC/15/8
CNC gn
gn-ws
or-ws A/
A
0V
bn-ws AB
50mm
50mm
CPSW-AC/15/8 gngn
gn-ws A/A/
4
50mm
CPSW-AC/15/8 bn-ws
gnbn-ws
gn-ws AB
A/
bn
bn-ws BB
B/
50mm
gn
bn
bn-ws A/
B/
BB/
50mm
gnbn A/
Encoder bn
bn-ws
bn
bn-ws
B/
B
B/
B
6
Encoder
Encoder bn B/
Encoder 7
Male
Male
Encoder bn B/
Male MaleEncoder
Encoder
ID-No.: 91SI22
Male
Male
Male CPSW-AC/25/8
Index SIMO 611D
MEASURING SYSTEM
MEASURING SYSTEM
MEASURING SYSTEM
MEASURING SYSTEM or UB 1
MEASURING
MEASURING SYSTEM or UB UB
Femalee 25
SYSTEM or1 UB
Female Femal 25 1
MEASURING SYSTEM or
Femal25
Femal e 25 1CNC or1or-ws
or-ws
or
or-ws UB
0V
UB
0V 2
Femalee 25 1
or
or-ws 0V UB
0V
25 CNC
CNC
CNC
CPSW-AC/25/8
CNC
1
or-ws
gn-ws
or-ws
gn-ws
gn-ws or-ws
gn-wsA
0V
A
0V
A
0V
A 3
CPSW-AC/25/8
CNC
CPSW-AC/25/8
CNC gn
gn-ws
gn-ws
gn A/
A
A
A/
CPSW-AC/25/8
50mm
gn-ws A
50mm
CPSW-AC/25/8
CPSW-AC/25/8 gn gn A/ A/ 4
50mm
gn A/B
50mm
bn-ws
50mm
CPSW-AC/25/8 gn
bn-ws A/
A/B
50mm
bn-ws gn
bn-ws B
50mm
B
50mm
6
50mm
bn-ws
bn
bn-ws
bn B
B/
B
B/
bn bn-ws
bn B
B/
Encoder
Encoder bn B/
bl-ws
bn
bl-ws R+
B/
B/
R+ 7
Encoder Encoder bn
bl-ws R+
bl-ws bl-ws B/
R+
R+
Male Encoder
Encoder bl
bl-ws
bl R-
R+
R- -
Male Male
bl-ws
bl R+
R-
Male Encoder bl bl
bl
R- R-
R-
Male Male bl R- -
ID-No.: 91SI25
DNRJ 45 HTL2
50mm
CPSW-AC/25/8 gn A/ A/ 24V A/
50mm
CPSW-AC/25/8 gn
gn
bn-ws A/ BB
50mm
CPSW-AC/25/8 bn-ws
gn
bn-ws
gn A/B
A/
50mm
bn-ws B
50mm
bn-ws
50mm
bn-ws
bn
bn
bn-ws
bn B
B/
B/
B/B
2,5m bn-ws
bn
bn
BB/
Encoder
Encoder
Encoder bl-ws
bn
bl-ws
bn
bl-ws B/ R+
R+
B/
R+ B/ 24V B/
Encoder bn
bl-ws
bl-ws B/ R+
RJ45 Male Encoder bl
bl-ws
bl R-
R+
R-
Male
Male
Encoder
Encoder
Encoder bl-ws
bl
bl-ws
bl
bl
bl
R+
R-
R+
R-
R-
Male
Male
bl
bl R-
R-
ID-No.: 97RJ20 95RJ20
CPSW | 49
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32 SAÍDAS DO CPSW
6 saídas seguras
A1 O1-O6 1A, ∑3A O1, O2 corrente monitorada
CPSW-MC20/6C03
A1 IO1/2 IO3/4 0,1A PLe 4 saídas de clock
CPSW-MC20/10C03
∑0,4A 4 saídas seguras
4 entradas digitais seguras
2 saídas de clock ou de
0,25A comutação
P O1/ O2 PLc
CPSW-MV10/7 ∑0,4A 5 saídas seguras
P O3-O7 PLe
1A ∑2,5A O3, O4 também saídas de
clock
- P IO1-4 1A ∑2A PLd 4 saídas seguras
50 | CPSW
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2 contatos NO seguros
≥10mA CC13: 24V/ 2A CA15:
CPSW- K1 13 14 ≤6A ∑K1+K2: PLe 230V/ 3A
MC20/10C03
K2 23 24 6A 40ZM31/ 32 não
disponíveis
K3 34
43 44
K4 53 54 Extensão de saída
≥10mA
4 saídas a cada 2
CPSW- 63 64 ≤6A
PLe contatos
MC20/10C03 ∑K3+K4: 6A
K5 73 74 NO seguros CC13:
∑K5+K6: 6A
24V/ 5A
83 84
K6 93 94
103 104
K1 13 14 2 saídas a cada 2
≥10mA contatos
CPSW-IO8/2 23 24 ≤6A ∑K1+K2: PLe NO seguros CC13:
K4 53 34 6A 24V/ 4A
CA15: 230V/ 3A
43 44
CPSW | 51
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52 | CPSW
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111
114
(1)
(1)
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54 | CPSW
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70mm
1. Conector Bus
2. Trilho
3. Alimentador para bloqueio
CPSW | 55
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Especificações Técnicas
Tensão operacional via A1, A2 em CPSW-MC20/6C03, CPSW-MC20/10C03
Corrente de entrada em A1
CPSW CPSW-MC20/10C03 CPSW-MV10/7
Nro. ID: 13806023 13806024
Consumo de energia 7,7W 2,5W
Condições ambientais
Temperatura de operação: -10 +55 °C
Resistência à vibração em 3 eixos
Resistência a choque em 3 eixos para relé de saída
Fio de conexão
Material do corpo
Classe de proteção
Tensão nas entradas no tapete de desligamento
Tempo de reação do tapete de desligamento
Tensão nas entradas
Consumo máx. de corrente na entrada
Terminal de tensão da entrada(P) em CPSW-MV10/7, CPSW-IO8/7, 24V DC -15% + 10%
Terminal de corrente da entrada (P) em CPSW-MV10/7, CPSW-IO8/7, ≤ 4A
Frequência de entrada na I9 – I12 no módulo central
Frequência de entrada na I9 – I16 no módulo central
Frequência de entrada Encoder 1 e 2 na CPSW-MV10/7
Precisão das entradas analógicas
Impedância de entrada das entradas analógicas
56 | CPSW
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Especificações Técnicas
24V CC, -15% + 10% para todos módulos, ≤10% Ripple
≤ 4A / fusível interno: 6A
CPSW-IO12/4 CPSW-IO8/7 CPSW-IO8/2 Field bus
13806025 13806022 13806266 40xx01
1,7 W 2,2W 4,8W 1W
Condições ambientais
Temperatura de armazenamento: -40 +85°C
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Corrente de comutação e
0,1A 1A 0,25A 1A 1A
contínua Ω / L
Somas das correntes de
0,4 3A 0,4A 2,5A 0,4A 3,5A
comutação e contínua Ω/
Corrente de comutação
1mA 1mA 1mA 1mA 100mA 1mA
mínima Ω / L
58 | CPSW
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CPSW-MC20/10C03:
CPSW CPSW-MC20/10C03: K1, K2
K3, K4, K5, K6
Carga CC1 CC13 CC1 CC13 CC1 CC1 CC13 CC1 CC13 CC1
Corrente de
1A 1A 4A 4A 6A 1A 1A 4A 4A 6A
comutação
Ciclos de comutação 384 15 192 1 153 144 15 36 5 29
Ciclos de comutação 192 7 96 0.5 76 77 7 17 2 14
Ciclos de comutação 96 3.6 48 0.25 38 38 3.6 8 1 7
60 | CPSW
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34.1 CPSW-MC20/10C03: K1 + K2
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62 | CPSW
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34.3 CPSW-IO8/2: K1 + K2
CPSW | 63
WEG Drives & Controls - Automação LTDA.
Jaraguá do Sul - SC - Brasil
Fone 55 (47) 3276-4000 - Fax 55 (47) 3276-4020
São Paulo - SP - Brasil
Fone 55 (11) 5053-2300 - Fax 55 (11) 5052-4212
automacao@weg.net
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