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“Universidad Católica
de Santa María”
Máquinas Eléctricas
Laboratorio N°6: Estructura e
Instalación de Máquinas de Corriente Continua
Arequipa - Perú
Laboratorio N° 6
“Estructura e Instalación de
Máquinas de Corriente Continua”
Resumen
1. Objetivos
2. Fundamento Teórico
3. Procedimiento de Ejecución
4. Cuestionario
5. Observaciones y Conclusiones
6. Bibliografía
1. Objetivos
● OBJETIVO 1: Reconocer e identificar los componentes de la máquina DC.
● OBJETIVO 2: Elaborar un circuito de arranque de una máquina DC utilizando contactores
electromecánicos.
● OBJETIVO 3: Evaluar la corriente de arranque de la máquina DC.
● OBJETIVO 4: Reconocer y evaluar la resistencia del estator y la de la armadura.
● OBJETIVO 5: Reconocer y evaluar la resistencia equivalente entre dos delgas de la
armadura y definirla técnicamente.
2. Fundamento Teórico
Introducción
Las máquinas de corriente continua se caracterizan por su versatilidad. Por la facilidad
con que son controlados, los sistemas de máquinas de corriente continua se utilizan con
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frecuencia en aplicaciones que requieren una gran gama de velocidades de motor o el
control preciso del rendimiento del motor. En años recientes, la tecnología de sistemas
de control de corriente alterna de estado sólido se ha desarrollado lo suficiente al grado
de que estos sistemas está reemplazando a las máquinas de corriente continua en
aplicaciones que antes se asociaban casi exclusivamente con con máquinas de corriente
continua. No obstante, la versatilidad de las máquinas de corriente continua y la relativa
simplicidad de sus sistemas de mando garantizan su uso continuo en diversas
aplicaciones.
Hay básicamente dos tipos de motores: de corriente alterna (ac) y de corriente continua
(dc). Un motor de ac convierte energía eléctrica alterna (variable en el tiempo) en energía
mecánica. Cuando una máquina convierte energía eléctrica que no varía en el tiempo
en energía mecánica, recibe el nombre de motor de dc.
Cuando la mayor parte de la energía eléctrica que se genera, transmite y consume tiene
la forma de ac, el uso de un motor de dc requiere la instalación de equipo adicional para
convertir la ac en dc. Para justificar el costo adicional de un conmutador, por un lado, y la
instalación de convertidores de ac en dc, por el otro, solamente puede ponerse en
servicio un motor de dc cuando su rendimiento supere el de un motor de ac. Por
rendimiento superior se entiende que un motor de dc es capaz de realizar lo que no
puede hacerse fácilmente con un motor de ac. Por ejemplo, un motor de dc es capaz de
desarrollar un par de arranque varios órdenes de magnitud mayor que el de un motor de
ac de tamaño comparable. Un motor de dc puede operar a velocidades que no puede
alcanzar un motor de ac.
Los motores de dc se usan extensamente en sistemas de control, como equipos de
posicionamiento, debido q que tanto su velocidad como su par pueden controlarse con
precisión en un rango muy amplio. Por supuesto, un motor de dc es la elección lógica
cuando se dispone de una fuente de energía de dc.
La unidad nominal para especificar la potencia de salida de un motor de dc es el caballo
de fuerza (1 hp=746 W). Los motores de dc se construyen en tamaños que varían de las
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fracciones de caballo de fuerza a más de 1000 caballos de fuerza. Algunas de las
aplicaciones de motores de dc incluyen automóviles, barcos, aviones, computadoras,
impresoras, robots, afeitadoras eléctricas, juguetes, cámaras de cine, motores de tracción
para locomotoras, trenes subterráneos y tranvías, equipos de laminación, grúas,
troqueladoras y montacargas.
El principio de operación de un motor de dc. En un motor de dc se crea un campo
magnético uniforme mediante sus polos. Los conductores de la armadura se ven
forzados a conducir corriente por medio de la conexión de una fuente de energía de dc
(suministro), como se muestra en la figura 1. El conmutador mantiene la misma dirección
de la corriente en los conductores bajo cada polo. De acuerdo con la ecuación de fuerza
de Lorentz, un conductor que porta corriente experimenta una fuerza que tiende a
moverlo cuando se coloca en un campo magnético. Tal es, en esencia, el principio de
operación de un motor de dc. Todos los conductores situados en la periferia de un motor
de dc están sujetos a esa fuerza, como se aprecia en la figura. Además, la fuerza
ocasiona que la armadura gire en el sentido de las manecillas del reloj. Por tanto, la
armadura de un motor de dc gira en dirección del par desarrollado por el motor. Por ello,
el par que desarrolla el motor se llama par impulsor. Observe que el par desarrollado por
los conductores situados en la armadura de un generador de dc va en dirección opuesta
a su movimiento. Por ende, puede denominarse par retardador.
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Figura 1. Fuerza que experimentan los conductores de la armadura
de un motor bipolar de corriente continua.
La magnitud del par promedio que desarrolla esa fuerza debe ser la misma en ambas
máquinas, pues no importa si la corriente es forzada a través de los conductores de la
armadura por una fuente de energía eléctrica externa o es resultado de la fem inducida
en los conductores. Por tanto,
T d = k a Φp I a ( 1 )
donde Ka=PZ/2πa es la constante de máquina, 𝚽p es el flujo por polo e Ia es la corriente
de la armadura.
Conforme la armadura gira, cada bobina en ella experimenta un cambio en el flujo que
pasa a través de su plano. Por tanto, en cada bobina se induce una fuerza electromotriz
(fem). De acuerdo con la ley de la inducción de Faraday, la fem inducida debe oponerse a
la corriente que entra en la armadura. En otras palabras, la fem inducida se opone al
voltaje aplicado, por lo que la fem inducida en un motor suele recibir el nombre de fuerza
contraelectromotriz o fuerza electromotriz inversa del motor.
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armadura se ponga en movimiento mediante una máquina de impulsión o por su propio
par impulsor. Por tanto,
E a = k a Φp ω m ( 2 )
Si R es la resistencia efectiva (total) en el circuito de la armadura y Vs es el voltaje
aplicado a través de las terminales de la armadura, la corriente de la armadura es
V s −E a
Ia = R ( 3 )
V s = Ea + I aR ( 4 )
Figura 2. Representaciones esquemáticas de una máquina de dc.
Arranque de un motor de dc. En el momento del arranque, la fuerza contraelectromotriz
en el motor vale cero porque la armadura no está girando. Para un valor pequeño de la
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resistencia R del circuito de la armadura, la corriente de arranque en la armadura será
sumamente alta si el valor especificado de Vs se aplica a través de las terminales de la
armadura. La corriente en exceso puede causar un daño permanente a los devanados de
la armadura. Por tanto, un motor de dc nunca debe arrancarse a su voltaje especificado.
Con objeto de arrancar un motor de dc debe agregarse una resistencia externa en serie
con el circuito de la armadura, como se ilustra en la figura 3 para un motor tipo PM. La
resistencia externa se reduce en forma gradual a medida que la armadura aumenta su
velocidad. Finalmente, cuando alcanza su velocidad normal, la resistencia externa se
elimina del circuito de la armadura.
Figura 3. Resistencia variable insertada en serie con el circuito de la armadura
durante el arranque de un motor tipo PM de corriente continua.
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Figura 4. Producción de un par en un motor de corriente continua.
Cuando se alimenta el motor a una tensión continua o rectificada U, se produce una
fuerza contraelectromotriz E cuyo valor es E = U – RI.
RI corresponde a la caída de tensión óhmica del inducido. La fcem E está vinculada a la
velocidad y a la excitación mediante la relación E = k ω φ, en la que k es una constante
propia del motor. Esta relación demuestra que, a excitación constante, la fcem E,
proporcional a ω, es una imagen de la velocidad.
En las máquinas de corriente continua, el par está vinculado al flujo inductor y a la
corriente del inducido. El valor del par útil es: C = k φ I.
Para aumentar la velocidad y mantener el par, es necesario aumentar I y, por
consiguiente, la tensión de alimentación. Al reducir el flujo, el par disminuye. El
funcionamiento de un motor de corriente continua es reversible:
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3. Procedimiento de Ejecución
1. Reconocer e identificar la estructura del motor.
Las partes de 1 a 5 forman el inductor. En conjunto las partes (2) y (3) se designan por polo
inductor. La parte (6) constituye el inducido, al que va arrollado un conductor de cobre formando el
arrollamiento del inducido. Alrededor de los núcleos polares, va arrollando, en forma de hélice, el
arrollamiento de excitación (8). Análogamente cada núcleo de los polos de conmutación lleva un
arrollamiento de conmutación (9). La parte (10) representa el conmutador o colector, que está
constituido por varias láminas aisladas entre sí, formando un cuerpo cilíndrico. El arrollamiento del
inducido está unido por conductores con las láminas del colector; inducido y colector giran
conjuntamente. Sobre la superficie del colector rozan unos contactos a presión mediante unos
muelles. Dichas piezas de contacto se llaman escobillas (11) (12). El espacio libre entre las piezas
polares y el inducido se llama entrehierro. La parte (1) es la culata.
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2. Medir con el instrumento adecuado el valor de la resistencia interna de cada
componente, la resistencia de aislamiento del estator y de la armadura.
3. Elaborar el diagrama completo de conexiones del motor ensayado e incluya los valores
de las resistencias internas en los símbolos graficados.
La resistencia de la armadura es uno de los parámetros más importantes de un motor dc,
junto a la inductancia de la armadura, la constante eléctrica, el momento de inercia
rotacional, el coeficiente de fricción viscosa.
No se llegó a medir dicho parámetro, así como la resistencia del estator, pero se
menciona cómo debe realizarse. Para determinar el valor de la resistencia de armadura
podemos seguir 2 métodos. El primero consiste en medir con un multímetro (ohmímetro)
la resistencia entre las terminales del motor (la forma más fácil es directamente en la
caja de bornes), éste debe estar sin alimentar y girando un poco el rotor, esta resistencia
no debe variar mucho.
El segundo método parte de un análisis mediante la ecuación Ra = V a / I . Para tratar de
minimizar el error en el cálculo debemos hacer mediciones variando el voltaje, después
se calcula una Ra promedio.
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4. Cuestionario
1. Defina la función de cada componente ubicado en el motor ensayado
● Devanado del inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina y en
el que tiene lugar la conversión principal de la energía.
● Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras, pero
conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las cuales frotan
las escobillas.
● Núcleo del inducido: es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo fijado al eje, formada
por núcleo de chapas magnéticas. Las chapas disponen de unas ranuras para alojar el
devanado inducido.
● Escobillas: son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto deslizante, la
conexión eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo.
● Entrehierro: es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el inducido; suele
ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el rozamiento entre la parte fija
y la móvil.
● Cojinetes: son las piezas que sirven de apoyo y fijación del eje del inducido.
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Inductor: parte de la máquina destinada a producir un campo magnético, necesario para
que se produzcan corrientes inducidas.
● Pieza polar: parte del circuito magnético situada entre la culata y el entrehierro,
incluyendo el núcleo y la expansión polar.
● Núcleo: parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.
● Devanado inductor: conjunto de espiras destinado a producir el flujo magnético, al ser
recorrido por la corriente eléctrica.
● Expansión polar: parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al entrehierro.
● Polo auxiliar o de conmutación: polo magnético suplementario, provisto o no, de
devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen emplearse en las máquinas de
mediana y gran potencia.
● Culata: es la pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y destinada a
unir los polos de la máquina.
2. Describa ¿por qué las diferencias de valores resistivos entre las bobinas del estator y las
bobinas del rotor?
La corriente que ingresa por el terminal positivo, se divide en 2 flujos de corriente, que
son una trayectoria del elemento móvil, armadura, que genera el torque y la otra es la
trayectoria del elemento fijo, campo, que genera el flujo de inducción; por lo que el
propósito general es generar el torque la corriente en el elemento móvil tiene que ser
mayor, por lo tanto posee una resistencia menor a diferencia del elemento fijo que
produce el flujo, este flujo es necesario para producir la conversión de energía
electromecánica pero necesita menor corriente por lo que su resistencias es mayor.
Las bobinas de campo ofrecen una mayor resistencia al ser más robustas que las bobinas
de armadura, pues estas deben generar el campo magnético relacionado con el torque
de la máquina. La resistencia de las bobinas de la armadura son menores para evitar una
pérdida significativa de potencial debido a la intensidad de corriente que aumenta en
proporción a la carga aplicada al motor.
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3. Describa las ventajas y desventajas de la utilización de máquinas de Corriente Continua
en aplicaciones industriales
Ventajas Desventajas
● Amplio rango de variación de Están relacionadas al mantenimiento de
velocidad algunas de sus piezas (escobillas y
● Baja relación peso / potencia
● Alta eficiencia colectores) y a que deben ser motores
● Bajo nivel de ruido grandes si se buscan potencias
● Bajo momento de inercia
elevadas, pues su estructura (y en
● Alta capacidad a cargas
dinámicas concreto el rozamiento entre piezas)
● Construcción robusta
condiciona el límite de velocidad de
● Alta resistencia a vibraciones
● Óptima calidad de conmutación rotación máxima.
4. De acuerdo al Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama de representación del
motor ensayado, y los circuitos de fuerza y control correspondiente.
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5. Observaciones y Conclusiones
Observaciones
● Si no se tiene conocimiento de los bornes del motor dc para realizar las
conexiones necesarias para su funcionamiento, estos se pueden determinar
mediante sencillos procedimientos con ayuda de multímetro. Inicialmente
mediante continuidad se determina armadura y campo. Posteriormente se mide la
resistencia, teniendo en cuenta que la de campo es mayor que la de armadura.
● En muchos casos, el procedimiento descrito anteriormente se puede obviar si se
nota que las secciones son notablemente diferentes, ya que se sabe que los
bornes de la armadura son mayores.
Conclusiones
● La ventaja de los motores dc radica en su flexibilidad y versatilidad. Antes de la
difundida disponibilidad de los motores de ac, los motores dc eran en esencia la
única opción disponible para muchas aplicaciones que requerían un alto grado de
control.
● Las principales desventajas se derivan de la complejidad asociada con el
devanado del inducido y el sistema conmutador. Pero no sólo esta complejidad
incrementa el costo en relación con los motores ac, sino que también incrementa
la necesidad de mantenimiento y reduce la confiabilidad de los motores dc.
● El rotor o armadura se construye con chapas finas, aisladas unas de otras por una
capa de barniz o de óxido. Si se tratara de un rotor macizo, debido a la rotación y
provocadas por el campo magnético, aparecerían intensas corrientes de Foucault
en el hierro del rotor y esto le provocaría un aumento crucial en la temperatura.
● El devanado imbricado del cual se habló en clases es el tipo de construcción de
devanado más sencillo que se utiliza en las máquinas de corriente continua
modernas. Un devanado imbricado simple de rotor consta de bobinas que
contienen una o más vueltas de alambre y los dos extremos de cada bobina salen
de segmentos del conmutador adyacentes.
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6. Bibliografía
● “Teoría y Análisis de las Máquinas Eléctricas”. FITZGERALD, KINGSLEY, KUSKO.
Editorial Hispano Europea. 1975
● “Máquinas Eléctricas y Transformadores”. GURU B., HIZIROGLU H. Oxford
University Press. 2003
● “Manual Electrotécnico: Telesquemario”. SCHNEIDER ELECTRIC. 1999.
● “GTZ Electrotecnia de Potencia Curso Superior”. HÜBSCHER H., HÖRNEMANN E.,
JAGLA D., LARISCH J. Editorial Reverte. 1987.
● “Manual de aprendizaje. Instalación de Máquinas de Corriente Continua”.
SERVICIO NACIONAL DE ADIESTRAMIENTO EN TRABAJO INDUSTRIAL SENATI.
2001.
● “Manual del Electromecánico de Mantenimiento”. ROLDÁN José. Editorial
Paraninfo. 2003.
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