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Resumen
La práctica tuvo como objetivo realizar una simulación del movimiento de un mecanismo
utilizando el software AutoCAD. En el presente trabajo se analizó el tipo de movimiento,
restricciones y ángulos de transmisión de un mecanismo de cuatro barras. Las dimensiones de las
barras articuladas y las restricciones implementadas en el mecanismo coinciden con el segundo
caso de la Ley de Grashof: L+S > P+Q, donde el eslabón o barra más corta actúa como acoplador,
y las barras restantes ejecutan un movimiento de doble balancín, tal como fue observado en la
simulación. Se obtuvieron ángulos de transmisión entre los 50º-60º, pasando estos valores, se
observó que el movimiento del mecanismo presenta un salto o “traba. Debido a la configuración
del mecanismo, los eslabones conectados al bastidor no serán capaces de realizar una oscilación
completa, y solo se balancearán, mientras que el acoplador gira completamente en todo su
recorrido.
Abstract
The aim of the practice was to simulate the movement of a mechanism using AutoCAD software.
In the present work, the type of movement, restrictions and transmission angles of a four-bar
mechanism were analyzed. The dimensions of the articulated bars and the restrictions
implemented in the mechanism coincide with the second case of Grashof's Law: L + S> P + Q,
where the shortest link or bar acts as a coupler, and the remaining bars execute a movement double
balance, as observed in the simulation. Transmission angles were obtained between 50º-60º,
passing these values, it was observed that the movement of the mechanism presents a jump or
"lock. Due to the configuration of the mechanism, the links connected to the frame will not be
able to perform a complete oscillation, and will only swing, while the coupler rotates completely
throughout its travel.