Análisis por el método

matricial de rigidez de
elementos sometidos a
flexión (vigas y porticos)

Ing° Alain Elvis Alanoca Aragón

Análisis Estructural II
1
Metodología Resumen (Vigas)

 Dividimos a la viga en elementos finitos, por

conveniencia cada elemento es un tramo entre apoyos.
 Identificamos los elementos con un numero en un
cuadrado.
 Se colocan las direcciones “inicio-fin” de cada una de
las barras, con una flecha que va en ese sentido.
 El origen de coordenadas se coloca en el apoyo extremo
de la izquierda, de tal manera que las longitudes sean
siempre positivas.
 Se verifica si la viga va a tener dos o tres grados de
libertad en cada nudos (desplazamiento horizontal,
desplazamiento vertical y giro)

2
Metodología Resumen (Vigas)

 Codificamos o enumeramos los grados de libertad del

sistema, cuidando que los valores menores les
correspondan a los grados de libertad desconocidos y
conocidos.
 Elaborar la matriz de rigidez de cada elemento
 Elaborar la matriz de rigidez del sistema
 Elaborar la matriz de desplazamientos.
 Elaborar la matriz de cargas, asumiendo que existen
reacciones y momentos desconocidos. Además
separamos cada tramo para calcular las “fuerzas de
fijación” y los momentos de empotramiento perfecto

3
Metodología Resumen (Vigas)

 Calculo de incógnitas
 Gráficos de fuerza cortante y momentos flector del
sistema

4
Ejemplo de Viga

 Resolver la siguiente viga por el método matricial

5
Solución

 Identificamos los elementos con un numero en un

cuadrado.

6
Solución

 Se colocan las direcciones “inicio-fin” de cada una de

las barras, con una flecha que va en ese sentido.

7
Solución
 Codificamos o enumeramos los grados de libertad del sistema,
cuidando que los valores menores les correspondan a los grados de
libertad desconocidos y conocidos.

8
Solución
 Elaborar la matriz de rigidez de cada elemento

𝑖 𝑖 𝑓 𝑓

3 2 3 2 𝑖

2 2 𝑖

3 2 3 2 𝑓

2 43 𝑓

9
Solución
 El modulo d elasticidad del material de la viga es: 2.1 x 10 6 Kg/cm2
 Calculando el área y el momento de inercia:

( )
= 106 666.67

10
Solución
 Matriz de rigidez de elemento 1

3 6 5 2
6 6 6 6

3 2 3 2 3
6 6 6 6

2 2 6
1 6 6 6 6

3 2 3 2 5
6 6 6 6

2 2 2

11
 Solución
 Matriz de rigidez de elemento 1

3 6 5 2

21504.00067 5376000.168 -21504.00067 5376000.168 3

5376000.168 1792000056 -5376000.168 896000028 6

1
-21504.00067 -5376000.168 21504.00067 -5376000.168 5

5376000.168 896000028 -5376000.168 1792000056 2

12
Solución
 Matriz de rigidez de elemento 1 en la matriz de rigidez del sistema

O1 O2 U3Y U4Y U5Y O6

0 0 0 0 0 0 O1
0 1792000056 5376000.2 0 -5376000 896000028 O2
K1 = 0 5376000.17 21504.001 0 -21504 5376000.17 U3Y
0 0 0 0 0 0 U4Y
0 -5376000.2 -21504 0 21504.001 -5376000.2 U5Y
0 896000028 5376000.2 0 -5376000 1792000056 O6

13
Solución
 Matriz de rigidez de elemento 2

5 2 4 1
6 6 6 6

3 2 3 2 5
6 6 6 6

2 2 2
1 6 6 6 6

3 2 3 2 4
6 6 6 6

2 2 1

14
Solución
 Matriz de rigidez de elemento 2

5 2 4 1

2
𝐾1 =
4

15
Solución
 Matriz de rigidez de elemento 2 en la matriz de rigidez del sistema

O1 O2 U3Y U4Y U5Y O6

896000028 448000014 0 -1344000 1344000 0 O1
448000014 896000028 0 -1344000 1344000 0 O2
K1 = 0 0 0 0 0 0 U3Y
-1344000 -1344000 0 2688.0001 -2688 0 U4Y
1344000 1344000.04 0 -2688 2688.0001 0 U5Y
0 0 0 0 0 0 O6

16
Solución
 Matriz de rigidez de todo el sistema

O1 O2 U3Y U4Y U5Y O6

896000028 448000014 0 -1344000 1344000 0 O1
448000014 2688000084 5376000.2 -1344000 -4032000 896000028 O2
Ktotal= 0 5376000.17 21504.001 0 -21504 5376000.17 U3Y
-1344000 -1344000 0 2688.0001 -2688 0 U4Y
1344000 -4032000.1 -21504 -2688 24192.001 -5376000.2 U5Y
0 896000028 5376000.2 0 -5376000 1792000056 O6

17
Solución
 Determinación de la matriz de desplazamientos

1
1 1

2
2 2

3
3 0
𝐷 = 𝐷 = 𝐷 =
4
4 0
5
5 0
6
6 0

18
Solución
 Determinación de la matriz de cargas, para el tramo A-B

( )
= 2000 Kg

( )
= 2000 Kg
19
Solución
 Determinación de la matriz de cargas, para el tramo B-C

( )( )
= 64000 Kg.cm

( )( )
= 256000 Kg.cm

= 2000

20
Solución
 Determinamos las cargas que actúan en todo el sistema

21
Solución
 Determinamos las cargas que actúan en todo el sistema

22
Solución
 La matriz de cargas quedaría de la siguiente manera:

3
𝐴
𝐶 = 𝐶 =
4
𝐶

5
𝐵

6
𝐴

23
 Solución
 La ecuación matricial para resolver finalmente seria la siguiente:

256000 896000028 448000014 0 -1344000.042 1344000.042 0 θ1

102666.67 448000014 2688000084 5376000.168 -1344000.042 -4032000.126 896000028 θ2
Ra - 2000 0 5376000.168 21504.00067 0 -21504.00067 5376000.168 0
Rc - 1792 -1344000.042 -1344000.042 0 2688.000084 -2688.000084 0 0
Rb - 2208 1344000.042 -4032000.126 -21504.00067 -2688.000084 24192.00076 -5376000.168 0
Ma - 166666.67 0 896000028 5376000.168 0 -5376000.168 1792000056 0

24
Solución
 La ecuación matricial reducida, para halla las deformaciones
desconocidas, sería;

256000 896000028 448000014 θ1

=
102666.67 448000014 2688000084 θ2

θ1 896000028 448000014 -1 256000

θ2 448000014 2688000084 102666.67

θ1 1.21753E-09 -2.02922E-10 256000

θ2 -2.02922E-10 4.05844E-10 102666.67

θ1 0.000290854969
θ2 -0.000010281384
25
Solución
 Con los valores de las deformaciones, procedemos a calcular las
fuerzas externas desconocidas, de acuerdo a la siguiente relación:

Ra - 2000 0 5376000.168
θ1
Rc - 1792 -1344000.042 -1344000.042
=
Rb - 2208 1344000.042 -4032000.126
θ2
Ma - 166666.67 0 896000028

Ra - 2000 0 5376000.168
0.000290854969
Rc - 1792 -1344000.042 -1344000.042
=
Rb - 2208 1344000.042 -4032000.126
0.000290854969
Ma - 166666.67 0 896000028

Ra - 2000 -55.27272
Rc - 1792 -377.09091
=
Rb - 2208 432.36363
Ma - 166666.67 -9212.12
26
Solución
 Finalmente los valores de las reacciones serán:

Ra 2000 - 55.27272
Rc 1792 - 377.09091
=
Rb 2208 - 432.36363
Ma 166666.67 - 9212.12

Ra 1944.72728
Rc 1414.90909
Rb 2640.36363
Ma 157454.55

27
Ejemplo de Viga

 Finalmente la viga quedará de la siguiente manera, con las reacciones

calculadas;

28
Ejemplo de Viga

 Con las reacciones calculadas el diagrama de fuerzas cortantes sería:

29
Ejemplo de Viga
 Con las reacciones calculadas el diagrama de momentos flectores
sería:

30