UNIVERSIDAD TECNICA LATINOAMERICANA UTLA

ESCUELA DE INGENIERIA

CARRERA INGENIERIA

MATERIA:

LABORATORIO DE ELECTRONICA INDUSTRIAL

TEMA:

LABORATORIO 4

CATEDRÁTICO

WILFREDO MARTINEZ

INTEGRANTES:
 SERVLAB - PRC - 01 - FOR - 03

UNIVERSIDAD TECNICA LATINOAMERICANA

FACULTAD DE INGENIERIA

PRACTICA DE LABORATORIO 4
MATERIA: ELECTRONICA INDUSTRIAL
TEMA:APLICACIÓN INDUSTRIAL CON LOGO
LUGAR A IMPARTIR: LABORATORIO DE ELECTRICA Y ELECTRONICA
L-1

OBJETIVOS.

1. Operar el microcontrolador logo para usos hidráulicos

2. Realizar un circuito hidráulico extensión o compresión.

INTRODUCCION.

Logo es un módulo lógico universal para la electrotecnia, que permite solucionar las
aplicaciones cotidianas con un confort decisivamente mayor y menos gastos."
"Mediante logo se solucionan cometidos en las técnicas de instalaciones en edificios y en la
construcción de máquinas y aparatos por ejemplo controles de puertas, ventilación, bombas
de aguas, etc.
Toda la programación se realiza, de una forma bastante sencilla, con las 6 teclas que están
situadas en su frontal. La visualización del programa, estado de entradas y salidas,
parámetros, etc., se realiza en una pequeña pantalla LCD de forma gráfica.

La intensidad permanente en los bornes de salida varía según el modelo, siendo en todos los
casos inferior a 10 A, por lo tanto si el poder de corte que necesitamos es mayor, están
disponibles un contactores auxiliares, a 24 ó 230V, de hasta 25A, que puede ser alojado
directamente en el raíl del cuadro de protección.

La programación se realiza en un lenguaje gráfico de puertas lógicas. Los que conozcan el

Stop 5 apreciaran el parecido con el modo FUP de los autómatas S5.

Las funciones básicas (and, or, nand, nor, etc.) son idénticas en todos lo modelos. La
funciones especiales, como relojes, temporizadores, etc., están limitadas en alguno de los
modelos de gama baja, por lo tanto se hace imprescindible consultar las características para
saber si el Logo! adquirido puede realizar lo que teníamos previsto.

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MATERIALES Y EQUIPO.

1. Banco hidráulico
2. Electroválvula (4 vías 3 posiciones)
3. Manómetro
4. Cilindro de acción doble (pistón)
5. Botoneras
6. Fuente AC (110 Vac) y DC (24 Vdc)

PROCEDIMIENTO.

El circuito mostrado figura 4.1 refleja una aplicación básica de un circuito digital
utilizando compuertas lógicas como son: AND, NAND y OR. Hay que tomar en cuenta
que con la combinación correcta de estas compuertas podemos gobernar el proceso que
deseamos, en este caso es que cuando presionemos el botón "A" el pistón realice un
movimiento de extensión y cuando presionemos el botón "B" el pistón haga un
movimiento de compresión; en el caso de no presionar ningún botón el pistón no deberá
hacer ningún movimiento y si se presionan los dos botones al mismo tiempo el pistón
además de no moverse deberá hacer encender una alarma de error.
La tabla de verdad que gobernará el movimiento es la siguiente:

Entradas Salidas Condición

I1 I2 Q1 Q2 Q3
0 0 0 0 0 No hay movimiento
0 1 0 1 0 Movimiento de Comprensión
1 0 1 0 0 Movimiento de Extensión
1 1 0 0 1 Alarma. No movimiento
Tabla 4.1

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Circuito hidráulico a implementar figura 4.1.

Fuente DC
24 V

Botón A Botón B

24 VD C
Actuador
Pistón Hidráulico
de Doble Efecto
L+ M I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8

DC 12/24V Input 8xDC (I7.I8 0..10V)

SIEMENS

Electroválvula
4 vías
3 posiciones A B ESC OK
LOGO! 12/24RC

Output 4xRelay/10A
X 2

3 4
Q2
P R 1

1 2 1 2 Q3 2 1 Q4 2
Q1

Manometro

Al a r m a

P P P R R R

F u e nt e AC
SIMBOLOGÍA 11 0 VAC
LI N E A HI D R Á UL I CA

LI N E A EL É C TR I C A

Figura 4.1

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Circuito lógico usando compuertas lógicas figura 4.2.

I1
Q1

I2
Q2

Q3

Figura 4.2

Montaje del circuito electrohidráulico

Después de introducir el programa en el LOGO! y de haberlo probado, implemente el
circuito que se muestra la figuras 1 y 3. Pida al instructor que le revise el circuito antes de
energizar el banco.
Haga funcionar la bomba y ajuste la válvula reguladora a 200 psi en el manómetro
1. Active el botón A para que el cilindro se extienda.
2. Active el botón B para que el cilindro se contraiga.
Advertencias.
1. Al terminar tenga el cuidado de dejar el cilindro retraído.
2. No presione el botón de extensión ("A") cuando el cilindro esté totalmente
extendido, pues esto ocasionará una sobre presión que puede ser peligrosa.
Lo mismo sucede al presionar el botón de compresión ("B") cuando el cilindro está
totalmente comprimido

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RESOLVER E INVESTIGAR.

1. Explicar otras formas para insertar un programa al LOGO!

2. Que es el algebra Boole explique.

3. Explicar la diferencia entre un rele lógico como logo y un controlador lógico

programable.

4. Investigar el código de colores para señalización de lámparas y pilotos en circuito

hidráulico.

1. Explicar otras formas para insertar un programa al LOGO!

El LOGO! Puede ser programado de dos maneras distintas desde programación manual con los botones
cursores del LOGO si lo posee o desde el computador atreves LogoSoft permite la programación de forma
gráfica sobre un determinado modelo de LOGO!.

LOGOSOFT COMFORT es una de las dos maneras de programar un LOGO! Las principales ventajas que
aporta este software con respecto a la programación directa en el aparato son:

 Permite imprimir y visualizar los esquemas programados.

 Permite la simulación, de forma gráfica, para comprobar el funcionamiento del circuito sin estar
conectado al LOGO!. Las entradas se pueden definir como pulsadores o interruptores.
 Los pequeños cartuchos de memoria EEPROM pueden ser programados directamente con el PC
en conexión directa con el cable.
 Los programas se pueden almacenar en disco en formato de fichero.
 Las entradas y salidas tienen la posibilidad de etiquetarse con comentarios.
 La Ayuda es un estupendo manual de usuario en el que podemos aclarar cualquier duda de
programación. Incluyendo las características técnicas de todos los modelos de LOGO! disponibles
en la actualidad.
La otra manera es de una forma manual directa del LOGO! Con la ayuda del display y los cursores ya
integrados en el LOGO uno de los LOGO! Que posee estas características es el 230RC. Esta manera de
programar es de interacción directa con el dispositivo este tiene 4 cursores de navegación (arriba, abajo,
izquierda y derecha) un botón de esc que sale del modo de introducción del programa y retrocede un
paso ok que es seleccionar borne o bloque y confirmación. Ejemplo de una programación tanto en
LogoSoft confort y el LOGO!

2. Que es el álgebra de Boole

El álgebra de boole principalmente nos habla de utilizar las técnicas algebraicas para tratar expresiones
de la lógica proposicional para así poder solucionar más rápidamente problemas como lo son los que
tiene que ver con el ámbito de diseño electrónico. Y hubo algunas personas las cuales usaban estas
teorías para aplicarlas en el diseño de circuitos de conmutación eléctrica como fue “Claude Shannon”

Es algebra de boole es toda clase o conjunto de elementos que pueden tomar dos valores perfectamente
diferenciados que designaremos por 0 y 1 o EN otros casos se podrá ver como v (verdadero) y f (falso)
que están relacionados por las dos operación vinarias denominadas suma (+) producto (•) la operación
producto se indica generalmente mediante la ausencia de símbolo entre dos variable lógicas. Bueno aquí
ya podemos tener como la base de lo que vamos a hablar y lo que queremos lograr para así que
soluciones podemos llegar. Los teoremas más importantes de los cuales podemos mencionar los
siguientes:

 Teorema 1: A + A = A
 Teorema 2: A · A = A
 Teorema 3: A + 0 = A
 Teorema 4: A · 1 = A
 Teorema 5: A · 0 = 0
 Teorema 6: A + 1 = 1
 Teorema 7: (A + B)' = A' · B'
 Teorema 8: (A · B)' = A' + B'
 Teorema 9: A + A · B = A
 Teorema 10: A · (A + B) = A
 Teorema 11: A + A'B = A + B
 Teorema 12: A' · (A + B') = A'B'
 Teorema 13: AB + AB' = A
 Teorema 14: (A' + B') · (A' + B) = A'
 Teorema 15: A + A' = 1
 Teorema 16: A · A' = 0
 3. Explicar la diferencia entre un relé lógico como logo y un controlador lógico programable.

El PLC es un dispositivo electrónico que puede ser programado por el usuario y se utiliza en la industria
para resolver problemas de secuencias en la maquinaria o procesos, ahorrando costos en mantenimiento
y aumentando la confiabilidad de los equipos.

LOGO! Es un módulo lógico, es decir, un controlador programable que permite que sin intervención
humana, las máquinas hagan un trabajo. Pero la palabra clave e importante es programable, que no
programado. Por tanto es necesario programar el LOGO! para que este haga una tarea

Un PLC es un dispositivo más complejo y programable, ya que integra:

 módulos de entrada y salida de datos

 memoria interna volátil y no volátil
 controles para memoria externa
 CPU con su procesador
 temporizadores

Un PLC se suele integrar de varios módulos que se pueden intercambiar, y que se comunican entre sí
mediante protocolos industriales estándar, como el RS-232, Ethernet o Modbus. Se puede programar
mediante lenguajes de segundo nivel, como el SCADA.

En cambio, un relé programable no interactúa con la planta recogiendo datos de la misma, se limita a
realizar las operaciones básicas de apertura y cierre de contactos.
 4. Investigar el código de colores para señalización de lámparas y pilotos en circuito hidráulico.

Señalizaciones para botoneras

Color Significado Aclaración Ejemplos de aplicación

Desconexión (Parada) de emergencia. Iniciar funciones
Accionar en un estado peligroso o en
ROJO Emergencia de desconexión (Parada) de emergencia, en forma
una emergencia.
condicional para PARADA/NO.
Intervención para suprimir un estado anormal.

AMARILLO Anormal Accionar en un estado anormal. Intervención para volver a arrancar un desarrollo
automático que se interrumpió.

Accionar en condición segura o ARRANQUE/SI,

VERDE Seguro sin embargo se prefiere BLANCO.
preparar en estado normal.

Accionar en un estado que requiera una

AZUL Obligatorio Función de reposición.
operación obligatoria.
ARRANQUE/SI (preferido)
BLANCO No tienen
PARADA/NO
asignado
un Para la iniciación general de funciones, ARRANQUE/SI
GRIS significado salvo desconexión de emergencia (ver PARADA/NO
especial también la Nota siguiente).
ARRANQUE/SI
NEGRO PARADA/NO (preferido)
Señalizaciones de lámparas

Acción por parte del Ejemplos de aplicación

Color Significado Aclaración
operador
Presión/temperatura fuera de
Acción inmediata para límites seguros.
reaccionar ante un estado Caída de tensión, colapso del
ROJO Emergencia Estado peligroso
peligroso (por ejemplo, parada suministro de tensión.
de emergencia). Sobrepaso de una posición de
parada.
Supervisión y/o intervención Presión/temperatura sobrepasa las
Estado anormal;
AMARILLO Anormal (por ejemplo, reposición de zonas normales. Disparo de un
Estado crítico inminente.
una función requerida). dispositivo de protección.

Presión/temperatura dentro de

VERDE Normal Estado normal Opcional. zonas normales. Autorización para

proseguir.

Indicación de un estado que

Indicación para ingresar valores
AZUL Obligatorio requiere de una acción por Acción obligatoria.
prefijados.
parte del operador.
Otros estados, se podrá usar si
existen dudas sobre la
BLANCO Neutro Supervisión. Informaciones generales.
aplicación de ROJO,
AMARILLO, VERDE o AZUL.