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Universidad Autónoma de Santo Domingo

UASD
Facultad de Ingeniería y Arquitectura
Escuela de Electromecánica
Cátedra de Diseño
Diseño de Máquinas 1
Tema:
Diseño, construcción y cálculos de una patineta para niños de provista de
dos ruedas delanteras con sistema de dirección accionado por el peso
Sustentantes:
Luis Rodríguez Rondón
100208061
Profesor:
Ing. José Miguel Estévez
Fecha:
30/11/207
Contenido
Introducción .................................................................................................................................. 3
Marco teórico ................................................................................................................................ 4
Selección del material ................................................................................................................... 5
Ensayo de carga estática sobre la base ......................................................................................... 6
Calculo de soldadura ..................................................................................................................... 6
Tablas de Tornillos utilizados ........................................................................................................ 7
Cálculos de centro de masa .......................................................................................................... 7
Introducción
Desde la infancia muchos niños tienen la ilusión de tener una patineta, cuyo sueño a veces es
imposible porque las diversas patinetas que hay en el mercado no son tan seguras para niños
menores de 10 años. En el mercado actual existen patinetas de dos ruedas delanteras, las
cuales actualmente no son muy accesibles en el mercado, por lo que se ha visto la necesidad
de presentar en el mercado, una alternativa económica para la mayoría de padres
dominicanos.

En el presente trabajo se mostrará el proceso de selección, diseño y cálculo de la alternativa


que hoy se presenta para este juguete que muchos infantes desean y los padres tendrán una
alternativa segura y económica.
Marco teórico

Los diseños comerciales estudiados han sido: Micro Scooter, patinete Xootr,
Micro luggage, Kickboard, Carver Fuzion Asphalt, Powerwing Razor, Razor Siege, Neo
Trote, Kickbike, Razor E200, Segway, GoPed ESR 750 electric Scooter, Motorboard 200x
Railcool 120 W, Segway Personal Transporter y Cool rider.

El primer modelo, el patinete Micro Scooter, surgió porqué se necesitaba crear un


medio de transporte ligero, fácil de montar y plegable. Su inventor fue Wim Ouboter y
triunfó al sacarse al mercado, sobre todo entre los más pequeños. Su precio ronda los
2500 pesos y aún este sencillo modelo sigue considerándose un best-seller de los
patinetes.
El segundo modelo que se va a destacar va a ser el patinete Xootr que, básicamente
es
una mejora del patinete Micro Scooter. Este modelo es considerablemente más grande
que el patinete clásico de aluminio, posee freno en ambas ruedas y su base es más baja
de lo normal. Está pensado para la gente adulta y su precio es de 8000 pesos.
El modelo Kickboard ha sido destacado por su novedoso sistema de dos ruedas
delanteras, que giran con el mecanismo de "inclinar y girar" y aseguran un manejo muy
estable.
En cuanto a los modelos eléctricos, cabe destacar que la gran mayoría son caros,
tienen un peso elevado (usan baterías de plomo) y que están diseñados para niños ya
que no soportan a usuarios de más de 50 o 60 kg.

El primer patinete eléctrico destacado es el modelo GoPed ESR 750 Electric


Scooter. Este diseño es uno de los patinetes eléctricos más avanzados del mercado. La
batería es de litio, las ruedas son neumáticas y el motor es con escobillas (motores
comunes). Además, cuenta con un sistema de ahorro de energía que permite al piloto
decidir si ir a la máxima velocidad o alargar la duración de la batería.

El siguiente modelo destacado es el Motorboard 200x. Este patinete ofrece varias


ventajas: su velocidad máxima es alta (de 24 km/h), tiene la capacidad de plegarse
fácilmente, su peso es de sólo 8.8 kg y puede soportar un peso de hasta 113 kilogramos.
Además, sus ruedas son rígidas, su sistema de baterías es de litio, y su batería se carga en
sólo 120 minutos.

El tercer modelo de patinete eléctrico destacado es el Raycool 120 W, es el patinete


eléctrico ligero más económico que se puede encontrar en el mercado, su precio es de
unos 170 €. Sus ventajas, a parte de su bajo precio, son varias: alcanza una velocidad
máxima de 18 km/h, es plegable, está diseñado en aluminio y acero, usa un motor común
de 120 W y posee ruedas elásticas para amortiguar las irregularidades del
terreno.
Selección del material
Se ha procedido a evaluar los materiales que se van a utilizar, observando las
propiedades y comparando los materiales entre si, hasta ver qué materiales se ajustan más
a las necesidades del proyecto.

Por eso, se han observado las siguientes características mecánicas de los


materiales: el límite de rotura, el límite de fluencia, la densidad, el módulo de elasticidad,
la elongación, el límite de fatiga, la resiliencia y la tenacidad.

Los materiales que finalmente van a ser seleccionados deben ser materiales con
elevados límites de rotura y de fluencia, con baja densidad, con un módulo de elasticidad
adecuado (si el módulo es demasiado bajo la rigidez será baja y si es demasiado alto puede
ser muy frágil el patinete), con un límite de fatiga alto, con una resiliencia alta y con una
alta tenacidad.

Por todo esto, en un primer momento se pensó en dos materiales el aluminio y el


acero, el primero de ellos, sobretodo, por su bajo peso específico y el segundo, por la
facilidad de ser mecanizado en la universidad.

En la Tabla 1 se pueden observar las características generales del acero y de las


aleaciones de aluminio.
Ensayo de carga estática sobre la base
Este ensayo consiste en la aplicación sobre el centro de la plancha de una carga de 200
kg con una superficie de 100 mm x 100 mm.

Ilustración 1 Cargas y sujeciones en ensayo de


carga sobre la base

Calculo de soldadura
Total a soldar 10 pulgadas

Espesor de la pieza: 12.7mm

Electrodo: E-6013

Precio de soldadura

RD: 220 RDS/H

Gastos generados 1.7

FO: 5-30%: 0.175

E.D: 60-70% 0.65

V.D @ 75 amp: 0.3 kg/h


𝑘𝑔
𝑃𝑀𝐷𝑋 𝑉𝑈 0.098 𝑥 165.45 $/ℎ

Cantidad de soldadura: 𝐸.𝐷
= 0.65
= 1.33𝑚 = 33.2 $

𝑃𝑀𝐷𝑥 𝑉𝑀𝑂 (0.098)(220)(66)


MO: 𝑉𝐷𝑋 𝐹𝑂
= 0.3𝑋0.175
= 928.52 $

Tablas de Tornillos utilizados

Cálculos de centro de masa


Masa = 1488.46 gramos

Masa de soldadura total = 0.00 gramos

Volumen = 1372636.15 milímetros cúbicos

Área de superficie = 282054.44 milímetros cuadrados

Centro de masa: ( milímetros )


X = -3.11
Y = 411.06
Z = 13.39

Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( gramos * milímetros cuadrados )


Medido desde el centro de masa.
Ix = ( 1.00, 0.01, -0.04) Px = 10040187.63
Iy = (-0.04, 0.07, -1.00) Py = 31534531.65
Iz = ( 0.00, 1.00, 0.07) Pz = 33885171.21

Momentos de inercia: ( gramos * milímetros cuadrados )


Obtenidos en el centro de masa y alineados con el sistema de coordenadas de resultados.
Lxx = 10076287.86 Lxy = 125008.24 Lxz = -871461.08
Lyx = 125008.24 Lyy = 33873635.51 Lyz = -164242.84
Lzx = -871461.08 Lzy = -164242.84 Lzz = 31509967.12

Momentos de inercia: ( gramos * milímetros cuadrados)


Medido desde el sistema de coordenadas de salida.
Ixx = 261848466.23 Ixy = -1776253.13 Ixz = -933405.38
Iyx = -1776253.13 Iyy = 34154980.36 Iyz = 8029956.24
Izx = -933405.38 Izy = 8029956.24 Izz = 283029545.92

Diseño planteado en Software Cad


Resultado
Conclusiones

En el proceso de diseño y en el proceso de fabricación se pudo notar que hay


decisiones que son importantes a la hora de la relación costo productividad y siempre salvando
la calidad del producto. No siempre lo que diseñamos a mano o en un software CAD es fácil de
hacer en la vida real, por esa razón es indispensable realizar los pasos de diseños
correspondientes.