UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITÉCNICA

“ANTONIO JOSÉ DE SUCRE”

VICE-RECTORADO “LUIS CABALLERO MEJIAS”
NÚCLEO GUARENAS
ING. MECATRÓNICA

MODULO G34/EV Y TY34/EV

Profesor Ing. Arnal Alexis Integrantes

Carlos Ávila
Marcotulio Chacón
Luis Flores
Rosmary Poleo
María Vargas
Luis Gutiérrez

Guarenas, junio 2016

 Objetivo General
Desarrollará cada uno de los módulos ubicados en el laboratorio de control
Objetivos específicos
 Realizar investigaciones previas para realizar las practicas
 Elaborará las conexiones correspondientes
 Verificar el rendimiento del modulo
 Realizar tabla con valores y graficar
 Desarrollo
Para realizar la práctica, se necesitó conocer sobre Modulo G34/EV con su
complemento TY4/EV del fabricante Electtronica Veneta, realizando varias
búsquedas en internet sobre el mismo, encontrando manuales del módulo, y
practicas hechas por otras instituciones universitarias del país.
Fueron 3 clases con el modulo
 Solo fue conocer cada módulo, en el caso nuestro el Modulo G34/EV
con su complemento TY4/EV, ese día sin conocimiento previo mis
compañeros y mi persona quemamos un componente UA741C el cual
es un amplificador. El complemento TY34/EV tiene dañada el
termómetro, y solo poseía el NTC.
 La siguiente clase, sustituimos el componente quemado, y procedimos
a realizar la práctica ya encontrada en internet, pero nos percatamos
que el potenciómetro de la perilla ambiente del “SET POINT” estaba
dañada.
 La ultima clase con el modulo, realizamos la práctica conociendo la
falla que hay en “SET POINT”, sabiendo que los resultados obtenidos
no concuerdan con los de la práctica conseguida.
A continuación, mostramos la práctica que hecha por instituciones y la
comparamos con la nuestra realizada en clases, para comprobar los resultados
obtenidos.

 Polarización
Una de las partes más importantes en el desarrollo de la práctica Esla polarización
de la planta controladora G34, ya que con una polarización adecuada se evitan
daños posteriores en los circuitos electrónicos de la misma, para ello se realizan los
siguientes pasos: - Los bornes para la polarización de voltaje del módulo G34 se
encuentran localizados en su extremo superior derecho; son necesarias una tensión
de +12 Vcc, una de -12 Vcc para la parte de control y una tensión 24 Va (~) para la
etapa de potencia. La fuente fija de +12 y -12 Vcc localizada en el extremo derecho
del módulo PS1/EV, suministrará este voltaje de polarización al módulo G34. La
fuente PS2A/EV suministrará el voltaje de alterna, para ello conecte uno de los dos
bornes que están unidos con la línea punteada al borne de tierra de la zona marcada
con 24 V~ del módulo G34. Si el módulo G34 tiene dos bornes amarillos, conecte
cada uno de ellos a los extremos marcados con 24 V~ /5A de PS2A/EV. Si el módulo
G34 tiene sólo un borne amarillo, conecte éste a cualquiera de los bornes marcados
con 24V~/5A de PS2A/EV.
  Conexiones entre Módulo G34 y TY34/EV
Con las fuentes de voltaje apagadas (PS1/EV y PS2A/EV), realice las siguientes
conexiones
- Conectar el sensor TH (Termopar) en su terminal correspondiente, en el módulo
G34 y la punta censora en el orificio marcado como TH del módulo TY34/EV.
- Hacer las conexiones correspondientes para el ¨HEATER¨ y el ¨COOLER¨ entre
el módulo G34 y la planta TY34/EV.
- Poner el interruptor STT ubicado en el bloque “STT CONDITIONER”. En la
posición “OFF”.
- Poner el interruptor del bloque ¨TEMPERATURE METER¨ en posición ¨RTD/TH¨.
- Poner el interruptor del bloque ¨COOLER POWER AMPLIFIER¨ en la posición
“OFF”.
 Calibración del Módulo G34 a la temperatura ambiente registrada por el
sensor TH.
- Conectar la salida del bloque “SET POINT” (borne 2) al borne 3 del bloque
“ERROR AMPLIFIER”. Conectar la salida del “THERMOCOUPLE CONDITIONER”
(borne 33) al borne 4.
- Mover el potenciómetro “T SET POINT” en su valor mínimo. Encender la fuente
PS1/EV.
- Colocar las puntas del multímetro entre la salida del bloque “ERROR AMPLIFIER”
(borne 5) y tierra; mover la perilla “AMBIENT T” hasta registrar un voltaje de 0 Volts.
Apagar la fuente PS1/EV.

 Sistema a lazo Cerrado

Encienda la fuente PS1/EV. Para fijar un valor de referencia de 60 °C, conecte el
borne 10 al borne 2 y mueva la perilla de ¨T SET POINT¨ hasta que se registre en
el display un valor de 60 °C. Ya fijo esté valor, desconecte el borne 2 del borne 10.
 Control proporcional (P)
Verifique que las fuentes estén apagadas. Realice el alambrado mostrado en el
diagrama de la figura 1.

- En el bloque “COOLER POWER AMPLIFIER” colocar el interruptor en la posición

AUT.
- Poner la perilla Kp del bloque ¨PID CONTROLER¨ en el valor máximo.
- Encienda las fuentes.
- NOTA: Tomar lecturas cada 30 segundos tomando 3 o 4 oscilaciones, si tiene
dudas pregunte a su profesor de laboratorio.
- Cuando termine las lecturas, desconecte el borne 9 del 11 para detener el proceso
de calentamiento.
Figura 1: Conexión a lazo cerrado.
Con la finalidad de efectuar un enfriamiento gradual del módulo TY34/EV efectuar
lo siguiente:
- En el bloque “SET POINT” poner al mínimo el potenciómetro “T SETPOINT”.
- En el bloque “COOLER POWER AMPLIFIER” colocar el interruptor en la posición
“MAN” para activar el ventilador contenido dentro de la unidad TY35/EV. Verifique
que el led indicador “COOLER ON” este encendido y el “HEATER ON” apagado.
- Cuando la temperatura se aproxime a la temperatura ambiente inicial, coloque el
interruptor del bloque “COOLER POWER AMPLIFIER” en la posición “OFF” para
apagar el ventilador. Apague las fuentes de alimentación.
- Desconecte el alambrado entre bloques que se tiene en el módulo G34, anote sus
observaciones sobre los resultados obtenidos.

 Control proporcional integrador derivativo (PID)

Verifique que las fuentes estén apagadas. Al diagrama de la figura 1, agregue las
conexiones del borne 5 con el 6 y del borne 7 con el 8. Mover la perilla τD en su
posición central, al igual que la perilla Kp.
- En el bloque “COOLER POWER AMPLIFIER” colocar el interruptor en la posición
AUT.
- Encienda las fuentes y tome lecturas cada 30 segundos hasta tener 3 o 4
oscilaciones.
- Cuando termine las lecturas, el proceso de calentamiento se detendrá. Desconecte
el borne 9 del 11.

 Sintonización del control PID

Varié los valores de Kp y τD observé cómo se comporta el sistema.
 Conclusión
Para desarrollara el modulo se puedo definir como imposible o complicado
debido a que el modulo se encuentra con elementos de prioridad como el “Set Point”
y esto no impidió realizar la practica correctamente, cuando tratamos de ajustar el
“Error Amplifier” nunca se encontró en 0 en el Vcc, lo más bajo que se pudo mostrar
es 3,697 Vcc, todos estos valores arrojados por el multímetro, Este voltaje fue hecho
conectando la salida del NTC al borne 5.
Cuando procedimos a realizar la misma operación con el termocouple nos
dio -10,93 Vcc. Procedimos a continuar con el siguiente paso Control Proporcional,
realizamos la conexión, en el STT nos dio 2.922 Vcc, y NTC 0,943 Vcc. Ya que no
se pudo realizar la práctica como es debida no se pudo obtener los resultados
esperados por la que fue buscada en internet como referencias de prácticas
elaboradas de la universidad Simón Bolívar con el mismo modulo