ESTATICA

ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO

CAPITULO II: SISTEMAS GENERALES DE FUERZAS

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO DE UN PUNTO

Al actuar una fuerza sobre un cuerpo no solo produce un efecto de traslación, también
hay un efecto de rotación, a la magnitud física que mide el efecto de rotación que ejerce
una fuerzas sobre un cuerpo se le denomina Momento.

F Mo

A F
ѳ
O ѳ rOA
d

De la experiencia se determina que intensidad del efecto de rotación es proporcional a la

intensidad de la fuerza F y de la distancia de la línea de acción de la fuerza al centro de
momentos O.

MO = F.d = F.rOA.senѲ = lrOAxFl

Los cuerpos rotan respecto a ejes, el efecto de rotación tiene la dirección de la recta perpendicular
al plano definido por rOA y F. El sentido se determina por medio de la regla de la mano derecha.

MO = rOAxF

OBSERVACION:

- MO = rOAxF = (rOB+AB)xF = rOBxF + ABxF (AB//F)

MO = rOAxF = rOBxF

El momento de la fuerza no varía si la fuerza se considera aplicada en el punto B o

cualquier otro punto sobre la línea de acción de F, los efectos de traslación y rotación
(efectos externos) no varían al deslizar la fuerza sobre su línea de acción, un vector
fuerza es un vector deslizante.
ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO

y
- En el plano:
x Fy
MO = (rxi + ryj)x(Fxi + Fyj) x
Fx
MO = (rx.Fy – ry.Fx)k ry r x

o rx
x
El momento tiene la dirección perpendicular al plano, la componente vertical de la fuerza
se multiplica por la distancia horizontal y la componente horizontal de la fuerza por la
distancia vertical, los signos se determinan del sentido del efecto de rotación: anti-horario
(+) y horario (-).

MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE

El efecto de rotación que produce una fuerza respecto a un eje determinado del espacio,
es igual a la componente en la dirección del eje del vector momento de la fuerza respecto
a un punto del mismo. L

Mo
F
M L = Mo. uL
M L = (Mo. uL) uL
O rOA
M L : Momento de la fuerza F respecto al eje L

uL : Vector unitario en la dirección del eje L

OBSERVACION:

Mo = rOAxF = (MOxi + MOyj + MOzk)

L
MejeX = MO.i = MOx
Mo uL
MejeY = MO.j = MOy
ML
MejeZ = MO.k = MOz
L
 El momento de una fuerza respecto a los ejes

Coordenados x, y y z, son las correspondientes

Componentes de MO en las respectivas direcciones

x, y y z.
ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO

 El momento de una fuerza respecto a un eje es

Cero:

- Si la línea de acción de F corta al eje L (MO = rOAxF = 0).

- Si F es paralela a L (ML = (rOAxF).u L = 0, rOAxF ∟ u L =

uF)

PAR DE FUERZAS

Son dos fuerzas paralelas, no colineales de igual intensidad y

sentidos opuestos.

El momento del par de fuerzas respecto al punto O:

MPar = MF + M-F = rOBxF + rOAx-F = (rOB-rOA)xF

A rAB
=
MPar = rABxF B

-F = d

MPAR = F.d : Intensidad del MPAR

OBSERVACION:

- La fuerza resultante de un par R = F + -F = 0, pero el momento del par MPAR≠

0, un par de fuerzas ejerce sobre el cuerpo un efecto de rotación.

- El momento del par es independiente del punto O, se pudo tomar como centro
de momentos cualesquier punto del espacio y el MPAR no varía, entonces el
MPAR es un vector libre.

- El MPAR tiene la dirección normal al plano que contiene al par de fuerzas.

ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO

PARES EQUIVALENTES

Dos pares son equivalentes si tiene el mismo MPAR = Fi.di, el mismo sentido y se
encuentran sobre el mismo plano o en planos paralelos.

Si P // Q y -F2

MPAR=F1.d1=F2d2=F3d3, entonces -F1 d2

d1
Los pares son equivalentes.
P F1 F2

d3
F3
-F3
Q

SUMA DE PARES

Si sobre un cuerpo están M1

M2
actuando un sistema de pares
M1 M2 MR
Mi = Mixi + Miyj + Mik

Como son vectores libres ≡ o ≡ o

Mi
Se pueden trasladar a un Mi M3

Mismo punto O (Centro de M3

Reducción). El par resultante:

MR = (∑Mix)i + (∑Miy)j + (∑Miz)k

ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO

HOJA DE TRABAJO

1. Se aplica una fuerza de

100 N a la barra curva mostrada.
Determine el momento de la
fuerza respecto al punto B.

2. Una fuerza de 300 N se aplica

en A como se muestra en la figura.
Determine a) el momento de la fuerza
de 300 N alrededor de D.

3. Determinar el ángulo θ que hace máximo el momento Mo de la

fuerza de 200 N respecto al eje O, calcular también Mo.

4. El cable de la grúa ejerce una fuerza

de P = 4 kN en el extremo de la pluma de la grúa de 20 m de
longitud. Si x = 25 m, determine el ángulo θ de la pluma de
modo que esta fuerza cause un momento máximo con
respecto al punto O. ¿Cuál es ese
momento?

5. Determinar el momento
resultante respecto al punto
A MA, producido por las dos
tensiones iguales T = 10 kN
en el cable que acciona la
polea.

6. La barra esta
doblada y cargada como se
muestra en la figura. Determine
el momento de la fuerza F
respecto al unto O.

7. Determinar el momento MO ejercido por la fuerza de 400 N

respecto al eje del perno.
ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO

8. Una barra curva está

sometida a la acción de una
fuerza de 3300 N en la forma
que se indica en la figura.
Determinar el momento de la
fuerza respecto al eje BC.
Expresar el resultado en
forma vectorial.

9. Si la tensión en el
cable es de 400 N.
Determinar el momento de
la fuerza resultante ejercida
por el cable en B respecto
al eje AC.

10. El módulo de la fuerza F de la

figura es de 450 N. Determinar el
momento de F respecto al eje OC.

11. Se aprieta el tensor hasta que el cable AB tiene una tensión

de 2.4 kN. Hallar el momento respecto a O de la fuerza que actúa
sobre el brazo DA. Asimismo, por inspección explicar porque es cero
el momento de esta fuerza respecto a la recta definida por los puntos
DyC

12. Cuatro clavijas de 1 in. de

diámetro están montadas sobre una tabla
de madera como se muestra en la figura.
Dos cuerdas se pasan alrededor de las
clavijas y se jalan con las fuerzas
indicadas. a) Determine el par resultante
que actúa sobre la tabla.

13. Las dos fuerzas de 260 N se alojan

en el plano inclinado AEDC mostrado en la
figura. Halle el momento del par constituido
por ellas, respecto a la línea l indicada en el
plano xy.
 ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO

TRASLACION DE UNA FUERZA A UNA RECTA PARALELA A SU LINEA DE ACCION

Y QUE PASA POR UN PUNTO DADO

MPAR
F F
F
F =
O = rOA
= A ≡ O
≡
-F

Al trasladar una fuerza a una recta paralela a su línea de acción, debe considerarse un
par de tal manera que los efectos externos sean equivalentes. MPAR = rOAxF (rOA es el
vector posición relativo de un punto sobre la línea de acción original, respecto a un punto
sobre la nueva recta soporte).

REDUCCION DE UN SISTEMA DE FUERZAS EN UN PUNTO

F1
F2
M2 MRO
F1 F2
r2
r1 FR
O
≡ M1 ≡ O
ri
Mi
Fi

Fi

Para determinar la resultante de un sistema de fuerzas es necesario reducir el sistema a

un solo punto O (Centro de reducción), al trasladar las fuerzas al centro de reducción se
debe tener en cuenta los pares Mi = rixFi debido al traslado de cada una de las fuerzas,
luego se determina la fuerza resultante y el par resultante del sistema reducido.

Un sistema de fuerzas siempre es posible reducirlo en un punto O (Centro de reducción) a

una sola fuerza y un par.

R = ∑Fi MRO = ∑Mi = ∑(rixFi)

ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO

SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZAS

F4
F1
F2

Fj F5

Fi

F3 F6

MRO

R
O

Dos sistemas de fuerzas son equivalentes respecto a sus efectos externos si tienes la
misma fuerza resultante R y el mismo momento resultante MRO.
ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO

CAMBIO DE CENTRO DE REDUCCION

Reduzcamos un sistema de fuerzas y pares a un centro de reducción O.

M1
F1
F2 O1

Mo
MP
R R
O O O MR
M2

Fi

F3

MR y MP, son las componentes de MO, según las direcciones paralela y perpendicular a la
resultante R, consideremos un nuevo centro de reducción O1.

MP R R
MP11 = ro1oxR es el momento debido O1
MR MP1 MR
al traslado de la resultante al nuevo O1
MP11
Centro de reducción O1, observar

Que es perpendicular a R.

MP1 = MP + MP1 también es

Perpendicular a R.

Al cambiar el centro de reducción varía la componente del par perpendicular a R, de MP a

MP1, pero la componente del par paralela a R, MR permanece invariante. Al variar el centro
de reducción al centro de reducción Oi la proyección del par MOi en la dirección de R, MR
no varía (Equiproyectividad del momento resultante de un sistema de fuerzas).
ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO

MOMENTO MINIMO DEL SISTEMA DE FUERZAS

Si consideramos un nuevo centro de reducción O2 en un punto sobre la dirección

perpendicular al plano definido por R y MP1, si O2 se selecciona de tal manera que el par
debido a la traslación de R a O2, MP22 = -MP1, entonces el momento resultante MP2 = θ y
MO2 = MR MR
MR R
O2 MP1 O2 R
O2
MP22

MR
R
MP1
O1
Existe una recta del espacio donde el sistema de fuerzas y pares

Se puede reducir a una sola fuerza R y un par en la dirección

De R, MR (Torsor o llave de tuercas).

EJE CENTRAL

Si el momento mínimo MR = θ es nulo, entonces el sistema se puede reducir a una sola

fuerza R, al eje del espacio donde ocurre que el sistema se puede reducir a una sola
fuerza se le denomina eje central.

O2 Eje central
ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO

METODO PARA REDUCIR UN SISTEMA DE FUERZAS Y PARES

F1 M1
F2

M2

Fi
F3

1. Reducir el sistema a un sistema fuerza-par en el origen de las coordenadas.

Determinar R y Mo
z R

MO

2. Calcular el producto MO.R

i) Si MO.R = θ, entonces MO = MP es perpendicular a R, MR = θ y el sistema

se puede reducir a una sola fuerza.

z R

R
y
r
MO = MP
P = (x,y)
x

El punto P donde el eje central intersecta al plano xy se determina de la

equivalencia de los sistemas:
 ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO

MO = r x R, resolviendo e igualando componentes, se determina las coordenadas x

e y del punto P.

ii) Si MO.R ≠ θ, entonces el sistema se puede reducir a un torsor.

z R z

R
MR
y
y
r MR
MP
P (x,y)
x x

El punto donde la línea de acción del torsor intersecta al plano xy se determina de

la equivalencia de los sistemas:

MP = r X R, resolviendo e igualando componentes, se determina las coordenadas x

e y del punto P.

MR = (MO.uR)uR = (MO.R/R2)R

MP = MO - MR

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS

si consideramos un sistema de fuerzas paralelas con dirección z.

Fi = Fi k → R = ∑Fi = Rk

Mi = ri X Fi = (xii + yij)xFik = yi.Fi – xi.Fij → MO = ∑Mi = MOxi + MOyj

MO.R = 0 → El sistema se puede reducir a una sola fuerza R:

z z
Fi z
R
F2
F3 R
F1 y y
y
r

MO P(x,y)
x x x
 ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO

Las coordenadas x e y del punto P donde la línea de acción del eje central intersecta al
plano xy:

MO = MOxi + MOyj = (xi + yj)xRk

Igualando componentes: x = -MOy/R, y = MOx/R

RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES

Si consideramos un sistema de fuerzas en el plano xy

y F1 y y
R Ry

r1
ri x x
Fi r2
r3 x x Rx
MO
z
F2
F3

Fi = Fxi + Fyj → R = ∑Fi = Rxi + Ryj

Mi = (xii + yij)x(Fxi + Fyj) = Mik → MO = ∑Mi = MOk

MO.R = 0 → El sistema se puede reducir a una sola fuerza R.

La posición x de la coordenada del punto donde la línea de acción del eje central
intersecta al eje x:

MO = MOk = Ry.x → x = MO/Ry

ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO

HOJA DE TRABAJO

1. Un soporte está sometido al sistema de fuerzas

y par que se indican en la figura, determinar: a)
El modulo, dirección y
sentido de la fuerza
resultante R. b) La
distancia del pasador a la
recta soporte de la resultante.

2. Un motor de 40 lb se encuentra colocado en el piso.

Encuentre la resultante del peso del motor y de las fuerzas
ejercidas sobre la banda. Además determine el punto de
intersección de la línea de acción de la resultante con el piso

3. Tres niños se encuentran parados en la balsa de

15x15 ft. El peso de los niños que están parados
en A, B y C, es de 85 lb, 60 lb y 90 lb
respectivamente. Si un cuarto niño que pesa 95 lb
se sube a la balsa. Determine donde debe estar
parado si los otros niños permanecen en la
posición mostrada, y si
la línea de acción de la
resultante del peso de
los cuatro niños debe
pasar por el centro de la balsa.

4. La losa de hormigón soporta las seis fuerzas

verticales representadas. Hallar las coordenadas x e y
del punto de la losa por el que pasa la recta soporte de
la resultante.

5. Una placa circular de radio R soporta tres cargas

verticales como se muestra en la figura. Determinar
la magnitud y punto de aplicación de la menor fuerza
adicional que debe aplicarse sobre la superficie de la
placa, si las cuatro cargas son equivalentes a: a) 0
(FR=0 y MR=0), b) una fuerza que pase por el centro
de la placa. ¿Cuál es esta fuerza?
ESTATICA
ING. PEDRO B. DE LA CRUZ CASTILLO

6. El par está alojado en el plano sombreado y hay

otras dos fuerzas aplicadas como se muestra en
la figura. Reduzca el sistema a un sistema fuerza
par en el origen de las coordenadas.

7. Dos poleas de 250 mm de diámetro se

colocan sobre la flecha AD. Si las bandas de las
poleas B y C están contenidas en planos
verticales paralelos al plano yz. a) Reduzca el
sistema de fuerzas mostrado a un sistema
fuerza-par en A, b) Determine si es posible
reducir el sistema a una sola fuerza y c) si es
posible determine la resultante y el punto donde
su línea de acción intersecta al plano xy, si no
es posible determine el torsor equivalente y el
punto donde su línea de acción corta al plano
xy.

8. La polea y el engranaje están sometidos a

las cargas que se indican. a) Para estas
fuerzas, determinar el sistema fuerza-par
equivalente en el punto O, b) determine si
es posible reducir el sistema a una sola
fuerza, c) si es posible determinar la
resultante y el punto donde su línea de
acción intersecta al plano xy y si no es
posible determinar el torsor equivalente y
el punto donde su línea de acción corta al
plano xy.

9. a) Determine el sistema fuerza-par equivalente de las

3 fuerzas mostradas (P = 100N) reducido al punto A, b)
determine si es posible reducirlo a una sola fuerza, c) si es
posible determine el punto donde la línea de acción de la
resultante intersecta al plano xy y si no es posible determine
el torsor equivalente y el punto donde su línea de acción
intersecta al plano xy.